CN104441972A

CN104441972A - 喷墨打印机、以及印刷方法

Info

Publication number: CN104441972A
Application number: CN201410465551.5A
Authority: CN
Inventors: 须藤直树; 佐藤彰人
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: CN104441972B; JP2015054454A; JP6318509B2; US9108402B2; US20150070419A1

Abstract

本发明公开了一种喷墨打印机以及印刷方法，其中喷墨打印机具有：印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴；喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；印刷控制部，其基于图像数据而从所述多个喷嘴喷出油墨，所述印刷控制部对基于所述图像数据而决定的第二像素以及第三像素的浓度进行补正，对于第二像素以使浓度增加的方式进行补正，对于第三像素以使浓度降低的方式进行补正，其中，所述第二像素为，与通过所述确定的所述第一喷嘴而应当印刷的第一像素邻接的像素，所述第三像素为，与所述第二像素邻接的除所述第一像素外的像素。

Description

喷墨打印机、以及印刷方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机以及印刷方法。

背景技术

打印机(printer)是指以预先确定的属于一个或多个文字集合的离散的图形文字的列为主要的样式，制作数据的硬拷贝记录的输出装置(JISX0012-1990)。多数情况下，打印机也可以作为绘图仪使用。

绘图仪(plotter)是指在可拆卸的介质上以平面图形的样式直接制作出数据的硬拷贝记录的输出装置(JIS X0012-1990)。

喷墨打印机(ink jet printer)是指非冲击式印字装置，通过喷射油墨的粒子或小滴而在纸张上形成文字的装置(JIS X0012-1990)。作为点打印机的一个方式，而印刷出用通过喷射油墨的粒子或小滴而形成的多个点来表现的文字或图像。

在喷墨打印机中，会出现因网眼堵塞造成油墨不能从喷嘴喷出的情况、所喷出的油墨未描绘出正确的轨迹的情况、以及产生点缺失的情况。这里，点缺失是指，在半色调点未被印刷在正确的位置，半色调点之间的间隙变大，从而产生画质的劣化。另外，网眼堵塞(clogging)在喷墨印刷领域中是指，在进行喷墨印刷时，头的油墨喷出孔被堵塞的现象(JIS Z8123-1：2013)。以下将上述油墨喷出孔或喷出孔称之为喷嘴。而且，将无法喷出油墨或即使能够喷出油墨也不能描绘正确的轨迹的喷嘴记载为不良喷嘴。

另外，半色调(half-tone)是指丝网线数、尺寸、形状或密度相异的点所形成的图像。半色调是由于设计或误差扩散而产生的。半色调点(half-tone-dot)是指构成色阶的各个要素。半色调点(half-tone-dot)能够得到正方形、圆形、椭圆形等各种形状。以下将半色调点简记为点。

现已公开有，通过控制发生点缺失的部位的周边的点的位置，使得点缺失变得不明显的发明(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-173929号公报

若改变点的位置，则有时会有点彼此重合而产生浓度不均的情况。浓度不均是指点重合的部位与不重合的部位之间颜色浓度发生变化，从而使纹路等能够被视觉确认的现象。浓度不均的产生会导致图像的劣化，因此是不期望的。

发明内容

本发明的目的在于解决至少一个上述技术问题，提供一种喷墨打印机以及印刷方法，能够使点缺失不明显，提高现有技术中的印刷品质。

本发明的一个方式是，涉及一种喷墨打印机，具有：印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴；喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；印刷控制部，其基于图像数据而从所述多个喷嘴喷出油墨，所述印刷控制部对基于所述图像数据而决定的第二像素以及第三像素的浓度进行补正，对于第二像素以使浓度增加的方式进行补正，对于第三像素以使浓度降低的方式进行补正，其中，所述第二像素为，与通过所述确定的所述第一喷嘴而应当印刷的第一像素邻接的像素，所述第三像素为，与所述第二像素邻接的除所述第一像素外的像素。

若存在油墨喷出不良的喷嘴，会产生点缺失。因此，首先通过喷嘴位置确定部，对作为油墨喷出不良的第一喷嘴的位置进行确定。然后，印刷控制部对位于应由被确定的第一喷嘴印刷的第一像素相邻的第二像素，使之浓度上升。因此，浓度增加后的第二像素对被印刷的半色调点中点缺失的部位侵染，从而能够让点缺失不明显。

另一方面，增加第二像素浓度进行印刷，该第二像素所对应的半色调点与相邻的半色调点可能会相重合产生浓度不均。从而，对于位于第二像素相邻的除第一像素外的第三像素进行浓度的降低。从而第三像素所印刷的半色调点的浓度变薄，能够抑制浓度不均。

这里，打印机包括串行打印机或行式打印机。串行打印机(serialprinter)是指一次印刷一个文字的打印装置(JIS X0012-1990)。串行打印机中“一个文字”是指“一个的文字所对应的多个点所表现的文字或图像”。

行式打印机(line printer)是指以一行的文字为单位进行印刷的印刷装置(JIS X0012-1990)。而且，行式打印机中“一行的文字”是指“一行的文字所对应的多个点所表现的文字或图像”。

印刷头至少包括串行打印机用头和行式打印机用印刷头。串行打印机用印刷头(head for serial printer)是指串行打印机中所使用的头。另外，行式打印机用印刷头(head for line printer)是指行式打印机中所使用的头。

另外，在该喷墨打印机为行式打印机的情况下，所述第二像素被包含在，由在与被印刷物的输送方向交叉的方向上和所述第一喷嘴相邻的第二喷嘴所印刷的像素列中，所述第三像素被包含在，由在与被印刷物的输送方向交叉的方向上和所述第而喷嘴相邻的第三喷嘴所印刷的像素列中。

根据上述结构，行式打印机中，能够使被印刷物的输送方向上连续产生的点缺失和浓度不均不明显。

这里，输送方向(feed direction)是指，被印刷物与头相对时，被印刷物的移动所涉及的集合矢量方向。

另外，在所述喷墨打印机为串行打印机的情况下，所述第二像素被包含在，由在被印刷物的输送方向上与所述第一喷嘴相邻的第三喷嘴所印刷的像素列中，所述第三像素被包含在，由在被印刷物的输送方向上于所述第三喷嘴相邻的第四喷嘴所印刷的像素列中。

根据上述结构，串行打印机中，能够使被印刷物的输送方向相交叉的方向上连续产生的点缺失和浓度不均不明显。

另外，作为本发明的方式之一，也可以采用如下结构，即，所述印刷控制部针对所述图像数据所包含的预定数量的像素中的每一个像素而实施所述浓度的补正。

根据上述结构，本发明能够使用图像数据所规定的每个面积，能够柔和地对画质劣化进行补正。

此外，作为本发明的方式之一，也可以采用如下结构，即，所述印刷控制部以使所述补正前的所述预定数量的像素的平均明度与在将所述第一像素设为了高明度的情况下的所述补正后的所述预定数量的像素的平均明度之差成为预定的范围以下的方式，对所述第二像素与所述第三像素的浓度进行补正。

根据上述结构，将补正带来的明度抑制在最低限度，能够抑制点缺失引起的画质劣化。

本发明所涉及的技术思想不仅作为喷墨打印机这一中方式实现，也可以通过其他方式来具体化。另外，也可以是作为具备了上述任一方式的喷墨打印机的特征所对应的工序的方法(印刷方法)的发明来实现的。此外，喷墨打印机可以通过单个的装置来实现，也可以通过多个装置的组合来实现。在通过多个装置来实现喷墨打印机的结构的情况下，可以将其称为喷墨印刷或喷墨打印系统。

附图说明

图1为概略表示硬件的结构以及软件的结构的图。

图2例示了印刷头20的喷出孔面22上的CMYK中每色的各个喷嘴列的一部分、以及通过该喷嘴列而印刷在被印刷物上的点。

图3为用于说明头31的内部的剖视图。

图4为头内检测单元18的结构的说明图。

图5为说明对不良喷嘴进行检测的原理的图。

图6通过流程图来示出了在上述的结构下所实施的用于印刷图像的印刷控制处理。

图7图示了通过打印机10来实施处理的图像数据。

图8为详细地图示了图6的步骤S4中所执行的处理的流程图。

图9为对浓度补正处理进行说明的图。

图10为对浓度补正处理进行说明的图。

图11为对浓度补正处理进行说明的图。

图12为表示通过打印机10而印刷的点的图。

图13为示出了作为串行打印机用头的印刷头20的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

1、第一实施方式；

2、第二实施方式；

3、各种改变例；

1、第一实施方式

图1是概略地图示了本实施方式所涉及的硬件结构以及软件结构。图2例示了印刷头20的喷出孔面22(形成有喷嘴21的开口的面)上CMYK的每色的各个喷嘴列的一部分、以及通过该喷嘴列而印刷在被印刷物上的点。

在图1中示出了个人电脑(PC)40和打印机10。打印机10属于喷墨打印机。也可以将包括PC40和打印机10的系统作为印刷装置或这喷墨印刷。打印机10具有用于控制印刷处理的控制单元11。在控制单元11中，CPU12通过将存储在ROM14等存储器中的程序数据14a在RAM13中展开，并在操作系统(OS)下按照程序数据14a进行运算，从而运行对本机进行控制的固件。固件是指用于使CPU12执行印刷控制部17等的功能的程序。

另外，印刷控制部17具有位置判断部17a、分版处理部17b、半色调处理部17c、图像变更部17d、喷出控制部17e等各个功能。关于这些功能将在后面叙述。

印刷控制部17例如从PC40或自外部插入至打印机10中的存储介质等输入指定图像数据，并根据指定图像数据生成半色调。然后，能够基于该半色调来实现印刷。从打印机10的外部插入的存储介质例如为内存条MC，内存条MC被插入至形成在打印机10的筐体上的槽内。另外，印刷控制部17可以从与打印机10有线或无线连接的扫描仪、数码相机、便携式终端、进一步通过网络锁连接的服务器等各种外部设备输入指定图像数据。

此处，图像(image)是指人的肉眼能够看到的照片、绘图、插图、图纸、文字等能够适当的表现其原本的形状、颜色、远近感的图像。另外，图像数据的意思是指表现图像的数字数据。作为图像数据，可以列举矢量数据或位图图像等。矢量数据(vector data)是指表现直线、圆、圆弧等几何学的图形的命令以及作为参数的集合而保存的图像数据。位图图像(bit-mappedimage)是指通过像素(pixel)的排列来记述的图像数据。像素是指，能够独立地分配颜色或亮度的构成图像的最小要素的单位。以下，特别地将表现用户为了使得打印机10进行印刷而任意指定的图像的数据称作指定图像数据。

打印机10中搭载了多个种类的每种油墨的墨盒23。在图1的示例中，搭载有蓝绿色(C)、品红红(M)、黄色(Y)、黑色(K)的各种油墨所对应的墨盒23。但是，打印机10所使用的液体的具体种类或数量不限于此，例如能够使用浅蓝绿色、浅品红色、橙色、绿色、灰色、浅灰色、白色、金属油墨、涂料液…等各种油墨或液体。另外，打印机10具备印刷头20，印刷头20将自各个墨盒23供给的油墨从多个喷嘴21喷出(喷射)。另外，墨盒23中所包含的油墨也可以是颜料油墨，也可以是染料油墨。另外，也可以是将以上油墨混合而成的油墨。

该第一实施方式的印刷头20为具有长条形状的行式打印机用头。因此，打印机10是行式喷墨打印机。印刷头20例如被固定在打印机10内的预定的位置。在印刷头20中，与被印刷物的移动方向(输送方向)向交叉(正交)的方向为长边方向，在长边方向上具备了多个喷嘴21排列而成的喷嘴列。该长边方向也能够代表喷嘴列的方向。此处，“交叉”的意思为正交。但是，本说明书中所说的正交并不是仅指严格的角度(90°)，而是包含了制品的品质上所容许的程度的角度的误差的意思。喷嘴列具有与上述长边方向上的被印刷物的宽度中至少被印刷物上的可印刷的区域的宽度相对应的长度。另外，针对打印机10使用的每个油墨种类而设置一喷嘴列。

被印刷物(Printed substrate)是指，对印刷图像进行保持的素材。形状一般为长方形，但也可能是圆形(例如CD-ROM、DVD等光碟)、三角形、四角形、多角形等，至少包括日本工业规格“JISP0001：1998纸、板纸以及纸浆用语”上所记载的所有的纸、板纸的品种以及加工制品。

印刷控制部17基于上述半色调，生成用于驱动印刷头20和输送机构16等的驱动信号。印刷头20对被印刷物喷出油墨。如图2所示，印刷头20的CMYK中每色对应的各个喷嘴列沿上述输送方向而并列。CMYK中每色对应的各个喷嘴列中的上述长边方向上的喷嘴密度(喷嘴数/英寸)，与印刷头20的上述长边方向的印刷分辨率(dpi)相等。因此，印刷头20通过从各色的喷嘴列喷出油墨，从而使被印刷物上将重叠出现C、M、Y、K的点，因此印刷所需的图像。

为便于说明，图2中示出了K的喷嘴列的点。在喷嘴列之中，喷嘴(第一喷嘴)21a为油墨喷出不良的不良喷嘴。这里，将在交叉于输送方向的方向(长边方向)上与喷嘴21a相邻的喷嘴21b，将21b设为第二喷嘴。另外，将在长边方向上与第二喷嘴21b相邻的喷嘴21c，将21c设为第三喷嘴。

而且，符号30表示了在被印刷物上形成点的图像部。图像部30包括：通过第一喷嘴21a而形成点的图像部GP1、通过第二喷嘴21b而形成点的图像部GP2、通过第三喷嘴21c而形成点的图像部GP3。如上所述，由于第一喷嘴21a为不良喷嘴，因此在图像部GP1上不能形成点，因此被印刷物的表面的颜色露出，即产生了点缺失。该点缺失被印刷物的输送方向，在被印刷物上被连续形成。

另外，印刷头20能够喷射出每个点的油墨量互相不同的(小点、中点、大点)多个尺寸的点。本实施方式中，打印机10在通常的印刷处理中，将印刷点的尺寸为中点的点。

另外，CMYK中每色的各个喷嘴列可以是仅由沿上述长边方向使喷嘴21并排形成的一列的喷嘴列构成的结构，也可以是由平行的且在上述长边方向上错开所定的间距间隔的多个喷嘴列构成的结构(即构成为所谓的交错状)。

另外，印刷头20的各色的喷嘴列由具备了预定的喷嘴21的头31组合而构成。图3为用于说明头31的内部的剖视图。头31如图3(a)所示，具有壳体32、流道单元33、压力产生元件34。壳体32是用于将压电产生元件等容纳并进行固定的部件，且例如通过环氧树脂等非导电性树脂材料制成。

如图3(b)所示，通过这种头31使流道单元33上所形成的喷嘴21朝向相同面而配置，从而形成印刷头20。

流道单元33具有流道形成基板33a、喷嘴板33b、振动板33c。流道形成基板33a中，一个表面与喷嘴板33b接合，另一个表面与振动板33c接合。流道形成基板33a上形成有压力室331、油墨供给路332、以及作为共通油墨室333的空部或槽。该流道形成基板33a例如由硅基板制成。喷嘴板33b上设置有多个喷嘴21。该喷嘴板33b是由具有导电性的板状材料例如薄金属板制成。另外，喷嘴板33b与地线连接从而成为接地电位。

压电产生元件34，为电气机械转换元件的一个示例，当被施加驱动信号COM时，压电产生元件34将在长边方向上伸缩，从而对压力室331内的液体带来压力变化。利用这种压力变化，能够使得油墨滴从喷嘴21中喷出。压电产生元件34例如由公知的压电元件构成。另外，由于介入了振动板33c或连接层，因此压电产生元件34与喷嘴板33b将处于电绝缘的状态。

头内检测单元18是基于压电产生元件34内产生的残留振动来检测不良喷嘴的位置。图4是头内检测单元18的结构的说明图。另外，图5是对不良喷嘴进行检测的原理的说明图。如图4所示，头内检测单元18具有放大部701与脉冲宽度检测部702。

对头内检测单元18对不良喷嘴进行检测的原理进行说明。从印刷控制部17输出的驱动信号COM施加在对应压力发生元件34上时，与该压力发生元件34相连接的振动板33c振动。该振动板33c的振动不会立即停止而且产生残留振动。从而，压力发生元件24根据残留振动输出振动信号(反电动势，图5(a))。

图5(a)为表示压电产生元件34根据残留振动而输出的信号的图。由于频率特性是根据头内的油墨状态(正常、混入气泡、油墨的增粘、纸粉的附着)而有所不同，因此将输出与该油墨状态分别对应的固有的电压波形(振动模式)。因此，当压电产生元件34输出的信号输入至头内检测单元18的放大部701内时，该信号中所含有的低频成分将被由电容C1与电阻R1构成的高通滤波器去除，通过运算放大器701a按所规定的放大率进行放大。

图5(b)为图示了使运算放大器701a的输出通过由电容C2和电阻R4组成的高通滤波器后的信号、以及基准电压Vref的图。接下来，通过使运算放大器701a的输出通过由电容C2与电阻R4构成的高通滤波器，从而转换成以基准电压Vref为中心而上下振动的信号。即为输入至比较器701b的信号。

图5(c)为表示来自比较器701b的输出信号的图。即、输入至脉冲宽度检测部702的信号。于是，通过比较器701b来与基准电压Vref进行比较，根据是否高于基准电压Vref而将信号二值化。以下将这样二值化的信号也记载为脉冲。

当脉冲宽度检测部702中被输入了如图5(c)所示的脉冲时，在脉冲的上升时将计数值重置，随后在每个时钟信号时使计数值递增，在下一个脉冲上升时的计数值向印刷控制部17输出。印刷控制部17基于脉冲宽度检测部702输出的计数值，即基于头内检测单元18输出的检测结果，能够检测压电产生元件34输出的信号的周期。若针对各个喷嘴所对应的压电产生元件34上顺次实施该处理，则能够检测各个压电产生元件34的频率特性。这样检测出的频率特性因头31的内部的油墨状态(正常、混入气泡、油墨的增粘、纸粉的附着)而有所不同。

如上所述，头内检测单元18输出具有与残留振动相对应的频率特性的振动模式，由此，印刷控制部17能够确定头内的油墨状态(是正常的、或因头内混入了气泡而导致发生了异常、或因油墨的增粘而导致发生了异常、或纸粉等异物附着在喷嘴Nz上导致发生了异常)。即，针对每个喷嘴21而连接有头内检测单元18，由此，头内检测单元18能够将各个喷嘴的状态作为位置信息掌握。

输送机构16具备电动机(未图示)或辊(未图示)等，通过被印刷控制部17驱动控制，从而沿上述输送方向对被印刷物进行输送。当油墨从印刷头20的各个喷嘴21喷出时，输送中的被印刷物上将附着有点，从而基于上述半色调，而使图像在被印刷物上再现。

打印机10进一步具备操作面板15。操作面板15具备显示部(例如液晶面板)、显示部内形成的触摸面板、各种按键或键盘，打印机10接受用户的输入，而在显示部上显示出必要的用户界面(UI)的图像。

图6通过流程图而图示了在上述的结构下实施的用于印刷图像的印刷控制处理。图7图示了通过打印机10进行处理的图像数据。另外，为了便于说明，图7中仅示出了包括第一喷嘴21a(不良喷嘴)进行印刷的像素在内的数据的一部分。

在步骤S1中，当印刷控制部17通过操作面板15而从用户处接收到图像印刷指示时，取得指定图像数据。对于指定图像数据的取得，印刷控制部17将从PC40或存储介质或外部设备等任意信息源处取得。

除此以外，也可以通过由用户操作能够从外部对打印机10进行远程操作的便携式终端等，从而进行图像的印刷指示。另外，用户能够将印刷份数、纸张尺寸、上述输送方向的印刷分辨率等各种印刷条件也同印刷指示一并向打印机10进行指示。

在步骤S2中，分版处理部17b对输入图像进行分版处理。即，将指定图像数据ID2的表色系变换为打印机10使用的油墨的表色系。例如，在上述这种指定图像数据用RGB值来表现各个像素的颜色的情况下，通过针对每个像素而将RGB值变换为CMYK中每色的色阶值(CMYK值)从而获得油墨量数据。这样的颜色变换处理能够参考任意的颜色变换一览表来执行。在图7(a)中，指定图像数据的像素可以用CMYK中每色的0至255(256色阶)的任意一项来表现。

步骤S3中，位置判断部17a根据头内检测单元18所提供的位置信息，对指定图像数据(即半色调前的图像数据)的不良喷嘴(第一喷嘴)21a进行印刷的像素的位置进行确定。以下，也将第一喷嘴21a进行印刷的像素简单记载为缺损像素P1。即，在该步骤中，位置判断部17a通过色阶值对所规定的指定图像数据的缺损像素P1的位置进行确定。在半色调处理前后，若指定图像数据的像素数和半色调的像素数相同，则位置判断部17a根据喷嘴列内的不良喷嘴21a的位置来确定缺损像素P1的位置。

另一方面，半色调处理的前后，指定图像数据的像素数与半色调的像素数不同的情况下，位置判断部17a根据喷嘴列内的不良喷嘴21a的位置与变换后像素数的关系，确定缺损像素P1的位置。

步骤S4中，图像变更部17d对指定图像数据进行浓度补正。浓度补正的处理是指，对于缺损像素P1的附近第一像素的像素以浓度的增加的方式进行补正，对于附近第二像素的像素以浓度减少的方式进行补正。这里，附近第一像素是指相对于缺损像素P1在X方向上相邻1像素的像素。以下，将这样的像素记载为第二像素P2。在图7(a)中，第二像素P2分别位于第一像素P2的X方向的两端。另外，第二像素P2包含了在y方向上连续的像素列。另外，相邻第二像素是指相对于缺损像素P1在X方向上相邻2像素的位置处的像素。以下，也将这样的像素记载为第三像素P3。在图7(a)中，第三像素P3位于相对于第二像素P2而在X方向上的缺损像素P1的相反侧的位置上。另外，第三像素P3包括在Y方向上连续的像素列。

另外，将变更点尺寸的像素的位置设为缺损像素的附近第一像素或第二像素的情况只不过为一个示例。

图8是详细地表示图6的步骤S4中所进行的处理的流程图。另外，图9、图10、图11是用于说明浓度补正处理的图。

该第一实施方式中，作为浓度补正处理的一例，如图9(a)所示，将点缺损而导致实际的点产生的明度变化作为误差，通过使该误差反映在周围的像素(P2、P3)上，从而对包含缺损像素P1在内的参照像素的浓度进行补正。

图8的步骤S41中，如图10(a)所示，图像变更部17d获取包括缺损像素P1在内的参照像素的Duty值。这里，Duty值是，获取指定图像数据中单位面积的浓度的值，其根据参照图像所包含的单色的点的色阶值而计算出。例如图10(b)所示，将构成参照像素的所有的像素的色阶值为255的情况设为Duty值为100％，如图10(c)所示，构成参照像素的所有的像素的色阶值为0的情况设为Duty值为0％。于是，根据各个像素的色阶值的组合，色阶值在0％到100％之间变换。

参照像素的浓度为阈值T1以上的情况下(步骤S42：YES)，在步骤S43中，图像变更部17d将参照像素中包含的各个像素的色阶值变换为明度。作为色阶值到明度变换的方法而可以采用，预先记录有查询表，且图像变更部17d对该表进行参照的方法，其中，所述查询表为记录了色阶值与明度之间的对应关系的表。除此之外，也可以使用公知的变换式，而由图像变换部17d进行色阶值到明度的变换。一般情况下，随着色阶值升高，而明度降低。

步骤S44、S45中，图像变换部17d对缺损像素P1的附近的第二像素P2进行第一浓度补正。在该第一浓度补正中，基于缺损像素P1的明度变化(误差)而降低第二像素P2的明度降低，从而其结果使得第二像素P2的浓度增加。

首先，在步骤S44中，图像变更部17d计算出作为对对缺损像素P1与第二像素P2的明度进行补正的补正值的平均明度补正值Abv1。这里，平均补正值Abv1表示因缺损像素P1的附近的两个第二像素P2所反映的点缺损而产生的平均明度的差(误差)。

图9(b)示出了平均明度Abv1的计算方法。图9(b)中，使用X方向以及Y方向的坐标来对参照像素中包括的各个像素的位置进行特定。在图16(b)中，参照像素中所包括的各个像素在x方向的位置使用x＝Xh(h：1～m)来识别，y方向的位置使用y＝Yj(j:1～n)来识别。m为参照像素在x方向上排列的像素的个数，在图9中m为5。另外，n为参照像素在y方向上排列的像素的个数，在图9(b)中n为3。以下，在使用(X3、Yj)记载时，是表示参照像素中包括的位于(X3、Y1)、(X3、Y2)、(X3、Y3)的各个缺损像素P1。另外，在记载为(X2、Yj)时，是表示参照像素中所包括的位于(X2、Y1)、(X2、Y2)、(X2、Y3)的各个第二像素P2。另外，在记载为(X4、Yj)时，是表示参照像素中包括的位于(X4、Y1)、(X4、Y2)、(X4、Y3)的各个第二像素P2。另外，在记载为(X1、Yj)时，是表示参照像素中所包括的位于(X1、Y1)、(X1、Y2)、(X1、Y3)的第三像素P3。另外，在记载为(X5、Yj)时，是表示包括参照像素中所包括的位于(X5、Y1)、(X5、Y2)、(X5、Y3)的第三像素P3。

作为平均明度补正值Abv1的计算方法，将参照像素中所包含的缺损像素P1的明度变更为由于点缺失而假定了明度为100(最大明度)的假想的明度。在图9(b)的左上所表示的参照像素中，与图9(b)的左下所示的参照像素相比，将缺损像素P1的明度替换为100。然后，此时参照像素中所包含的缺损像素P1与第二像素P2的平均明度(补正系数)使用下述的数学式(1)来计算。

数学式1

补正系数

a = \frac{1}{3} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {ipl}_{(X 3, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 2, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 4, Yj)}) . . . (1)

明度ip1_(X3，Yj)为根据点缺失而假定了明度为最大明度(图9(b)中为100)的情况下的位于(X3、Yj)的缺损像素P1的假想明度。另外，明度p2_(X2，Yj)为参照像素中所包含的位于(X2、Yj)的第二像素P2的明度的值。而且，明度p2_(X4，Yj)为参照像素中所包含的位于(X4、Yj)的第二像素P2的明度的值。在图9(b)中，j的取值为1～3。

在数学式(1)中，求出参照像素的各个像素列中所包含的明度ip1_(X3，Yj)、明度p2_(X2，Yj)、以及明度p2_(X4，Yj)的平均明度，通过将各个像素列的平均明度平均化，从而求出补正系数a。例如，明度ip1_(X3，Yj)的平均明度为100，明度p2_(X2，Yj)、以及明度p2_(X4，Yj)分别为50的情况下，代入数学式(1)，从而得出补正系数a为67((100+50+50)/3)。

接下来，将5×3的参照像素中所包含的缺损像素P1的实际明度与第二像素P2的明度之间的平均明度作为补正系数b并根据下述数学式(2)而算出。

数学式2

补正系数

b = \frac{1}{3} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {pl}_{(X 3, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 2, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 4, Yj)}) . . . (2)

明度p1_(X3，Yj)为参照像素中包含的位于(x3、yj)的各缺损像素P1的实际明度。图9(b)的下图中，j取值为1～3。在数学式(2)中，求出参照像素的各个像素列中包含的明度p1_(X3，Yj)、明度p2_(X2，Yj)、以及明度p2_(X4，Yj)的平均明度，通过将各个像素列的平均明度平均化，从而求出补正系数b。

因此，明度p1_(X3，Yj)的平均明度为80，明度p2_(X2，Yj)的平均明度为50的情况下，将各个值代入数学式(2)从而得出补正系数a为60((80+50+50)/3)。

接下来，通过使用了补正系数a和补正系数b的下述数学式(3)而计算平均明度补正值Abv1。

数学式3

平均明度补正值Abv1＝(b-a)×3/2 …(3)

平均明度补正值Abv1为将补正的前后变化的明度差分配到附近的两个第二像素P2的补正值。因此，在补正系数a为67、补正系数b为60的情况下，将个各值代入数学式(3)而得出平均明度补正值Abv1为10.5((67-60)×2/3)。

图16(c)是对使用了平均明度补正值Abv1的第二像素P2的明度的补正进行说明的图。

在步骤S194中，图像变更部17d使用平均明度补正值Abv1对第二像素P2的明度进行补正(第一明度补正)。例如，使用下述数学式(4)对第二像素P2的值进行补正。

数学式4

补正后的明度P#2_(Xh，Yj)为位于参照像素的位置(Xh、Yj)的第二像素P2的补正后的明度。另外，在图9中，h为2或4。明度平均p2为补正对象的第二像素P2所属的位置((X2、Yj)或(X4、Yj))的明度的平均值。该第一明度补正对参照像素中包含的所有第二像素P2的明度均适用。

因此，第二像素P2的明度为50，Y方向上并排的三个像素的明度平均为50，平均明度补正值Abv为10.5的情况下，将各值代入数学式(4)中，从而得出补正后的明度P#2_(Xh，Yj)为39.5((50-1×10.5)。图9中，位于参照像素的(X2、Yj)以及(X4、Yj)的所有的第二像素P2的明度从图9(b)所示的50补正为39.5。

接下来，步骤S46、S47中，图像变更部17d对参照像素(5×3)中包含的第二像素P2的附近的第三像素P3进行第二浓度补正。图11是对第二浓度补正进行说明的图。该第二浓度补正中，基于补正后的第二像素的明度变化，增加第三像素P3的明度。其结果是，使得第三像素P3的浓度减少。

在步骤S46中，图像变更部17d计算出为了进行第二浓度补正而使用的平均明度补正值Abv2。这里，平均明度补正值Abv2为将由于第一浓度补正而产生的平均明度的差(误差)反映在第二像素P2的附近的一个第三像素P3上的值。

图11(a)示出了平均明度补正值Abv2的计算方法。

首先，使用下列数学式(5)以及(6)计算出作为参照像素的各个像素列中包含的补正后的第二像素P2的明度与第三像素P3的明度的平均明度的补正系数c。

数学式5

补正系数

c 1 = \frac{1}{2} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p # 2}_{(X 2, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 3}_{(X 1, Yj)}) . . . (5)

数学式6

补正系数

c 2 = \frac{1}{2} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p # 2}_{(X 4, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 3}_{(X 5, Yj)}) . . . (6)

补正系数c(c1，c2)通过如下方式求出，即，求出与缺损像素P1相邻接的任意一个第二像素P2上的补正后的明度(P#2_(X2、Yj)，P#2_(X4，Yj))与邻接于各个第二像素P2的第三像素P3的明度(P3_(X1，Yj)，P3_(X5，Yj))的平均明度，并将各个平均明度平均化，从而求出补正系数c。

即，数学式(5)中所计算出的补正系数c1是基于参照像素中位于(X2，Yj)的第二像素P2的补正后的明度P#2_(X2、Yj)、以及与该第二像素P2相邻接的位于(X1，Yj)的第三像素的明度P3_(X1，Yj)而计算出的值。另外，数学式(6)所计算出的补正系数c2是基于参照像素中位于(X3，Yj)的第二像素P2的补正后的明度P#2_(X3、Yj)、以及与该第二像素P2相邻接的位于(X5，Yj)的第三像素明度p3_(X5，Yj)而计算出的值。

例如，补正后的第二像素P2的明度P#2的平均明度为39.5，第三像素的明度P3的平均明度为75的情况下，将各个值代入数学式(5)或(6)中，从而得出补正系数c为57.25((39.5+75)/2)。

接下来，使用下列数学式(7)、(8)而计算出参照像素的各个像素列中包含的补正前的第二像素P2与第三像素P3的平均明度，以作为补正系数d。该补正系数d也与补正系数c相同，针对第三像素P3的各个像素列而进行计算。

数学式7

补正系数

d 1 = \frac{1}{2} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 2, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 3}_{(X 1, Yj)}) . . . (7)

数学式8

补正系数

d 2 = \frac{1}{2} (\frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 2}_{(X 4, Yj)} + \frac{1}{n} Σ_{j = 1}^{n} {p 3}_{(X 5, Yj)}) . . . (8)

通过数学式(7)而计算出的补正系数d1是基于参照像素中位于(X2，Yj)的第二像素P2的明度P2_(X2、Yj)、以及邻接于该第二像素P2的位于(X1，Yj)的第三像素明度P3_(X1，Yj)而计算出的值。另外，数学式(8)所计算出的补正系数d2是基于位于参照像素中位于(X4，Yj)的第二像素P2的明度p2_(X4、Yj)、以及与该第二像素P2相邻接的位置(X5，Yj)的第三像素明度p3_(X5， _Yj)而计算出的值。

例如，第二像素P2的平均明度为50，第三像素P3的平均明度为75的情况下，将各个值代入数学式(7)或(8)中从而得出补正系数d为62.5((50+75)/2)。

接下来，通过使用了补正系数c与补正系数d的下述数学式(9)、(10)而计算出平均明度补正值Abv2。

数学式9

平均明度补正值Abv2₁＝(c₁-d₁)×2…(9)

数学式10

平均明度补正值Abv2₂＝(c₂-d₂)×2…(10)

平均明度补正值Abv2₁是基于c1和d1而计算出的、对位于(X1，Yj)的第三像素P3的明度而应用的补正值。另外，平均明度补正值Abv2₂是基于c2和d2而计算出的、对位于(X5，Yj)的第三像素P3的明度而应用的补正值。例如补正系数c为57.25，补正系数d为62.5的情况下，通过将各个值代入数学式(9)或(10)从而得出平均明度补正值Abv2₂为-10.5((57.25-62.5)×2)。

图11(b))为对使用了平均明度补正值Abv2的第三像素P3明度的补正进行说明的图。

步骤S47中，图像变更部17d使用以上述方式计算出的平均明度补正值Abv2，对第三像素P3进行补正。下述数学式(11)、(12)为对第三像素P3的明度进行补正的数学式。

数学式11

数学式12

明度平均P3_(X1，Yj)为位于(X1，Yj)的第三像素的明度平均值。另外，明度平均P3_(X5，Yj)为位于(X5，Yj)的第三像素的明度平均值。例如，第三像素P3的明度为75，平均明度补正值Abv2为-10.5的情况下，将各值代入数学式(11)或(12)，从而得出补正后的第三像素P3的明度P#3为85.5(75-1×(-10.5))。该第二明度补正适用于参照像素的所属像素列中包含的所有的第三像素P3。作为一例示出的图17中，计算出平均明度补正值Abv2₂后，应用于位于(X5，Yj)的第三像素。对各像素列计算出平均明度补正值Abv2后进行数学式(11)、(12)的补正，如图11(b)所示，参照像素中包含的所有第三像素P3的明度从图11(a)所示的75补正为85.5。因此，补正后的第二像素P2的明度增加量反映在相邻的第三像素P3上，第三像素P3的明度提高。

然后，步骤S48中，将参照像素中包含的各个像素的明度逆变更为色阶值。图17(c)示出了各个像素的值从明度向色阶值变更的参照像素。将各个像素的明度变换成色阶值的方法与步骤S192相同，能够使用查询表或公知的变换式进行变换。在图17(c)中，通过第一浓度补正和第二浓度补正，从而缺损像素P1的附近的第二像素P2的色阶值从127增加到154，第二像素P2的附近的第三像素P3的色阶值从75减少到50。

另外，由于补正的前后，以使半色调点的明度变化控制在指定的范围内的方式进行补正，因此能将补正带来明度变化抑制在最低限度，并能够抑制点缺失引起的画质劣化。

在未参照包含缺损像素P1在内的所有参照像素的情况下(步骤S49：否)，进入步骤S50，图像变更部17d对参照像素进行变更。随后返回步骤S41，重新进行一连串的处理。

另一方面，参照包含缺损像素P1的所有参照像素的情况下(步骤S49：是)，图像变更部17d进入图6所示的步骤S5。

另一方面，步骤S42中，参照像素的Duty值小于阈值T1的情况下(步骤S42：否)，图像变更部17d不对参照像素进行浓度补正处理，而是进入步骤S50。这是因为，在Duty值小于阈值T1的情况下，点缺失越不易发现，则参照像素为越为较淡的图像。因此不对该参照像素进行浓度补正。

回到图6，步骤S5中，半色调处理部17c对浓度补正后的图像数据进行半色调处理。半色调处理的具体手段不做特别限定。例如，半色调处理部17c可以使用预定的存储器(例如ROM14)中预先存储的抖动膜通过抖动法进行半色调处理，也可以通过误差扩散法进行半色调处理。

通过半色调处理，针对每个像素而生成规定了点形成(dot-on)或点不形成(dot-off)的半色调。图7(b)中，标注“2”的像素为形成点的像素，标注“0”的像素为不形成点的像素。在有C、M、Y、K的四色油墨量的数据构成的情况下，生成各色所对应的半色调。

步骤S6中，喷出控制部17e实施如下处理，即，将点尺寸变更后的半色调按照应当向印刷头20转送的顺序进行排列。根据该排列处理，由半色调所规定的各个点，将根据其像素位置以及油墨种类，而由某一喷嘴列的某一个喷嘴21来确定在哪一个时刻形成。该排列处理后的亮度数据(半色调的一个示例)，由喷出控制部17e向喷射头20顺次发送，从而从各个喷嘴21实施点的喷出。由此，基于半色调而使图像在被印刷物上再现。

另外，从上述矢量数据的状态向半色调转换的步骤(光栅化处理、颜色变换处理以及半色调处理)可以由半色调处理部17c负责。

图12是表示打印机10所印刷的点的图，该图12中喷嘴21a为油墨喷出不良的不良喷嘴。

由于不良喷嘴21a未能正常地进行油墨的喷出，因此图像部GP1中产生了点缺失。另外，由于使产生点缺失的图像部GP1的长边方向上邻接的图像部GP1的浓度升高，因此使点的印刷位置伸出至图像部GP1。其结果是图像部GP1中点缺失很难被肉眼发现。

这里，当提高了图像部GP2的浓度使，点侵染到长边方向上相邻接的图像部GP3侧，点重合的部分与未重合的部分可能产生浓度不均。但是，本实施方式中，通过使图像部GP3的浓度降低，从而能够抑制图像部GP2与图像部PG3的交界附近的点重合的情况。因此，图像部GP1产生的点缺失因为图像部GP2形成的点变得不明显，同时能够减少图像部GP2与图像部GP3之间产生的浓度不均。其结果是能够抑制图像的画质劣化。

另外，能够设想在指定图像数据的浓度低于某个值(阈值T1)的浅色的图像的情况下，将由于浓度的增加而导致粒状性恶化。因此，通过在较浅图像的情况下不进行浓度补正，从而能够抑制粒状性的恶化。

此外，也可以设置多个对Duty值进行判断的阈值，根据与阈值的比较结果，变更浓度补正的内容。

2、第二实施方式：

以上是以打印机10具有作为行式打印机用头的头20的情况为前提而进行说明的。但是，打印机10也可以为具备也可以是，能够以与上述输送方向相交叉的方向作为扫描方向而进行移动的印刷头20的所谓的串行打印机。

图13是表示作为串行打印机用打印头的印刷头20的图。

在印刷头20中，C、M、Y、K各色的喷嘴列上分别在输送方向上排列了多个喷嘴23。因此，该第二实施方式中，不良喷嘴23a的附近的第四喷嘴23b位于相对于不良喷嘴23a在输送方向上相邻的位置。另外，第四喷嘴23b的附近的第五喷嘴23c位于相对于第四喷嘴23b在输送方向上与不良喷嘴23a相反的一侧。因此，指定图像数据中，第二像素P2是被第四喷嘴23b印刷的像素。另外，第三像素P3是被第五喷嘴23c印刷的像素。

根据这种结构，在串行打印机中，能够使与输送方向相交叉的方向上点缺失难以被发现，并能够提高画质。

3、各种改变例

改变例1：

位置判断部17a所获取的位置信息不限于头内检测单元18所提供的信息。例如，也可以通过用户在操作面板15上操作，将发生喷出不良的喷嘴的位置作为位置信息进行输入。这种情况下，用户例如使打印机10打印C、M、Y、K各色的全图像。于是，用户对该全图像进行观察，判断产生点缺失的像素列。然后，基于该判断出的像素列，将不良喷嘴的位置作为位置信息，由用户对操作面板15进行操作，将位置信息输入至打印进10中，由此打印机10对缺损像素P1进行判断。

通过采用所涉及的结构，即使在不具备头内检测单元18的打印机10中也能够应用本发明。

另外，即使在头内检测单元18不能检测压电产生元件34的残留振动的热敏性打印机中，也能够使点缺失变得不明显。

改变例2：

浓度补正处理的切换条件，也可以根据油墨的种类(颜料、染料)或被印刷物的类别设定。总所周知，一般的染料油墨与颜料油墨相比，油墨更容易渗透被印刷物。另外，被印刷物的种类中，板纸与印刷用纸或涂料纸更容易被渗透。因此，打印机10所使用的油墨或被印刷物在容易产生点的渗透的情况下，图像变更部17的将浓度变更程度降低。这里，作为图像变更部17d对打印机10所使用的油墨或用纸进行判断的方法，可以是用户预先通过UI画面而输入所使用的油墨或被印刷物的种类输入，根据该输入结果来进行判断。

根据这种结构，点缺失变得不醒目，也能够抑制油墨渗透所产生的画质劣化。

改变例3：

以上以各处理均由打印机10来的情况为例进行了说明，但是该处理至少一部分可以在PC40一侧进行。例如，电机驱动器41根据程序生成浓度变换了的半色调，将该半色调输出至打印机10中。这里打印机10根据该半色调进行打印。

另外，本说明书中打印机10所使用的液体，除油墨外，也适用于水分或溶剂的蒸发能够发导致其粘性变化的所有液体或流体。另外，作为打印机10所使用的被印刷物的具体例，可以是：单页纸、卷筒纸(roll paper)、纸板、纸、无纺布、布、白卡纸(ivory board)、沥青纸(asphalt paper)、铜版纸(art paper)、彩色纸板(colored board)、彩色胶印纸(colored wood freepaper)、喷墨打印纸、印刷专用纸、印刷用纸、印刷用纸A、印刷用纸B、印刷用纸C、印刷用纸D、字典纸、印刷薄纸(printing tissue paper)、薄质和纸(Japanese tissue paper)、单面复写(back carbon paper)纸、航空邮件纸、卫生用纸、压花纸(embossed paper)、OCR(optical characterrecognition：光学字符识别)纸、胶版印刷纸(offset printing paper)、卡片用厚纸、化学纤维纸、加工用纸、绘图纸、模型纸(pattern paper)、单面光泽牛皮纸、壁纸原纸、纸纱原纸、纸绳原纸、压敏复写纸(pressuresensitive copying paper)、感光纸(light sensitive paper)、热敏纸(thermal recording paper)、雁皮纸、罐用纸板、草纸板(straw board)、仿革纸(imitation leather paper)、票卷纸、功能纸、铸涂纸(cast coatedpaper)、京华纸、日本皮纸(Japanese vellum)、蒸镀金属纸、金属箔纸、玻璃纸、凹版纸(gravure paper)、牛皮纸、可延伸牛皮纸(extensible kraftpaper)、牛皮纸板(kraft board)、皱纹纸、轻量涂布纸(lightweight coatedpaper)、电缆用绝缘纸、装饰板用原纸、建材原纸、制图纸、研磨原纸、合成纸、合成纤维纸、涂布纸、电容器纸、杂纸(miscellaneous paper)、木质纸(woody paper)、漂白牛皮纸、重氮感光纸、纸筒原纸、磁记录用纸、纸容器用硬纸板、词典用纸、遮光纸、重型纸袋纸(heavy duty sack kraftpaper)、纯白卷筒纸、证卷用纸、糊窗纸、胶印纸(不含磨木浆的纸张)、通讯用纸(communication paper)、食品容器原纸、书籍纸、书法用纸、白板纸、白纸板、报纸卷筒纸、吸墨纸、水溶性纸(water-soluble paper)、绘图纸、条纹牛皮纸、直纹纸、扬声器纸盆、静电记录用纸、生理用纸、纸棉纸、层合板原纸(industrial laminate base)、石膏衬板原纸(gypsum linerboard)、粘合纸原纸、半胶印纸、水泥袋用纸、陶瓷纸、实心纤维板、油毡原纸、防水帆布纸、耐碱纸、耐火纸、耐酸纸、耐油纸、面巾纸(towel paper)、皱纸、瓦楞纸板、瓦楞纸板原纸、地图用纸、灰纸板(chip board)、含磨木浆的纸张(wood containing paper)、中性纸、粗草纸、无光铜版纸、茶袋纸、纸巾纸、绝缘纸、棉纱纸、粘合纸、复写纸、卫生纸、打孔卡纸、蜡纸原纸(stencil base paper)、涂布印刷纸(coated printing paper)、涂布纸原纸、淡黄色和纸、描图纸、瓦楞纸原纸、餐巾纸、阻燃纸、NIP用纸、标签纸、粘合纸、非复写纸、剥离纸、牛皮纸、钡地纸、石蜡纸、蜡纸、硬化纸板、半纸、PPC用纸、笔记用纸、微涂布印刷纸、表格用纸、连续发票纸、复写原纸、压榨纸板、防湿纸、奉书纸、防水纸、防锈纸、放包装用纸、证卷纸、灰底白纸板(manila board)、美浓纸、日本住宅客厅内的凸窗纸、牛奶盒原纸、模造纸、油纸、吉野纸、宣纸、米纸、卷烟纸、衬板、衬垫、羊皮纸、无光牛皮纸、屋顶纸、滤纸、和纸、漆纸、包装纸、轻量纸、风干纸、湿强纸、无灰纸、无酸纸、未整饰纸或纸板、双层纸或纸板、三层纸或纸板、多层纸或纸板、未施胶纸、施胶纸、横纹纸、木纹纸或纸板、机械加工纸或纸板、机器上光纸或纸板、平板上光纸或纸板、摩擦上光纸或纸板、压光处理纸或纸板、超级压光处理纸、厚度整饰纸纸或纸板、单面色纸或纸板、双面色纸或纸板、双丝纸或纸板(twin wire paper or board)、破布纸(rag paper)、全破布纸、机械木浆纸或纸板、混合草纸浆纸或纸板、水整饰纸、灰纸板(chipboard)、挂面灰纸板、厚纸板、光泽厚纸板、单层纸板、机械浆纸板、褐色机械浆纸板、褐色混合浆纸板、仿革纸板、石棉纸板、毡状纸板(felt board)、油毡纸(tarred brown paper)、吸水纸、表面施胶纸、压光层压板、层压纸、泡泡纱整饰纸、粘合白卡纸、刮刀涂布纸、辊式涂布纸、凹版涂布纸、施胶压榨涂布纸、刷式涂布纸、风刀涂布纸、挤压涂布纸、浸渍涂布纸、喷帘铜版纸、热熔涂布纸、溶剂涂布纸、乳胶涂布纸、发泡涂布纸、仿铜版纸、字典纸、招贴纸、包装用薄页纸、原纸、复写纸原纸、晒图原纸、照相原纸、冷冻食品内包装原纸(base paper for theprotection of frozen and deep-frozen foods(i.e.direct contact))、冷冻食品外包装原纸(base paper for the protection of frozen anddeep-frozen foods(i.e.non-contact))、防伪纸、钞票纸、绝缘纸或纸板、层合绝缘材料用纸、导体绝缘纸、鞋用纸板、纱管纸、提花纸或纸板、模压纸板、书皮纸板、提箱纸板、纸型纸板、档案纸、牛皮箱纸板、箱纸板、牛皮浆挂面纸板、废纸衬(couverture ordinaire)、信封纸、折叠盒纸板、涂布折叠盒纸板、折叠盒白纸板、打字纸、誊印复印用纸、湿式复印用纸、压光辊用纸、弹筒纸、瓦楞用纸(fluting paper)、瓦楞纸、双层防潮纸、双层补强防潮纸、布面纸或纸板、布芯纸或纸板、补强纸或补强纸板、裱糊纸板、超强纸板、饰面、纸浆模铸品、湿绉纸、索引卡、复写纸、多层复制表格纸、复制表格纸、无碳复制表格纸、信封、明信片、带插图的明信片、简易邮简、带插图的简易邮简等。特别是，在功能纸中，不限定于植物纤维，也可以使用无机、有机、金属纤维等众多的原料，并在制纸和加工的工序中赋予高性能，虽然主要包括作为在信息、电子、医疗等前沿领域的原料而被使用的情况，但并不限定于此。

符号说明

10…打印机，11…控制单元，15…操作面板，16…输送机构，17…印刷控制部，17a…位置判断部，17b…分版处理部，17c…半色调处理部，17d…图像变更部，17e…喷出控制部，18…头内检测单元，19…狭孔部，20…印刷头，40…个人电脑(PC)。

Claims

1.一种喷墨打印机，其特征在于，具有：

印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴；

喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；

印刷控制部，其基于图像数据而从所述多个喷嘴喷出油墨，

所述印刷控制部对基于所述图像数据而决定的第二像素以及第三像素的浓度进行补正，对于第二像素以使浓度增加的方式进行补正，对于第三像素以使浓度降低的方式进行补正，其中，所述第二像素为，与通过所述确定的所述第一喷嘴而应当印刷的第一像素邻接的像素，所述第三像素为，与所述第二像素邻接的除所述第一像素外的像素。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于：

所述喷墨打印机为行式打印机，

所述第二像素被包含在，由在与被印刷物的输送方向交叉的方向上和所述第一喷嘴相邻的第二喷嘴所印刷的像素列中，

所述第三像素被包含在，由在与被印刷物的输送方向交叉的方向上和所述第而喷嘴相邻的第三喷嘴所印刷的像素列中。

3.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于：

所述喷墨打印机为串行打印机，

所述第二像素被包含在，由在被印刷物的输送方向上与所述第一喷嘴相邻的第三喷嘴所印刷的像素列中，

所述第三像素被包含在，由在被印刷物的输送方向上于所述第三喷嘴相邻的第四喷嘴所印刷的像素列中。

4.如权利要求1至3任一项所述的喷墨打印机，其特征在于：

所述印刷控制部针对所述图像数据所包含的预定数量的像素中的每一个像素而实施所述浓度的补正。

5.如权利要求4所述的喷墨打印机，其特征在于：

所述印刷控制部以使所述补正前的所述预定数量的像素的平均明度与在将所述第一像素设为了高明度的情况下的所述补正后的所述预定数量的像素的平均明度之差成为预定的范围以下的方式，对所述第二像素与所述第三像素的浓度进行补正。

6.一种印刷方法，其特征在于：

使用了具备喷出油墨的多个喷嘴的印刷头，所述印刷方法包括以下步骤：

喷嘴位置确定步骤，确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；

印刷控制步骤，基于图像数据而从所述多个喷嘴喷出油墨，

所述印刷控制步骤中，

对基于所述图像数据而决定的第二像素以及第三像素的浓度进行补正，对于第二像素以使浓度增加的方式进行补正，对于第三像素以使浓度降低的方式进行补正，其中，所述第二像素为，与通过所述确定的所述第一喷嘴而应当印刷的第一像素邻接的像素，所述第三像素为，与所述第二像素邻接的除所述第一像素外的像素。