TWI688031B - 基板處理裝置及基板處理方法 - Google Patents

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仲野彰義
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日商斯庫林集團股份有限公司
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Abstract

本發明之目的在於提供一種減少基板之污染且對基板進行溫度調節之技術。 本發明之基板處理裝置10具備板構件30，該板構件30具有與旋轉台22之表面22S對向之基部32，且在該基部32配設於旋轉台22與由複數個基板保持構件26保持之基板W之間之狀態下，藉由旋轉驅動部24與旋轉台22一起旋轉。又，基板處理裝置10具備：加熱用流體供給部50及冷卻用流體供給部60，其等將對板構件30進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉台22與板構件30之間；及控制部3，其控制來自加熱用流體供給部50及冷卻用流體供給部60之溫度調節用流體之供給。

Description

基板處理裝置及基板處理方法
本發明係關於一種處理基板之技術，尤其係關於一種對基板進行溫度調節之技術。
在半導體晶圓等之基板處理中有以處理液處理基板且進行將基板之溫度升溫或冷卻之溫度調節處理之情形。 作為如上述之對基板進行溫度調節之技術有例如藉由朝向基板之背面噴出高溫之藥液或蒸氣等而使基板升溫之技術(例如專利文獻1)。又，有藉由使加熱器與基板之背面接觸或接近而將基板升溫之技術(例如專利文獻2)。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本特開2014-038949號公報 [專利文獻2]日本特開2015-162597號公報
[發明所欲解決之問題] 然而，在專利文獻1之技術之情形下，由於對基板直接噴出已加熱之藥液等，故可能對能夠使用之藥液等產生制約。 又，如專利文獻2般，在使用加熱器之情形下，雖然不易產生如專利文獻1之藥液之制約，但因使用加熱器而可能產生諸個問題。 例如，由於在加熱器連接有電力電纜等，而難以使加熱器本身旋轉。因而，在處理液落下至加熱器之情形下，難以自加熱器上排出該處理液。因而，有因加熱器接近基板之背面而在加熱器濺回或蒸發之處理液污染基板之背面之虞。 因而，本發明之目的在於提供一種減少基板之污染且對基板進行溫度調節之技術。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述之課題，第1態樣之處理基板之基板處理裝置具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在朝前述一側遠離前述旋轉台之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；及溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間。 又，第2態樣係如第1態樣之基板處理裝置，其中更具備板構件移動機構，該板構件移動機構使前述板構件在較前述旋轉台更靠前述一側之第1位置、與較前述第1位置更接近由前述基板保持構件保持之前述基板之背面之第2位置之間移動。 又，第3態樣係如第1態樣或第2態樣之基板處理裝置，其中前述板構件移動機構具備：第1磁鐵部，其設置於前述板構件；第2磁鐵部，其配設於前述旋轉台之另一側，對於前述第1磁鐵部施加反彈力；及相對移動機構，其支持前述第2磁鐵部，且使前述第2磁鐵部相對於前述第1磁鐵部相對地接近及隔開；且前述第1磁鐵部及前述第2磁鐵部之至少一者形成為以前述旋轉軸線為中心軸之圓環狀。 又，第4態樣係如第1態樣至第3態樣中任一態樣之基板處理裝置，其中更具備排出前述溫度調節用流體之溫度調節用流體排出部，且前述板構件具有筒狀之第1裙部，該筒狀之第1裙部在較前述旋轉台更靠外側之位置，形成為自較前述旋轉台更大幅度地擴展之前述基部朝向前述旋轉台側突出之環狀，且前述溫度調節用流體排出部係排出觸碰到前述第1裙部而落下之前述溫度調節用流體。 又，第5態樣係如第1態樣至第4態樣中任一態之基板處理裝置，其中前述板構件設置有供前述基板保持構件插通之插通孔，且較由前述基板保持構件保持之前述基板更大幅度地擴展。 又，第6態樣係如第5態樣之基板處理裝置，其中前述板構件以形成與供前述基板保持構件插通之前述插通孔連續之孔之方式自前述基部朝向前述旋轉台突出之筒狀之第2裙部。 又，第7態樣係如第1態樣至第6態樣中任一態樣之基板處理裝置，其中更具備背面側噴嘴，該背面側噴嘴將背面處理用之流體噴出至由前述基板保持構件保持之前述基板與前述板構件之間，且在與前述板構件之前述旋轉軸線重合之位置形成有貫通孔，且於該貫通孔中插入前述背面側噴嘴。 第8態樣係如第7態樣之基板處理裝置，其中前述板構件以形成與供前述背面側噴嘴插入之前述貫通孔連續之孔之方式自前述基部朝向前述旋轉台突出之筒狀之第3裙部。 第9態樣係如第8態樣之基板處理裝置，其中前述溫度調節用流體供給部係在較前述板構件之前述第3裙部更靠徑向外側之位置，朝向前述徑向外側噴出前述溫度調節用流體。 又，第10態樣係如第1態樣至第9態樣中任一態樣之基板處理裝置，其中前述板構件由包含矽或碳化矽之材料形成。 又，第11態樣係如第1態樣至第10態樣中任一態樣之基板處理裝置，其中前述溫度調節用流體包含氦氣。 又，第12態樣係處理基板之基板處理方法，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；及(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間。 又，第13態樣係如第12態樣之基板處理方法，其中更包含以下步驟：(d)在前述(c)步驟之前，使前述板構件自前述旋轉台之一側之第1位置移動至較前述第1位置更接近前述基板之第2位置。 又，第14態樣係如第13態樣之基板處理方法，其中更包含以下步驟：(e)在前述(d)步驟之後，使前述板構件自前述第2位置移動至前述第1位置。 [發明之效果] 根據第1態樣之基板處理裝置，藉由將溫度調節用流體供給板構件與旋轉台之間而對板構件進行溫度調節。藉此，能夠對配置於溫度調節板之一側之基板進行溫度調節。又，由於板構件亦與使基板旋轉之旋轉台一起旋轉，故即便供給至旋轉中之基板之處理液在板構件附著於表面，仍能夠使該處理液因離心力朝外側移動。藉此，能夠減少基板之背面之污染。 根據第2態樣之基板處理裝置，能夠使板構件自第1位置移動至第2位置而接近基板。藉由在該狀態下供給溫度調節用流體而能夠高效率地對基板進行溫度調節。又，藉由在對基板進行溫度調節後，使板構件自第2位置移動至第1位置，而能夠使板構件與基板隔開。藉此，能夠快速停止基板之溫度調節，而能夠抑制對程序之影響。 根據第3態樣之基板處理裝置，藉由使第2磁鐵部接近安裝於板構件之第1磁鐵而能夠將板構件保持在接近基板之第2位置。又，由於第1磁鐵部及第2磁鐵部中至少一者形成為圓環狀，故在另一者相對於一者相對地旋轉之期間亦能夠使反彈力經常作用於其等之間。因而，在板構件旋轉之期間能夠將板構件適切地保持在第2位置。 根據第4態樣之基板處理裝置，能夠利用因板構件之旋轉所致之離心力使朝向板構件之外側移動之溫度調節用流體觸碰到第1裙部並由溫度調節用流體排出部排出。因而，能夠抑制溫度調節用流體飛散至板構件之外側。 根據第5態樣之基板處理裝置，由於板構件較基板更大幅度地擴展，故能夠均一地對基板整體進行溫度調節。又，藉由在板構件設置插通基板保持部之插通孔，而能夠抑制板構件干涉基板保持部。 根據第6態樣之基板處理裝置，藉由以形成與插通孔連續之孔之方式設置第2裙部，而能夠減少溫度調節量流體進入插通孔。因而，能夠減少溫度調節用流體通過插通孔進入板構件與基板之間。 根據第7態樣之基板處理裝置，藉由在板構件之旋轉軸之位置設置貫通孔，並將背面側噴嘴插入該貫通孔，而能夠使板構件相對於非旋轉之背面側噴嘴旋轉。 根據第8態樣之基板處理裝置，藉由以形成與板構件之貫通孔連續之孔使方式設置第3裙部，而能夠減少溫度調節量流體侵入貫通孔。因而，能夠減少溫度調節量流體通過貫通孔進入板構件與基板之間。 根據第9態樣之基板處理裝置，藉由溫度調節用流體供給部在較板構件之第3裙部更靠徑向外側之位置朝向徑向外側噴出溫度調節量流體，而能夠減少溫度調節量流體進入第3裙部之內側及貫通孔。 根據第10態樣之基板處理裝置，藉由以矽或碳化矽構成板構件而能夠使板構件具有高耐化學性、強度、及熱傳導性。又，由於能夠容易地將板構件加工為較薄，故能夠容易地減小板構件之熱容量。 根據第11態樣之基板處理裝置，藉由使用熱傳導性高之氦氣而能夠良好地對板構件進行溫度調節。 根據第12態樣之基板處理方法，藉由將溫度調節用流體供給至板構件與旋轉台之間而對板構件進行溫度調節。藉此，能夠對配置於溫度調節板之一側之基板進行溫度調節。又，由於板構件亦與使基板旋轉之旋轉台一起旋轉，故即便供給至旋轉中之基板之處理液在板構件附著於表面，仍能夠使該處理液因離心力朝外側移動。藉此，能夠減少基板之背面之污染。 根據第13態樣之基板處理方法，藉由將板構件配置於較第1位置更接近基板之第2位置而能夠高效率地對基板進行溫度調節。 根據第14態樣之基板處理方法，藉由使板構件自第2位置移動至第1位置而能夠使板構件與基板隔開。藉此，能夠快速停止基板之溫度調節，而能夠抑制對程序之影響。
以下，一面參照附圖一面針對本發明之實施形態進行說明。此外，本實施形態所記載之構成要件終極而言僅為例示，並非係將本發明之範圍僅限定於其等之旨趣。在圖式中為了易於理解而有根據需要將各部之尺寸或數目誇張或簡略化而圖示之情形。又，為了方便圖示而有一部分之要件僅以剖面顯示之情形。 ＜1.第1實施形態＞ 圖1係示意性地顯示第1實施形態之基板處理系統100之構成之平面圖。圖2係示意性地顯示第1實施形態之基板處理裝置10之構成之側視圖。圖3係示意性地顯示第1實施形態之板構件30之外緣附近之側視圖。此外，在圖3中，上段係顯示位於第1位置L1時之板構件30之圖，下段係顯示位於第2位置L2時之板構件30之圖。 圖1所示之基板處理系統100係一次處理一個半導體晶圓等之圓板狀之基板W的單片式處理系統。基板處理系統100具備：複數個載架C，其等分別收容複數個未處理之基板W；及基板搬送裝置(移載機器人)IR，其進行相對於各載架C之基板W之搬入/搬出。又，基板處理系統100包含：複數個基板處理裝置10，其等利用處理液(包含有機溶劑)或處理氣體處理基板W；搬送機器人CR，其相對於各基板處理裝置10進行基板W之搬入及搬出；及控制部3，其控制基板處理系統100中具備之裝置之動作或閥之開閉等。 移載機器人IR自載架C取出未處理之基板W，並將該取出之基板W在基板交接位置P傳遞給搬送機器人CR。又，移載機器人IR在基板交接位置P自搬送機器人CR接收處理完成之基板W，將該接收之基板W收納於載架C。 基板處理裝置10係用於對於圓形之基板W之表面WS1(圖案形成面)及背面WS2實施使用藥液之藥液處理(洗淨處理、及蝕刻處理等)之單片型單元。各基板處理裝置10在具有內部空間之箱形之腔室內一面以水平之姿勢保持一個基板W一面使基板W繞通過基板W之中心之鉛直方向之旋轉軸線Q1旋轉且進行藥液處理。以下有將鉛直方向上側簡單地設為「上側」，將鉛直方向下側簡單地設為「下側」而進行說明之情形。 如圖2所示，基板處理裝置10具備：旋轉台22、旋轉驅動部24、基板保持構件26、板構件30、板構件移動機構40、加熱用流體供給部50、冷卻用流體供給部60、排出部70、表面側處理流體供給部80、及背面側處理流體供給部90。 旋轉台22係在自鉛直方向觀察下形成為圓形之構件，且構成為繞旋轉軸線Q1旋轉。旋轉台22之上側(一側)之表面22S與水平面平行。在旋轉台22之中心部形成有在鉛直方向上貫通之圓形之貫通孔22H。 旋轉驅動部24使旋轉台22繞旋轉軸線Q1旋轉。旋轉驅動部24具有：旋轉馬達240、及旋轉軸部242。旋轉軸部242係在鉛直方向延伸之圓柱狀之構件，且其前端部連接於旋轉台22。旋轉軸部242利用旋轉馬達240繞旋轉軸線Q1旋轉。藉由旋轉軸部242旋轉而旋轉台22繞旋轉軸線Q1旋轉。旋轉軸部242係將旋轉馬達240之旋轉驅動力傳遞至旋轉台22之構件。 在旋轉軸部242之中心部形成有在鉛直方向延伸之孔242H。該孔242H與旋轉台22之貫通孔22H連續。 基板保持構件26設置於旋轉台22之表面22S，在朝上側遠離旋轉台22之位置以水平姿勢保持基板W。此外，所謂「水平姿勢」係指基板W之兩側之主面(表面WS1及背面WS2)相對於水平面為平行之狀態。在本例中，在旋轉台22之表面設置有4個基板保持構件26。基板保持構件26被設定為沿與基板W對應之大小之圓周等間隔地配設且與基板W之周緣部抵接並支持之構件。此外，基板保持構件26之數量並不限定於4個。例如，可將基板保持構件26設定為3個以下或5個以上。 如圖3上段所示，基板保持構件26具備：軸部260、寬幅部262、及抵接部264。軸部260係基端部安裝於旋轉台22之表面22S之部分，且係自表面22S朝上側延伸之部分。寬幅部262係設置於軸部260之上側，與軸部260相比在水平方向上設定為更寬幅之部分。抵接部264係設置於寬幅部262之上側之部分，且係外周部分抵接於基板W之周緣部之部分。此處，寬幅部262之上表面(上側之表面)與基板W之背面WS2接觸，但其並不是必須。 ＜板構件30＞ 圖4係顯示第1實施形態之板構件30之表面側(上側)之平面圖。圖5係顯示第1實施形態之板構件30之背面側(下側)之立體圖。 板構件30具有與旋轉台22之表面22S對向之形成為圓板狀之基部32。基部32在配設於由複數個基板保持構件26支持之基板W與旋轉台22之間之狀態下，利用旋轉驅動部24與旋轉台22一起旋轉。 基部32與旋轉台22相比在水平方向上大幅度地擴展。在基部32之周緣部之下側設置有第1裙部34。第1裙部34係在較旋轉台22更靠水平方向(與旋轉台22之表面22S平行之方向)外側之位置，形成為自基部32朝鉛垂方向下方(旋轉台22側)突出之環狀的圓筒狀部分。 如後述般，自加熱用流體供給部50或冷卻用流體供給部60將溫度調節用流體供給至旋轉台22與板構件30之間。溫度調節用流體接受因旋轉台22及板構件30之旋轉產生之離心力而朝徑向外側移動。第1裙部34接住自旋轉台22飛散至外側之溫度調節用流體，並將其導引至下側之排出部70。 在板構件30之基部32形成有供4個基板保持構件26各者插通之插通孔36H。此處，4個插通孔36H分別沿以旋轉軸線Q1為中心之圓周等間隔地配置。在插通孔36H各者係如圖3所示般插通有基板保持構件26之軸部260。插通孔36H之內徑形成為稍大於軸部260。 在基部32之下側形成有第2裙部36，該第2裙部36形成為形成與插通孔36H連續之孔之圓筒狀。第2裙部36形成為自基部32朝向旋轉台22朝鉛垂方向下方突出之環狀。第2裙部36之內周面形成為與軸部260之環狀之外周面對應之環狀。 第2裙部36藉由使朝向旋轉台22之徑向外側移動之溫度調節用流體濺回而抑制溫度調節用流體進入插通孔36H。 又，若旋轉台22繞旋轉軸線Q1旋轉，則基板保持構件26各者亦繞旋轉軸線Q1旋轉。藉此，板構件30之插通孔36H之內周面藉由自被插通之基板保持構件26接收旋轉力而與旋轉台22一起以相同之旋轉速度及相同之旋轉方向旋轉。 如圖5所示，在板構件30之基部32之表面32S之中心部形成有貫通孔38H。在貫通孔38H插入背面側處理流體供給部90之背面側噴嘴91。通過貫通孔38H自背面側噴嘴91將背面處理用之處理流體供給至基板W與板構件30之間。藉此，以處理流體處理基板W之背面WS2。 在基部32之下側設置有形成為形成與貫通孔38H連續之孔之圓筒狀之第3裙部38。第3裙部38形成為自基部32朝向旋轉台22朝鉛垂方向下方突出之環狀。第3裙部38之前端部配設於加熱用流體供給部50之加熱用噴嘴51之前端部、與背面側噴嘴91之前端部之間。且，第3裙部38之前端部配設於冷卻用流體供給部60之冷卻用噴嘴61之前端部、與背面側噴嘴91之前端部之間。 板構件30可由包含矽(Si)或碳化矽(SiC)之材料形成。藉由以矽或碳化矽形成板構件30，能夠使板構件30具有高耐化學性、強度、及熱傳導性。又，由於能夠容易地將板構件30加工為較薄，故能夠減小板構件30之熱容量。惟板構件30之構成材料並不限定於矽或碳化矽。 ＜板構件移動機構40＞ 板構件移動機構40係使板構件30沿鉛直方向上下升降移動之升降機構。板構件移動機構40在較旋轉台22更靠上側之第1位置L1、與較第1位置L1更接近由基板保持構件26保持之基板W之背面WS2之第2位置L2之間移動。 板構件移動機構40具備：第1磁鐵部41、第2磁鐵部42、及相對移動機構43。 第1磁鐵部41係如圖5所示般設置於板構件30之基部32之下側。此處，第1磁鐵部41形成為以旋轉軸線Q1為中心軸之環狀(此處為圓環狀)。 第2磁鐵部42係如圖2所示般，形成為以旋轉軸線Q1為中心軸之環狀(此處為圓環狀)。第2磁鐵部42介隔著旋轉台22而配設於在鉛直方向上與第1磁鐵部41對向之位置。第2磁鐵部42在與第1磁鐵部41之間產生反彈力。 在第2磁鐵部42之內側插通有旋轉軸部242。因而，第2磁鐵部42在不干涉旋轉軸部242之下在鉛直方向上可升降移動。 相對移動機構43具備支持部431及驅動部432。支持部431在旋轉軸部242之側方自下側支持第2磁鐵部42。驅動部432連接於支持部431，使支持部431在鉛直方向上升降移動。藉由驅動部432使支持部431升降移動，第2磁鐵部42相對於第1磁鐵部41相對地接近或隔開。第2磁鐵部42因相對移動機構43之動作而配置於上述之第1位置L1與第2位置L2。驅動部432可包含例如線性馬達或驅動螺桿之旋轉馬達等。驅動部432之動作可由控制部3控制。 第1磁鐵部41及第2磁鐵部42均形成為以旋轉軸線Q1為中心軸之同軸圓環狀。因而，藉由板構件30旋轉，而能夠在第1磁鐵部41相對於第2磁鐵部42相對地旋轉之期間，使反彈力作用於其等之間。 此外，可將第1磁鐵部41及第2磁鐵部42中任一者設定為分散地配置於與另一環狀形狀為同心圓之圓周上之複數個磁鐵。在該情形下，包含複數個磁鐵之一個磁鐵部相對於圓環狀之另一磁鐵部相對地旋轉。藉此，另一磁鐵部能夠經常使反彈力相對於一個磁鐵部作用。因而，在板構件30旋轉期間，能夠將板構件30適切地保持於第2位置L2。 第1位置L1係板構件30之基部32最接近旋轉台22之表面22S時之板構件30之鉛直方向的位置(圖2)。此處，在板構件30位於第1位置L1時，第2裙部36之下端抵接於旋轉台22之表面22S(圖3上段)。又，在板構件30位於第1位置L1時，板構件30之基部32由設置於旋轉台22之表面22S之複數個支持構件221支持(圖2、及圖6)。因而，在板構件30位於第1位置L1時，板構件30之基部32配置於與旋轉台22之表面22S分開之位置。 此外，並不必須設置支持構件221，可將其省略。在該情形下，板構件30藉由僅第2裙部36之下端與旋轉台22接觸而被支持在第1位置L1。又，並不必須使第2裙部36與旋轉台22接觸。亦即，藉由僅支持構件221與基部32接觸而板構件30可被支持在第1位置L1。 第1位置L1在基板處理裝置10中係例如在未進行基板W之溫度調節時板構件30配置之位置。惟，亦可在將板構件30配置於第1位置L1之狀態下，供給溫度調節用流體，對基板W進行溫度調節。在該情形下，由於將板構件30配置於遠離基板W之位置，而能夠穩定地對基板W進行溫度調節。 若利用相對移動機構43使第2磁鐵部42接近第1磁鐵部41，則板構件30自第1位置L1朝向上側移動。因而，板構件30與基板保持構件26之寬幅部262之下表面接觸，而朝上側之移動被規制(圖3下段)。如此，藉由基板保持構件26作為擋止件而發揮功能，而朝板構件30之上側之移動停止。該停止時之板構件30之位置相當於第2位置L2。 藉由使板構件30移動至第2位置L2，而在板構件30之基部32與旋轉台22之間形成供供給溫度調節用之流體之溫度調節用空間30R。藉由將溫度調節用流體(加熱用流體或冷卻用流體)供給至該溫度調節用空間30R，而能夠將板構件30變更為相應於該溫度調節用流體之溫度的溫度。藉此，能夠自下側對基板W進行溫度調節。如此，在基板處理裝置10中可進行伴隨著溫度調節之基板處理。 如圖3下段所示，以配置於第2位置L2之板構件30之第1裙部34之下端配置於較旋轉台22之表面22S更靠下側之方式規定第1裙部34之鉛直方向之長度。藉此，能夠減少溫度調節用流體飛散至較第1裙部34更外側。 此外，板構件移動機構40亦可省略。例如，藉由增減加熱用流體供給部50或冷卻用流體供給部60供給之溫度調節用流體之每單位時間之流量，而可使板構件30相對於旋轉台22移動至適宜之高度位置。 ＜加熱用流體供給部50＞ 加熱用流體供給部50藉由將高溫之流體供給至旋轉中之旋轉台22及板構件30之間而使板構件30升溫，以此加熱基板W。加熱用流體供給部50具備：加熱用噴嘴51、配管部52、流體供給源53a至53d、及閥54a至54d。 圖6係示意性地顯示板構件30之中心附近之側視圖。此外，在圖6中，上段係顯示位於第1位置L1時之板構件30之圖，下段係顯示位於第2位置L2時之板構件30之圖。加熱用噴嘴51將流體供給源53a至53d分別供給之加熱用流體自前端之噴出口50P噴出。 如圖6所示，噴出口50P配置於較旋轉台22之表面22S更靠上側。又，噴出口50P配置於較板構件30之第3裙部38更靠徑向外側之位置。而且，噴出口50P在相對於鉛直方向朝板構件30之徑向外側傾斜之方向上開口。因而，如圖6下段所示，加熱用流體在較板構件30之第3裙部38更靠徑向外側之位置以朝向徑向外側加速之狀態自噴出口50P噴出。藉由如上述般朝向徑向外側噴出加熱用流體，而能夠減少加熱用流體進入第3裙部38之內側及貫通孔38H。此外，噴出口50P可朝向鉛直方向上側。 配管部52連接流體供給源53a至53d各者與加熱用噴嘴51，形成將自流體供給源53a至53d分別供給之流體導引至加熱用噴嘴51之流路。 此處，將流體供給源53a至53d中之流體供給源53a至53c各者設定為供給溫水(去離子水等之純水)、SPM(sulfuric acid/hydrogen peroxide mixture：硫酸/過氧化氫混合物)、及甘油各者之供給源，將流體供給源53d設定為供給常溫水(去離子水等之純水)之供給源。SPM或甘油由於與水相比沸點更高，故能夠加熱至較水更高溫(例如100℃以上)而使用。在以100℃以上之高溫對基板W進行加熱處理時、或迅速加熱基板W時等，高溫之SPM或甘油等可被供給至溫度調節用空間30R。常溫水可在去除供給至溫度調節用空間30R之高溫之加熱用流體時使用。流體供給源53a至53d較佳的是分別適宜地具備：儲存加熱用流體之槽、及自該槽送出加熱用流體之泵等之送液機構。 此外，加熱用流體供給部50可構成為可僅供給溫水、SPM、及甘油中之一部分，或可構成為可供給該等加熱用流體以外之其他流體(液體或氣體)。例如，作為加熱用之氣體還可採用蒸氣(例如200℃之水蒸氣等)。 閥54a至54d分別介插於自流體供給源53a至53d延伸之配管部52各者之中途。閥54a至54d藉由進行配管部52之流路之開閉而控制自流體供給源53a至53d分別供給之加熱用流體各者之自噴出口50P的噴出。閥54a至54d之動作可由控制部3控制。 ＜冷卻用流體供給部60＞ 冷卻用流體供給部60藉由將低溫之流體供給至旋轉台22與板構件30之間而冷卻板構件30，以此冷卻基板W。冷卻用流體供給部60具備：冷卻用噴嘴61、配管部62、流體供給源63a至63d、及閥64a至64d。 冷卻用噴嘴61將自流體供給源63a至63d分別供給之冷卻用流體自前端之噴出口60P噴出。如圖6所示，冷卻用噴嘴61之噴出口60P係與加熱用噴嘴51之噴出口50P相同地配置於較旋轉台22之表面22S更靠上側之位置。又，噴出口60P配置於較板構件30之第3裙部38更靠徑向外側之位置。而且，噴出口60P在相對於鉛直方向朝板構件30之徑向外側傾斜之方向上開口。因而，如圖6下段所示，冷卻用流體在朝向板構件30之徑向外側加速之狀態下自噴出口60P噴出。藉由如上述般朝向徑向外側噴出冷卻用流體，而能夠減少冷卻用流體進入第3裙部38之內側及貫通孔38H。此外，喷出口60P可朝向铅直方向上侧。 如圖6所示，在板構件30移動至第1位置L1時，板構件30之基部32之下表面藉由由支持構件221支持，而配置於較加熱用噴嘴51或冷卻用噴嘴61之前端更朝上側離開之位置。藉此，板構件30被保持在與加熱用噴嘴51及冷卻用噴嘴61之前端不接觸之第1位置L1。 配管部62連接流體供給源63a至63d各者與冷卻用噴嘴61，形成將自流體供給源63a至63d分別供給之冷卻用流體導引至冷卻用噴嘴61之流路。 此處，流體供給源63a至63d分別作為供給冷卻水(經冷卻之去離子水等)、液態氮、冷卻氣體(氦氣等)、及防凍液(含甘油液等)各者之供給源。此外，氦氣藉由因熱傳導性優異而用作冷卻用流體，而能夠良好地對基板W進行溫度調節。又，氦氣還可用作加熱用流體。 冷卻用流體供給部60可構成為僅供給冷卻水、液態氮、冷卻氣體、及防凍液中之一部分，或可構成為可供給該等冷卻用流體以外之其他流體(液體或氣體)。 流體供給源63a、63b、63d為了將液體供給為冷卻用流體，較佳的是適宜地具備：儲存冷卻用流體之槽、及自該槽對冷卻用流體進行送液之泵等之送液機構。又，流體供給源63c為了將氣體供給為冷卻用流體，較佳的是適宜地具備貯存利用壓縮成為高壓狀態之冷卻用流體之貯氣瓶等。 閥64a至64d分別介插於自流體供給源63a至63d延伸之配管部62各者之中途。閥64a至64d藉由進行配管部62之流路之開閉而控制自流體供給源63a至63d分別供給之冷卻用流體各者之自噴出口60P之噴出。閥64a至64d之動作可利用控制部3控制。 此外，基板處理裝置10並不必須具備加熱用流體供給部50及冷卻用流體供給部60之兩者來作為溫度調節用流體供給部，可僅具備任何一者。 自噴出口50P或噴出口60P噴出溫度調節用流體時之噴出流量可適宜地設定。例如，可以利用溫度調節用流體能夠大致充滿溫度調節用空間30R之噴出流量噴出溫度調節用流體。或，可將溫度調節用流體設定為溫度調節用流體沿板構件30之基部32之背面移動之程度之噴出流量。具體而言，可使溫度調節用流體觸碰到旋轉中之板構件30之基部32之背面，並利用離心力使該溫度調節用流體朝基部32之徑向外側移動。藉由適宜地調整板構件30之旋轉速度及溫度調節用流體之噴出流量等，而能夠使溫度調節用流體在幾乎不落下至旋轉台22之表面22S下朝基部32之徑向外側移動。在該情形下，由於使溫度調節用流體沿板構件30移動，故係板構件30本身之溫度調節，且與以溫度調節用流體充滿溫度調節用空間30R之情形相比能夠減少溫度調節用流體之使用量。 ＜排出部70＞ 排出部70將供給至旋轉中之旋轉台22及板構件30之間之溫度調節用流體、供給至旋轉中之基板W之表面WS1之處理流體(以下亦稱為「表面側處理流體」)、及供給至旋轉中之基板W之背面WS2之處理流體(以下亦稱為「背面側處理流體」)自基板處理裝置10排出。排出部70具備：第1杯71至第4杯74、及杯移動機構部75。 第1杯71係形成為圍繞旋轉台22之筒狀之構件。第1杯71將觸碰到板構件30之第1裙部34而落下之溫度調節用流體導引至設置於第1杯71之內側之排出口(未圖示)。第1杯71之上端配置於較上升至第2位置L2之板構件30之第1裙部34之下端更靠上側(參照圖3下段)。藉此，能夠抑制飛散至第1裙部34之外側之溫度調節用流體飛散至第1杯71之外側。形成於第1杯71之內側之排出口係溫度調節用流體排出部之一例。此外，在將氣體用作溫度調節用流體之情形下，可在適宜之位置設置真空泵等之吸引機構，經由第1杯71之內側之排出口吸引該氣體(溫度調節用流體)。 第2杯72至第4杯74係形成為圍繞旋轉台22之筒狀之構件。第2杯72配設於第1杯71之外側，第3杯73配設於第2杯72杯之外側，第4杯74配設於第3杯73之外側。第2杯72至第4杯74接住在被供給至基板W之表面WS1或背面WS2後飛散至基板W之徑向外側之處理液，並將其導引至設置於各自之下方之排出口(未圖示)。杯移動機構部75使第2杯72至第4杯74獨立地上下移動。杯移動機構部75藉由變更第2杯72至第4杯74之高度位置而以自其等中選擇之1個杯接住飛散至基板W之外側之處理液。 ＜表面側處理流體供給部80＞ 表面側處理流體供給部80藉由將處理流體供給至旋轉之基板W之表面WS1而處理表面WS1。表面側處理流體供給部80具備：表面側噴嘴81、配管部82、處理流體供給源83a至83c、閥84a至84d、及混合部85。 表面側噴嘴81朝向基板W之表面WS1噴出處理流體。此處，表面側噴嘴81朝向在由複數個基板保持構件26保持之狀態下旋轉之基板W之中心附近噴出處理流體。此外，表面側噴嘴81安裝於未圖示之臂之前端。藉由未圖示之移動驅動部使該臂在水平面內移動(迴旋移動、直線移動等)，而表面側噴嘴81在將處理流體供給至基板W之供給位置(圖2等所示之位置)與自旋轉台22之上側朝徑向外側避讓之避讓位置之間移動。在表面側噴嘴81位於避讓位置之狀態下，進行基板W朝旋轉台22上之搬入或基板W自旋轉台22上之搬出。 配管部82連接自處理流體供給源83a至83c各者至混合部85之間、及自混合部85至表面側噴嘴81之間，形成將自處理流體供給源83a至83c分別供給之處理流體導引至表面側噴嘴81之流路。 此處，處理流體供給源83a至83c被設定為供給藥液、氣體、及純水之供給源。此外，藥液係例如IPA(isopropyl alcohol：異丙醇)、DHF(diluted hydrofluoric acid：稀釋氫氟酸)、及SC-1(過氧化氫水及氨水之混合液)等。又，氣體係例如惰性氣體(N2 、Ar、He、Kr、或Xe氣體、或其等之混合氣體)。 閥84a至84c分別介插於連接自處理流體供給源83a至83c各者至混合部85之配管部82上。閥84a至84c藉由開閉配管部82內之流路而控制自處理流體供給源83a至83c朝混合部85之處理流體之供給。 閥84d介插於自混合部85至表面側噴嘴81之配管部82上。閥84d藉由開閉配管部82內之流路而控制自混合部85朝表面側噴嘴81之處理流體之供給。由閥84a至84d進行之配管部82之開閉動作可利用控制部3控制。 混合部85在鉛直方向上形成長的內部空間，在該內部空間內將自處理流體供給源83a至83c供給之處理流體混合。在混合部85混合之處理流體經由配管部82被供給至表面側噴嘴81。 ＜背面側處理流體供給部90＞ 背面側處理流體供給部90藉由將處理流體供給至旋轉之基板W之背面WS2而處理背面WS2。背面側處理流體供給部90具備：背面側噴嘴91、配管部92、處理流體供給源93a至93c、閥94a至94d、及混合部95。 背面側噴嘴91朝向基板W之背面WS2噴出處理流體。背面側噴嘴91插通旋轉軸部242之旋轉台22之貫通孔22H、及板構件30之內側，進而插入形成於板構件30之中心部之貫通孔38H。背面側噴嘴91在其前端之噴出口朝向基板W之背面WS2噴出處理流體。 配管部92連接自處理流體供給源93a至93c各者至混合部95之間、及自混合部95至背面側噴嘴91之間，形成將自處理流體供給源93a至93c供給之處理流體導引至背面側噴嘴91之流路。 此處，處理流體供給源93a至93c被設定為供給藥液、氣體、及純水之供給源。此外，藥液係例如IPA、DHF、及SC-1等。又，氣體係例如惰性氣體(N2 、Ar、He、Kr、或Xe氣體、或其等之混合氣體)。 閥94a至94c分別介插於連接自處理流體供給源93a至93c各者至混合部95之配管部92上。閥94a至94c藉由開閉配管部92內之流路而控制自處理流體供給源93a至93c朝混合部95之處理流體之供給。 閥94d介插於自混合部95至背面側噴嘴91之配管部92上。閥94d藉由開閉配管部92內之流路而控制自混合部95朝背面側噴嘴91之處理流體之供給。由閥94a至94d進行之配管部92之開閉動作可利用控制部3控制。 混合部95在鉛直方向上形成長的內部空間，在該內部空間內將自處理流體供給源93a至93c供給之處理流體混合。在混合部95混合之處理流體經由配管部92被供給至背面側噴嘴91。 ＜基板處理裝置10之動作＞ 其次，針對基板處理裝置10之動作之一例，一面參照圖7至圖12一面進行說明。圖7至圖12係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。此外，以下之基板處理裝置10之動作只要未特別指明係在控制部3之控制下進行者。 此處，作為基板處理之例係針對進行去除形成於特定尺寸(例如外徑300 mm)之基板W之表面WS1(應該形成裝置之面)之氧化膜之氧化膜蝕刻之例進行說明。 首先，將未處理之基板W搬入至基板處理裝置10，並由複數個基板保持構件26保持(保持步驟)。繼而，如圖7所示，在藉由旋轉台22旋轉而使基板W旋轉之狀態(例如600～1200 rpm)下，自表面側噴嘴81將DHF噴出至表面WS1。噴出之DHF因離心力而擴展，表面WS1之全面被覆DHF之液膜(DHF被覆步驟)。此外，飛散至基板W之側方之DHF由第3杯73接住並被排出。又，板構件30在配置於第1位置L1之狀態下與旋轉台22一起旋轉(旋轉步驟)。 當經過特定之時間，基板W之表面WS1整個區域被DHF之液膜覆蓋時，進行在基板W之表面WS1形成水坑狀之液膜並保持其之DHF浸置步驟。具體而言，基板W之旋轉速度在短時間內減速為小於藥液被覆步驟時之旋轉速度之旋轉速度(例如約10 rpm)。以下，將該旋轉速度設為浸置速度。此外，來自表面側噴嘴81之DHF之噴出流量維持為與DHF被覆步驟時之噴出流量(例如每分鐘2.0升)相同。因基板W之旋轉速度之減小而DHF積存於表面WS1而形成水坑狀之液膜。利用該水坑狀之液膜對基板W之表面WS1之整個區域進行藥液處理。 當自DHF之噴出開始起經過特定之處理時間時，則停止自表面側噴嘴81之DHF之噴出，並進行將基板W之DHF置換為沖洗液(純水)之浸置沖洗步驟。具體而言，如圖8所示，在將基板W之旋轉速度維持為DHF浸置步驟時之旋轉速度不變下，自表面側噴嘴81將純水以特定之噴出流量噴出至基板W之表面WS1。而後，當經過特定時間時，基板W之表面WS1之全面被置換為水坑狀之純水液膜。在基板W之側方流動之純水由第1杯71接住並被排出。 當自純水之噴出開始起經過特定之處理時間時，停止自表面側噴嘴81噴出純水，並進行將基板W上之純水置換為SC-1之SC-1浸置步驟。具體而言，如圖9所示，在將基板W之旋轉速度維持為浸置速度不變下，自表面側噴嘴81及背面側噴嘴91噴出SC-1。又，在該SC-1浸置步驟中進行基板W之溫度調節。具體而言，藉由板構件移動機構40動作而板構件30自第1位置L1移動至第2位置L2。而後，自加熱用流體供給部50之加熱用噴嘴51將溫水(例如40℃之純水)供給至板構件30與旋轉台22之間。藉此，對基板W進行溫度調節。以水坑狀之SC-1處理基板W之表面WS1，並以供給至基板W與板構件30之間之SC-1處理背面WS2。 當自SC-1之噴出開始起經過特定之處理時間時，停止自表面側噴嘴81之SC-1之噴出，並進行將基板W上之SC-1置換為沖洗液(純水)之浸置沖洗步驟。具體而言，如圖10所示，在將基板W之旋轉速度維持為浸置速度不變下，自表面側噴嘴81將純水噴出至基板W之表面WS1。且，自背面側噴嘴91朝向基板W之背面WS2噴出純水。 當經過特定時間時，將基板W之表面WS1置換為水坑狀之純水液膜，背面WS2側亦被置換為純水。在基板W之側方流動之純水由第1杯71接住並被排出。又，在本浸置沖洗步驟中亦然，藉由自加熱用噴嘴51供給溫水(例如40℃之純水)而對基板W進行溫度調節。惟，可藉由停止溫水之供給而停止基板W之溫度調節。此外，即便在停止溫水之供給之情形下，仍可藉由將板構件30之位置維持在第2位置L2等之使板構件30接近基板W，而縮小基板W與板構件30之間之空間。藉此，能夠減少用於處理基板W之背面WS2之純水之使用量。 當自純水之噴出開始起經過特定之處理時間時，藉由停止自表面側噴嘴81噴出純水並噴出IPA，而進行將基板W之純水液膜置換為IPA之IPA浸置步驟。具體而言，如圖11所示，在將基板W之旋轉速度維持為浸置速度不變下自表面側噴嘴81供給IPA。自表面側噴嘴81之IPA之噴出流量被設定為例如每分鐘0.1升。藉由將IPA供給至基板W之上表面而將基板W之表面WS1之純水依次逐漸置換為IPA。其結果為，覆蓋基板W之上表面整個區域之IPA之液膜在基板W之上表面形成為水坑狀。又，自基板W飛散至徑向外側之IPA由第4杯74接住並被排出。 在IPA浸置步驟中無須特別進行朝基板W之背面WS2之IPA之噴出。又，藉由自加熱用噴嘴51噴出加熱用流體而對基板W進行溫度調節。作為溫度調節用流體可利用例如80℃或其以上之溫水。此外，在不進行朝背面WS2之IPA之噴出之情形下，由於在基板W與板構件30之間介置有導熱率比較低之空氣，而難以有效地對基板W進行溫度調節。因而，可自加熱用噴嘴51噴出更高溫之加熱流體(例如180℃之SPM等)。 當自IPA之噴出開始起經過特定之處理時間時，一面持續噴出IPA一面使基板W之旋轉速度自浸置速度階段性地加速至高旋轉速度。而後，在基板W達到高旋轉速度後，以自IPA之噴出開始起經過特定之時間為條件停止自表面側噴嘴81之IPA之噴出。 當IPA之噴出停止時，進行乾燥步驟。具體而言，將基板W之旋轉速度維持為高旋轉(例如600～1200 rpm)。藉此，甩掉附著於基板W之IPA，並將基板W乾燥。又，在乾燥步驟中，在將板構件30配置於第2位置L2之狀態下，可藉由自加熱用噴嘴51噴出80℃之溫水或180℃之SPM而加熱基板W。 此外，在IPA浸置步驟中，可在將基板W之表面WS1上之純水之液膜置換為IPA之液膜後，使基板W之表面WS1達到較IPA之沸點(82.6℃)更高之溫度。藉此，在IPA之液膜之整個區域，在IPA之液膜與基板W之表面WS1之間形成IPA之蒸發氣體膜。因而，能夠使IPA之液膜浮起至IPA之蒸發氣體膜之上方。在該狀態下，由於在基板W之表面WS1與IPA之液膜之間產生之摩擦力之大小大致為零，故IPA之液膜能夠容易地移動至表面WS1上。因而，藉由使基板W以高旋轉速度旋轉，能夠有效地自基板W之表面WS1之上方排除浮起之IPA之液膜。 當乾燥步驟進行經過特定之乾燥時間時，進行搬出步驟。具體而言，停止自加熱用噴嘴51之加熱流體之噴出。且，停止基板W之旋轉，對於1個基板W之洗淨處理結束。而後，利用搬送機器人CR自基板處理裝置10搬出處理完成之基板W。此外，在搬送機器人CR搬出基板W前，表面側噴嘴81適宜地朝與基板W之上方偏移之位置移動。 又，可在搬送機器人CR搬出基板W前，板構件移動機構40下降並使板構件30移動至第1位置L1。藉此，能夠抑制基板W因在乾燥步驟經加熱之板構件30而被多餘地加熱。惟在搬出前非必須使板構件30移動至第1位置L1。 又，亦可在搬出基板W後、搬入下一基板W前，冷卻板構件30。具體而言，可使板構件30配置於第2位置L2，使板構件30與旋轉台22一起旋轉。而後，可自冷卻用噴嘴61噴出冷卻用流體。此外，可自加熱用噴嘴51供給常溫水。藉由如上述般冷卻板構件30，而能夠抑制在搬入下一未處理之基板W時該未處理之基板W因板構件30而被不必要地加熱。 又，可在搬送機器人CR搬出基板W前，如圖12所示，在將板構件30配置於第2位置L2之狀態下，自冷卻用噴嘴61噴出冷卻用流體(冷卻水等)。藉此，由於能夠迅速地冷卻基板W，故能夠抑制與搬送機器人CR之基板W接觸之部分具有熱或該部分因熱而變形。 ＜另一動作例＞ 在基板處理裝置10中亦可進行所謂之凍結洗淨技術。具體而言，可將純水供給至基板W之表面WS1或背面WS2，且將較純水之凝固點溫度更低溫之冷卻用流體(冷卻氣體、液態氮、及防凍液等)供給至板構件30內。藉此，藉由在使供給至表面WS1或背面WS2之純水凍結後停止冷卻，而能夠將附著於基板W之粉塵顆粒與凍結之純水一起有效地去除。 ＜2.第2實施形態＞ 其次，針對第2實施形態進行說明。此外，在以下之說明中有針對具有與已說明之要件相同之功能之要件賦予相同之符號或追加有字母文字之符號，並省略詳細之說明之情形。 圖13係顯示第2實施形態之板構件30之中心部附近之概略剖視圖。本實施形態之加熱用噴嘴51a之噴出口50P及冷卻用噴嘴61a之噴出口60P在溫度調節用空間30R中朝向旋轉台22之徑向外側。因而，由於能夠使噴出口50P、60P噴出之溫度調節用流體朝向旋轉之旋轉台22之徑向外側順滑地移動，故能夠在徑向上良好地對板構件30進行溫度調節。 ＜3.第3實施形態＞ 圖14係顯示第3實施形態之板構件30之中心部附近之概略剖視圖。本實施形態之加熱用噴嘴51b之前端部分及冷卻用噴嘴61b之前端部分在自旋轉台22之貫通孔22H延伸至溫度調節用空間30R後朝向旋轉台22之徑向外側延伸。在加熱用噴嘴51b及冷卻用噴嘴61b之朝向徑向外側延伸之前端部分以特定之間隔形成複數個噴出口50P及複數個噴出口60P。如此，在溫度調節用空間30R中，藉由自延伸至旋轉台22之徑向外側之前端部分噴出溫度調節用流體，而能夠良好地將溫度調節用流體供給至溫度調節用空間30R，且能夠均一地對板構件30進行溫度調節。因而，能夠均一地對基板W進行溫度調節。 此外，可使加熱用噴嘴51b或冷卻用噴嘴61b之前端部延伸至較基板W更外側之位置，遍及基板W之徑向整體自複數個噴出口50P或複數個噴出口60P供給溫度調節用流體。藉此，能夠更均一地對基板W進行溫度調節。惟，加熱用噴嘴51b及61b之前端部延伸至基板W之內側亦無妨。 ＜4.變化例＞ 以上，針對實施形態進行了說明，但本發明並不限定於如上述之內容，可進行各種變化。 例如，在上述第1實施形態中，藉由在複數個基板保持構件26各者設置寬幅部262而使板構件30在第2位置L2停止。然而，並不必須以基板保持構件26定位板構件30。例如，如圖15所示，可在板構件30側設置卡止構件28。 卡止構件28係連結於板構件30之基部32之下表面之構件。卡止構件28具備：形成為圓柱狀之棒狀部281、及設置於棒狀部281之下端且在水平方向上較棒狀部281更寬幅之卡止部282。 又，在旋轉台22之表面22S設置有使卡止構件28之卡止部282卡止之卡止孔28H。卡止孔28H之上端之開口之大小(水平方向之開口直徑)係可供棒狀部281上下移動之大小且小於卡止部282。 若板構件30利用板構件移動機構40上升，則卡止構件28之卡止部282在卡止孔28H之上部被卡止。藉由適宜地設定棒狀部281之長度而能夠利用卡止構件28使板構件30在第2位置L2停止。 在上述實施形態中，針對基板處理裝置之處理對象為半導體晶圓之情形進行了說明。然而，成為本發明之處理對象之基板可為光罩用玻璃基板、電漿顯示器用玻璃基板、磁/光碟用之玻璃或陶瓷基板、液晶顯示裝置用之玻璃基板、有機EL用玻璃基板、太陽能電池用玻璃基板或矽基板、及其他撓性基板及印刷基板等之面向電子機器之各種被處理基板。 雖然詳細地說明了本發明，但上述之說明在所有之態樣中係例示，本發明並不限定於其。應理解未例示之無數個變化例係在不脫離本發明之範圍下而可設想者。在上述各實施形態及各變化例所說明之各構成只要不相互矛盾能夠適宜地組合或省略。
3‧‧‧控制部 10‧‧‧基板處理裝置 22‧‧‧旋轉台 22H‧‧‧貫通孔 22S‧‧‧表面 24‧‧‧旋轉驅動部 26‧‧‧基板保持構件 28‧‧‧卡止構件 28H‧‧‧卡止孔 30‧‧‧板構件 30R‧‧‧溫度調節用空間 32‧‧‧基部 34‧‧‧第1裙部 36‧‧‧第2裙部 36H‧‧‧插通孔 38‧‧‧第3裙部 38H‧‧‧貫通孔 40‧‧‧板構件移動機構 41‧‧‧第1磁鐵部 42‧‧‧第2磁鐵部 43‧‧‧相對移動機構 50‧‧‧加熱用流體供給部 50P‧‧‧噴出口 51‧‧‧加熱用噴嘴 51a‧‧‧加熱用噴嘴 51b‧‧‧加熱用噴嘴 52‧‧‧配管部 53a‧‧‧流體供給源 53b‧‧‧流體供給源 53c‧‧‧流體供給源 53d‧‧‧流體供給源 54a‧‧‧閥 54b‧‧‧閥 54c‧‧‧閥 54d‧‧‧閥 60‧‧‧冷卻用流體供給部 60P‧‧‧噴出口 61‧‧‧冷卻用噴嘴 61a‧‧‧冷卻用噴嘴 61b‧‧‧冷卻用噴嘴 62‧‧‧配管部 63a‧‧‧流體供給源 63b‧‧‧流體供給源 63c‧‧‧流體供給源 63d‧‧‧流體供給源 64a‧‧‧閥 64b‧‧‧閥 64c‧‧‧閥 64d‧‧‧閥 70‧‧‧排出部 71‧‧‧第1杯 72‧‧‧第2杯 73‧‧‧第3杯 74‧‧‧第4杯 75‧‧‧杯移動機構部 80‧‧‧表面側處理流體供給部 81‧‧‧表面側噴嘴 82‧‧‧配管部 83a‧‧‧處理流體供給源 83b‧‧‧處理流體供給源 83c‧‧‧處理流體供給源 84a‧‧‧閥 84b‧‧‧閥 84c‧‧‧閥 84d‧‧‧閥 85‧‧‧混合部 90‧‧‧背面側處理流體供給部 91‧‧‧背面側噴嘴 92‧‧‧配管部 93a‧‧‧處理流體供給源 93b‧‧‧處理流體供給源 93c‧‧‧處理流體供給源 94a‧‧‧閥 94b‧‧‧閥 94c‧‧‧閥 94d‧‧‧閥 95‧‧‧混合部 100‧‧‧基板處理系統 221‧‧‧支持構件 240‧‧‧旋轉馬達 242‧‧‧旋轉軸部 242H‧‧‧孔 260‧‧‧軸部 262‧‧‧寬幅部 264‧‧‧抵接部 281‧‧‧棒狀部 282‧‧‧卡止部 431‧‧‧支持部 432‧‧‧驅動部 C‧‧‧載架 CR‧‧‧搬送機器人 IR‧‧‧基板搬送裝置/移載機器人 L1‧‧‧第1位置 L2‧‧‧第2位置 P‧‧‧基板交接位置 Q1‧‧‧旋轉軸線 W‧‧‧基板 WS1‧‧‧表面 WS2‧‧‧背面
圖1係示意性地顯示第1實施形態之基板處理系統100之構成之平面圖。 圖2係示意性地顯示第1實施形態之基板處理裝置10之構成之側視圖。 圖3係示意性地顯示第1實施形態之板構件30之外緣附近之側視圖。 圖4係顯示第1實施形態之板構件30之表面側(上側)之平面圖。 圖5係顯示第1實施形態之板構件30之背面側(下側)之立體圖。 圖6係示意性地顯示板構件30之中心附近之側視圖。 圖7係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖8係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖9係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖10係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖11係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖12係第1實施形態之基板處理裝置10之概略剖視圖。 圖13係顯示第2實施形態之板構件30之中心部附近之概略剖視圖。 圖14係顯示第3實施形態之板構件30之中心部附近之概略剖視圖。 圖15係示意性地顯示變化例之板構件30之外緣附近之側視圖
10‧‧‧基板處理裝置
22‧‧‧旋轉台
22S‧‧‧表面
24‧‧‧旋轉驅動部
26‧‧‧基板保持構件
30‧‧‧板構件
32‧‧‧基部
34‧‧‧第1裙部
40‧‧‧板構件移動機構
41‧‧‧第1磁鐵部
42‧‧‧第2磁鐵部
43‧‧‧相對移動機構
50‧‧‧加熱用流體供給部
51‧‧‧加熱用噴嘴
52‧‧‧配管部
53a‧‧‧流體供給源
53b‧‧‧流體供給源
53c‧‧‧流體供給源
53d‧‧‧流體供給源
54a‧‧‧閥
54b‧‧‧閥
54c‧‧‧閥
54d‧‧‧閥
60‧‧‧冷卻用流體供給部
61‧‧‧冷卻用噴嘴
62‧‧‧配管部
63a‧‧‧流體供給源
63b‧‧‧流體供給源
63c‧‧‧流體供給源
63d‧‧‧流體供給源
64a‧‧‧閥
64b‧‧‧閥
64c‧‧‧閥
64d‧‧‧閥
70‧‧‧排出部
71‧‧‧第1杯
72‧‧‧第2杯
73‧‧‧第3杯
74‧‧‧第4杯
75‧‧‧杯移動機構部
80‧‧‧表面側處理流體供給部
81‧‧‧表面側噴嘴
82‧‧‧配管部
83a‧‧‧處理流體供給源
83b‧‧‧處理流體供給源
83c‧‧‧處理流體供給源
84a‧‧‧閥
84b‧‧‧閥
84c‧‧‧閥
84d‧‧‧閥
85‧‧‧混合部
90‧‧‧背面側處理流體供給部
91‧‧‧背面側噴嘴
92‧‧‧配管部
93a‧‧‧處理流體供給源
93b‧‧‧處理流體供給源
93c‧‧‧處理流體供給源
94a‧‧‧閥
94b‧‧‧閥
94c‧‧‧閥
94d‧‧‧閥
95‧‧‧混合部
221‧‧‧支持構件
240‧‧‧旋轉馬達
242‧‧‧旋轉軸部
242H‧‧‧孔
431‧‧‧支持部
432‧‧‧驅動部
Q1‧‧‧旋轉軸線
W‧‧‧基板
WS1‧‧‧表面
WS2‧‧‧背面

Claims (25)

  1. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其一側之表面係較前述基板更大的對向面，且與前述基板保持構件所保持之基板的全面整個對向，與前述一側之表面相反側之表面具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；及溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間。
  2. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉； 溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間之溫度調節用空間；杯，其形成為圍繞前述旋轉台之筒狀；及溫度調節用流體排出部，其配置於前述杯之內側，且將供給至前述溫度調節用空間的溫度調節用流體自前述溫度調節用空間排出。
  3. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；及溫度調節用流體供給部，其以不直接接觸於前述基板的方式，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間。
  4. 如請求項1至3中任一項之基板處理裝置，其中更具備：背面側噴嘴，其將背面處理用之流體噴出至由前述基板保持構件保持之前述基板與前述板構件之間；且在與前述板構件之前述旋轉軸線重合之位置形成有貫通孔，且於該貫通孔中插入前述背面側噴嘴。
  5. 如請求項1至3中任一項之基板處理裝置，其中前述板構件由包含矽或碳化矽之材料形成。
  6. 如請求項1至3中任一項之基板處理裝置，其中前述溫度調節用流體包含氦氣。
  7. 如請求項1至3中任一項之基板處理裝置，其中前述基板保持構件係沿與前述基板對應之大小之圓周等間隔地配設，且與前述基板之周緣部抵接而支持。
  8. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間；及板構件移動機構，其使前述板構件在較前述旋轉台更靠前述一側之第1位置、與較前述第1位置更接近由前述基板保持構件保持之前述基板之 背面之第2位置之間移動。
  9. 如請求項8之基板處理裝置，其中前述板構件移動機構具備：第1磁鐵部，其設置於前述板構件；第2磁鐵部，其配設於前述旋轉台之另一側，對於前述第1磁鐵部施加反彈力；及相對移動機構，其支持前述第2磁鐵部，且使前述第2磁鐵部相對於前述第1磁鐵部相對地接近及隔開；且前述第1磁鐵部及前述第2磁鐵部之至少一者形成為以前述旋轉軸線為中心軸之圓環狀。
  10. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間；及溫度調節用流體排出部，其排出前述溫度調節用流體；且 前述板構件具有：筒狀之第1裙部，其在較前述旋轉台更靠外側之位置，形成為自較前述旋轉台更大幅度地擴展之前述基部朝向前述旋轉台側突出之環狀；且前述溫度調節用流體排出部係排出觸碰到前述第1裙部而落下之前述溫度調節用流體。
  11. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；及溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間；且前述板構件設置有供前述基板保持構件插通之插通孔，且較由前述基板保持構件保持之前述基板更大幅度地擴展。
  12. 如請求項11之基板處理裝置，其中前述板構件具有：筒狀之第2裙部，其以形成與供前述基板保持構件插通之前述插通孔連續之孔之方式自前述基部朝向前述旋轉台突出。
  13. 一種基板處理裝置，其係處理基板者，且具備：旋轉台，其可繞特定之旋轉軸線旋轉；旋轉驅動部，其使前述旋轉台繞前述旋轉軸線旋轉；基板保持構件，其設置於前述旋轉台之一側之表面，在自前述旋轉台朝前述一側遠離之位置保持前述基板；板構件，其具有與前述旋轉台之前述一側之表面對向之基部，且在前述基部配設於前述旋轉台與由前述基板保持構件保持之前述基板之間之狀態下，藉由前述旋轉驅動部與前述旋轉台一起旋轉；溫度調節用流體供給部，其將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至前述旋轉台與前述板構件之間；及背面側噴嘴，其將背面處理用之流體噴出至由前述基板保持構件保持之前述基板與前述板構件之間；且在與前述板構件之前述旋轉軸線重合之位置形成有貫通孔，且於該貫通孔中插入有前述背面側噴嘴；前述板構件具有：筒狀之第3裙部，其以形成與供前述背面側噴嘴插入之前述貫通孔連續之孔之方式自前述基部朝向前述旋轉台突出。
  14. 如請求項13之基板處理裝置，其中前述溫度調節用流體供給部係在較前述板構件之前述第3裙部更靠徑向外側之位置，朝向前述徑向外側噴出前述溫度調節用流體。
  15. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間，且呈圓形並且於水平方向上較上述基板大而與基板主面對向之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；及(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間。
  16. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；及(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間之溫度調節用空間；(g)於形成為圍繞前述旋轉台之筒狀之杯之內側配置溫度調節用流體排出部；及(h)溫度調節用流體排出步驟，其係將供給至前述溫度調節用空間之溫度調節用流體自前述溫度調節用空間排出至前述溫度調節用流體排出部。
  17. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件 與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；及(c)在前述(b)步驟中，以不直接接觸於前述基板之方式，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間。
  18. 如請求項15至17中任一項之基板處理方法，其中前述溫度調節用流體係加熱用流體。
  19. 如請求項15至17中任一項之基板處理方法，其中前述溫度調節用流體係冷卻用流體。
  20. 如請求項15至17中任一項之基板處理裝置，其中前述基板保持構件係沿與前述基板對應之大小之圓周等間隔地配設，且與前述基板之周緣部抵接並支持。
  21. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間；及(d)在前述(c)步驟之前，使前述板構件自前述旋轉台之一側之第1位置移動至較前述第1位置更接近前述基板之第2位置。
  22. 如請求項21之基板處理方法，其中更包含以下步驟：(e)在前述(d)步驟之後，使前述板構件自前述第2位置移動至前述第1位置。
  23. 如請求項22之基板處理方法，其中前述(d)步驟及前述(e)步驟係如下之步驟：藉由使配設於前述旋轉台之另一側且對於設置於前述板構件之第1磁鐵部施加反彈力之第2磁鐵部相對於前述第1磁鐵部相對地接近及隔開，而使前述板構件在第1位置與第2位置之間移動；且前述第1磁鐵部及前述第2磁鐵部之至少一者形成為以前述旋轉軸線為中心軸之圓環狀。
  24. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；及(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間；前述板構件具有：筒狀之第1裙部，其在較前述旋轉台更靠外側之位置，形成為自較前述旋轉台更大幅度地擴展之前述基部朝向前述旋轉台側突出之環狀；且前述(c)步驟係排出觸碰到前述第1裙部而落下之前述溫度調節用流 體。
  25. 一種基板處理方法，其係處理基板者，且包含以下步驟：(a)藉由設置於旋轉台之一側之表面之基板保持構件保持基板；(b)在前述(a)步驟後，使配設於前述基板與前述旋轉台之間之板構件與前述旋轉台一起繞特定之旋轉軸線旋轉；(c)在前述(b)步驟中，將對前述板構件進行溫度調節之溫度調節用流體供給至旋轉之前述板構件及前述旋轉台之間；及(f)自背面側噴嘴朝向藉由前述(a)步驟而由前述基板保持構件保持之前述基板與前述板構件之間噴出背面處理用之流體；且在與前述板構件之前述旋轉軸線重合之位置形成有貫通孔，且於該貫通孔中插入前述背面側噴嘴；前述板構件具有筒狀之第3裙部，該筒狀之第3裙部以形成與供前述背面側噴嘴插入之前述貫通孔連續之孔之方式自前述基部朝向前述旋轉台突出；前述(c)步驟係在較前述板構件之前述第3裙部更靠徑向外側之位置，朝向前述徑向外側噴出前述溫度調節用流體之步驟。
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