TWI704004B - 球體重心位置標示設備及方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種球體重心位置標示設備及方法。球體重心位置標示方法包括下列步驟：傳送球體至一旋轉裝置的一轉動件上；驅動轉動件轉動，以帶動球體沿著旋轉裝置的一旋轉軸線轉動，而調整球體的重心相對應於旋轉裝置的位置；移動球體至一第一輸送裝置的一第一承載件上；以及標示一識別記號於球體的一預定區域上。

Description

球體重心位置標示設備及方法

本發明涉及一種球體重心位置標示設備及方法，特別是涉及一種在球體的表面標示一識別記號的球體重心位置標示設備及方法。

首先，「高爾夫」運動向來被視為西方仕紳的休閒活動，然而近年來隨著人們生活水準的提高及對休閒生活的重視，愈來愈多來自各行各業以及不同年齡層的男女老少喜愛上這項運動，而使得高爾夫逐漸成為一種全民運動。然而，高爾夫球本身球體的性能，影響擊球後高爾夫球的飛行方向以及飛行距離，同時也決定球的可控性。

接著，由於高爾夫球在製程上難免有些許誤差，而導致高爾夫球的重心(center of gravity)並不位於球心上，而為了解決此技術問題，現有技術例如CN 104302366A號專利案，公開了一種「真正自旋高爾夫球的大批量製造方法」，其主要是利用鹽水浸泡高爾夫球，以尋找出高爾夫球的重心位置，並在對應於高爾夫球的重心的位置上，標記通過高爾夫球的上部中心的擊球線。然而，上述CN 104302366A號專利案必須將高爾夫球浸泡在鹽水中，必須另外對高爾夫球進行洗滌及乾燥的步驟，此舉將造成製程上的複雜度。

另外，現有技術例如US 7299685號專利案，公開了一種「高爾夫球赤道定位裝置」，其主要利用離心力的原理，而調整高爾夫 球的球體位置，使得高爾夫球的重心及球心都是位在赤道的橫截面上。同時，在高爾夫球高速轉動的情況下，利用一標籤筆標記出高爾夫球的赤道(equator)。藉此，讓使用者可以了解此顆高爾夫球的重心位置，而依據需求調整高爾夫球的擺放方式。然而，上述US 7299685號專利案雖然能夠立即找出此顆高爾夫球的重心位置，但是，並無法大量的標記多顆高爾夫球。同時，利用標籤筆在高爾夫球上標示識別記號也會造成高爾夫球視覺美感上的影響。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種球體重心位置標示設備及方法。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的其中一技術方案是，提供一種球體重心位置標示設備，以標示一球體的重心的對應位置於所述球體上，所述球體重心位置標示設備包括：一旋轉裝置、一第一輸送裝置、一標示裝置以及一取料裝置。所述旋轉裝置包括一能容置所述球體的容置槽、一能承載所述球體且設置在所述容置槽中的轉動件以及一能驅動所述轉動件轉動的驅動件，其中，所述球體能沿著所述旋轉裝置的一旋轉軸線轉動，以調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置。所述第一輸送裝置鄰近於所述旋轉裝置，所述第一輸送裝置包括一能承載所述球體的第一承載件以及一能帶動所述第一承載件位移的第一輸送模組。所述標示裝置鄰近於所述第一輸送裝置，所述標示裝置包括一能承載所述球體的承載座以及一能在所述球體的一預定區域上標示一識別記號的標示模組。所述取料裝置能在所述旋轉裝置與所述第一輸送裝置之間移動，以用於將經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體移動至所述第一輸送裝置的所述第一承載件，所述取料裝置能在所述第一輸送裝置與所述標示裝置之間移動，以用於將位於所述第一輸送裝置的所述第一承載件上的所述 球體移動至所述標示裝置的所述承載座。

為了解決上述的技術問題，本發明所採用的另外一技術方案是，提供一種球體重心位置標示方法，以標示一球體的重心的對應位置於所述球體上，所述球體重心位置標示方法包括下列步驟：傳送所述球體至一旋轉裝置的一轉動件上；驅動所述轉動件轉動，以帶動所述球體沿著所述旋轉裝置的一旋轉軸線轉動，而調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置；移動所述球體至一第一輸送裝置的一第一承載件上；以及標示一識別記號於所述球體的一預定區域上。

本發明的其中一有益效果在於，本發明實施例所提供的球體重心位置標示設備及方法，其能利用“調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置”以及“在所述球體的一預定區域上標示一識別記號”的技術方案，而能形成一具有識別記號的球體。藉此，通過球體上的識別記號，使用者可以了解此顆高爾夫球的重心位置，而能依據須求調整球體的打擊位置。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

U‧‧‧球體重心位置標示設備

1‧‧‧旋轉裝置

1A‧‧‧旋轉軸線

10‧‧‧容置槽

11‧‧‧轉動件

12‧‧‧驅動件

13‧‧‧護球環

2‧‧‧第一輸送裝置

21‧‧‧第一承載件

22‧‧‧第一輸送模組

3‧‧‧標示裝置

31‧‧‧承載座

32‧‧‧標示模組

4‧‧‧取料裝置

41‧‧‧第一取料模組

411‧‧‧第一基座

412‧‧‧第一取料元件

42‧‧‧第二取料模組

421‧‧‧第二基座

422‧‧‧第二取料元件

43‧‧‧減速模組

431‧‧‧軸承

432‧‧‧桿件

433‧‧‧抵靠件

5‧‧‧第二輸送裝置

51‧‧‧第二承載件

52‧‧‧第二輸送模組

6‧‧‧第一轉動裝置

6A‧‧‧第一轉動軸線

61‧‧‧座體

62‧‧‧夾持器

7‧‧‧第二轉動裝置

7A‧‧‧第二轉動軸線

8‧‧‧轉動組件

8A‧‧‧第一轉動軸線

8B‧‧‧第二轉動軸線

81‧‧‧座體

82‧‧‧夾持器

B‧‧‧球體

BA‧‧‧中心軸線

BG‧‧‧重心

BC‧‧‧球心

BD‧‧‧基準面

BS‧‧‧外表面

θ1‧‧‧第一轉動角度

θ2‧‧‧第二轉動角度

P‧‧‧預定區域

M‧‧‧識別記號

S1‧‧‧第一感測裝置

S2‧‧‧第二感測裝置

X、Y、Z‧‧‧方向

圖1為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的局部立體示意圖。

圖2為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的其中一局部俯視示意圖。

圖3為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的另外一局部俯視示意圖。

圖4A至圖4D為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第二輸送裝置移動至第一輸送裝置的位移過程示意圖。

圖5A至圖5C為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體在旋轉裝置上轉動的轉動過程示意圖。

圖6A至圖6C為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第一輸送裝置移動至標示裝置的位移過程示意圖。

圖6D為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的標示裝置的側視示意圖。

圖7為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的第一輸送裝置與標示裝置的另外一實施態樣的示意圖。

圖8A至圖8D為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第一轉動裝置及第二轉動裝置轉動的位移過程示意圖。

圖8E為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的轉動組件的立體示意圖。

圖8F為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的第一輸送裝置的另外一實施方式的局部立體示意圖。

圖9A為球體的立體示意圖。

圖9B圖9A的IXB-IXB割面線的剖面示意圖。

圖9C為圖8A的IXC局部放大的立體示意圖。

圖9D為圖8B的IXD局部放大的立體示意圖。

圖10為本發明第二實施例的球體重心位置標示方法的流程圖。

圖11A為本發明第三實施例的球體重心位置標示方法的流程圖。

圖11B為本發明第三實施例的球體重心位置標示方法的步驟S107的其中一流程圖。

圖11C為本發明第三實施例的球體重心位置標示方法的步驟S107的另外一流程圖。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“球體重心位置標示設備及方法”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。

應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[第一實施例]

首先，請參閱圖1至圖3所示，並請一併參閱圖9A及圖9B所示，圖1為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的局部立體示意圖，圖2及圖3分別為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的局部俯視示意圖，圖9A為球體的立體示意圖，圖9B圖9A的IXB-IXB割面線的剖面示意圖。本發明第一實施例提供一種球體重心位置標示設備U，以標示一球體B的重心BG的對應位置於球體B的外表面BS上。須說明的是，本發明所描述的標示重心BG的對應位置於球體B上是指在球體B的外表面BS上標示一對應於重心BG的位置的識別記號M。

承上述，請復參閱圖1至圖3所示，球體重心位置標示設備U可包括一旋轉裝置1、一第一輸送裝置2、一標示裝置3以及一取 料裝置4。優選地，球體重心位置標示設備U還可進一步包括一第二輸送裝置5。詳細來說，第一輸送裝置2可鄰近於旋轉裝置1，第一輸送裝置2可包括一能承載球體B的第一承載件21以及一能帶動第一承載件21位移的第一輸送模組22。另外，第二輸送裝置5可鄰近於旋轉裝置1，第二輸送裝置5可包括一能承載球體B的第二承載件51以及一能帶動第二承載件51位移的第二輸送模組52。進一步來說，以本發明而言，第一輸送裝置2及第二輸送裝置5可分別位於旋轉裝置1的兩側，且第二輸送裝置5對於旋轉裝置1而言可為一入料裝置，而第一輸送裝置2對於旋轉裝置1而言可為一出料裝置。換句話說，位於第二輸送裝置5上的球體B為尚未通過旋轉裝置1調整位置的球體B，而位於第一輸送裝置2上的球體B為已經通過旋轉裝置1調整位置的球體B。

承上述，舉例來說，第一承載件21及/或第二承載件51可以是一由三個柱體(圖中未標號)所形成的結構，球體B可設置在三個柱體上，然本發明不以此為限，在其他實施方式中，第一承載件21及/或第二承載件51也可以為其他形式，本發明不以圖1所示的呈針狀的承載件為限。另外，第一輸送模組22及/或第二輸送模組52可以為一輸送帶，第一承載件21及第二承載件51可分別設置在第一輸送模組22及第二輸送模組52上，以使得第一輸送模組22及第二輸送模組52能帶動球體B的位移。

接著，請復參閱圖1至圖3所示，並請一併參閱圖4A至圖4D所示，圖4A至圖4D為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第二輸送裝置移動至第一輸送裝置的位移過程示意圖。以本發明而言，取料裝置4能在第二輸送裝置5與旋轉裝置1之間移動，以用於將位於第二輸送裝置5的第二承載件51上的球體B移動至旋轉裝置1的容置槽10中。另外，取料裝置4能在旋轉裝置1與第一輸送裝置2之間移動，以用於將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一輸送裝置2的第一承載件21上。

承上述，請復參閱圖4A至圖4D所示，舉例來說，以本發明而言，取料裝置4可包括一第一取料模組41，且第一取料模組41可用於將尚未經過旋轉裝置1轉動的球體B由第二輸送裝置5移動至旋轉裝置1的容置槽10中。此外，第一取料模組41也可用於將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一輸送裝置2。第一取料模組41可包括一第一基座411、一設置在第一基座411上且能用於夾持而移動球體B的第一取料元件412。

承上述，舉例來說，第一取料元件412可以為一爪具。藉此，第一取料元件412能先將球體B由第二輸送裝置5上夾取至旋轉裝置1的容置槽10中，接著，第一取料元件412能再將球體B由旋轉裝置1的容置槽10中夾取至第一輸送裝置2。換句話說，第一取料模組41能將位於第二輸送裝置5的第二承載件51上的球體B移動至旋轉裝置1的容置槽10中，且第一取料模組41能將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一輸送裝置2的第一承載件21上。值得說明的是，第一取料模組41還可包括一軌道(圖中未示出)，且第一基座411能滑動地設置在軌道上，藉此，通過第一基座411在軌道上的位移，能夠一併帶動第一取料元件412的位移。另外，第一基座411於軌道上的位移方式為所屬技術領域人員所孰悉之技術，在此不再贅述。此外，舉例來說，優選地，第一取料元件412的材質可以為PU優力膠，以避免第一取料元件412在夾持球體B的過程中造成球體B的外表面BS受損。然而，須說明的是，本發明不以第一取料元件412的材質為限制。

接著，請復參閱圖9A及圖9B所示，並請參閱圖5A至圖5C所示，圖5A至圖5C為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體在旋轉裝置上轉動的轉動過程示意圖。以下將進一步說明旋轉裝置1如何調整球體B的相對應位置的具體調整方式，即，旋轉裝置1如何調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置的方式，以利後續步驟中能由標示裝置3標示一對應於球體B 的重心BG的位置的識別記號M。

承上述，如圖5A所示，圖5A中所示的球體B為尚未通過旋轉裝置1調整位置的球體B。球體B能包括一球心BC、一重心BG、一通過重心BG與球心BC的基準面BD以及一通過球心BC且垂直於基準面BD的中心軸線BA。須說明的是，以本發明而言，基準面BD還會與球體B的最大截面積的橫截面重疊，且基準面BD能朝向球體B的外表面BS延伸。換句話說，若是以基準面BD為截面，則基準面BD切在球體B的外表面BS上的輪廓則為球體B的赤道。另外，旋轉裝置1可包括一能容置球體B的容置槽10、一能承載球體B且設置在容置槽10中的轉動件11以及一能驅動轉動件11轉動的驅動件12(例如但不限於馬達)。藉此，當轉動件11帶動球體B轉動時，球體B能沿著旋轉裝置1的一旋轉軸線1A轉動。此外，優選地，旋轉裝置1還可包括一護球環13，可利用護球環13的設置，避免轉動的球體B旋出容置槽10之外。優選地，護球環13的材質可為乙烯龍(Ultra High Molecuar Weight Polyethylene，UHMW PE)，藉此，可避免球體B因高速旋轉而造成球體B的外表面BS擦傷，然本發明不以此為限。

承上述，如圖5B所示，轉動件11帶動球體B轉動時，其可利用離心力的原理，而調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置。藉此，圖5A所示的基準面BD的位置將能調整至圖5B所示的基準面BD的位置。此外，經過旋轉裝置1轉動後的球體B的基準面BD能垂直於旋轉裝置1的旋轉軸線1A，且經過旋轉裝置1轉動後的球體B的基準面BD能平行於一參考面(以圖式而言基準面BD可為XY平面)，且旋轉裝置1的旋轉軸線1A與球體B的中心軸線BA彼此平行。

承上述，如圖5C所示，並請一併參閱圖4B及圖4C所示，取料裝置4的第一取料模組41還可進一步包括一減速模組43，減速模組43能相對應於第一基座411轉動並能抵靠在球體B上，以 降低球體B的轉動速度。舉例來說，減速模組43可包括一設置在第一基座411上的軸承431、一設置在軸承431上的桿件432以及一設置在桿件432上以用於抵靠在球體B上的抵靠件433。優選地，抵靠件433可為一碟形狀吸盤，且抵靠件433可為一撓性或柔性材質，以避免刮傷球體B。藉此，由於抵靠件433能相對應於第一基座411自由轉動，因此，當抵靠件433抵靠在球體B上時，能對球體B施加一壓力，而達到減速的效果。接著，當球體B減速至一預定速度或完全停止時，可利用第一取料元件412將球體B移動至第一輸送裝置2上。另外，值得說明的是，雖然本發明的第一取料元件412是以爪具作為舉例說明，然而，在其他實施方式中，第一取料元件412也可以與減速模組43整合，而使得第一取料元件412與減速模組43兩者整合所形成的機構為一具有吸取球體B並移動球體B的功能的碟形狀吸盤。

接著，請復參閱圖3，並請一併參閱圖6A至圖6C所示，圖6A至圖6C為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第一輸送裝置移動至標示裝置的位移過程示意圖。取料裝置4能在第一輸送裝置2與標示裝置3之間移動，以用於將位於第一輸送裝置2的第一承載件21上的球體B移動至標示裝置3的承載座31上。另外，值得說明的是，圖3及圖6A分別為取料裝置4位於第一輸送裝置2上方的俯視示意圖及側視示意圖，圖6B及圖6C分別為取料裝置4位於標示裝置3上方的俯視示意圖及側視示意圖。

承上述，如圖3及圖6A至圖6C所示，舉例來說，取料裝置4還可進一步包括一用於將位於第一輸送裝置2的第一承載件21的球體B移動至標示裝置3的承載座31的第二取料模組42。第二取料模組42可包括一第二基座421以及一設置在第二基座421上且能用於移動球體B的第二取料元件422。舉例來說，第二取料元件422可以為一吸盤，且吸盤能用於吸取球體B並移動球體 B。須說明的是，具有吸取功能的吸盤為所屬技術領域人員所孰悉之技術，在此不再贅述。此外，第二取料模組42還可包括一軌道(圖中未示出)，且第二基座421能滑動地設置在軌道上，藉此，通過第二基座421在軌道上的位移，能夠一併帶動第二取料元件422的位移。另外，第二基座421於軌道上的位移方式為所屬技術領域人員所孰悉之技術，在此不再贅述。另外，值得說明的是，雖然本發明是以取料裝置4的第二取料模組42一次移動一顆球體B作為舉例說明，然而，在其他實施方式中，取料裝置4也可以具有多組第二取料模組42，以一次同時移動多顆球體B，本發明不以此為限。

接著，請復參閱圖3所示，並請一併參閱圖6D所示，標示裝置3可鄰近於第一輸送裝置2，另外，本發明將以標示裝置3為一圓盤式輸送移印機作為舉例說明。標示裝置3可包括一能承載球體B的承載座31以及一能在球體B的一預定區域P上標示一識別記號M的標示模組32。預定區域P可位於球體B的外表面BS上，且球體B的赤道能通過預定區域P。另外，舉例來說，標示模組32可以為一移印機或其他具有印刷功能或標記功能的機台，本發明不以此為限。另外，值得說明的是。在其他實施方式中，標示裝置3的承載座31也可以設置在第一輸送裝置2的第一輸送模組22上，以使得球體B能持續由第一輸送模組22傳送，並利用標示模組32標示識別記號M。

接著，請復參閱圖7所示，圖7為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的第一輸送裝置與標示裝置的另外一實施態樣的示意圖。由圖7與圖6A的比較可知，在圖6A的實施方式中是以24組承載座31的圓盤式輸送移印機作為舉例說明，但是，在圖7的實施方式中，則可以是16組承載座31的圓盤式輸送移印機作為一實施態樣。此外，在圖6A的實施方式中是以取料裝置4的第二取料模組42一次移動一顆球體B作為舉例說明，然而，在 圖7的實施方式中，取料裝置4則可以具有兩組第二取料模組42，以一次同時移動兩顆球體B至圓盤式輸送移印機上，本發明不以此為限。

接著，請復參閱圖6B、圖6C及圖6D所示，並請一併參閱圖8A至圖8D、圖9C及圖9D所示，圖8A至圖8D為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的球體經由第一轉動裝置及第二轉動裝置轉動的位移過程示意圖，圖9C為圖8A的IXC局部放大的立體示意圖，圖9D為圖8B的IXD局部放大的立體示意圖。另外，由於本發明的標示裝置3是以圓盤式輸送移印機作為舉例說明，因此，為了配合圓盤式輸送移印機的印刷方式，球體重心位置標示設備U還可進一步包括一第一轉動裝置6以及一第二轉動裝置7，且可利用一第一轉動裝置6以及一第二轉動裝置7調整球體B的位置，以利圓盤式輸送移印機進行印刷。

承上述，如圖8A、圖8B、圖9C及圖9D所示，第一轉動裝置6可鄰近於第一輸送裝置2，舉例來說，第一轉動裝置6可設置在第一輸送裝置2的第一輸送模組22上方，以調整球體B的位置。進一步來說，第一轉動裝置6可包括一座體61以及一設置在座體61上且能相對應於座體61轉動的夾持器62。夾持器62能夾持球體B，以帶動球體B沿著第一轉動裝置6的一第一轉動軸線6A轉動一介於85度至95度之間的第一轉動角度θ1。舉例來說，第一轉動角度θ1可為90度。此外，第一轉動軸線6A可垂直於球體B的中心軸線BA，且第一轉動軸線6A可平行於基準面BD。藉此，經過旋轉裝置1轉動後的球體B再次經過第一轉動裝置6的轉動後，球體B的基準面BD能垂直於參考面(以圖式而言基準面BD可為XY平面)。此外，當球體B通過第一轉動裝置6轉動後，球體可以再被放回第一輸送裝置2上，以利第二轉動裝置7進行後續步驟。

承上述，如圖8C及圖8D所示，第二轉動裝置7可鄰近於第 一轉動裝置6，且第二轉動裝置7能吸附球體，以帶動球體B沿著第二轉動裝置7的一第二轉動軸線7A轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度θ2。舉例來說，第二轉動角度θ2可為7.5度。此外，第二轉動裝置7的第二轉動軸線7A可與第一轉動裝置6的第一轉動軸線6A彼此垂直，且第二轉動軸線7A可平行於基準面BD。此外，當球體B通過第二轉動裝置7轉動後，球體B可以再被放回第一輸送裝置2上，以利取料裝置4的第二取料模組42將通過第二轉動裝置7轉動後的球體B移動至標示裝置3。

承上述，需特別說明的是，由於本發明的標示裝置3為具有24組承載座31的圓盤式輸送移印機，而為配合具有24組承載座31的圓盤式輸送移印機，因此，需要再進一步以帶動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動7.5度的第二轉動角度θ2。然而，若是以直線式輸送移印機在球體B上標示識別記號M時，球體B則可以不轉動7.5度。換句話說，為了配合標示裝置3的配置，可利用第一轉動裝置6及第二轉動裝置7調整球體B的位置。然而，須特別說明的是，雖然本發明是以24組承載座31的圓盤式輸送移印機作為舉例說明，而需要再進一步以帶動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動7.5度的第二轉動角度θ2。但是，在其他實施方式中，也可以是依據圓盤式輸送移印機的規格而調整第二轉動角度θ2的轉動角度。

接著，請復參閱圖6B、圖6C、圖8C及圖8D所示，雖然上述舉例說明中的取料裝置4的第二取料模組42與第二轉動裝置7分別屬於不同的構件，然而，在其他實施方式中，為簡化移動球體B的次數，以幫助球體B的定位更準確，取料裝置4的第二取料模組42可具有第二轉動裝置7的功能。換句話說，取料裝置4的第二取料模組42可與第二轉動裝置7整合為相同構件，即，取料裝置4將位於第一輸送裝置2的第一承載件21上的球體B移動至標示裝置3的承載座31的過程中，可以一併帶動球體B轉動一 介於5度至10度之間的轉動角度。也就是說，以本發明而言，取料裝置4可包括一用於將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一輸送裝置2的第一取料模組41以及一用於將位於第一輸送裝置2的球體B移動至標示裝置3的第二取料模組42。此外，第二取料模組42鄰近於第一輸送裝置2，且第二取料模組42能吸附球體B，以帶動球體B轉動。

接著，請復參閱圖8A至8D所示，並請一併參閱圖8E所示，圖8E為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的轉動組件的立體示意圖。詳細來說，在其他實施方式中，為簡化移動球體B的次數，以幫助球體B的定位更準確，圖8E中所提供的轉動組件8可同時具有第一轉動裝置6及第二轉動裝置7的功能。換句話說，轉動組件8可帶動球體B沿著第一轉動軸線8A及第二轉動軸線8B轉動。

承上述，請復參閱圖8E所示，進一步來說，轉動組件8可鄰近於第一輸送裝置2，舉例來說，轉動組件8可設置在第一輸送裝置2的第一輸送模組22上方，以調整球體B的位置。轉動組件8可包括一座體81以及一設置在座體81上且能相對應於座體81轉動的的夾持器82。夾持器82能夾持球體B，以帶動球體B沿著轉動組件8的一第一轉動軸線8A轉動一介於85度至95度之間的第一轉動角度θ1。舉例來說，第一轉動角度θ1可為90度。此外，第一轉動軸線8A可垂直於球體B的中心軸線BA，且第一轉動軸線8A可平行於基準面BD。藉此，經過旋轉裝置1轉動後的球體B再次經過轉動組件8的轉動後，球體B的基準面BD能垂直於參考面(以圖式而言基準面BD可為XY平面)。

承上述，請復參閱圖8E所示，轉動組件8不僅能利用夾持器82夾持球體B，以帶動球體B沿著轉動組件8的一第一轉動軸線8A轉動。同時，也能利用夾持器82夾持球體B，並同時轉動座體81以帶動球體B沿著轉動組件8的一第二轉動軸線8B轉動一介 於5度至10度之間的第二轉動角度θ2。舉例來說，第二轉動角度θ2可為7.5度。此外，轉動組件8的第二轉動軸線8B可與轉動組件8的第一轉動軸線8A彼此垂直，且第二轉動軸線8B可平行於基準面BD。此外，當球體B通過轉動組件8沿著第二轉動軸線8B轉動後，球體B可以再被放回第一輸送裝置2上，以利取料裝置4的第二取料模組42將通過轉動組件8轉動後的球體B移動至標示裝置3。藉此，由於轉動組件8能夠帶動球體B沿著轉動組件8的一第一轉動軸線8A及第二轉動軸線8B轉動。因此，相較於利用第一轉動裝置6及第二轉動裝置7轉動球體B的情形，能減少移動球體B的次數。

接著，請復參閱圖1所示，並請一併參閱圖8F所示，圖8F為本發明第一實施例的球體重心位置標示設備的第一輸送裝置的另外一實施方式的局部立體示意圖。由圖8F與圖1的比較可知，在圖8F的實施方式中，第一承載件21及也可以為其他形式，相較於圖1所示的呈針狀的承載件，圖8F所示的第一輸送裝置2的第一承載件21可以是一呈盤狀(例如撓性吸盤)的承載件。藉此，可以進一步地避免球體B晃動。此外，值得說明的是，以本發明而言，優選地，第一輸送裝置2的第一承載件21可以是呈盤狀的承載件，以避免經過轉動後的球體B晃動。另外，第二輸送裝置5的第二承載件51則可為呈針狀的承載件或是呈盤狀的承載件，本發明不以此為限。

接著，請復參閱圖2所示，球體重心位置標示設備U還可進一步包括一第一感測裝置S1以及一第二感測裝置S2。第一感測裝置S1以及一第二感測裝置S2可鄰近於旋轉裝置1設置。舉例來說，第一感測裝置S1可用於感測旋轉裝置1中的容置槽10中是否具有球體B，藉此，以判斷球體B是否都已經被第一取料元件412移動至第一輸送裝置2上。藉此，假使仍有球體B仍留置在容置槽10中而未被第一取料元件412移動至第一輸送裝置2 上，則第一感測裝置S1可發出一訊號，以控制球體重心位置標示設備U停機，避免後續誤動作之產生。

承上述，請復參閱圖2所示，值得說明的是，當第一取料元件412將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一承載件21上之後，取料裝置4可以再移動至第二輸送裝置5的上方。而為了避免取料裝置4的第一取料元件412移回第二輸送裝置5的上方的過程中，仍然有球體B被減速模組43的抵靠件433所吸附，而未被放置到第一承載件21上，第二感測裝置S2可用於感測移動回第二輸送裝置5的上方的取料裝置4是否還有球體B，以避免誤動作產生。藉此，假使仍有球體B仍被減速模組43的抵靠件433所吸附，則第二感測裝置S2可發出一訊號，以控制球體重心位置標示設備U停機，避免後續誤動作之產生。

接著，請復參閱圖9A及圖9B所示，球體B的一預定區域P上可具有一識別記號M，且識別記號M的位置可以是位於球體B的赤道上。藉此，使用者在打擊時，可將球體B的赤道朝向上方，當球體B被擊出時，可避免球體B的重心BG的慣性影響，而導致球體B向左或向右偏移。

[第二實施例]

首先，請參閱圖10所示，圖10為本發明第二實施例的球體重心位置標示方法的流程圖。本發明第二實施例提供一種球體重心位置標示方法，以標示一球體B的重心BG的對應位置於球體B上，球體重心位置標示方法如下所述。另外，舉例來說，球體重心位置標示方法可利用上述第一實施例所提供的球體重心位置標示設備U進行標示，然本發明不以此為限。

接著，請復參閱圖4A至圖4D及圖5A至圖5C所示，如步驟S102所示，傳送球體B至一旋轉裝置1的一轉動件11上。舉例來說，可利用取料裝置4的第一取料模組41的第一取料元件412 將尚未經過旋轉裝置1轉動的一個或多個球體B由第二輸送裝置5移動至旋轉裝置1的容置槽10中的一轉動件11上。

接著，請復參閱圖4A至圖4D及圖5A至圖5C所示，如步驟S104所示，驅動轉動件11轉動，以帶動球體B沿著旋轉裝置1的旋轉軸線1A轉動，而調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置。舉例來說，可利用旋轉裝置1的驅動件12驅動轉動件11轉動。藉此，當轉動件11帶動設置在轉動件11上的球體B轉動時，其可利用離心力的原理，而調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置。藉此，由圖5A及圖5B的比較可知，經過旋轉裝置1轉動後的球體B的基準面BD能垂直於旋轉裝置1的旋轉軸線1A，且經過旋轉裝置1轉動後的球體B的基準面BD能平行於一參考面(以圖式而言基準面BD可為XY平面)，且旋轉裝置1的旋轉軸線1A與球體B的中心軸線BA彼此平行。

接著，請復參閱圖4A至圖4D所示，如步驟S106所示，移動球體B至第一輸送裝置2的第一承載件21上。舉例來說，可利用取料裝置4的一第一取料元件412將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至一第一輸送裝置2的一第一承載件21上。

接著，請復參閱圖6D所示，如步驟S108所示，標示一識別記號M於球體B的一預定區域P上。此外，預定區域P可位於球體B的外表面BS上，且球體B的赤道能通過預定區域P。藉此，以標示出球體B的重心BG的相對應位置。舉例來說，可利用標示裝置3的標示模組32將將識別記號M標示於球體B上，然本發明不以此為限。在其他實施方式中，可利用一移印機(例如但不限於直線式輸送移印機)或其他具有印刷功能或標記功能的機台，將識別記號M標示於球體B上。

[第三實施例]

首先，請參閱圖11A及圖11B所示，圖11A為本發明第三實 施例的球體重心位置標示方法的流程圖，圖11B為本發明第三實施例的球體重心位置標示方法的步驟S107的其中一流程圖。本發明第三實施例提供一種球體重心位置標示方法，以標示一球體B的重心BG的對應位置於球體B上。另外，由圖11A與圖10的比較可知，在圖11A的實施方式中，還可進一步包括步驟S101、步驟S105及步驟S107，以下將針對上述差異進一步說明。另外，舉例來說，球體重心位置標示方法可利用上述第一實施例所提供的球體重心位置標示設備U進行標示，然本發明不以此為限。

接著，請復參閱圖4A至圖4D及圖5A至圖5C所示，如步驟S101所示，傳送球體B至第二輸送裝置5的第二承載件51上。舉例來說，可利用一輸送帶(圖中未視出)將一個或多個球體B移動至第二輸送裝置5的第二承載件51上，且第二承載件51能由第二輸送模組52帶動。

接著，請復參閱圖4A至圖4D及圖5A至圖5C所示，如步驟S102所示，傳送球體B至旋轉裝置1的轉動件11上。接著，如步驟S104所示，驅動轉動件11轉動，以帶動球體B沿著旋轉軸線1A轉動，而調整球體B的重心BG相對於旋轉裝置1的位置。須說明的是，步驟S102及步驟S104與前述實施例相仿，在此不再贅述。

接著，請復參閱圖5A至圖5C所示，如步驟S105所示，降低球體B的轉動速度。由於通過旋轉裝置1轉動的球體B仍未停止轉動，因此，在此步驟中，可利用取料裝置4的減速模組43抵靠在球體B上，以降低球體B的轉動速度。

接著，請復參閱圖4A至圖4D所示，如步驟S106所示，傳送球體B至第一輸送裝置2的第一承載件21上。須說明的是，步驟S106與前述實施例相仿，在此不再贅述。此外，值得說明的是，當第一取料元件412將經過旋轉裝置1轉動後的球體B移動至第一承載件21上之後，取料裝置4可以再移動至第二輸送裝置5的 上方，以重複步驟S102傳送球體B至一旋轉裝置1的一轉動件11的步驟。

接著，請復參閱圖8A至圖8D所示，如步驟S107所示，調整球體B至適當的標示位置。進一步來說，可依據後續標示步驟中所提供的標示裝置3而將球體B調整至適當的位置，以供標示裝置3進行標示。

承上述，請復參閱圖8A至圖8D及圖11B所示，舉例而言，由於本發明是以標示裝置3為一圓盤式輸送移印機作為舉例說明。因此，為了配合圓盤式輸送移印機的印刷方式，可利用一第一轉動裝置6、一第二轉動裝置7及/或第二取料模組42將球體B調整至適當的位置。

承上述，請復參閱圖8A及圖8B所示，如步驟S1071所示，驅動球體B沿著第一轉動軸線6A轉動。舉例來說，可驅動球體B沿著一第一轉動裝置6的一第一轉動軸線6A轉動一介於85度至95度之間的第一轉動角度θ1。優選地，第一轉動角度θ1可為90度。

承上述，請復參閱圖8C及圖8D所示，如步驟S1072所示，驅動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動。舉例來說，可驅動球體B沿著一第二轉動裝置7的一第二轉動軸線7A轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度θ2。優選地，第二轉動角度θ2可為7.5度。進一步來說，第二轉動裝置7的第二轉動軸線7A可與第一轉動裝置6的第一轉動軸線6A彼此垂直。另外，須說明的是，在其他實施方式中，步驟S1071及步驟S1072的執行順序可以調換。也就是說，可以先驅動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動後，再驅動球體B沿著第一轉動軸線6A轉動，本發明不以此為限。

承上述，請復參閱6B及圖6C所示，如步驟S1073所示，傳送球體B至標示裝置3的承載座31上。換句話說，可以將已經沿著第一轉動裝置6的第一轉動軸線6A轉動的球體B傳送至標示裝 置3的一承載座31上。

另外，請參閱圖11C所示，圖11C為本發明第三實施例的球體重心位置標示方法的步驟S107的另外一流程圖。值得說明的是，在另外一實施方式中，步驟S1072及步驟S1073可以同時執行，換句話說，如步驟S1074所示，傳送球體B至標示裝置3的承載座31上且驅動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動。換句話說，可以在傳送球體B至標示裝置3的承載座31上的過程中，同時驅動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動。也就是如同前述實施例所說明的，取料裝置4的第二取料模組42可與第二轉動裝置7整合為相同構件，即，取料裝置4將位於第一輸送裝置2的第一承載件21上的球體B移動至標示裝置3的承載座31的過程中，可以一併帶動球體B轉動一介於5度至10度之間的轉動角度。

另外，值得說明的是，在其他實施方式中，步驟S1071及步驟S1072所示，驅動球體B沿著第一轉動軸線6A轉動及驅動球體B沿著第二轉動軸線7A轉動的步驟可以同時進行。換句話說，可以利用圖8E所示的轉動組件8，讓球體B沿著轉動組件8的第一轉動軸線8A及第二轉動軸線8B轉動，而達到調整球體B至適當的標示位置的作用。

接著，請復參閱圖6D所示，如步驟S108所示，標示一識別記號M於球體B的一預定區域P上。須說明的是，步驟S108與前述實施例相仿，在此不再贅述。另外，需特別說明的是，雖然圖11A及圖11B中的實施方式中，相較於圖10中進一步包括步驟S101、步驟S105及步驟S107，然而，在其他實施方式中，步驟S101、步驟S105及/或步驟S107可以選擇性地執行。

另外，須特別說明的是，雖然上述實施方式僅以一個球體B作為舉例說明，然而，舉例來說，在其他實施方式中，球體重心位置標示設備U也可以一次性的移動多個球體B，且一次性的調整多個球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置。換句話說， 如圖1至圖3所示，第二輸送裝置5上可具有多個第二承載件51，多個球體B可分別設置在第二承載件51上。接著，多個球體B可再由取料裝置4的多個第一取料模組41移動至旋轉裝置1的多個容置槽10中。藉此，旋轉裝置1的多個轉動件11能分別帶動多個球體B的轉動。接著，多個經過旋轉裝置1轉動後的球體B，能再被移動至第一輸送裝置2上的多個第一承載件21上。再來，多個球體B可再被移動至標示裝置3上。值得一提的是，為利用離心力調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的過程中，球體B的轉動速度須要達到一預定速度(例如但不限於10000RPM以上)，且球體B的轉動時間須要達到一預定時間(例如但不限於21秒以上)。因此，可以一次僅調整一個或兩個球體B的第一轉動角度θ1及第二轉動角度θ2。也就是說，也可以一次僅移動一個或兩個球體B至標示裝置3上。然而，須說明的是，本發明不以上述舉例為限制。

[實施例的有益效果]

本發明的其中一有益效果在於，本發明實施例所提供的球體重心位置標示設備U及方法，其能利用“調整球體B的重心BG相對應於旋轉裝置1的位置”以及“在球體B的一預定區域P上標示一識別記號M”的技術方案，而能形成一具有識別記號M的球體B。藉此，通過球體B上的識別記號，使用者可以了解此顆高爾夫球的重心位置，而能依據須求調整球體B的打擊位置。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

B‧‧‧球體

BA‧‧‧中心軸線

BD‧‧‧基準面

BS‧‧‧外表面

P‧‧‧預定區域

M‧‧‧識別記號

Claims (21)

1. 一種球體重心位置標示設備，以標示一球體的重心的對應位置於所述球體上，所述球體重心位置標示設備包括：一旋轉裝置，所述旋轉裝置包括一能容置所述球體的容置槽、一能承載所述球體且設置在所述容置槽中的轉動件以及一能驅動所述轉動件轉動的驅動件，其中，所述球體能沿著所述旋轉裝置的一旋轉軸線轉動，以調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置；一第一輸送裝置，所述第一輸送裝置鄰近於所述旋轉裝置，所述第一輸送裝置包括一能承載所述球體的第一承載件以及一能帶動所述第一承載件位移的第一輸送模組；一標示裝置，所述標示裝置鄰近於所述第一輸送裝置，所述標示裝置包括一能承載所述球體的承載座以及一能在所述球體的一預定區域上標示一識別記號的標示模組；以及一取料裝置，所述取料裝置能在所述旋轉裝置與所述第一輸送裝置之間移動，以用於將經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體移動至所述第一輸送裝置的所述第一承載件，所述取料裝置能在所述第一輸送裝置與所述標示裝置之間移動，以用於將位於所述第一輸送裝置的所述第一承載件上的所述球體移動至所述標示裝置的所述承載座。
2. 如請求項1所述的球體重心位置標示設備，其中，所述球體還進一步包括一球心、一通過所述重心與所述球心的基準面以及一通過所述球心且垂直於所述基準面的中心軸線，經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體的所述基準面能垂直於所述旋轉裝置的所述旋轉軸線，且經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體的所述基準面能平行於一參考面，且所述旋轉裝置的所述旋轉軸線與所述球體的中心軸線彼此平行。
3. 如請求項2所述的球體重心位置標示設備，還進一步包括：一第一轉動裝置，所述第一轉動裝置鄰近於所述第一輸送裝置，所述第一轉動裝置包括一座體以及一設置在所述座體上且能相對應於所述座體轉動的夾持器；其中，所述夾持器能夾持所述球體，以帶動所述球體沿著所述第一轉動裝置的一第一轉動軸線轉動一介於85度至95度之間的第一轉動角度；其中，經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體再次經過所述第一轉動裝置的轉動後，所述球體的所述基準面能垂直於所述參考面。
4. 如請求項3所述的球體重心位置標示設備，還進一步包括：一第二轉動裝置，所述第二轉動裝置鄰近於所述第一轉動裝置，且所述第二轉動裝置能吸附所述球體，以帶動所述球體沿著所述第二轉動裝置的一第二轉動軸線轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度；其中，所述第二轉動裝置的所述第二轉動軸線與所述第一轉動裝置的所述第一轉動軸線彼此垂直。
5. 如請求項3所述的球體重心位置標示設備，其中，所述取料裝置包括一用於將經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體移動至所述第一輸送裝置的第一取料模組以及一用於將位於所述第一輸送裝置的所述球體移動至所述標示裝置的第二取料模組；其中，所述第二取料模組鄰近於所述第一轉動裝置，且所述第二取料模組能吸附所述球體，以帶動所述球體轉動。
6. 如請求項1所述的球體重心位置標示設備，其中，所述取料裝置包括一用於將經過所述旋轉裝置轉動後的所述球體移動至所述第一輸送裝置的第一取料模組，所述第一取料模組包括一第一基座、一設置在所述第一基座上且能用於移動所述球體的第一取料元件以及一減速模組，所述減速模組能相對應於所述第一基座轉動並能抵靠在所述球體上，以降低所述球體的轉動速度。
7. 如請求項6所述的球體重心位置標示設備，其中，所述減速模 組包括一設置在所述第一基座上的軸承、一設置在所述軸承上的桿件以及一設置在所述桿件上以用於抵靠在所述球體上的抵靠件。
8. 如請求項7所述的球體重心位置標示設備，其中，所述抵靠件為一碟形狀吸盤。
9. 如請求項6所述的球體重心位置標示設備，其中，所述取料裝置還進一步包括一用於將位於所述第一輸送裝置的所述球體移動至所述標示裝置的第二取料模組，所述第二取料模組包括一第二基座以及一設置在所述第二基座上且能用於移動所述球體的第二取料元件。
10. 如請求項1所述的球體重心位置標示設備，還進一步包括：一第二輸送裝置，所述第二輸送裝置鄰近於所述旋轉裝置，所述第二輸送裝置包括一能承載所述球體的第二承載件以及一能帶動所述第二承載件位移的第二輸送模組。
11. 如請求項10所述的球體重心位置標示設備，其中，所述取料裝置能在所述第二輸送裝置與所述旋轉裝置之間移動，以用於將位於所述第二輸送裝置的所述第二承載件上的所述球體移動至所述旋轉裝置的所述容置槽。
12. 一種球體重心位置標示方法，以標示一球體的重心的對應位置於所述球體上，所述球體重心位置標示方法包括下列步驟：傳送所述球體至一旋轉裝置的一轉動件上；驅動所述轉動件轉動，以帶動所述球體沿著所述旋轉裝置的一旋轉軸線轉動，而調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置；移動所述球體至一第一輸送裝置的一第一承載件上；以及標示一識別記號於所述球體的一預定區域上；其中，所述球體還進一步包括一球心以及一通過所述重心與所述球心的基準面，經過所述旋轉裝置調整所述重心的位置的 所述球體的所述基準面能垂直於所述旋轉裝置的所述旋轉軸線。
13. 如請求項12所述的球體重心位置標示方法，其中，所述球體還進一步包括一通過所述球心且垂直於所述基準面的中心軸線，且經過所述旋轉裝置調整的所述球體的所述基準面能平行於一參考面，且所述旋轉裝置的所述旋轉軸線與所述球體的中心軸線彼此平行。
14. 如請求項12所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整所述球體的所述重心相對應於所述旋轉裝置的位置的步驟後，還進一步包括：降低所述球體的轉動速度。
15. 如請求項12所述的球體重心位置標示方法，其中，在標示所述識別記號於所述球體的所述預定區域上的步驟前，還可進一步包括：調整球體至一適當的標示位置。
16. 如請求項15所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整球體至適當的所述標示位置的步驟中，包括驅動所述球體沿著一第一轉動裝置的一第一轉動軸線轉動一介於85度至95度之間的第一轉動角度。
17. 如請求項16所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整球體至適當的所述標示位置的步驟中，還進一步包括：驅動所述球體沿著一第二轉動裝置的一第二轉動軸線轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度，其中，所述第二轉動裝置的所述第二轉動軸線與所述第一轉動裝置的所述第一轉動軸線彼此垂直。
18. 如請求項16所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整球體至適當的所述標示位置的步驟中，還進一步包括：傳送已經沿著所述第一轉動裝置的所述第一轉動軸線轉動的所述球體至一標示裝置的一承載座上。
19. 如請求項16所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整球 體至適當的所述標示位置的步驟中，還進一步包括：傳送所述球體至一標示裝置的一承載座上，且驅動所述球體沿著一第二轉動裝置的一第二轉動軸線轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度。
20. 如請求項15所述的球體重心位置標示方法，其中，在調整球體至適當的所述標示位置的步驟中，還進一步包括：驅動所述球體沿著一第二轉動裝置的一第二轉動軸線轉動一介於5度至10度之間的第二轉動角度。
21. 如請求項12所述的球體重心位置標示方法，其中，在傳送所述球體至所述旋轉裝置的所述轉動件上的步驟前，還進一步包括：傳送所述球體至一第二輸送裝置的一第二承載件上。

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