TWI700667B - 機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置 - Google Patents

機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置 Download PDF

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Abstract

[課題] 提供一種利用變更參數能使記錄機器的狀態量的條件變更的機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置。 [解決手段] 有關本實施形態的機器狀態記錄系統具備：地上系統、車上系統。藉由地上系統的指示來記錄車上系統內的機器的狀態量。車上系統具有：設置在機器內的狀態記錄裝置。狀態記錄裝置具有：機器端參數設定部、狀態記錄儲存部。機器端參數設定部用來設定有關生成指示開始記錄機器的狀態量的觸發條件的參數和有關機器的狀態量的參數的至少一方。狀態記錄儲存部根據有關生成觸發條件的參數和有關機器的狀態量的參數，來記錄機器的狀態量。

Description

機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置
本發明之實施形態，係有關機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置。
在鐵道上，一般列車資訊控制系統(TCMS: Train Control and. Monitoring System)是與搭載在主變換裝置(CI: Converter-Inverter)、制動裝置、輔助電源裝置(SIV: Static Inverter)、空調裝置(HVAC: Heating, Ventilation, and Air Conditioning)等列車上的機器連接，來傳送資訊(資料)和控制指令。並且，利用近年的IoT (Internet of Things)的技術進步，分析活用各種機器的資訊和感應器的資料。因此，將車上閘道裝置(車上GW裝置)連接到列車資訊控制系統，將資料發送到地上伺服器，來進行資料累積。根據該累積的資料，進行各種分析。藉此執行各種服務的提供和進行異常預兆之掌握等等的預防維護。有關該異常預兆，係分析所累積的資料，例如採用檢測出機器和功能不正常的狀態之方法。如此，分析該些異常預兆、異常動作的主要詳細現象，分析所累積的資料是很有效的。並且，也會引起機器保護動作等等之異常動作。
對於該保護動作的分析，係具有將機器之輸出訊號輸入到機器之故障登錄的情形。此情形下，變更故障登錄之記錄觸發的觸發條件，再度進行試驗。同樣的，為了分析異常預兆、異常動作原因的詳細現象，變更供取得資訊的觸發條件，而有必需再取得資料的情形。於此，必需變更軟體。可是，為了變更軟體，必需進行動作保證的驗證。另外，同樣的系統和機器編排和多數存在車輛內的情形下，所變更的軟體全數實施安裝，作業上造成困難。如此，在根據習知之軟體變更的觸發條件之變更中，恐怕變更難以迅速的對應。
另外，現在鐵道IoT的構造中，係將由機器所取得的資料正常的發送到地上伺服器。根據該資料的通訊量、地上伺服器的負荷量、及全體的處理速度等等之影響，往地上伺服器的發送速度，受限在例如100ms取樣等級左右的情形。另一方面，為了分析例如主變換裝置之電氣系統的動作，需要數100微sec等級的資料取樣。如此一來，因對地上伺服器的發送速度受限，就有可能會使得供了解機器之應答現象等等的取樣等級受到制約。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特願2006-331687公報 [專利文獻2] 日本特願2015-164363號公報 [專利文獻3] 日本專利第5737696號公報
[發明欲解決之課題]
發明欲解決之課題，係提供一種利用變更參數能使記錄機器的狀態量的觸發條件變更的機器狀態記錄系統、及機器狀態記錄裝置。 [用以解決課題之手段]
有關本實施形態的機器狀態記錄系統具備：地上系統、車上系統。根據地上系統的指示來記錄車上系統內的機器的狀態量。車上系統具有：設置在機器內的狀態記錄裝置。狀態記錄裝置具有：機器端參數設定部、狀態記錄儲存部。機器端參數設定部用來設定有關生成指示開始記錄機器的狀態量的觸發條件的參數和有關機器的狀態量的參數的至少一方。狀態記錄儲存部根據有關生成觸發條件的參數和有關機器的狀態量的參數，來記錄機器的狀態量。
[用以實施發明之形態]
以下，針對有關本發明之一實施形態的機器狀態記錄裝置、及機器狀態記錄系統，參照圖面做詳細說明。再者，於以下所示的實施形態，為本發明之實施形態的一例，本發明並不限於該些實施形態所解釋的。另外，在本實施形態所參照的圖面中，在相同部分或具有同樣功能的部分附上相同的符號或類似的符號，且有省略其重複說明的情形。另外，圖面的尺寸比例為了便於說明，會有與實際比例不同的情形，且有自圖面省略掉構成之一部分的情形。
第1圖係表示一實施形態之機器狀態記錄系統1之構成的方塊圖。如第1圖所示，機器狀態記錄系統1，係為記錄例如搭載在列車之機器的狀態量之系統，具備：可互相通訊的地上系統10和車上系統20所構成。該機器狀態記錄系統1，根據地上系統10的指示來記錄車上系統20內之機器的狀態量。再者，有關本實施形態的機器狀態記錄系統1，雖以記錄搭載在列車的機器之狀態量的舉例做說明，但並不限於此，也可應用供記錄搭載在例如：巴士、飛機、一般車輛等等的機器的狀態量。
地上系統10，係為配置在例如：列車的中央管理室，用來監視搭載在複數列車之機器的狀態的系統。該地上系統10具備：地上端參數設定部12、地上通訊控制部14、地上伺服器16所構成。
車上系統20，係為依照例如由地上系統10端所設定的觸發條件，來記錄各機器的狀態量的系統，具備：資訊通訊部22、車上閘道(車上GW)24、複數個機器26、複數個機器狀態記錄裝置28、內部通訊網(網路)NW2所構成。
地上端參數設定部12，用來設定應用於生成將狀態量記錄於搭載在列車之機器26的觸發條件的參數。更具體是，地上端參數設定部12，用來設定有關生成指示開始記錄機器26的狀態量的的觸發條件的參數和有關機器26的狀態量的參數的至少一方。另外，地上端參數設定部12，將該參數供給到地上通訊控制部14。
地上通訊控制部14，能與複數台列車通訊，控制與其目的之列車的車上系統20通訊。亦即，該地上通訊控制部14用來控制包含對車上系統20發送參數，與車上系統20通訊。例如：地上通訊控制部14，對參數施以加密、壓縮變換等處理，透過外部通訊網NW1發送到車上系統20。另外，地上通訊控制部14，將透過外部通訊網NW1接受的資訊，施以解碼、解壓變換等處理，累積到地上伺服器16。如此一來，車上系統20的機器的資訊，藉由地上系統10的地上伺服器16記錄。再者，外部通訊網NW1，有線、無線皆可，不論通訊形態。另外，也可利用行動記憶媒體等進行參數等的資訊的設定，取代使用外部通訊網NW1。再者，有關本實施形態的地上通訊控制部14與第1通訊控制部對應。
地上伺服器16，取得透過地上通訊控制部14記錄在車上系統20的機器狀態記錄裝置28的機器26的狀態量進行累積。另外，地上伺服器16，分析所累積的機器26的狀態量。例如：地上伺服器16，藉由分析資料，檢測出與平常不相同的動作的機器26，或是檢測出機器26的異常預兆。更且，地上伺服器16，與應用於機器26的狀態量和供記錄該機器26的狀態量的觸發條件相關連而累積。亦即，該地上伺服器16，根據有關生成觸發條件的參數和有關機器26的狀態的類別的參數，來分析記錄在狀態記錄儲存部52的機器26的狀態量。藉此，就能對應觸發條件等施行機器的異常預兆和故障的原因分析。另外，有關本實施形態的地上伺服器16，與分析部對應。
資訊通訊部22，用來控制包含接受參數，與地上系統10通訊。該資訊通訊部22，透過例如外部通訊網NW1，與地上系統10的地上通訊控制部14通訊。再者，有關本實施形態的資訊通訊部22，與第2通訊控制部對應。
車上閘道24，施行透過資訊通訊部22及外部通訊網NW1所取得的資訊解碼、解壓變換等的處理，將供觸發條件設定的參數分別設定在複數個機器狀態記錄裝置28。另外，車上閘道24，對從複數個機器26取得的資訊，施以加密、壓縮變換等處理，藉由資訊通訊部22透過外部通訊網NW1發送到地上系統10。
複數個機器26的每一個，係為各別搭載在例如：列車的機器。該些複數個機器26，係為例如：主變換裝置(CI)、制動裝置、輔助電源裝置(SIV)、空調裝置(HVAC)等等。另外，複數個機器26，能夠透過內部通訊網NW2，與車上系統20內的機器直接通訊，或者間接的互相通訊。
複數個機器狀態記錄裝置28，各別設置在對應的機器26內，記錄所對應的機器26的狀態量。例如：機器26是制動裝置的話，就記錄空氣壓力等，若機器26是空調裝置的話，就記錄氣溫、電壓、電流、耗電量等。
第2圖係表示機器狀態記錄裝置28的詳細構成之方塊圖。如該第2圖所示，機器狀態記錄裝置28具備：記錄部42、機器端參數設定部44、機器端狀態記錄送訊部46、觸發條件生成部48所構成。
車上閘道24內的車上端參數設定部30，將經由資訊通訊部22的控制接收的參數，設定在機器狀態記錄裝置28。記錄部42，用來記錄機器26的狀態量。記錄部42的詳細構成容於後述。
機器端參數設定部44，用來設定有關生成指示開始記錄機器26的狀態量的觸發條件的參數和有關機器26的狀態量的參數的至少一方。例如：該機器端參數設定部44，用來設定在車上端參數設定部30設定的參數中，與機器26相關的參數。該機器端參數設定部44，包含信息處理機所構成，由地上端參數設定部12(第1圖)透過外部通訊網NW1、資訊通訊部22、及車上端參數設定部30，取得有關生成觸發條件的參數和有關機器26的狀態量的參數的至少一方。另外，機器端參數設定部44，將有關生成觸發條件的參數和有關機器26的狀態量的參數的至少一方，設定在後述的觸發條件生成部48、狀態記錄變數位址儲存部50。再者，亦可由存在車上系統20端的人機介面機器將該些參數供給到機器端參數設定部44。在此，所謂信息處理機的解釋，例如：CPU(Cent ral Processing Unit)、GPU (Graphics Processing Unit)等電路之意。詳細參數容於後述。
機器端狀態記錄送訊部46，透過內部通訊網(網路)NW2，與車上系統20內的各機器進行通訊。
觸發條件生成部48，根據設定在機器端參數設定部44的參數，生成觸發條件。觸發條件生成部48，包含例如：信息處理機所構成，對於由機器26取得的機器的狀態量，在觸發條件成立時，對記錄部42施行機器26的狀態量的記錄。此時，觸發條件生成部48，若從觸發條件成立開始經過預定時間的話，也可解除觸發條件成立。藉此，觸發條件生成部48，從觸發條件成立開始，經過預定時間之後，就能結束利用記錄部42記錄機器26的狀態量。例如：觸發條件生成部48，在對記錄部42施行機器26的狀態量的記錄的期間中，將狀態記錄觸發訊號輸出到記錄部42。如此一來，觸發條件生成部48，在觸發條件成立的期間，對記錄部42施行機器26的狀態量的記錄，除此以外的期間就不施行機器26的狀態量的記錄。因此，能抑制狀態記錄儲存部52的記錄量增加。觸發條件生成部48的詳細構成容於後述。
在此，說明記錄部42的詳細構成。該記錄部42具有：狀態記錄變數位址儲存部50、狀態記錄儲存部52、機器端狀態記錄執行部54。
第3圖係表示儲存在狀態記錄變數位址儲存部50之位址的一例的圖。如該第3圖所示，狀態記錄變數位址儲存部50，用來儲存位址、對應位址的變數、值。該狀態記錄變數位址儲存部50，藉由例如：RAM(Random Access Memory)、快閃記憶體等半導體記憶元件、硬碟、光碟等實現。
狀態記錄變數位址儲存部50，係為機器端參數設定部44可存取的記憶空間，儲存在狀態記錄變數位址儲存部50的位址分為：記錄機器的狀態量的記憶區域的狀態量位址、記錄狀態量位址之位址的記憶區域的儲存位址、記錄觸發條件的記憶區域的觸發條件位址、記錄演算子種類的記憶區域的演算子位址。
例如0000h~0FFFh為狀態量位址、1000h~ 0DFFFh為儲存位址、0F000h以後為於後述的觸發條件位址和演算子位址。設定在儲存位址1000h~1FFFh的值，與記錄參數對應。例如：儲存位址「1000h」地址的記錄變數1的值「0001h」，與記錄參數對應。
藉此，機器端參數設定部44，在機器端參數設定部44可存取的記憶空間的複數個位址1000h~1FFFh設定記錄參數，複數個位址0000h~0FFFFh之中，記憶著設定記錄參數的機器26的狀態量。
如第2圖所示，狀態記錄儲存部52，用來記錄機器26的狀態量等。該狀態記錄儲存部52，藉由例如：RAM(Random Access Memory)、快閃記憶體等半導體記憶元件、硬碟、光碟等實現。亦即，該狀態記錄儲存部52，根據有關生成觸發條件的參數和有關機器26的狀態量的參數，記錄機器26的狀態量。在狀態記錄儲存部52，藉由例如：如日誌檔案的形式記錄著資料。另外，狀態記錄儲存部52，透過資訊通訊部22，要求讀出狀態記錄時，將記錄在狀態記錄儲存部52的機器26的狀態量，利用資訊通訊部22對要求來源發送訊息。例如：資訊通訊部22，要求從地上系統10的地上伺服器16讀出狀態記錄時，將記錄在狀態記錄儲存部52的機器26的狀態量發送到地上伺服器16。
機器端狀態記錄執行部54，包含信息處理機所構成，根據在觸發條件生成部48生成的觸發條件，施行將機器26的狀態量記錄到狀態記錄儲存部52的控制。例如：機器端狀態記錄執行部54，使用包含在觸發條件生成部48輸出的狀態記錄觸發訊號的資訊，使機器26的狀態量記錄到狀態記錄儲存部52。另外，機器端狀態記錄執行部54，施行車上系統20的運行不受妨礙，將機器26的狀態量記錄到狀態記錄儲存部52的控制。該機器端狀態記錄執行部54具有：狀態記錄部A(可變)56、狀態記錄部A(固定)58。
狀態記錄部A(可變)56，藉由例如：RAM (Random Access Memory)、快閃記憶體等半導體記憶元件、硬碟、光碟等實現。狀態記錄部A(可變)56具有與儲存在狀態記錄變數位址儲存部50的位址0000h~0FFFh(第3圖)對應的記憶區域。
另外，在狀態記錄部A(可變)56，設定有藉由狀態記錄變數位址儲存部50將資料輸出到狀態記錄儲存部52的記憶區域。亦即，在狀態記錄部A(可變)56，設定有與儲存在狀態記錄變數位址儲存部50的1000h~ 0DFFFh(第3圖)的儲存位址的值對應的記憶區域。在狀態記錄部A(可變)56，設定有例如：與記錄變數1的記錄參數的位址「0001h」，亦即變數「AAAA」對應的記憶區域。就是，記錄變數1~N，係為設定在狀態記錄儲存部52的變數。藉此，利用例如：機器端狀態記錄執行部54指示輸出記錄變數1的話，就會輸出與狀態記錄部A(可變)56的變數「AAAA」對應的記憶區域的值。
狀態記錄部A(固定)58，係為與狀態記錄部A (可變)56相同的構成，藉由RAM(Random Access Memory)、快閃記憶體等半導體記憶元件、硬碟、光碟等實現。在狀態記錄部A(固定)58內的預定記憶區域，根據以軟體記述的固定的觸發條件，同步記錄著由機器26取得的狀態量。
如上述，狀態記錄變數位址儲存部50，對機器端狀態記錄執行部54供給儲存位址的資訊。藉此，例如：地上端參數設定部12(第1圖)透過機器端參數設定部44在狀態記錄變數位址儲存部50以「1000h」地址的值作為記錄變數1設定成記錄參數「0001h」，以1001h地址的值作為記錄變數2設定成記錄參數「0003h」的話，與1000h地址及0003h地址對應的狀態記錄部A(可變)56內的資訊就會記錄到狀態記錄儲存部52。
就是，作為「1000h」地址的變數名稱「記錄變數1」，記錄著記錄參數「0001h」地址(變數AAAA)的值，另外，作為「1001h」地址的變數名稱「記錄變數2」，記錄著記錄參數「0003h」地址(變數CCCC)的值。例如：在「0001h」地址儲存電力變換裝置的輸出電壓、在「0002h」地址儲存電力變換裝置的輸出電流、在「0003h」地址儲存電力變換裝置的輸入電壓、在「0004h」地址儲存電力變換裝置的輸入電流、在「0005h」地址儲存電力變換裝置的周圍溫度的話，就能設定儲存著欲記錄的狀態量的位址，來記錄所要的狀態量。
如此一來，地上端參數設定部12(第1圖)，可透過機器端參數設定部44，設定或變更儲存在狀態記錄變數位址儲存部50內的儲存位址的記錄參數的位址。藉此，設定或變更儲存在儲存位址的記錄參數，就能使得記錄在狀態量位址的任意變數的值記錄到狀態記錄儲存部52。
在此，說明觸發條件生成部48的詳細構成。觸發條件生成部48具有：觸發條件A(固定)生成部60、觸發條件B(可變)生成部62、傳達電路64。
觸發條件A(固定)生成部60，利用由機器26取得的機器的狀態量，來判定固定的觸發條件是否成立，固定的觸發條件成立的話，即指示機器端狀態記錄執行部54記錄由機器26取得的機器的狀態量。更具體是，觸發條件A(固定)生成部60，將輸出狀態記錄部A(固定)58內的狀態量的狀態記錄觸發訊號輸出到機器端狀態記錄執行部54。藉此，機器端狀態記錄執行部54，會將同步輸入到狀態記錄部A(固定)58內的固定的記憶區域的狀態量，輸出到狀態記錄儲存部52。再者，固定的觸發條件，能夠用軟體記述其處理。
觸發條件B(可變)生成部62，根據利用機器端參數設定部44取得的資訊所設定的觸發條件成立，來指示機器端狀態記錄執行部54記錄由機器26取得的機器的狀態量。更具體是，觸發條件B(可變)生成部62，將包含狀態記錄部A(可變)56內的儲存位址1000h~1FFFh(第3圖)內的輸出的記錄變數的資訊的狀態記錄觸發訊號輸出到機器端狀態記錄執行部54。例如：觸發條件B(可變)生成部62，將包含與儲存位址1000h地址至1002h地址(第4圖)對應的記錄變數1至3的資訊的狀態記錄觸發訊號輸出到機器端狀態記錄執行部54。藉此，機器端狀態記錄執行部54，執行將與包含在狀態記錄部A(可變)56內的狀態記錄觸發訊號的記錄變數1至3對應的狀態量輸出到狀態記錄儲存部52的處理。
傳達電路64，將觸發條件A(固定)生成部60及觸發條件B(可變)生成部62的輸出訊號傳達到記錄部42。
在此，更具體的說明觸發條件B(可變)生成部62的構成。觸發條件B(可變)生成部62具有：觸發訊號參數儲存部66、觸發演算部68。
觸發訊號參數儲存部66，用來儲存供生成機器端參數設定部44取得的觸發條件的參數。觸發訊號參數儲存部66，藉由RAM(Random Access Memory)、快閃記憶體等等半導體記憶元件、硬碟、光碟等實現。
例如：觸發演算部68以狀態記錄觸發訊號作為具有H/L之狀態的位元資訊而生成。此時，觸發演算部68，在觸發條件成立的時點，將狀態記錄觸發訊號從L遷移到H。該觸發訊號的發生條件，例如：如下記述。 (變數BBBB＞變數DDDD) (1)式
亦即，變數BBBB比變數DDDD(第4圖)還大的話，狀態記錄觸發訊號為H，執行將與變數DDDD對應的記錄變數2(第4圖)輸出到狀態記錄儲存部52的處理。另一方面，變數BBBB為變數DDDD以下的話，狀態記錄觸發訊號為L，結束將記錄變數2(第4圖)輸出到狀態記錄儲存部52的處理。
根據第4圖，說明觸發條件B(可變)生成部62的詳細處理例。第4圖係為表示儲存在狀態記錄變數位址儲存部50的觸發條件之參數的一例的圖。與第4圖中的位址0E000h~0FFFFh的資訊相同的資訊，也記憶在觸發訊號參數儲存部66，應用於觸發演算部68的演算。狀態量位址和儲存位址與第3圖相同，省略說明。
如第4圖所示，0E000h~0EFFFh的觸發條件位址應用在生成觸發演算部68的觸發條件。亦即，0E000h ~0EFFFh所設定的變數與有關生成觸發條件的參數對應。
更詳細是，有關本實施形態的觸發演算部68，使用後置表記法。後置表記法是於被演算子之後記述演算子的記法。例如：藉由後置表記法記述成34+的話，就是3+4之意。藉由後置表記法記述的演算式進行計算時，記號是從先記述的演算式的開頭按順序讀入到觸發演算部68。接著，觸發演算部68，若記號為演算子以外的話，即將值加載在堆疊，若為演算子的話，即重複從堆疊取出值進行演算將結果加載到堆疊的操作。如此一來，觸發演算部68的演算處理被單純化，演算處理就能高速化。
在第4圖的舉例中，觸發訊號的發生條件的觸發參數是變數「0001h」地址、變數「0003h」地址、演算子「0F000h」。亦即，觸發訊號的發生條件是如(變數0001h)(變數0003h)(演算子0F000h)根據後置表記法定義。在此，演算子0F000h事先與“＞”相關連。因此，觸發訊號的發生條件為 (變數0001h)＞(變數0003h) (2)式。 此乃以(1)式處理，就是等效。總之就是，地上端參數設定部12，以0E000h~0EFFFh的觸發條件位址的區域的變數作為發生條件的觸發參數，透過機器端參數設定部44設定的話，就能使觸發演算部68生成任意的觸發條件。
另外，生成觸發條件的參數的初期值，事先設定在觸發條件生成部48、及狀態記錄變數位址儲存部50。地上端參數設定部12(第1圖)、車上端參數設定部30(第1圖)、及機器端參數設定部44的每一個，也能執行將觸發條件生成部48、及狀態記錄變數位址儲存部50的參數設定初期化的處理。例如：地上系統10的地上端參數設定部12(第1圖)，將設定在機器端參數設定部44的參數初期化成初期值。藉此，在變更參數之際，即使動作不穩定，也能返回到動作保證的初期值的狀態，就能確保系統的可靠性。再者，有關本實施形態的機器端參數設定部44與參數初期化部對應。
觸發條件、記錄狀態的變更，執行變更應用資料分析的資料。但是，在觸發條件能任意變更的情形下，有可能無法取得與觸發條件和所記錄的機器的狀態量的對應。於是，在本實施形態中，在所設定的參數之一，可附加供識別觸發條件及變數的識別編號。
第5圖係表示用來識別觸發條件及變數的識別編號的附加例的圖。如上述，0000h~0DFFFh是表示狀態量位址、1000h~1FFFh是表示儲存位址、0E000h~ 0EFFFh表示應用於供生成觸發條件的參數，0F000h以後是表示識別演算子。儲存位址內的記錄變數1至N，是藉由機器端狀態記錄執行部54在狀態記錄儲存部52作為狀態量而記錄的變數。
如該第5圖所示，例如：與記錄變數1對應的「0E000h」地址，是與儲存用來識別觸發條件的識別編號「402h」的位址對應。藉此，地上系統10端(第1圖)，參照由狀態記錄儲存部52取得的狀態量之中的「記錄變數1」的話，可得到狀態記錄變數位址儲存部50內的位址「0E000h」。亦即，儲存在位址「0E000h」地址的狀態量是識別編號「402h」。更具體是，機器端參數設定部44，在機器端參數設定部44可存取的記憶空間的複數個位址群0E000h~0FFFFh，設定觸發條件各不相同的複數個參數群，以識別複數個參數群的每一個的識別編號「402h」等作為參數之一進行設定。
另外，在該識別編號「402h」儲存的位址以後指示的變數是應用在生成觸發條件的觸發參數。亦即，儲存在「0E001h」地址的位址「0002h」與觸發參數1對應，位址「0004h」與觸發參數2對應，位址「0F001h」與觸發參數3對應。再者，由該位址「0E000h」儲存的位址「1000h」按順序儲存記錄參數。「0E000h」為記錄參數1，「0002h」為記錄參數2，「0004h」為記錄參數3。如此一來，以識別編號「402h」儲存的位址「0E001h」地址為基準，使觸發參數、記錄參數的保存方法規則化。如此一來，在記憶空間之一部分的位址0000h~0FFFh，記憶著與用來識別複數個參數群的每一個的識別編號「402h」等對應的狀態量。
藉此，地上系統10端，作為狀態量而參照儲存在「記錄變數1」的狀態記錄變數位址儲存部50內的位址「0E000h」，藉此就能取得與識別編號「402h」對應的觸發條件的觸發參數、記錄參數。如此一來，地上系統10端(第1圖)，係取得與識別編號「402h」對應的觸發條件的觸發參數、記錄參數，且使得識別編號「402h」與觸發條件的參數相關連而進行管理的話，所取得的狀態量和觸發條件的參數就能對應。
第6圖係表示機器26的狀態量的取得處理之一例的流程圖。如該第6圖所示，首先，地上端參數設定部12會設定記錄部42開始記錄的觸發條件的參數，機器端參數設定部44，透過外部通訊網NW1取得該參數(步驟S100)。其次，觸發條件生成部48及狀態記錄變數位址儲存部50用來儲存參數。接著，觸發條件生成部48的觸發演算部68應用該參數來生成觸發條件(步驟S102)。
觸發演算部68，取得應用判定觸發條件的機器26的狀態量(步驟S104)，針對由機器26取得的狀態量，來判定觸發條件是否成立(步驟S106)。觸發條件成立時 (步驟S106之YES)，使記錄部42的機器端狀態記錄執行部54執行記錄機器26的狀態量(步驟S108)。機器端狀態記錄執行部54，用來執行將機器26的狀態量記錄到狀態記錄儲存部52的處理。另一方面，條件不成立時(步驟S106之NO)、重複由步驟S104開始的處理。
其次，觸發演算部68，用來判定觸發條件成立之後是否經過預定時間(步驟S106)。未經過預定時間時(步驟S110之NO)，觸發演算部68會繼續在記錄部42記錄機器26的狀態量。另一方面，經過預定時間時(步驟S110之YES)，觸發演算部68會結束在記錄部42記錄機器26的狀態量(步驟S112)。
其次，機器端狀態記錄送訊部46，用來判定是否有由地上系統10要求發送資料(步驟S114)。沒有要求時(步驟S114之NO)，機器端狀態記錄送訊部46，繼續判定是否有由地上系統10要求發送資料。
另一方面，有要求時(步驟S114之YES)，機器端狀態記錄送訊部46，會對狀態記錄儲存部52執行狀態量的發送(步驟S112)，結束全體處理。
如此一來，觸發演算部68利用應用於設定透過外部通訊網NW1取得的觸發條件的參數來生成觸發條件。其次，對於觸發演算部68由機器26取得的狀態量，在條件成立之前，開始在記錄部42記錄機器26的狀態量。並且，按照經過預定的時間，結束機器26的狀態量的記錄。
如以上，根據本實施形態，觸發條件生成部48，根據應用機器端參數設定部44取得的參數而設定的觸發條件成立，即在記錄部42施行記錄機器26的狀態量。藉此，不修改軟體就能變更觸發條件。
以上，說明本發明的一些實施形態，但該些實施形態是舉例提示，並非用來限定發明範圍。該些新的實施形態，可以用其他各式各樣的形態實施，在不脫離發明主旨的範圍內，能進行各種省略、置換、變更。該些實施形態及其變形例，包含發明範圍和主旨，並且也包含申請專利範圍所記載的發明及其均等範圍。
1‧‧‧機器狀態記錄系統 16‧‧‧地上伺服器 26‧‧‧機器 28‧‧‧機器狀態記錄裝置 42‧‧‧記錄部 44‧‧‧機器端參數設定部 48‧‧‧觸發條件生成部 50‧‧‧狀態記錄變數位址儲存部 52‧‧‧狀態記錄儲存部 54‧‧‧機器端狀態記執行部 62‧‧‧觸發條件B(可變)生成部 66‧‧‧觸發訊號參數儲存部 68‧‧‧觸發演算部
[第1圖] 表示一實施形態之機器狀態記錄系統之構成的方塊圖。 [第2圖] 表示機器狀態記錄裝置之詳細構成的方塊圖。 [第3圖] 表示儲存在狀態記錄變數位址儲存部的位址之一例的圖。 [第4圖] 說明觸發演算部所用之位址的舉例之圖。 [第5圖] 表示用來識別觸發條件及變數的識別編號之附加例的圖。 [第6圖] 表示機器中之狀態量的取得處理之一例的流程圖。
1‧‧‧機器狀態記錄系統
10‧‧‧地上系統
12‧‧‧地上端參數設定部
14‧‧‧地上通訊控制部
16‧‧‧地上伺服器
20‧‧‧車上系統
22‧‧‧資訊通訊部
24‧‧‧車上閘道(車上GW)
26‧‧‧機器
28‧‧‧機器狀態記錄裝置
30‧‧‧車上端參數設定部
NW1‧‧‧外部通訊網
NM2‧‧‧內部通訊網(網路)

Claims (8)

  1. 一種機器狀態記錄系統，具備地上系統及車上系統，根據前述地上系統的指示來記錄前述車上系統內的機器的狀態量；其特徵為：前述車上系統具有：設置在前述機器內的狀態記錄裝置；前述狀態記錄裝置，為用來設定有關生成指示開始記錄前述機器的狀態量的觸發條件的參數和有關前述機器的狀態量的參數的至少一方的機器端參數設定部；在前述機器端參數設定部可存取的記憶空間的複數個位址設定前述參數，在前述複數個位址中之一部分的位址，記憶前述機器的狀態量；具有：前述機器端參數設定部，其係在前述機器端參數設定部可存取的記憶空間的複數個位址群，設定前述觸發條件各不相同的複數個參數群，以識別前述複數個參數群的每一個的識別編號作為參數之一進行設定；以及狀態記錄儲存部，其係根據有關生成前述觸發條件的參數和有關前述機器的狀態量的參數，記錄與識別前述觸發條件的識別編號對應的前述機器的狀態量。
  2. 如請求項1所記載的機器狀態記錄系統，其中，前述地上系統具有： 用來設定有關生成指示開始記錄前述機器的狀態量的觸發條件的參數和有關前述機器的狀態量的參數的至少一方的地上端參數設定部；及包含對前述車上系統發送前述參數並控制與前述車上系統通訊的第1通訊控制部；前述車上系統具有：包含接收前述參數並控制與前述地上系統通訊的第2通訊控制部；和將經由前述第2通訊控制部的控制而接收的前述參數，設定在前述狀態記錄裝置的車上端參數設定部；前述狀態記錄裝置更具有：根據設定在前述機器端參數設定部的前述參數，生成前述觸發條件的觸發條件生成部；和根據在前述觸發條件生成部生成的前述觸發條件，施行將前述機器的狀態量記錄在前述狀態記錄儲存部的控制的狀態記錄執行部；前述機器端參數設定部，用來設定在前述車上端參數設定部設定的前述參數中，與前述機器相關的前述參數。
  3. 如請求項2所記載的機器狀態記錄系統，其中，前述狀態記錄執行部，施行前述車上系統的運行不受妨礙，將前述機器的狀態量記錄到前述狀態記錄儲存部的控制。
  4. 如請求項1至3中任一項所記載的機器狀態記錄系統，其中，前述車上系統具有：將設定在前述機器端參數設定部的前述參數初期化成初期值的參數初期化部。
  5. 如請求項1所記載的機器狀態記錄系統，其中，在前述記憶空間之一部分的位址，記憶著與用來識別前述複數個參數群的每一個的前述識別編號相對應的狀態量。
  6. 如請求項1至3中任一項所記載的機器狀態記錄系統，其中，具備：根據有關生成前述觸發條件的參數和有關前述機器的狀態的類別的參數，來分析記錄在前述狀態記錄儲存部的前述機器的狀態量的分析部。
  7. 如請求項6所記載的機器狀態記錄系統，其中，前述機器的狀態量的取樣周期，比前述分析部的資料記錄周期還短。
  8. 一種機器狀態記錄裝置，具備：通訊控制部，其係包含接收參數並控制與地上系統的通訊；為根據利用前述通訊控制部控制接收的資訊，來設定 有關生成指示開始記錄機器的狀態量的觸發條件的參數和有關前述機器的狀態量的參數的至少一方的機器端參數設定部；在前述機器端參數設定部可存取的記憶空間的複數個位址設定前述參數，在前述複數個位址中之一部分的位址，記憶前述機器的狀態量；還具備：前述機器端參數設定部，其係在前述機器端參數設定部可存取的記憶空間的複數個位址群，設定前述觸發條件各不相同的複數個參數群，以識別前述複數個參數群的每一個的識別編號作為參數之一進行設定；以及狀態記錄儲存部，其係根據有關生成前述觸發條件的參數和有關前述機器的狀態量的參數，來記錄與識別前述觸發條件的識別編號對應的前述機器的狀態量。
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