JP6318509B2 - インクジェットプリンター、および印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンター、および印刷方法に関する。

プリンター（ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、あらかじめ定められた一つ又は複数の文字集合に属する離散的な図形文字の列を主な様式として、データのハードコピー記録を作る出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。多くの場合、プリンターはプロッターとしても使用できる。
プロッター（ｐｌｏｔｔｅｒ）とは、取外し可能な媒体上に、二次元図形の様式でデータのハードコピー記録を直接作り出す出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。
インクジェットプリンター（ｉｎｋ ｊｅｔ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、非衝撃式印字装置であって、文字が用紙上にインクの粒子又は小滴の噴射によって形成されるもの、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ドットプリンターの一形態であり、インクの粒子又は小滴の噴射によって形成される複数の点で表現される文字や画像を印字する。

インクジェットプリンターでは、目詰まり等によりノズルからインクが吐出されない場合や、吐出されたインクが正しい軌跡を描かない場合、ドット抜けを生じさせる場合がある。ここで、ドット抜けとは、ハーフトーンドットが正しい場所に印刷されず、ハーフトーンドット間の隙間が大きくなり、画質の劣化を生じさせることである。また、目詰まり（ｃｌｏｇｇｉｎｇ）とは、インクジェット印刷分野では、インクジェット印刷において、ヘッドのインク吐出孔が塞がれる現象、である（ＪＩＳ Ｚ８１２３−１：２０１３）。以下では、上記インク吐出孔あるいは吐出孔を、ノズルと呼ぶ。そして、インクが吐出されないか、又は吐出されてもインクの軌跡が正しくないノズルを不良ノズルとも記載する。
また、ハーフトーン（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ）とは、スクリーン線数、サイズ、形状、又は密度の異なる点で構成される画像のことである。ハーフトーンは、ディザリング、誤差拡散などによって生成される。ハーフトーンドット（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ ｄｏｔ）とは、階調を構成する個々の要素のことである。ハーフトーンドットには、正方形、円形、楕円形など、さまざまな形状がありえる。以下、ハーフトーンドットを単に、ドットとも記載する。

ドット抜けが生じている箇所の周辺のドットの位置を制御することで、ドット抜けを目立たなくする発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１７３９２９号公報

ドットの位置を変化させると、ドット同士が重なり濃度ムラが生じる場合がある。濃度ムラは、ドットが重なる箇所と重ならない箇所との間で色の濃度が変化し、スジ等が視認される現象である。濃度ムラが生じると、画像の劣化を生じさせるため望ましくない。

本発明は上述の課題の少なくとも一つを解決するためになされたものであり、ドット抜けを目立たなくし、従来に増して印刷品質の向上を実現することが可能なインクジェットプリンター、及び印刷方法を提供する。

本発明の態様の一つは、インクジェットプリンターであって、
インクを吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
前記複数のノズルの内、インクの吐出が不良となる第１ノズルの位置を特定するノズル位置特定部と、
画像データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出する印刷制御部と、を有し、
前記印刷制御部は、
前記特定された前記第１ノズルにより印刷されるべき画素を第１画素とし、該１画素に隣接する画素を第２画素とし、前記第１画素を除く前記第２画素に隣接する画素を第３画素として、
前記第１画素、前記第２画素、及び、前記第３画素を含む参照範囲について、該参照範囲に含まれる前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、前記第１画素を最大明度に置き換えた場合の前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、に基づいて、前記第２画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を増加させるように補正し、前記第３画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を低下させるように補正する、インクジェットプリンターである。

インクの吐出が不良となるノズルが存在すると、ドット抜けが生じる。そのため、まず、ノズル位置特定部により、インクの吐出が不良となる第１ノズルの位置を特定する。次に、印刷制御部は、特定された第１ノズルにより印刷されるべき第１画素の近傍に位置する第２画素に対して、濃度を増加させる。そのため、濃度が増加された第２画素により印刷されたハーフトーンドットがドット抜けが生じている箇所まで浸食し、ドット抜けを目立たなくすることができる。
一方、濃度を増加した第２画素により印刷が行われることで、この第２画素に応じたハーフトーンドットと、近傍のハーフトーンドットとが重なり濃度ムラが生じる場合も想定される。そのため、第１画素を除く第２画素の近傍に位置する第３画素に対して、濃度を低下させる。そのため、第３画素により印刷されたハーフトーンドットは、濃度が薄くなるため、濃度ムラを抑制することができる。

ここで、プリンターには、シリアルプリンターやラインプリンターを含む。シリアルプリンター（ｓｅｒｉａｌ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、一度に１個の文字を印刷する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。シリアルプリンターについては「１個の文字」とあるのは「１個の文字に対応する複数の点で表現される文字や画像」とする。
ラインプリンター（ｌｉｎｅ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、１行分の文字を単位として印字する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。ラインプリンターについては「１行分の文字」とあるのは「１行分の文字に対応する複数の点で表現される文字や画像」とする。
印刷ヘッドは、少なくともシリアルプリンター用ヘッドと、ラインプリンター用ヘッドとを含む。シリアルプリンター用ヘッド（ｈｅａｄ fｏｒ ｓｅｒｉａｌ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、シリアルプリンターに用いるヘッド、である。また、ラインプリンター用ヘッド（ｈｅａｄ fｏｒ ｌｉｎｅ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、ラインプリンターに用いるヘッド、である。

また、当該インクジェットプリンターがラインプリンターである場合、前記第２画素は、前記第１ノズルに対して被印刷物の送り方向と交差する方向で隣り合う第２ノズルにより印刷される画素列に含まれ、前記第３画素は、前記第２ノズルに対して被印刷物の送り方向と交差する方向で隣り合う第３ノズルにより印刷される画素列に含まれる。
上記のように構成されることで、ラインプリンターにおいて、被印刷物の送り方向に連続して生じるノズル抜けと濃度ムラを目立たなくすることができる。
ここで、送り方向（ｆｅｅｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）とは、被印刷物とヘッドとが対するときの、被印刷物の移動に係る幾何ベクトルの向き、である。

そして、当該インクジェットプリンターがシリアルプリンターである場合、前記第２画素は、前記第１ノズルに対して被印刷物の送り方向で隣り合う第２ノズルで印刷される画素列に含まれ、前記第３画素は、前記第２ノズルに対して被印刷物の送り方向で隣り合う第３ノズルで印刷される画素列に含まれる。
上記のように構成されることで、シリアルプリンターにおいて、被印刷物の送り方向と交差する向きに連続して生じるノズル抜けと濃度ムラを目立たなくすることができる。

さらに、本発明の態様の一つとして、前記印刷制御部は、前記画像データに含まれる所定数の画素毎に、前記濃度の補正を行ってもよい。
上記のように構成されることで、画像データの所定面積毎に本発明を適用することができ、画質劣化を柔軟に補正することができる。

なお、参照範囲に含まれる前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、前記第１画素を最大明度に置き換えた場合の前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、に基づいて、前記第２画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を増加させるように補正し、前記第３画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を低下させるように補正することにより、補正による明度変化を最低限に抑えつつ、ドット抜けによる画質劣化を抑制することができる。

本発明にかかる技術的思想はインクジェットプリンターという形態のみで実現されるものではなく、他の物によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様のインクジェットプリンターの特徴に対応した工程を備える方法（印刷方法）の発明として実現されるものであってもよい。また、インクジェットプリンターは、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合せによって実現されてもよい。インクジェットプリンターの構成を複数の装置によって実現する場合、それらをインクジェット印刷またはインクジェットシステムと呼ぶことができる。

ハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示す図である。 印刷ヘッド２０の吐出孔面２２におけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部と、このノズル列によって被印刷物に印刷されるドットを例示している。 ヘッド３１の内部を説明する断面図である。 ヘッド内検出ユニット１８の構成の説明図である。 不良ノズルを検出する原理を説明する図である。 上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。 プリンター１０により処理が行われる画像データを示している。 図６のステップＳ４において実行される処理を詳細に示すフローチャートである。 濃度補正処理を説明する図である。 濃度補正処理を説明する図である。 濃度補正処理を説明する図である。 プリンター１０により印刷されるドットを示す図である。 シリアルプリンター用ヘッドとしての印刷ヘッド２０を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．各種変形例：

１．第１の実施形態：
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図２は、印刷ヘッド２０の吐出孔面２２（ノズル２１の開口が形成された面）におけるＣＭＹＫ毎の各ノズル列の一部と、このノズル列によって被印刷物に印刷されるドットを例示している。
図１では、パーソナルコンピューター（ＰＣ）４０と、プリンター１０とを示している。プリンター１０はインクジェットプリンターに該当する。ＰＣ４０及びプリンター１０を含むシステムを、印刷装置、あるいはインクジェット印刷と捉えてもよい。プリンター１０は、印刷処理を制御するための制御ユニット１１を有する。制御ユニット１１では、ＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４等のメモリーに記憶されたプログラムデータ１４ａをＲＡＭ１３に展開してＯＳの下でプログラムデータ１４ａに従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアが実行される。ファームウェアは、印刷制御部１７等の機能をＣＰＵ１２に実行させるためのプログラムである。
また、印刷制御部１７は、位置判定部１７ａ、分版処理部１７ｂ、ハーフトーン処理部１７ｃ、画像変更部１７ｄ、吐出制御部１７ｅ等の各機能を有する。これら各機能については後述する。

印刷制御部１７は、例えば、ＰＣ４０や、プリンター１０に外部より挿入された記憶メディア等から指定画像データを入力し、指定画像データからハーフトーンを生成する。そして、当該ハーフトーンに基づいた印刷を実現することができる。プリンター１０の外部より挿入された記憶メディアとは、例えばメモリーカードＭＣであり、メモリーカードＭＣは、プリンター１０の筺体に形成されたスロット部１９に挿入される。また、印刷制御部１７は、プリンター１０に有線あるいは無線により接続されたスキャナー、デジタルスチルカメラ、携帯端末、さらにはネットワーク経由で接続されたサーバー等、種々の外部機器から指定画像データを入力することもできる。

ここで、画像（ｉｍａｇｅ）とは、人間の目に見える写真、絵、イラスト、図、文字などで、オリジナルの形、色、遠近感を適切に表現するもののことである。また、画像データとは、画像を表現するデジタルデータを意味する。画像データに該当するものとして、ベクトルデータやビットマップ画像等が挙げられる。ベクトルデータ（ｖｅｃｔｏｒ ｄａｔａ）とは、直線、円、円弧などの幾何学的図形を表現する命令及びパラメーターのセットとして保存される画像データをいう。ビットマップ画像（ｂｉｔ−ｍａｐｐｅｄ ｉｍａｇｅ）とは、画素（ｐｉｘｅｌ）の配列によって記述される画像データである。画素とは、色又は輝度を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素のことである。以下では特に、ユーザーがプリンター１０に印刷させるために任意に指定した画像を表現する画像データを、指定画像データと呼ぶ。

プリンター１０は、複数種類のインク毎のインクカートリッジ２３を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応したインクカートリッジ２３が搭載されている。ただし、プリンター１０が使用する液体の具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク、プレコート液…等、種々のインクや液体を使用可能である。また、プリンター１０は、各インクカートリッジ２３から供給されるインクを多数のノズル２１から吐出（噴射）する印刷ヘッド２０を備える。また、インクカートリッジ２３に含まれるインクは、顔料インクであってもよいし、染料インクであってもよい。また、これらを混合したものであってもよい。

この第１の実施形態における印刷ヘッド２０は、長尺形状をしたラインプリンター用ヘッドである。従って、プリンター１０は、ラインインクジェットプリンターである。印刷ヘッド２０は、例えば、プリンター１０内の所定位置に固定されている。印刷ヘッド２０では、被印刷物が動かされる方向（送り方向）と交わる(交差する)方向が長手方向であり、長手方向に複数のノズル２１をつらねたノズル列を備える。当該長手方向は、ノズル列方向と表現することもできる。ここで、“交差”とは直交の意である。ただし、本明細書で言う直交とは、厳密な角度（９０°）のみを意味するのではなく、製品の品質上許容される程度の角度の誤差を含む意味である。ノズル列は、上記長手方向における被印刷物の幅のうちの少なくとも被印刷物上の印刷可能な領域の幅に対応した長さを有する。また、ノズル列は、プリンター１０が使用するインク種類毎に設けられている。

被印刷物（ｐｒｉｎｔ ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）とは、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、日本工業規格「ＪＩＳ Ｐ０００１：１９９８ 紙・板紙及びパルプ用語」に記載の紙・板紙の品種及び加工製品のすべてを含む。

印刷制御部１７は、上記ハーフトーンに基づいて、印刷ヘッド２０や搬送機構１６等を駆動するための駆動信号を生成する。印刷ヘッド２０は、被印刷物に対してインクを吐出するものである。図２に示すように、印刷ヘッド２０のＣＭＹＫ毎の各ノズル列は、上記送り方向に沿って並列している。ＣＭＹＫ毎の各ノズル列における上記長手方向のノズル密度（ノズル数／インチ）は、印刷ヘッド２０の上記長手方向の印刷解像度（ｄｐｉ）に等しい。そのため、印刷ヘッド２０は、各色のノズル列からインクを吐出することで、被印刷物に対してＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットが重ねあわされ、所望の画像を印刷する。

図２では、便宜上、Ｋのノズル列におけるドットを示している。ノズル列の内、ノズル（第１ノズル）２１ａはインクの吐出が不良となる不良ノズルである。ここで、ノズル２１ａに対して、送り方向に交差する方向（長手方向）において、隣り合うノズル２１ｂ、２１ｂを第２ノズルとする。また、第２ノズル２１ｂに対して長手方向に隣り合うノズル２１ｃ、２１ｃを第３ノズルとする。
そして、符号３０は、被印刷物に対してドットが形成される画像部を示している。画像部３０は、第１ノズル２１ａによりドットが形成される画像部ＧＰ１、第２ノズル２１ｂによりドットが形成される画像部ＧＰ２、及び、第３ノズル２１ｃによりドットが形成される画像部ＧＰ３を含む。上記のように、第１ノズル２１ａは不良ノズルであるため、画像部ＧＰ１にはドットが形成されておらず、被印刷物の表面の色が露出した、いわゆるドット抜けが生じている。このドット抜けは、被印刷物の送り方向に沿って、被印刷物に連続して形成されている。

また、印刷ヘッド２０は、ドットあたりのインク量が互いに異なる（小ドット、中ドット、大ドット）複数サイズのドットを吐出可能である。本実施形態では、プリンター１０は通常の印刷処理においてはドットサイズが中ドットのドットを印刷する。

なお、ＣＭＹＫ毎の各ノズル列は、上記長手方向に沿ってノズル２１が並んだ一列のノズル列のみで構成されてもよいし、平行であって且つ上記長手方向に所定ピッチずれた複数のノズル列で構成（いわゆる千鳥状に構成）されてもよい。

また、印刷ヘッド２０の各色のノズル列は、所定ノズル２１を備えるヘッド３１が組み合わさって構成されている。図３は、ヘッド３１の内部を説明する断面図である。ヘッド３１は、図３（ａ）に示すように、ケース３２と、流路ユニット３３と、圧力発生素子３４とを有する。ケース３２は、圧力発生素子などを収容して固定するための部材であり、例えばエポキシ樹脂等の非導電性の樹脂材によって作製される。
図３（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２０は、このようなヘッド３１が流路ユニット３３に形成されたノズル２１を同じ面に向けて配置されることで、構成されている。

流路ユニット３３は、流路形成基板３３ａと、ノズルプレート３３ｂと、振動板３３ｃとを有する。流路形成基板３３ａにおける一方の表面にはノズルプレート３３ｂが接合され、他方の表面には振動板３３ｃが接合されている。流路形成基板３３ａには、圧力室３３１、インク供給路３３２、及び、共通インク室３３３となる空部や溝が形成されている。この流路形成基板３３ａは、例えばシリコン基板によって作製されている。ノズルプレート３３ｂには、複数のノズル２１が設けられている。このノズルプレート３３ｂは、導電性を有する板状の部材、例えば薄手の金属板によって作製されている。また、ノズルプレート３３ｂは、グランド線に接続されてグランド電位になっている。

圧力発生素子３４は、電気機械変換素子の一例であり、駆動信号ＣＯＭが印加されると長手方向に伸縮し、圧力室３３１内の液体に圧力変化を与える。この圧力変化を利用して、ノズル２１からインク滴を吐出させることができる。圧力発生素子３４は、例えば、周知の圧電素子により構成される。なお、振動板３３ｃや接着層等が介在していることで、圧力発生素子３４とノズルプレート３３ｂとは電気的に絶縁された状態になっている。

ヘッド内検出ユニット１８は、圧力発生素子３４に生じる残留振動をもとに、不良ノズルの位置を検出する。図４は、ヘッド内検出ユニット１８の構成の説明図である。また、図５は、不良ノズルを検出する原理を説明する図である。図４に示すように、ヘッド内検出ユニット１８は、増幅部７０１と、パルス幅検出部７０２とを有する。

ヘッド内検出ユニット１８が不良ノズルを検出する原理を説明する。印刷制御部１７から出力される駆動信号ＣＯＭが、対応する圧力発生素子３４に印加されると、当該圧力発生素子３４と接する振動板３３ｃが振動する。その振動板３３ｃの振動はすぐに停止せず残留振動が生じる。このため、圧力発生素子３４が残留振動に応じて振動して信号（逆起電圧、図５（ａ））を出力する。
図５（ａ）は、圧力発生素子３４が残留振動に応じて出力する信号を示す図である。周波数特性はヘッド内のインク状態（正常、気泡の混入、インクの増粘、紙粉の密着）に応じて異なるため、そのインク状態それぞれに対応する固有の電圧波形（振動パターン）が出力されることになる。そのため、圧力発生素子３４からの信号がヘッド内検出ユニット１８の増幅部７０１に入力すると、この信号に含まれる低周波成分をコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１からなる高域通過フィルターによって除去し、オペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅する。

図５（ｂ）は、オペアンプ７０１ａの出力をコンデンサＣ２と抵抗Ｒ４からなる高域通過フィルターに通過させた後の信号、及び基準電圧Ｖｒｅｆを示す図である。次に、オペアンプ７０１ａの出力をコンデンサＣ２と抵抗Ｒ４からなる高域通過フィルターに通過させることにより、基準電圧Ｖｒｅｆを中心に上下に振動する信号に変換する。すなわち、これらはコンパレーター７０１ｂに入力される信号である。

図５（ｃ）は、コンパレーター７０１ｂからの出力信号を示す図である。すなわち、パルス幅検出部７０２に入力される信号である。そして、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較し、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによって信号を２値化する。以下、このように２値化された信号をパルスとも記載する。

パルス幅検出部７０２は、図５（ｃ）に示されるパルスが入力されると、パルスの立ち上がりでカウント値をリセットし、その後のクロック信号毎にカウント値をインクリメントし、次のパルスの立ち上がりでのカウント値を印刷制御部１７に出力する。印刷制御部１７は、パルス幅検出部７０２の出力するカウント値に基づいて、すなわち、ヘッド内検出ユニット１８から出力される検知結果に基づいて、圧力発生素子３４の出力する信号の周期を検出することができる。この処理を各ノズルに対応する圧力発生素子３４について順次行っていけば、各圧力発生素子３４の周波数特性を検出することができる。このようにして検出された周波数特性は、ヘッド３１の内部のインク状態（正常、気泡の混入、インクの増粘、紙粉の密着）によって異なる。すなわち、残留振動の振動パターンが、ヘッド３１の内部のインク状態（正常、気泡の混入、インクの増粘、紙粉の密着）に応じて異なる。

以上のように、ヘッド内検出ユニット１８が残留振動に応じた周波数特性を有する振動パターンを出力することにより、印刷制御部１７は、ヘッド内のインク状態（正常であるのか、又は、ヘッド内に気泡が混入したことによる異常が生じているのか、又は、インクの増粘により異常が生じているのか、又は、紙粉等の異物がノズル２１に密着して異常が生じているのか）を特定することができる。即ち、ノズル２１毎にヘッド内検出ユニット１８を接続することで、ヘッド内検出ユニット１８は、各ノズルの状態を位置情報として把握することができる。上述した位置情報をもとに、印刷制御部１７（位置判定部１７ａ）は、ノズル位置特定部としても機能する。

搬送機構１６は、モーター（不図示）やローラー（不図示）等を備え、印刷制御部１７に駆動制御されることにより、上記送り方向に沿って被印刷物を搬送する。印刷ヘッド２０の各ノズル２１からインクが吐出されると、搬送中の被印刷物にインクが付着し、これにより上記ハーフトーンに基づいて画像が被印刷物上に再現される。

プリンター１０は、さらに操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面を表示部に表示したりする。

図６は、上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。図７は、プリンター１０により処理が行われる画像データを示している。なお、図７では、便宜上、第１ノズル２１ａ（不良ノズル）が印刷を行う画素を含むデータの一部のみを示している。

ステップＳ１では、印刷制御部１７は、操作パネル１５を介してユーザーから画像の印刷指示を受け付けると、指定画像データを取得する。指定画像データの取得は、印刷制御部１７がＰＣ４０や記憶メディアや外部機器等の任意の情報源から取得する。
これ以外にも、ユーザーは、外部からプリンター１０を遠隔操作可能な携帯端末等を操作することにより画像の印刷指示を行うことも可能である。またユーザーは、印刷部数、用紙サイズ、上記送り方向の印刷解像度等といった各種印刷条件も印刷指示と併せてプリンター１０に対して指示可能である。

ステップＳ２では、分版処理部１７ｂは、入力画像に対して分版処理を行なう。つまり、指定画像データＩＤ２の表色系をプリンター１０が使用するインク表色系に変換する。例えば、上述したように指定画像データが各画素の色をＲＧＢ値で表現する場合、画素毎にＲＧＢ値をＣＭＹＫ毎の階調値（ＣＭＹＫ値）に変換することによりインク量データを得る。このような色変換処理は、任意の色変換ルックアップテーブルを参照することにより実行可能である。図７（ａ）では、指定画像データの画素はＣＭＹＫの色毎に０から２５５（２５６階調）のいずれかで表現されている。

ステップＳ３では、位置判定部１７ａは、ヘッド内検出ユニット１８から供給される位置情報に基づいて、指定画像データ（即ち、ハーフトーン前の画像データ）に対して不良ノズル（第１ノズル）２１ａにより印刷が行われる画素の位置を特定する。以下、第１ノズル２１ａにより印刷が行われる画素を単に、欠損画素Ｐ１とも記載する。即ち、このステップにおいては、位置判定部１７ａは、階調値により規定された指定画像データに対して欠損画素Ｐ１の位置を特定する。ハーフトーン処理の前後で、指定画像データの画素数とハーフトーンの画素数が同じであれば、位置判定部１７ａは、ノズル列内での不良ノズル２１ａの位置に応じて、欠損画素Ｐ１の位置を特定する。
一方、ハーフトーン処理の前後で、指定画像データの画素数とハーフトーンの画素数が異なる場合は、位置判定部１７ａは、ノズル列内での不良ノズル２１ａの位置と、変換される画素数の関係とに応じて、欠損画素Ｐ１の位置を特定する。

ステップＳ４では、画像変更部１７ｄは、指定画像データに対して濃度補正を行う。濃度補正処理は、欠損画素Ｐ１の近傍１画素目の画素に対して濃度を増加させるよう補正し、近傍２画素目の画素に対して濃度を減少させるよう補正を行う。ここで、近傍１画素目とは、欠損画素Ｐ１に対してｘ方向に１画素分隣接する画素である。以下、このような画素を第２画素Ｐ２とも記載する。図７（ａ）では、第２画素Ｐ２は第１画素Ｐ１のｘ方向の両端にそれぞれ位置している。また、第２画素Ｐ２は、ｙ方向で連続する画素列に含まれている。また、近傍２画素目とは、欠損画素Ｐ１に対してｘ方向に２画素分隣に位置する画素である。以下、このような画素を第３画素Ｐ３とも記載する。図７（ａ）では、第３画素Ｐ３は第２画素Ｐ２に対してｘ方向の欠損画素Ｐ１とは反対側に位置している。また、第３画素Ｐ３は、ｙ方向で連続する画素列に含まれている。
なお、ドットサイズを変更する画素の位置を欠損画素の近傍１画素目と２画素目とすることは一例に過ぎない。

図８は、図６のステップＳ４において実行される処理を詳細に示すフローチャートである。また、図９、図１０、図１１は、濃度補正処理を説明する図である。
この第１の実施形態では、濃度補正処理の一例として、図９（ａ）に示すように、ドット抜けにより実際のドットで生じる明度変化を誤差とし、この誤差を周囲の画素（Ｐ２、Ｐ３）に反映させることで、欠損画素Ｐ１を含む参照画素の濃度を補正している。

図８のステップＳ４１では、画像変更部１７ｄは、図１０（ａ）に示すように、欠損画素Ｐ１を含む参照画素のＤｕｔｙ値を取得する。ここでは、Ｄｕｔｙ値は、指定画像データにおける単位面積における濃度を取得するものであり、参照画素に含まれる単色のドットの階調値に応じて算出される。例えば、図１０（ｂ）に示すように、参照画素を構成する全ての画素の階調値が２５５である場合をＤｕｔｙ値１００％とし、図１０（ｃ）に示すように、参照画素を構成する全ての画素の階調値が０である場合をＤｕｔｙ値０％とする。そして、各画素の階調値の組合せに応じて、０％から１００％の間で階調値が変化する。

参照画素の濃度が閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３では、画像変更部１７ｄは、参照画素に含まれる各画素の階調値を明度に変換する。階調値から明度への変換方法としては、予め、階調値と明度との対応関係を記録したルックアップテーブルを記録しておき、画像変更部１７ｄが、これを参照するものであってもよい。これ以外にも、周知の変換式を用いて、画像変更部１７ｄが、階調値から明度へ変換を行うものであってもよい。一般的には、階調値が高くなるに従い、明度は低くなる。

ステップＳ４４、Ｓ４５では、画像変更部１７ｄは、欠損画素Ｐ１の近傍の第２画素Ｐ２に対して第１の濃度補正を行なう。この第１の濃度補正では、第２画素Ｐ２の明度を欠損画素Ｐ１の明度変化（誤差）に基づいて低減することで、結果として第２画素Ｐ２の濃度を増加させている。

まず、ステップＳ４４では、画像変更部１７ｄは、欠損画素Ｐ１と第２画素Ｐ２との明度を補正するための補正値である平均明度補正値Ａｂｖ１を算出する。ここで、平均明度補正値Ａｂｖ１とは、欠損画素Ｐ１の近傍の２つの第２画素Ｐ２に反映されるドット抜けにより生じる平均明度の差（誤差）を示している。

図９（ｂ）は、平均明度補正値Ａｂｖ１の算出方法を示している。図９（ｂ）では、参照画素に含まれる各画素の位置を、ｘ方向及びｙ方向の座標を用いて特定している。図９では、参照画素に含まれる各画素のｘ方向の位置をｘ＝Ｘｈ（ｈ：１〜ｍ）を用いて識別し、ｙ方向の位置をｙ＝Ｙｊ（ｊ：１〜ｎ）を用いて識別している。ｍは参照画素のｘ方向に配列する画素の数であり、図９では、５である。また、ｎは、参照画素のｙ方向に配列する画素の数であり、図９では、３である。以下、（Ｘ３、Ｙｊ）と記載するときは、参照画素に含まれる位置（Ｘ３、Ｙ１）、（Ｘ３、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）の各欠損画素Ｐ１を示すものとする。また、（Ｘ２、Ｙｊ）と記載するときは、参照画素に含まれる位置（Ｘ２、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ２、Ｙ３）の各第２画素Ｐ２を示すものとする。そして、（Ｘ４、Ｙｊ）と記載するときは、参照画素に含まれる位置（Ｘ４、Ｙ１）、（Ｘ４、Ｙ２）、（Ｘ４、Ｙ３）の各第２画素Ｐ２を示すものとする。さらに、（Ｘ１、Ｙｊ）と記載するときは、参照画素に含まれる位置（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ２）、（Ｘ１、Ｙ３）の第３画素Ｐ３を示すものとする。また、（Ｘ５、Ｙｊ）と記載するときは、参照画素に含まれる位置（Ｘ５、Ｙ１）、（Ｘ５、Ｙ２）、（Ｘ５、Ｙ３）の第３画素Ｐ３を示すものとする。

平均明度補正値Ａｂｖ１の算出方法としては、参照画素に含まれる欠損画素Ｐ１の明度を、ドット抜けによって明度が１００（最大明度）となったと仮定した仮想の明度に変更する。図９（ｂ）の左上に示す参照画素では、図９（ｂ）の左下に示す参照画素と比べて、欠損画素Ｐ１の明度が１００に置き換わっている。そして、このときの参照画素に含まれる欠損画素Ｐ１と第２画素Ｐ２との平均明度（補正係数ａ）を下記の式（１）を用いて算出する。

明度ｉｐ１_{（Ｘ３，Ｙｊ）}は、ドット抜けによって明度が最大明度（図９（ｂ）では、１００）となったと仮定した場合の位置（Ｘ３、Ｙｊ）の欠損画素Ｐ１の仮想の明度である。また、明度ｐ２_{（Ｘ２，Ｙｊ）}は、参照画素に含まれる位置（Ｘ２、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の明度の値である。そして、明度ｐ２_{（Ｘ４，Ｙｊ）}は、参照画素に含まれる位置（Ｘ４、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の明度の値である。図９（ｂ）では、ｊは１〜３の値を取る。
式（１）では、参照画素の各画素列に含まれる明度ｉｐ１_{（Ｘ３，Ｙｊ）}、明度ｐ２_{（Ｘ２，Ｙｊ）}、明度ｐ２_{（Ｘ４，Ｙｊ）}の平均明度を求め、各画素列での平均明度を平均化することで、補正係数ａが求められる。例えば、明度ｉｐ１_{（Ｘ３，Ｙｊ）}の平均明度が１００であり、明度ｐ２_{（Ｘ２，Ｙｊ）}及び明度ｐ２_{（Ｘ４，Ｙｊ）}の平均明度がそれぞれ５０となる場合、式（１）に代入することで、補正係数ａは、６７（（１００＋５０＋５０）／３）となる。

次に、５×３の参照画素に含まれる欠損画素Ｐ１の実際の明度と第２画素Ｐ２の明度との平均明度を補正係数ｂとして下記式（２）をもとに算出する。

明度ｐ１_{(Ｘ３、Ｙｊ)}は、参照画素内に含まれる位置（ｘ３、ｙｊ）の各欠損画素Ｐ１の実際の明度である。図９（ｂ）の下図では、ｊは１〜３の値を取る。式（２）では、参照画素のそれぞれの画素列に含まれる明度ｐ１_{（Ｘ３，Ｙｊ）}、明度ｐ２_{（Ｘ２，Ｙｊ）}、明度ｐ２_{（Ｘ４，Ｙｊ）}の平均明度を求め、各画素列の平均明度を平均化することで、補正係数ｂが求められる。
そのため、明度ｐ１_{（Ｘ３，Ｙｊ）}の平均値が８０であり、明度ｐ２_{（Ｘ２，Ｙｊ）}の平均明度がそれぞれ５０である場合、各値を式（２）に代入することで、補正係数ａは、６０（（８０＋５０＋５０）／３）となる。

次に、補正係数ａと補正係数ｂとを用いた下記式（３）より平均明度補正値Ａｂｖ１を算出する。

平均明度補正値Ａｂｖ１は、補正の前後で変化する明度差を近傍の２つの第２画素Ｐ２に配分する補正値である。そのため、補正係数ａが６７であり、補正係数ｂが６０である場合、各値を式（３）に代入することで、平均明度補正値Ａｂｖ１は、１０．５（（６７−６０）×３／２）となる。

図９（ｃ）は、平均明度補正値Ａｂｖ１を用いた第２画素Ｐ２の明度の補正を説明する図である。
ステップＳ４５では、画像変更部１７ｄは、平均明度補正値Ａｂｖ１を用いて第２画素Ｐ２の明度を補正する（第１の明度補正）。例えば、下記に示す式（４）を用いて、第２画素Ｐ２の値を補正する。

補正後の明度Ｐ♯２_{（Ｘｈ，Ｙｊ）}は、参照画素の位置（Ｘｈ、Ｙｊ）に位置する第２画素Ｐ２の補正後の明度である。なお、図９の例では、ｈは、２又は４である。明度平均ｐ２は、補正対象の第２画素ｐ２が属する位置（（Ｘ２、Ｙｊ）又は（Ｘ４、Ｙｊ））の明度の平均値である。この第１の明度補正は、参照画素に含まれる全ての第２画素Ｐ２の明度に対して適用される。
そのため、第２画素Ｐ２の明度が５０、ｙ方向に並ぶ３画素の明度平均が５０、平均明度補正値Ａｂｖが１０．５である場合、各値を式（４）に代入することで、補正後の明度ｐ＃２_{（Ｘｈ，Ｙｊ）}は、３９．５（５０−１×１０．５）となる。図９（ｃ）では、参照画素の（Ｘ２、Ｙｊ）及び（Ｘ４、Ｙｊ）に位置する全ての第２画素Ｐ２の明度が、図９（ｂ）で示した５０から３９．５に補正されている。

次に、ステップＳ４６、Ｓ４７では、画像変更部１７ｄは、参照画素（５×３）に含まれる第２画素Ｐ２の近傍の第３画素Ｐ３に対して第２の濃度補正を行なう。図１１は、第２の濃度補正を説明する図である。この第２の濃度補正では、補正後の第２画素の明度変化に基づいて、第３画素Ｐ３の明度を増加することで、結果として第３画素Ｐ３の濃度を減少させている。

ステップＳ４６では、画像変更部１７ｄは、第２の濃度補正を行うために用いられる平均明度補正値Ａｂｖ２を算出する。ここで、平均明度補正値Ａｂｖ２は、第１の濃度補正により生じた平均明度の差（誤差）を、第２画素Ｐ２の近傍の１つの第３画素Ｐ３に反映させるための値である。

図１１（ａ）は、平均明度補正値Ａｂｖ２の算出方法を示している。
まず、参照画素の各画素列に含まれる補正後の第２画素Ｐ２と、第３画素Ｐ３との平均明度である補正係数ｃを下記式（５）及び式（６）を用いて算出する。

補正係数ｃ（ｃ１、ｃ２）は、欠損画素Ｐ１に隣接するいずれかの第２画素Ｐ２における補正後の明度（ｐ＃２_{（Ｘ２、Ｙｊ）}、ｐ♯２_{（Ｘ４、Ｙｊ）}）と、各第２画素Ｐ２に隣接する第３画素Ｐ３の明度（ｐ３_{（Ｘ１、Ｙｊ）}、ｐ３_{（Ｘ５、Ｙｊ）}）の平均明度を求め、各平均明度を平均化することで、補正係数ｃが求められる。
即ち、式（５）で算出される補正係数ｃ１は、参照画素の位置（Ｘ２、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の補正後の明度ｐ♯２_{（Ｘ２、Ｙｊ）}と、この第２画素Ｐ２に隣接する位置（Ｘ１、Ｙｊ）の第３画素明度ｐ３_{（Ｘ１、Ｙｊ）}とをもとに算出される値である。また、式（６）で算出される補正係数ｃ２は、参照画素の位置（Ｘ３、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の補正後の明度ｐ♯２_{（Ｘ３、Ｙｊ）}と、この第２画素Ｐ２に隣接する位置（Ｘ５、Ｙｊ）の第３画素明度ｐ３_{（Ｘ５、Ｙｊ）}とをもとに算出される値である。
例えば、補正後の第２画素Ｐ２の明度ｐ＃２の平均明度が３９．５であり、第３画素の明度ｐ３の平均明度が７５である場合、各値を式（５）又は式（６）に代入することで、補正係数ｃは５７．２５（（３９．５＋７５）／２）となる。

次に、参照画素の各画素列に含まれる、補正前の第２画素Ｐ２と、第３画素Ｐ３との平均明度を下記式（７）（８）を用いて補正係数ｄとして算出する。この補正係数ｄも、補正係数ｃと同様、第３画素Ｐ３のそれぞれの画素列に対して算出される。

式（７）で算出される補正係数ｄ１は、参照画素の位置（Ｘ２、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の明度ｐ２_{（Ｘ２、Ｙｊ）}と、この第２画素Ｐ２に隣接する位置（Ｘ１、Ｙｊ）の第３画素明度ｐ３_{（Ｘ１、Ｙｊ）}とをもとに算出される値である。また、式（８）で算出される補正係数ｄ２は、参照画素の位置（Ｘ４、Ｙｊ）の第２画素Ｐ２の明度ｐ２_{（Ｘ４、Ｙｊ）}と、この第２画素Ｐ２に隣接する位置（Ｘ５、Ｙｊ）の第３画素明度ｐ３_{（Ｘ５、Ｙｊ）}とをもとに算出される値である。
例えば、第２画素Ｐ２の平均明度が５０であり、第３画素Ｐ３の平均明度ｐ３が７５である場合、各値を式（７）又は（８）に代入することで、補正係数ｄは６２．５（（５０＋７５）／２）となる。

次に、補正係数ｃと補正係数ｄとを用いた下記式（９）（１０）より平均明度補正値Ａｂｖ２を算出する。

平均明度補正値Ａｂｖ２_１は、位置（Ｘ１、Ｙｊ）の第３画素Ｐ３の明度に対して適用される補正値であり、ｃ１とｄ１とに基づいて算出される。また、平均明度補正値Ａｂｖ２_２は、位置（Ｘ５、Ｙｊ）の第３画素Ｐ３の明度に対して適用される補正値であり、ｃ２とｄ２とに基づいて算出される。例えば、補正係数ｃが５７．２５であり、補正係数ｄが６２．５である場合、平均明度補正値Ａｂｖ２は、各値を式（９）又は（１０）に代入することで、−１０．５（（５７．２５−６２．５）×２）となる。

図１１（ｂ）は、平均明度補正値Ａｂｖ２を用いた第３画素Ｐ３の明度の補正を説明する図である。
ステップＳ４７では、画像変更部１７ｄは、こうして算出された平均明度補正値Ａｂｖ２を用いて、第３画素Ｐ３の明度を補正する。下記式（１１）（１２）は、第３画素Ｐ３の明度を補正する式である。

明度平均ｐ３_{（Ｘ１、Ｙｊ）}は、位置（Ｘ１、Ｙｊ）の第３画素の明度平均値である。また、明度平均ｐ３_{（Ｘ５、Ｙｊ）}は、位置（Ｘ５、Ｙｊ）の第３画素の明度平均値である。例えば、第３画素Ｐ３の明度が７５であり、平均明度補正値Ａｂｖ２が−１０．５である場合、各値を式（１１）又は（１２）に代入することで、補正後の第３画素Ｐ３の明度ｐ＃３は、８５．５（７５−１×（−１０．５））となる。この第２の明度補正は、参照画素の該当する画素列に含まれる全ての第３画素Ｐ３に対して適用される。一例として示す図１１では、平均明度補正値Ａｂｖ２_２が算出されており、位置（Ｘ５、Ｙｊ）の第３画素に適用される。平均明度補正値Ａｂｖ２を、各画素列で算出し、式（１１）（１２）の補正を行うことで、図１１（ｂ）で示すように、参照画素に含まれる全ての第３画素Ｐ３の明度が、図１１（ａ）で示した７５から８５．５に補正される。そのため、補正後の第２画素Ｐ２の明度の増加分が近傍の第３画素Ｐ３に反映され、第３画素Ｐ３の明度が高くなっている。

そして、ステップＳ４８では、参照画素に含まれる各画素の明度を階調値に逆変更する。図１１（ｃ）は、各画素の値が明度から階調値に変更された参照画素を示す。各画素の明度を階調値に変換する方法は、ステップＳ４３と同様、ルックアップテーブルや、周知の変換式を用いて行うことができる。図１１（ｃ）では、第１の濃度補正と、第２の濃度補正により、欠損画素Ｐ１の近傍の第２画素Ｐ２の階調値は、１２７から１５４へ増加し、第２画素Ｐ２の近傍の第３画素Ｐ３の階調値は、７５から５０へ減少している。
また、補正の前後で、ハーフトーンドットの明度変化が所定範囲に収まるよう補正が行われるため、補正による明度変化を最低限に抑えつつ、ドット抜けによる画質劣化を抑制することができる。

欠損画素Ｐ１を含む全ての参照画素を参照していない場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、ステップＳ５０に進み、画像変更部１７ｄは、参照画素を変更する。そして、ステップＳ４１に戻り、一連の処理を繰返す。
一方、全ての参照画素を参照している場合（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、画像変更部１７ｄは、図６のステップＳ５に進む。

一方、ステップＳ４２において、参照画素のＤｕｔｙ値が閾値Ｔ１未満である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、画像変更部１７ｄは、参照画素に対して濃度補正処理を行うことなく、ステップＳ５０に進む。Ｄｕｔｙ値が閾値Ｔ１未満である場合、ドット抜けが視認し難いほど参照画素は淡い画像であるからである。そのため、この参照画素に対しては、濃度補正が行われない。

図６に戻り、ステップＳ５では、ハーフトーン処理部１７ｃは、濃度補正後の画像データに対してハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わない。ハーフトーン処理部１７ｃは、例えば、所定のメモリー（例えばＲＯＭ１４）に予め格納されたディザマスクを用いたディザリングによりハーフトーン処理を実行してもよいし、誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい。
ハーフトーン処理により、画素毎にドットの形成（ドットオン）又はドットの非形成（ドットオフ）を規定したハーフトーンが生成される。図７（ｂ）では、「２」が付与された画素がドットが形成される画素であり、「０」が付与された画素がドットが形成されない画素である。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のインク量データで構成される場合、各色に応じたハーフトーンが生成される。

ステップＳ６では、吐出制御部１７ｅは、ドットサイズを変更後のハーフトーンを印刷ヘッド２０に転送すべき順に並べ替える処理を行う。当該並べ替えの処理によれば、ハーフトーンに規定された各ドットは、その画素位置およびインク種類に応じて、いずれのノズル列のいずれのノズル２１によって、どのタイミングで形成されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後のラスターデータ（ハーフトーンの一例）を、吐出制御部１７ｅは印刷ヘッド２０に順次送信することにより、各ノズル２１からのドットの吐出を実行させる。これによりハーフトーンに基づいて画像が被印刷物上に再現される。
なお、上記ベクトルデータの状態からハーフトーンへ変換するまでの工程（ラスタライズ処理、色変換処理およびハーフトーン処理）を、ハーフトーン処理部１７ｃが担当するとしてもよい。

図１２は、プリンター１０により印刷されるドットを示す図である。この図１２においても、ノズル２１ａは、インクの吐出が不良となる不良ノズルである。

不良ノズル２１ａからのインクの吐出が正常に行われないため、画像部ＧＰ１においてドット抜けが生じている。また、ドット抜けが生じている画像部ＧＰ１の長手方向で隣接する画像部ＧＰ１の濃度を高くしているため、ドットの印刷位置を画像部ＧＰ１まではみ出させている。その結果、画像部ＧＰ１におけるドット抜けが目に付き難くなっている。

ここで、画像部ＧＰ２の濃度が高くなると、長手方向で隣接する画像部ＧＰ３側にまでドットが浸食し、ドットが重なる部分と重ならない部分で濃度ムラが発生する場合がある。しかし、本実施形態では、画像部ＧＰ３の濃度を低減させることで、画像部ＧＰ２と画像部ＧＰ３との境界付近で、ドットが重なることを抑制している。そのため、画像部ＧＰ１により生じるドット抜けを画像部ＧＰ２で形成するドットで目立たなくするとともに、画像部ＧＰ２と画像部ＧＰ３との間で生じる濃度ムラを低減することができる。その結果、画像の画質劣化を抑制することができる。

また、指定画像データの濃度がある値を下回（閾値Ｔ１）る淡い画像である場合と、濃度の増加により粒状性が悪化することが想定される。そのため、淡い画像の場合は、濃度補正を行わないことで、粒状性の悪化を抑制することができる。
これ以外にも、Ｄｕｔｙ値を判断する閾値を複数設け、閾値との比較結果に応じて、濃度補正の内容を変更するものであってもよい。

２．第２の実施形態：
プリンター１０は、ラインプリンター用ヘッドとしての印刷ヘッド２０を有することを前提としてこれまでの説明を行った。しかしプリンター１０は、上記送り方向と交差する方向を走査軸方向として移動可能な印刷ヘッド２０を有する、いわゆるシリアルプリンターであってもよい。

図１３は、シリアルプリンター用ヘッドとしての印刷ヘッド２０を示す図である。
印刷ヘッド２０では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のノズル列は、複数のノズル２３を、送り方向でそれぞれ配列している。そのため、この第２の実施形態では、不良ノズル２３ａの近傍の第４ノズル２３ｂは、不良ノズル２３ａに対して送り方向で隣り合う位置となる。また、第４ノズル２３ｂの近傍の第５ノズル２３ｃは、第４ノズル２３ｂに対して送り方向で不良ノズル２３ａと反対側の位置となる。そのため、指定画像データにおいて、第２画素Ｐ２は、第４ノズル２３ｂにより印刷される画素となる。また、第３画素Ｐ３は、第５ノズル２３ｃにより印刷される画素となる。
このような構成とすることで、シリアルプリンターにおいて、送り方向と公差する方向でのノズル抜けを目立ちにくくしつつ、画質を向上させることができる。

３．各種変形例：
変形例１：
位置判定部１７ａが取得する位置情報は、ヘッド内検出ユニット１８から供給されるものに限定されない。例えば、ユーザーが操作パネル１５を操作して吐出不良が生じているノズルの位置を位置情報として入力するものであってもよい。この場合、ユーザーは、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のベタ画像をプリンター１０に印刷させる。そして、ユーザーがこのベタ画像を観察し、ドット抜けが生じている画素列を判断する。こうして、判断された画素列をもとに、不良ノズルの位置を位置情報として、ユーザーが操作パネル１５を操作してプリンター１０に入力することで、プリンター１０は欠損画素Ｐ１を判断することが可能となる。
かかる構成とすることで、ヘッド内検出ユニット１８を備えないプリンター１０においても、本発明を適用することができる。
更に、ヘッド内検出ユニット１８が圧力発生素子３４の残留振動を検出できない、サーマル型のプリンターにおいても、ドット抜けを目立たなくすることができる。

変形例２：
濃度補正処理を切換える条件は、インクの種別（顔料、染料）又は、被印刷物の種別に応じて設定するものであってもよい。一般に染料インクは、顔料インクに比べて、インクが被印刷物に滲み易いことが知られている。また、被印刷物の種別においても、ボール紙は、印刷用紙やコート紙に比べてインクが滲み易いことが知られている。そのため、プリンター１０で使用するインクや被印刷物がドットの滲みを生じ易いものである場合、画像変更部１７ｄは、濃度の変更度合いを低くする。ここで、プリンター１０により使用するインクや用紙を画像変更部１７ｄが判断する手法として、ユーザーが予めＵＩ画面を通じて使用するインクや被印刷物の種類を入力し、入力結果を判断すればよい。
このように構成することで、ドット抜けを目立たなくしつつ、インクの滲みにより生じる画質の劣化を抑制することができる。

変形例３：
これまでは各処理をプリンター１０が実行する場合を例に説明を行なったが、当該処理の少なくとも一部がＰＣ４０側で行なわれるとしてもよい。例えば、プリンタードライバー４１が、プログラムに従って濃度が変換されたハーフトーンを生成し、このハーフトーンをプリンター１０に出力する。そして、プリンター１０は、このハーフトーンに応じた印刷を実行させるとしてもよい。

また、本明細書においてプリンター１０が使用する液体には、インク以外にも、水分や溶剤の蒸発によってその粘性が変化し得る液体や流体であれば、あらゆるものが該当する。 また、プリンター１０が使用する被印刷物の具体例として、枚葉紙、ロール紙、板紙、紙、不織布、布、アイボリー、アスファルト紙、アート紙、色板紙、色上質紙、インクジェット用紙、印刷せんか紙、印刷用紙、印刷用紙Ａ、印刷用紙Ｂ、印刷用紙Ｃ、印刷用紙Ｄ、インディアペーパー、薄葉印刷紙、薄葉和紙、裏カーボン紙、エアメールペーパー、衛生用紙、エンボス紙、ＯＣＲ紙、オフセット紙、カード用厚紙、化学繊維紙、加工用紙、画仙紙、型紙、片つやクラフト紙、壁紙原紙、紙糸原紙、紙ひも原紙、感圧複写紙、感光紙、感熱紙、雁皮紙、缶用板紙、黄板紙、擬革紙、切符用紙、機能紙、キャストコート紙、京花紙、局紙、金属蒸着紙、金属はく紙、グラシン、グラビア用紙、クラフト紙、クラフト伸張紙、クラフトボール、クレープ紙、軽量コート紙、ケーブル用絶縁紙、化粧板用原紙、建材原紙、ケント紙、研磨原紙、合成紙、合成繊維紙、コート紙、コンデンサ紙、雑種紙、更紙、さらしクラフト紙、ジアゾ感光紙、紙管原紙、磁気記録用紙、紙器用板紙、辞典用紙、遮光紙、重袋用量更クラフト紙、純白ロール紙、証券用紙、障子紙、上質紙、情報用紙、食品容器原紙、書籍用紙、書道用紙、白板紙、白ボール、新聞巻取紙、吸取紙、水溶紙、図画用紙、筋入りクラフト紙、すの目紙、スピーカーコーン紙、静電記録用紙、生理用紙、紙綿用紙、積層板原紙、石こうボード原紙、接着紙原紙、セミ上質紙、セメント袋用紙、セラミックペーパー、ソリッドファイバーボード、ターフェルト原紙、ターポリン紙、耐アルカリ紙、耐火紙、耐酸紙、耐油紙、タオル用紙、壇紙、段ボール、段ボール原紙、地図用紙、チップボール、中質紙、中性紙、ちり紙、つや消しアート紙、ティーバック用紙、ティッシュペーパー、電気絶縁紙、典具帖、貼合紙、転写紙、トイレットペーパー、統計機カード用紙、謄写板原紙、塗工印刷用紙、塗工紙原紙、鳥の子、トレーシングペーパー、中しん原紙、ナプキン原紙、難燃紙、ＮＩＰ用紙、荷札用紙、粘着紙、ノーカーボン紙、はく離紙、ハトロン紙、バライタ紙、パラフィン紙、ろう紙、バルカナイズドファイバー、半紙、ＰＰＣ用紙、筆記用紙、微塗工印刷用紙、フォーム用紙、連続伝票紙、複写原紙、プレスボード、防湿紙、奉書紙、防水紙、防せい紙、放包装用紙、ボンド紙、マニラボール、美濃紙、書院紙、ミルクカートン原紙、模造紙、油紙、吉野紙、ライスペーパー、シガレットペーパー、ライナー、ライナ、硫酸紙、両更クラフト紙、ルーフィング原紙、ろ紙、和紙、ワニスペーパー、ワンプ、軽量紙、風乾紙、湿潤強力紙、無灰紙、無酸紙、無仕上紙又は板紙、二層紙又は板紙、三層紙又は板紙、多層紙又は板紙、無サイズ紙、サイズ紙、ウーブペーパー、木目紙又は板紙、マシン仕上げ紙又は板紙、マシン光沢仕上げ紙又は板紙、プレート光沢仕上げ紙又は板紙、摩擦光沢仕上げ紙又は板紙、カレンダ処理紙又は板紙、スーパーカレンダ処理紙、ラミン（紙又は板紙）、片面着色紙又は板紙、両面着色紙又は板紙、ツインワイヤ紙又は板紙、ラグペーパー、オールラグペーパー、機械パルプ紙又は板紙、混合わらパルプ紙又は板紙、水仕上げ紙又は板紙、チップボール、合わせチップボール、ミルボード、強光沢ミルボード、同質板紙、機械パルプ板紙、褐色機械パルプ板紙、褐色混合パルプ板紙、擬革板紙、石綿板紙、フェルトボード、タール褐色紙、ウオータリーフペーパー、表面サイズ紙、プレスパン、プレス用紙、しわ付き仕上げ紙、はり合わせアイボリー、ブレード塗工紙、ロール塗工紙、グラビア塗工紙、サイズプレス塗工紙、ブラッシュ塗工紙、エアナイフ塗工紙、押出塗工紙、ディップ塗工紙、カーテン塗工紙、ホットメルト塗工紙、溶剤塗工紙、エマルジョン塗工紙、バブル塗工紙、イミテーションアート紙、聖書用紙、ポスター用紙、包装用ティッシュ、原紙、カーボン原紙、ジアゾ感光紙原紙、写真用印画紙原紙、冷凍食品用紙原紙：直接接触紙用、冷凍食品用紙原紙：非接触紙用、安全紙、銀行券用紙、絶縁紙又は板紙、ラミネート絶縁体用紙、ケーブル用電気絶縁紙、靴底用板紙、織物紙管用紙、紋紙又は板紙、圧搾用板紙、製本用板紙、衣服箱用板紙、紙型用紙、記録用紙、クラフトライナー、検定済みライナー、クラフト張りライナー、古紙ライナー、封筒用紙、折畳み箱用板紙、塗工折壁み箱用板紙、さらしパルプ裏打ち折畳み箱用板紙、タイプライタ用紙、謄写版複写用紙、スピリット複写用紙、カレンダロール用紙、薬きょう用紙、波形加工用紙、波形加工紙、二層タール紙、強化二層タール紙、布張り紙又は板紙、布しん紙又は板紙、補強紙又は補強板紙、張合わせ板紙、カートンコンパクト、上張り、パルプ成型品、ウエットクレープ、検索カード、カーボン紙、マルチコピーフォーム用紙、裏カーボンフォーム用紙、ノーカーボンフォーム用紙、封筒、郵便はがき、絵入りはがき、郵便書簡、絵入り郵便書簡などがあげられ、とくに、機能紙には、植物繊維に限らず無機・有機・金属繊維など幅広い素材を用い、製紙及び加工の工程で高機能が付与され、主に情報・電子・医用などの先端分野の素材として用いられるものを含むが、これに限られるものではない。

１０…プリンター、１１…制御ユニット、１５…操作パネル、１６…搬送機構、１７…印刷制御部、１７ａ…位置判定部、１７ｂ…分版処理部、１７ｃ…ハーフトーン処理部、１７ｄ…画像変更部、１７ｅ…吐出制御部、１８…ヘッド内検出ユニット、１９…スロット部、２０…印刷ヘッド、４０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）

Claims (2)

1. インクジェットプリンターであって、
   インクを吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッドと、
   前記複数のノズルの内、インクの吐出が不良となる第１ノズルの位置を特定するノズル位置特定部と、
   画像データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出する印刷制御部と、を有し、
   前記印刷制御部は、
   前記特定された前記第１ノズルにより印刷されるべき画素を第１画素とし、該１画素に隣接する画素を第２画素とし、前記第１画素を除く前記第２画素に隣接する画素を第３画素として、
   前記第１画素、前記第２画素、及び、前記第３画素を含む参照範囲について、該参照範囲に含まれる前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、前記第１画素を最大明度に置き換えた場合の前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、に基づいて、前記第２画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を増加させるように補正し、前記第３画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を低下させるように補正する、ことを特徴とするインクジェットプリンター。
2. インクを吐出する複数のノズルを備える印刷ヘッドを用いた印刷方法であって、
   前記複数のノズルの内、インクの吐出が不良となる第１ノズルの位置を特定するノズル位置特定ステップと、
   画像データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出する印刷制御ステップと、を有し、
   前記印刷制御ステップでは、
   前記特定された前記第１ノズルにより印刷されるべき画素を第１画素とし、該１画素に隣接する画素を第２画素とし、前記第１画素を除く前記第２画素に隣接する画素を第３画素として、
   前記第１画素、前記第２画素、及び、前記第３画素を含む参照範囲について、該参照範囲に含まれる前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、前記第１画素を最大明度に置き換えた場合の前記第１画素及び前記第２画素の平均明度と、に基づいて、前記第２画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を増加させるように補正し、前記第３画素については前記画像データに基づいて決定された濃度を低下させるように補正する、ことを特徴とする印刷方法。

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