TWI689437B - 自行車用攝影裝置及其控制裝置 - Google Patents

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石坂德彦
佩特 迪史喬米爾
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Abstract

本發明提供一種減少與動作狀態之變更相關之繁瑣操作之自行車用攝影裝置及其控制裝置。
本發明之自行車用攝影裝置之控制裝置包括：接收部，其獲取至少能夠以第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態動作之自行車組件相關之資訊；及控制部，其基於上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部。

Description

自行車用攝影裝置及其控制裝置
本發明係關於一種自行車用攝影裝置及其控制裝置。
已知有於自行車之行駛過程中拍攝周圍之景色等之自行車用攝影裝置。該攝影裝置安裝於自行車或騎乘者。專利文獻1中，作為其一例，揭示有一種拍攝騎乘者之死角並顯示於頭戴式顯示器的自行車用攝影裝置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2007-288440號公報
使用專利文獻1之自行車用攝影裝置之騎乘者於欲於自行車之行駛過程中變更自行車用攝影裝置之動作狀態之情形時，必須操作裝置之操作部。因此，上述自行車用攝影裝置有使騎乘者感到麻煩之虞。
〔1〕依據本發明之自行車用攝影裝置之控制裝置之一形態包括：接收部，其獲取至少能夠以第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態動作的自行車組件相關之資訊；及控制部，其基於由上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部。
〔2〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述自行車組 件包含設置於上述自行車之變速機，且上述接收部獲取與上述變速機相關之資訊。
〔3〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述自行車組件包含設置於上述自行車之避震器，且上述接收部獲取與上述避震器相關之資訊。
〔4〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述自行車組件包含設置於上述自行車之可調座管，且上述接收部獲取與上述可調座管相關之資訊。
〔5〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述自行車組件包含設置於上述自行車之電動輔助動力單元，且上述接收部獲取與上述電動輔助動力單元相關之資訊。
〔6〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述接收部進而獲取與上述自行車之行駛狀態相關之資訊及與上述自行車之行駛環境相關之資訊之至少一者。
〔7〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述接收部獲取上述自行車之踏頻、對上述自行車輸入之人力驅動力、設置於上述自行車之輪圈之旋轉速度、對上述自行車施加之壓力、對上述自行車組件施加之壓力、上述自行車之傾斜角度、及上述自行車之地理位置中之至少1者。
〔8〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述接收部進而獲取與上述自行車之騎乘者相關之資訊。
〔9〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述接收部獲取上述騎乘者之心搏、上述騎乘者之體溫、上述騎乘者之發汗、及上述騎 乘者之動作中之至少1者。
〔10〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部係當上述接收部所獲取之資訊滿足至少1個攝影開始條件之情形時，將上述第1攝影部之動作模式切換為拍攝影像之攝影模式。
〔11〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部係當上述接收部所獲取之資訊滿足至少1個攝影停止條件之情形時，將上述第1攝影部之動作模式切換為不拍攝影像之停止模式。
〔12〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部係受理用以變更上述攝影開始條件之輸入，且基於所受理之輸入而變更上述攝影開始條件。
〔13〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部係受理用以變更上述攝影停止條件之輸入，且基於所受理之輸入而變更上述攝影停止條件。
〔14〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否將上述第1攝影部拍攝到之影像記錄至記錄媒體。
〔15〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否使上述控制部或上述第1攝影部之手震補正處理有效。
〔16〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否變更上述第1攝影部之視角。
〔17〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述控制部 可基於上述接收部所獲取之資訊而控制第2攝影部，且將上述第1攝影部拍攝到之影像與上述第2攝影部拍攝到之影像結合。
〔18〕根據上述自行車用攝影裝置之控制裝置之一例，上述接收部藉由有線通信或無線通信獲取資訊。
〔19〕依據本發明之自行車用攝影裝置之控制裝置之一形態包括：接收部，其獲取與對自行車輸入之人力驅動力相關之資訊；及控制部，其基於上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部。
〔20〕依據本發明之自行車用攝影裝置之控制裝置之一形態係與包含自行車組件之自行車一同使用者，且包括：介面，其以如下方式構成，即，為了接收至少能夠以第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態動作之上述自行車組件相關之1個以上的資料集，而通過有線或無線資料鏈接與上述自行車組件進行通信；及處理器，其以如下方式構成，即，與上述介面及上述自行車用攝影裝置之第1攝影部直接或間接地連接，且根據上述1個以上之資料集而控制上述第1攝影部。
〔21〕依據本發明之自行車用攝影裝置之一形態包含自行車用攝影裝置之控制裝置。
本發明向騎乘者提供一種與動作狀態之變更相關之操作之麻煩減少的自行車用攝影裝置及其控制裝置。
10:自行車
12:自行車本體
12A:框架
12B:前叉
14:前輪
14A:輪圈
16:後輪
16A:輪圈
16B:輪穀
18:把手
18A:握把
20:曲柄
20A:曲柄軸
20B:右曲柄
24:鏈輪
24A:前鏈輪
24B:後鏈輪
26:鏈條
28:自行車電池
30:自行車組件
32:電動輔助動力單元
34:變速機
36:避震器
38:可調座管
40:自行車感測器
42:踏頻感測器
44:角速度感測器
44A:磁鐵
46:傾斜感測器
47:位置感測器
48:壓力感測器
48A:避震器壓力感測器
48B:座管壓力感測器
48C:把手壓力感測器
50:人力驅動力感測器
52:扭力感測器
54:功率計
60:騎乘者感測器
62:心搏計
64:體溫計
66:發汗計
68:運動感測器
70:攝影裝置
72:殼體
72A:上表面
72B:前表面
72D:左側面
72E:背面
72F:底面
72G:突起
74:顯示部
76:按鈕
76A:電源按鈕
76B:攝影按鈕
76C:停止按鈕
76D:設定按鈕
77:電池
78:匯流排
80:記錄媒體
90:攝影部
92:攝影控制部
94:透鏡
94A:透鏡保護器
96:麥克風
100:控制裝置
102:接收部
102A:Wi-Fi介面
102B:ANT+介面
102C:纜線介面
104:控制部
106:記錄介面
112:遙控器
114:智慧型手機
120:第2攝影部
M:操作部
M1:第1操作部
M2:第2操作部
M3:第3操作部
M4:第4操作部
S11~S14:步驟
S21~S25:步驟
S31~S35:步驟
S41~S55:步驟
S61~S67:步驟
圖1係搭載有實施形態之自行車用攝影裝置之自行車之前視圖。
圖2係表示圖1之自行車用攝影裝置之圖。
圖3係圖1之自行車用攝影裝置等之方塊圖。
圖4係表示攝影處理之一例之流程圖。
圖5係表示設定模式處理之一例之流程圖。
圖6係表示停止模式處理之一例之流程圖。
圖7係表示攝影模式處理之一例之流程圖。
圖8係表示中斷處理之一例之流程圖。
如圖1所示，電動輔助自行車(以下為「自行車10」)包括自行車本體12、前輪14、後輪16、把手18、曲柄20、鏈輪24、鏈條26、自行車電池28、自行車組件30、自行車感測器40、騎乘者感測器60、及自行車用攝影裝置(以下為「攝影裝置70」)。自行車本體12包含框架12A及前叉12B。
前輪14包含輪圈14A。後輪16包含輪圈16A及輪穀16B。前輪14及後輪16以可相對於框架12A旋轉之狀態由框架12A支持。把手18包含握把18A，且以可變更前輪14之行進方向之方式由框架12A支持。
曲柄20包含曲柄軸20A、右曲柄20B、及左曲柄(省略圖示)。曲柄軸20A以可相對於框架12A旋轉之狀態由框架12A支持。右曲柄20B及左曲柄與曲柄軸20A結合。鏈輪24包含前鏈輪24A及後鏈輪24B。前鏈輪24A與右曲柄20B結合。後鏈輪24B與後輪16之輪圈16A結合。鏈條26捲繞於前鏈輪24A及後鏈輪24B。
曲柄20藉由騎乘者對自行車10施加之人力驅動力而旋轉。人力驅動力包含自行車10之動力及曲柄20之扭力。與曲柄20一同旋轉之前鏈輪24A之旋轉藉由鏈條26而傳遞至後鏈輪24B，使後鏈輪24B及後輪16之輪圈16A旋轉。
自行車電池28安裝於框架12A，對自行車組件30供給電力。自行車組件30包含組件及操作部M，組件包含電動輔助動力單元32、變速機34、避震器36及可調座管38之至少一者。操作部M包含第1操作部M1、第2操作部M2、第3操作部M3、及第4操作部M4。自行車組件30至少能夠以第1狀態、及不同於第1狀態之第2狀態動作。自行車組件30之狀態係根據操作部M之操作而切換。
第1操作部M1為用以操作電動輔助動力單元32之介面，且直接或間接地安裝於把手18。電動輔助動力單元32及第1操作部M1可藉由有線通信或無線通信而確立資料鏈接。於資料鏈接之方法為有線通信之情形時，電動輔助動力單元32及第1操作部M1各自包含輸入輸出端口(省略圖示)。自行車10包含連接電動輔助動力單元32之輸入輸出端口與第1操作部M1之輸入輸出端口的通信線路(省略圖示)。於資料鏈接為無線通信之情形時，電動輔助動力單元32及第1操作部M1各自包含收發電路。電動輔助動力單元32及第1操作部M1通過經確立之資料鏈接而收發資料集。資料集之例為表示電動輔助動力單元32之狀態之資訊及用於電動輔助動力單元32之控制之資訊。
第2操作部M2為用以操作變速機34之介面，且直接或間接地安裝於把手18。變速機34與第2操作部M2能夠以可收發資料集之方式確立資料鏈接。資料鏈接之方法及實現該方法之硬體與電動輔助動力單元32及第1操作部M1相同。
第3操作部M3為用以操作避震器36之介面，且直接或間接地安裝於把手18。避震器36與第3操作部M3能夠以可收發資料集之方式確立資料鏈接。資料鏈接之方法及實現該方法之硬體與電動輔助動力單元32及第1操 作部M1相同。
第4操作部M4為用以操作可調座管38之介面，且直接或間接地安裝於把手18。可調座管38與第4操作部M4能夠以可收發資料集之方式確立資料鏈接。資料鏈接之方法及實現該方法之硬體與電動輔助動力單元32及第1操作部M1相同。
電動輔助動力單元32包含輔助馬達(省略圖示)，且藉由輔助馬達輔助曲柄20之旋轉。輔助馬達之一例為電動馬達。輔助馬達之旋轉經由減速機(省略圖示)傳遞至前鏈輪24A。於一例中，有時於輔助馬達與前鏈輪24A之間設置單向離合器。該單向離合器係為了避免輸入至曲柄20之扭力傳遞至輔助馬達而設置。
電動輔助動力單元32具有複數個模式。於一例中，複數個模式包含正常模式及節能模式。電動輔助動力單元32以何種模式動作係根據第1操作部M1之操作而切換。於藉由第1操作部M1之操作指示正常模式之情形時，輔助馬達之輸出之上限與指示節能模式之情形相比增加。於藉由第1操作部M1之操作指示節能模式之情形時，輔助馬達之輸出之上限與指示正常模式之情形相比減少。
變速機34為設置於後輪16之輪轂16B之內裝變速機，使輸入至後鏈輪24B之旋轉變速並傳遞至輪圈16A。構成內置於變速機34之行星齒輪機構(省略圖示)之齒輪(省略圖示)之連結狀態係藉由傳遞騎乘者之手之力的纜線(省略圖示)或電性驅動之致動器(省略圖示)而變更。若騎乘者對第2操作部M2輸入加速指示，則變速機34以增大自行車10之變速比之方式變速。若騎乘者對第2操作部M2輸入減速指示，則變速機34以減小自行車10之變速比之方式變速。再者，變速機34並不限定於內裝變速機，亦可為外 裝變速機及齒輪箱。於變速機34為外裝變速機之情形時，前鏈輪24A及後鏈輪24B之至少1者包含直徑不同之複數個鏈輪24。變速機34藉由變更供鏈條26捲繞之鏈輪24而切換自行車10之變速比。又，變速機34亦可切換2種以上之變速比。
避震器36係設置於前叉12B且將前輪14相對於前叉12B之位置可變化地支持的前避震器。避震器36包含彈性體(省略圖示)，將前輪14所受之衝擊藉由轉換為彈性能而予以吸收。彈性體之例係封入有彈簧、空氣、油、及包含磁性流體等之流體的缸體。內置於避震器36之彈性體之狀態係藉由傳遞騎乘者之手之力的纜線(省略圖示)或電性驅動之致動器(省略圖示)而變更。若騎乘者對第3操作部M3輸入鎖定指示，則避震器36係將前輪14相對於前叉12B之位置不可變化地支持。若騎乘者對第3操作部M3輸入開啟指示，則避震器36係將前輪14相對於前叉12B之位置可變化地支持。若騎乘者對第3操作部M3輸入提高衰減率指示，則避震器36設定為前輪14所受之衝擊之衰減率較高之狀態。若騎乘者對第3操作部M3輸入降低衰減率指示，則避震器36設定為衰減率較低之狀態。若騎乘者對第3操作部M3輸入長行程指示，則避震器36設定為行程較長之狀態。若騎乘者對第3操作部M3輸入短行程指示，則避震器36設定為行程較短之狀態。避震器36亦可為後避震器。於該情形時，避震器36設置於後輪16附近，且實施與對前輪14之操作相同之操作。避震器36可包含前避震器及後避震器一者，亦可包含兩者。又，避震器36亦可切換2種以上之衰減率。
可調座管38設置於框架12A，且相對於框架12A之位置可變化地被支持。可調座管38之一部分插入至框架12A之內部。可調座管38相對於框架12A之位置藉由傳遞騎乘者之手之力的纜線(省略圖示)或電性驅動之致動 器(省略圖示)而變更。若騎乘者對第4操作部M4輸入上升指示，則可調座管38相對於框架12A之位置升高地變化。若騎乘者對第4操作部M4輸入下降指示，則可調座管38相對於框架12A之位置降低地變化。騎乘者可將可調座管38設定於至少2種以上之位置。
自行車感測器40包含踏頻感測器42、角速度感測器44、傾斜感測器46、位置感測器47、壓力感測器48、及人力驅動力感測器50。人力驅動力感測器50包含扭力感測器52及功率計54。
踏頻感測器42安裝於右曲柄20B或左曲柄，且測定曲柄軸20A之每1分鐘之轉數(以下為「踏頻」)。於一例中，踏頻感測器42藉由對安裝於曲柄20之磁鐵進行檢測而測定踏頻。
角速度感測器44安裝於框架12A或電動輔助動力單元32，且藉由對設置於後輪16之磁鐵44A進行檢測而檢測輪圈16A之旋轉速度。根據輪圈16A之旋轉速度及後輪16之周長而計算自行車10之車速。磁鐵44A亦可安裝於前輪14。於該情形時，角速度感測器44可檢測前輪14之輪圈14A之旋轉速度，而計算自行車10之車速。
傾斜感測器46設置於框架12A或電動輔助動力單元32，檢測框架12A之俯仰角度。俯仰角度係繞沿著自行車10之左右方向之特定之俯仰軸之旋轉角度。作為一例，傾斜感測器46可檢測俯仰角度之角速度，並計算對繞俯仰軸之角速度進行積分所得之值作為俯仰角度。
位置感測器47安裝於框架12A或電動輔助動力單元32，檢測自行車10之當前位置。作為一例，位置感測器47包含GPS(Global Positioning System，全球定位系統)通信機。位置感測器47接收來自衛星之電波而檢測自行車10之當前位置。又，位置感測器47亦可包含利用紅外線等之通 信機。
壓力感測器48測定對自行車10或自行車組件30施加之壓力。壓力感測器48包含避震器壓力感測器48A、座管壓力感測器48B、及把手壓力感測器48C。避震器壓力感測器48A設置於避震器36，並測定作為自行車組件30之一部分之避震器36自路面受到之衝擊之大小。座管壓力感測器48B設置於可調座管38，並測定騎乘者就座於作為自行車組件30之一部分之可調座管38時之壓力。把手壓力感測器48C設置於把手18之握把18A，並測定騎乘者握住作為自行車10之一部分之握把18A之強度。
人力驅動力感測器50包含扭力感測器52及功率計54，並檢測對自行車10輸入之人力驅動力。扭力感測器52檢測施加至曲柄20之扭力。扭力感測器52可設置於曲柄軸20A、曲柄軸20A至前鏈輪24A間之驅動路徑、前鏈輪24A、右曲柄20B、及左曲柄之任一者。扭力感測器52例如可使用應變感測器、磁致伸縮感測器、或光學感測器等實現，只要為輸出與施加至曲柄20之扭力對應之信號之感測器即可。
功率計54測定施加至自行車10之動力。動力能以扭力及曲柄軸20A之旋轉速度之積計算。作為一例，功率計54包含檢測前鏈輪24A旋轉時之鏈條26之旋轉速度的感測器、及測定前鏈輪24A旋轉時之鏈條26之振動數的感測器。鏈條26之張力基於鏈條26之振動數而計算。動力根據鏈條26之張力與鏈條26之旋轉速度之積而計算。又，功率計54亦可設置於曲柄軸20A及後輪16之輪轂16B。
騎乘者感測器60安裝於騎乘者之身體並測定與騎乘者相關之資訊。騎乘者感測器60包含心搏計62、體溫計64、發汗計66、及運動感測器68。心搏計62測定騎乘者之心搏。體溫計64測定騎乘者之體溫。發汗計 66測定騎乘者之發汗。運動感測器68測定騎乘者之動作。
作為一例，心搏計62安裝於騎乘者之胸部，測定騎乘者之心電圖。心搏計62根據心電圖之變化而檢測心搏，根據心搏之間隔計算心搏數。又，心搏計62亦可安裝於騎乘者之手腕，藉由檢測騎乘者之脈搏而計算心搏數。
作為一例，體溫計64安裝於騎乘者之耳朵，檢測自騎乘者之身體表面發出之紅外線。體溫計64基於所發出之紅外線之強度而計算騎乘者之體溫。體溫計64只要為可測定騎乘者之體溫之機器即可，例如，亦可使用電阻值因熱而變化之熱敏電阻。
作為一例，發汗計66安裝於騎乘者之手，且包含檢測自騎乘者之身體表面發出之水分的濕度感測器。發汗計66基於藉由濕度感測器檢測出之濕度而計算騎乘者之發汗量。
作為一例，運動感測器68安裝於騎乘者之手臂或腿，且包含檢測騎乘者之手臂或腿之加速度的3軸加速度感測器。運動感測器68基於藉由3軸加速度感測器檢測出之加速度而計算騎乘者之動作量。
參照圖2及圖3，對攝影裝置70說明構成。攝影裝置70包括殼體72、顯示部74、按鈕76、電池77、匯流排78、記錄媒體80、攝影部90、及控制裝置100。按鈕76包含電源按鈕76A、攝影按鈕76B、停止按鈕76C、及設定按鈕76D。攝影部90包括攝影控制部92、透鏡94、透鏡保護器94A、及麥克風96。控制裝置100包括接收部102、控制部104、及記錄介面106。接收部102包含Wi-Fi介面102A、ANT(Antenna，天線)+介面102B、及纜線介面102C。
殼體72收納攝影裝置70之各構成要素。顯示部74、電源按鈕76A、 攝影按鈕76B、停止按鈕76C、設定按鈕76D、及麥克風96設置於殼體72之上表面72A。顯示部74包含液晶顯示器，並將與攝影裝置70之狀態相關之資訊顯示於液晶顯示器。攝影裝置70包含可切換之複數個狀態。複數個狀態至少包含電源接通模式及電源斷開模式。電源接通模式至少包含設定模式、攝影模式、及停止模式。設定模式係設定包含與攝影裝置70之攝影相關之項目之各種項目之內容的模式。攝影模式為拍攝影像之模式。停止模式為不拍攝影像之模式。
電源按鈕76A具有切換攝影裝置70之狀態之功能。於一例中，於攝影裝置70之狀態為電源斷開模式之情形時長按電源按鈕76A時，顯示部74點亮，而攝影裝置70之狀態轉變為電源接通模式。於攝影裝置70之狀態為電源接通模式之情形時長按電源按鈕76A時，顯示部74熄滅，而攝影裝置70之狀態轉變為電源斷開模式。
攝影按鈕76B具有於電源接通模式下將有效模式自設定模式或停止模式切換為攝影模式的功能。於一例中，於設定模式或停止模式有效之情形時按下攝影按鈕76B時，表示攝影模式之標誌於顯示部74點亮，而有效模式轉變為攝影模式。因此，攝影裝置70拍攝影像。
停止按鈕76C具有於電源接通模式下將有效模式自設定模式或攝影模式切換為停止模式的功能。於一例中，於設定模式或攝影模式有效之情形時按下停止按鈕76C時，表示停止模式之標誌於顯示部74點亮，而有效模式轉變為停止模式。因此，攝影裝置70不拍攝影像。
設定按鈕76D具有於電源接通模式下將有效模式自攝影模式或停止模式切換為設定模式的功能或自設定模式切換為停止模式之功能。於一例中，於攝影模式或停止模式有效之情形時按下設定按鈕76D時，表示設定 模式之標誌於顯示部74點亮，而有效模式轉變為設定模式。可由設定模式設定之項目之例為攝影裝置70與自行車組件30之連接、輪胎周長、時刻、影像之像素數、及感度。
麥克風96收集攝影裝置70周圍之聲音，並轉換為電氣信號。作為一例，麥克風96於殼體72之上表面72A隔開數10mm之距離設置2個，並以可實現立體聲錄音之方式收集攝影裝置70周圍之聲音。
於殼體72之前表面72B，設置有透鏡94。透鏡94具有將來自殼體72之前方之光擷取至殼體72內部的功能。透鏡保護器94A覆蓋透鏡94之前方，保護透鏡94。於一例中，透鏡保護器94A由透明之樹脂形成，且為平坦之形狀。透鏡保護器94A亦可為中心部朝向前方突出之形狀。
於殼體72之右側面72C及左側面72D，作為一例，形成有波紋板狀之突起72G。突起72G具有使得騎乘者容易抓持殼體72而攝影裝置70不易自騎乘者之手掉落的效果。
於殼體72之背面72E，設置有具有蓋之開口部(均省略圖示)。電池77及記錄媒體80插入至將蓋卸除之開口部。電池77為用以使攝影裝置70動作之電源，作為一例，為鋰離子電池。記錄媒體80為記錄由透鏡94所擷取之影像、由麥克風96收集到之聲音、及動作所需之資訊的非揮發性記憶體，作為一例，為卡片型之記憶體器件。
於殼體72之底面72F，設置有固定孔(省略圖示)。固定孔具有母螺紋形狀，藉由與設置於外部之固定件(省略圖示)之公螺紋嚙合而將殼體72固定。外部之固定件設置於騎乘者之頭盔及自行車10之把手18等。如此，攝影裝置70安裝於騎乘者之頭部或把手18等。
遙控器112及智慧型手機114具有進行攝影裝置70之設定及操作之功 能。騎乘者可藉由遙控器112之操作或智慧型手機114之觸控面板之操作而輸入攝影裝置70之動作所需之資訊。
第2攝影部120包括透鏡、麥克風、及通信介面，且具有將拍攝到之影像發送至攝影裝置70之功能。第2攝影部120例如設置於騎乘者之頭盔、把手18、自行車競技會會場之其他場所，對自行車10之後方、騎乘者之表情、騎乘者對操作部M之操作動作、及自較遠之視點看到之自行車10之動作等進行拍攝。作為第2攝影部120，亦可使用另外之攝影裝置70。
如圖3所示，攝影裝置70包括攝影部90及控制裝置100。控制裝置100包括接收部102、控制部104、及記錄介面106。於一例中，接收部102、控制部104、及記錄介面106為半導體晶片，控制裝置100為支持其等之基板。又，於另一例中，控制裝置100為半導體晶片，接收部102、控制部104、及記錄介面106為佔據半導體晶片之一角之模組。顯示部74、按鈕76、攝影部90、控制部104、及記錄介面106經由匯流排78而電性連接。作為一例，匯流排78為PCI-Express(Peripheral Component Interconnect Express，快速周邊元件互連)，於經連接之各構成要素間傳遞資訊。
攝影部90具有使用透鏡94及麥克風96對攝影裝置70之前方之影像及周圍之聲音進行拍攝的功能。攝影控制部92包含影像感測器，且將由透鏡94所擷取之光轉換為電氣信號。而且，與靜態圖像資訊或輸入至麥克風96之聲音之電氣信號一同轉換為動態圖像資訊。靜態圖像資訊之一例為JPEG(Joint Photographic Experts Group，聯合圖像專家小組)。動態圖像資訊之形式之一例為MPEG(Moving Picture Experts Group，動畫專業團 體)-4。攝影部90將靜態圖像資訊或動態圖像資訊發送至匯流排78。
接收部102係可與電動輔助動力單元32、變速機34、避震器36、可調座管38、自行車感測器40、騎乘者感測器60、遙控器112、智慧型手機114、及第2攝影部120確立資料鏈接的介面。資料鏈接之方法及實現該方法之硬體與電動輔助動力單元32及第1操作部M1相同。接收部102接收自該等發送之資料集中之1個以上，並發送至匯流排78。自第2攝影部120發送來之資訊藉由無線通信或有線通信而輸入至接收部102。Wi-Fi介面102A及ANT+介面102B接收作為無線通信之例之Wi-Fi及ANT+之電波。接收部102亦可包括Bluetooth(註冊商標)介面。纜線介面102C與自行車組件30經由電纜連接，且接收沿電纜傳輸之電氣信號。
接收部102所獲取之資訊包含與自行車組件30相關之資訊或與人力驅動力相關之資訊。與自行車組件30相關之資訊包含與電動輔助動力單元32相關之資訊、與變速機34相關之資訊、與避震器36相關之資訊、及與可調座管38相關之資訊。進而，接收部102所獲取之資訊亦可包含與自行車10之行駛狀態相關之資訊、與自行車10之行駛環境相關之資訊、及與騎乘者相關之資訊中的至少1者。與自行車10之行駛狀態相關之資訊包含自行車10之踏頻、對自行車10輸入之人力驅動力、前輪14之輪圈14A、後輪16之輪圈16A之旋轉速度、自行車10之傾斜角度、對自行車10施加之壓力、及對自行車組件30施加之壓力中之至少1者。與自行車10之行駛環境相關之資訊包含自行車10之地理位置。與騎乘者相關之資訊包含騎乘者之心搏、騎乘者之體溫、騎乘者之發汗、及騎乘者之動作中之至少1者。
又，接收部102可將資訊發送至智慧型手機114及第2攝影部120。例如，可進行影像於智慧型手機114之畫面之顯示、及第2攝影部120之動作 之控制。
控制部104具有如下功能，即，自匯流排78獲取由接收部102所獲取之資訊，並基於該資訊控制攝影部90及記錄介面106。又，進而具有自攝影部90拍攝到之影像資訊及記錄介面106接收攝影所需之資訊之功能。作為一例，控制部104包含處理器，且除上述控制以外，亦具有圖像處理功能、例如手震補正功能、視角變更功能、及複數個影像之結合功能。手震補正功能及視角變更功能並不限定於由處理器執行之軟體，亦可藉由硬體而實現。控制部104與接收部102及第1攝影部並不限定於經由匯流排78連接之形態。例如，亦可以有線或無線之形式直接地連接，還可經由其他之介面或構成要素而間接地連接。
記錄介面106具有記錄由攝影裝置70拍攝到之影像之功能，作為一例，包含可與記錄媒體80連接之連接器，並將自匯流排78接收到之資訊利用電磁方法記錄至記錄媒體80。上述記錄並不限定於向記錄媒體80之記錄，亦可向攝影裝置70之外部進行通信。例如，接收部102亦可將影像資訊發送至攝影裝置70之外部。
參照圖4~圖8，對由控制裝置100執行之控制之一例進行說明。圖4所示之攝影處理之開始條件為控制裝置100自電源斷開模式變化為電源接通模式。圖5所示之設定模式處理之開始條件為已執行圖4之步驟S12或圖8之步驟S64。圖6所示之停止模式處理之開始條件為已執行圖5之步驟S24、圖7之步驟S49、或圖8之步驟S67。圖7所示之攝影模式處理之開始條件為已執行圖5之步驟S25、圖6之步驟S35、或圖8之步驟S62。圖8所示之中斷處理之開始條件為已開始圖6所示之停止模式處理、或圖7所示之攝影模式處理。
於圖4所示之攝影處理之步驟S11中，控制部104判定電源按鈕76A是否已被按下特定時間。特定時間之一例為0.5秒。於肯定判定之情形時，控制部104判定為攝影裝置70之狀態為電源接通模式，而執行步驟S12。於否定判定之情形時，控制部104判定為攝影裝置70之狀態為電源斷開模式，而再次執行步驟S11。
於步驟S12中，控制部104判定是否為初次啟動。具體而言，控制部104判定用於攝影之資訊是否記錄於記錄媒體80中。於肯定判定之情形時，控制部104判定為初次啟動，而執行步驟S13。於否定判定之情形時，控制部104判定為並非初次啟動，而執行步驟S14。
於步驟S13中，控制部104將攝影部90、接收部102、及記錄介面106與電池77電性連接，並將設定模式設定為有效模式。藉此，開始圖5之設定模式處理。
於步驟S14中，控制部104將攝影部90、接收部102、及記錄介面106與電池77電性連接，並將停止模式設定為有效模式。藉此，開始圖6之停止模式處理。
於圖5所示之設定模式處理之步驟21中，控制部104於自遙控器112、智慧型手機114、或按鈕76接收到用以設定用於攝影之資訊之信號的情形時，根據該信號之內容變更資訊，並將表示已變更資訊之旗標記錄至記錄媒體80。騎乘者例如使用電源按鈕及停止按鈕選擇並決定各項目，藉此，變更上述資訊。用於攝影之資訊之一例為攝影開始條件(參照圖6)、攝影結束條件(參照圖7)、記錄中斷條件(參照圖7)、手震補正條件(參照圖7)、視角變更條件(參照圖7)、及影像結合條件(參照圖7)。各項目具有初始值。該等資訊有助於設定與自行車10之使用目的、例如旅行及爭先賽等對 應之攝影條件。
攝影開始條件為用以使攝影部90開始拍攝之條件。藉由變更攝影開始條件，可於更符合騎乘者之喜好之時點開始影像之拍攝。攝影結束條件為用以使攝影部90結束拍攝之條件。藉由變更攝影結束條件，可於更符合騎乘者之喜好之時點結束影像之拍攝。記錄中斷條件為用以使記錄媒體80中斷記錄新資訊之條件。手震補正條件為用以將搭載於攝影部90之手震補正功能設定為有效狀態、或用以將基於控制部104之手震補正處理設定為有效狀態的條件。
於步驟S22中，控制部104判定是否已接收到攝影按鈕信號或設定按鈕信號。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S23。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S21。
於步驟S23中，控制部104判定按鈕信號之種類。於為攝影裝置70之設定按鈕76D、遙控器112或智慧型手機114之設定按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S24。於為攝影裝置70之攝影按鈕76B、遙控器112或智慧型手機114之攝影按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S25。於步驟S24中，控制部104將停止模式設定為有效模式。藉此，開始圖6之停止模式處理。於步驟S25中，控制部104將攝影模式設定為有效模式。藉此，開始圖7之攝影模式處理。
於圖6所示之停止模式處理之步驟S31中，控制部104接收由接收部102接收到之資訊。避震器36、可調座管38、變速機34、自行車感測器40、及騎乘者感測器60於各自之電源接通之情形時，對接收部102繼續發送信號。接收部102於電源接通模式時接收信號，並將接收到之信號繼續發送至匯流排78。控制部104自匯流排78接收信號。
於步驟S32中，控制部104判定步驟S21中設定之攝影開始條件是否存在變更。攝影開始條件為用以使攝影部90開始拍攝之條件。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S33。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S34。
於步驟S33中，控制部104自記錄媒體80讀出步驟S21中變更後之攝影開始條件，並於之後之步驟中使用變更後之攝影開始條件。
於步驟S34中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足攝影開始條件。較佳為拍攝如騎乘者或視聽者興奮之場面。攝影開始條件之例為變速機34之變速比採取最大值、避震器36之衰減率採取最大值、可調座管38之位置為最高位置、及電動輔助動力單元32之輔助馬達之輸出為最大值。攝影開始條件之另一例係基於踏頻感測器42檢測出之踏頻、功率計54檢測出之自行車10之動力、角速度感測器44檢測出之輪圈16A之旋轉速度、基於輪圈16A之旋轉速度計算出之自行車10之速度、傾斜感測器46檢測出之俯仰角度、位置感測器47檢測出之自行車10之地理位置、及壓力感測器48檢測之施加至自行車10或自行車組件30之壓力的條件。攝影開始條件之又一例係基於與騎乘者相關之資訊、例如心搏計62檢測出之騎乘者之心搏、體溫計64檢測出之騎乘者之體溫、發汗計66檢測出之騎乘者之發汗、及運動感測器68檢測出之騎乘者之動作的條件。可將該等中之至少1者或其組合用作攝影開始條件。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S35。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S31。
於步驟S35中，控制部104將攝影裝置70設定為攝影模式。繼而，控制部104執行步驟S41。
於步驟S41中，控制部104經由匯流排78接收來自接收部102之資 訊。步驟S41為與步驟S31相同之動作。
於步驟S42中，控制部104對攝影控制部92發送信號以開始拍攝。攝影控制部92接收該信號，將藉由透鏡94所擷取之影像及藉由麥克風96所收集之聲音轉換為動態圖像資訊或靜態圖像資訊，並發送至匯流排78。控制部104接收動態圖像資訊或靜態圖像資訊，並發送至記錄介面106。記錄介面106將動態圖像資訊或靜態圖像資訊記錄至記錄媒體80。再者，由攝影控制部92進行之向動態圖像資訊或靜態圖像資訊之轉換亦可由控制部104之處理器實施。
於步驟S43中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足步驟S21中所獲取之記錄中斷條件。記錄中斷條件為判定是否將由攝影部90拍攝到之影像記錄至記錄媒體80之條件。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S44。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S45。
於不希望記錄影像之時間段較短之情形時，有若使攝影部90結束拍攝則無法馬上重新開始記錄之虞。因此，使攝影部90繼續拍攝但不向記錄媒體80進行記錄，藉此，即便於不希望記錄影像之時間段較短之情形時亦可確實地記錄影像。
於步驟S44中，控制部104以於記錄介面106不向記錄媒體80進行記錄之方式設定。
於步驟S45中，控制部104以於記錄介面106向記錄媒體80進行記錄之方式設定。
於步驟S46中，控制部104判定步驟S21中設定之攝影結束條件是否存在變更。攝影結束條件為用以使攝影部90結束拍攝之條件。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S47。於否定判定之情形時，控制部104執 行步驟S48。
於步驟S47中，控制部104自記錄媒體80讀出步驟S21中變更後之攝影結束條件，並於之後之步驟中使用變更後之攝影結束條件。
於步驟S48中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足攝影結束條件。較佳為於成為不適合拍攝之場面時攝影部90結束拍攝。例如，於將所記錄之影像上傳至社會網路之情形時，文件大小存在極限。又，亦考慮拍攝時之消耗電力及記錄媒體80之容量之因素。使拍攝結束之條件例如可為變得不滿足攝影開始條件，亦可為進而其他之條件。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S49。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S50。
於步驟S49中，控制部104將攝影裝置70設定為停止模式。繼而，控制部104執行步驟S31。
於步驟S50中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足手震補正條件。於騎乘者或框架12A之晃動劇烈時，若控制部104實施手震補正則成為視聽者容易觀看之影像。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S51。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S52。又，亦可判定手震補正量之大小。
於步驟S51中，控制部104對由攝影部90拍攝到之影像實施手震補正，於之後之步驟中亦繼續實施。
於步驟S52中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足視角變更條件。於景色較佳之場所行駛時，藉由變更視角，可拍攝更佳之影像。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S53。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S54。又，亦可判定視角修正量之大小。
於步驟S53中，控制部104對由攝影部90拍攝到之影像實施視角變更，於之後之步驟中亦繼續實施。
於步驟S54中，控制部104判定由接收部102所獲取之資訊是否滿足影像結合條件。第2攝影部120可對自行車10之後方、騎乘者之表情、騎乘者對操作部M之操作動作、及自較遠之視點看到之自行車10之動作等進行拍攝。藉由將由第2攝影部120拍攝到之影像與由攝影部90拍攝到之影像結合，可製作更刺激之影像。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S55。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S41。
於步驟S55中，控制部104將由第2攝影部120拍攝到之影像與由攝影部90拍攝到之影像結合。可於由攝影部90拍攝到之影像之一部分區域結合由第2攝影部120拍攝到之影像，亦可與其相反。又，可於由攝影部90拍攝到之影像之特定之時間段結合由第2攝影部120拍攝到之影像，亦可與其相反。
於停止模式時及攝影模式時，即，於步驟S31~S35及S41~S49中，若按下按鈕76則進行中斷處理。
於步驟S61中，控制部104判定按鈕信號之種類。於為攝影按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S62。於為設定按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S63。於為電源按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S65。於為停止按鈕信號之情形時，控制部104執行步驟S67。
於步驟S62中，控制部104將攝影裝置70設定為攝影模式，並執行步驟S41。
於步驟S63中，控制部104判定當前之模式是否為停止模式。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S64。於否定判定之情形時，控制部 104執行步驟S62。
於步驟S64中，控制部104將攝影裝置70設定為設定模式，並執行步驟S21。
於步驟S65中，控制部104判定是否將電源按鈕76A按下特定時間。特定時間之一例為4秒。於肯定判定之情形時，控制部104執行步驟S66。於否定判定之情形時，控制部104執行步驟S67。
於步驟S66中，控制部104將攝影裝置70設定為電源斷開模式，並結束攝影處理。
於步驟S67中，控制部104將攝影裝置70設定為停止模式，並執行步驟S31。
(變化例)
與上述實施形態相關之說明為依據本發明之自行車用攝影裝置可採用之形態之例示，並不意圖限制其形態。依據本發明之自行車用攝影裝置除了實施形態以外，例如可採用以下所示之上述實施形態之變化例、及將不相互矛盾之至少2個變化例組合而成的形態。
構成攝影裝置70之要素可任意變更。於第1例中，攝影裝置70包括2個攝影部90。可藉由2個攝影部90記錄三維影像。於第2例中，攝影裝置70不具備顯示部74。由於攝影裝置70中不包含顯示部74，故而電池77之消耗電力減少，而攝影裝置70之動作時間延長。騎乘者可藉由智慧型手機114確認拍攝到之影像等。
30:自行車組件
32:電動輔助動力單元
34:變速機
36:避震器
38:可調座管
40:自行車感測器
42:踏頻感測器
44:角速度感測器
46:傾斜感測器
47:位置感測器
48:壓力感測器
50:人力驅動力感測器
52:扭力感測器
54:功率計
60:騎乘者感測器
62:心搏計
64:體溫計
66:發汗計
68:運動感測器
70:攝影裝置
74:顯示部
76:按鈕
76A:電源按鈕
76B:攝影按鈕
76C:停止按鈕
76D:設定按鈕
78:匯流排
80:記錄媒體
90:攝影部
92:攝影控制部
94:透鏡
96:麥克風
100:控制裝置
102:接收部
102A:Wi-Fi介面
102B:ANT+介面
102C:纜線介面
104:控制部
106:記錄介面
112:遙控器
114:智慧型手機
120:第2攝影部

Claims (23)

  1. 一種自行車用攝影裝置之控制裝置，其包括：接收部，其獲取與自行車組件相關之資訊，上述自行車組件包括操作部及組件，上述操作部由使用者所操作，上述組件由上述操作部所控制，上述自行車組件動作於至少第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態；及控制部，其基於由上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部，上述接收部所獲取之上述資訊包括關於上述自行車組件之資訊。
  2. 如請求項1之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述組件包含設置於上述自行車之變速機，且上述接收部獲取與上述變速機相關之資訊。
  3. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述組件包含設置於上述自行車之避震器，且上述接收部獲取與上述避震器相關之資訊。
  4. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述組件包含設置於上述自行車之可調座管，且上述接收部獲取與上述可調座管相關之資訊。
  5. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述組件包含 設置於上述自行車之電動輔助動力單元，上述自行車電動輔助動力單元包括一馬達，其用以輔助上述自行車之曲柄之旋轉，且上述接收部獲取與上述電動輔助動力單元相關之資訊。
  6. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述接收部進而獲取與上述自行車之行駛狀態相關之資訊及與上述自行車之行駛環境相關之資訊之至少一者。
  7. 如請求項6之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述接收部獲取上述自行車之踏頻、對上述自行車輸入之人力驅動力、設置於上述自行車之輪圈之旋轉速度、對上述自行車施加之壓力、對上述自行車組件施加之壓力、上述自行車之傾斜角度、及上述自行車之地理位置中之至少1者。
  8. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述接收部進而獲取與上述自行車之騎乘者相關之資訊。
  9. 如請求項8之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述接收部獲取上述騎乘者之心搏、上述騎乘者之體溫、上述騎乘者之發汗、及上述騎乘者之動作中之至少1者。
  10. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部係當上述接收部所獲取之資訊滿足至少1個攝影開始條件之情形時，將上述第1攝影部之動作模式切換為拍攝影像之攝影模式。
  11. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部係當上述接收部所獲取之資訊滿足至少1個攝影停止條件之情形時，將上述第1攝影部之動作模式切換為不拍攝影像之停止模式。
  12. 如請求項10之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部係受理用以變更上述攝影開始條件之輸入，且基於所受理之輸入而變更上述攝影開始條件。
  13. 如請求項11之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部係受理用以變更上述攝影停止條件之輸入，且基於所受理之輸入而變更上述攝影停止條件。
  14. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否將上述第1攝影部拍攝到之影像記錄至記錄媒體。
  15. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否使上述控制部或上述第1攝影部之手震補正處理有效。
  16. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部基於上述接收部所獲取之資訊，判斷是否變更上述第1攝影部之視角。
  17. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述控制部可基於上述接收部所獲取之資訊而控制第2攝影部，且將上述第1攝影部拍攝到之影像與上述第2攝影部拍攝到之影像結合。
  18. 如請求項1或2之自行車用攝影裝置之控制裝置，其中上述接收部係藉由有線通信或無線通信獲取資訊。
  19. 一種自行車用攝影裝置之控制裝置，其包括：接收部，其獲取與對自行車之曲柄之輸入之人力驅動力相關之資訊；及控制部，其基於上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部。
  20. 一種自行車用攝影裝置之控制裝置，其係與包含自行車組件之自行車一同使用者，上述自行車組件包括操作部及組件，上述操作部由使用者所操作，上述組件由上述操作部所控制，上述自行車組件動作於至少第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態，上述控制裝置包括：介面，為了獲取與上述自行車組件相關之1個以上的資料集，其經構形以通過有線或無線資料鏈接與上述自行車組件進行通信；及處理器，其與上述介面及上述自行車用攝影裝置之第1攝影部直接或間接地連接，且上述處理器經構形而根據包括關於上述自行車組件之資訊的上述1個以上之資料集以控制上述第1攝影部。
  21. 一種自行車用攝影裝置，其包含請求項1至20中任一項之自行車用攝 影裝置之控制裝置。
  22. 一種自行車用攝影裝置之控制裝置，其包括：接收部，其經構形以獲取與自行車組件相關之資訊，上述自行車組件包括操作部及組件，上述操作部由使用者所操作，上述組件由上述操作部所控制，上述自行車組件動作於至少第1狀態及不同於上述第1狀態之第2狀態；及控制部，其基於由上述接收部所獲取之資訊而控制第1攝影部，其中上述組件包括自行車變速機、自行車避震器、自行車可調座管、及輔助曲柄之旋轉之自行車電動輔助動力單元之至少一者，及上述接收部經構形以獲取關於上述自行車變速機之變速比、上述自行車避震器之衰減率、上述自行車可調座管之位置、及上述自行車電動輔助動力單元之輸出之至少一者之資訊。
  23. 如請求項22之控制裝置，其中上述自行車電動輔助動力單元包括一馬達，以輔助上述曲柄之上述旋轉，及上述接收部經構形以獲取關於上述馬達之輸出之資訊。
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