TWI671144B - 拉鏈的製造裝置及拉鏈的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種拉鏈的製造裝置及拉鏈的製造方法。拉鏈的製造裝置包括：拉頭供給部，將至少一個拉頭供給到拉鏈牙鏈的搬送路上；夾持具，以夾持拉鏈牙鏈的方式工作，且以將拉鏈牙鏈拉向下游側的方式移動；第一扣緊件安裝部，利用由夾持具將拉鏈牙鏈向下游側搬送，而對拉頭穿過了拉鏈牙鏈的鏈齒的拉鏈牙鏈安裝一個以上的第一扣緊件；第二扣緊件安裝部，在拉鏈牙鏈的搬送方向上配置於比第一扣緊件安裝部靠上游側處，對利用第一扣緊件安裝部而安裝著第一扣緊件的拉鏈牙鏈安裝一個以上的第二扣緊件；以及至少一個輥對，能夠配備於第一扣緊件安裝部及第二扣緊件安裝部之間，以將拉鏈牙鏈向上游側拉回，然後將拉鏈牙鏈向下游側傳送的方式工作。

Description

拉鏈的製造裝置及拉鏈的製造方法

本發明有關於一種拉鏈的製造裝置及拉鏈的製造方法。

專利文獻1中發明了拉鏈的組裝裝置。在拉鏈牙鏈的切斷後，進行拉頭穿過及扣緊件的安裝。

[背景技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2015/107699號

期望同時實現長尺寸拉鏈的製造及拉鏈的製造裝置的小型化。

本發明的一形態的拉鏈的製造裝置包括：拉頭供給部110，將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上；夾持具120，以夾持所述拉鏈牙鏈10的方式工作，且以將所述拉鏈牙鏈10拉向下游側的方式移動；第一扣緊件安裝部210，利用由所述夾持具120將所述拉鏈牙鏈10向下游側搬送，而對所述拉頭20穿過了所述拉鏈牙鏈10的鏈齒14的所述拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第一扣緊件30； 第二扣緊件安裝部220，在所述拉鏈牙鏈10的搬送方向上配置於比所述第一扣緊件安裝部210靠上游側處，對利用第一扣緊件安裝部210而安裝著所述第一扣緊件30的所述拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40；以及至少一個輥對300，能夠配備於所述第一扣緊件安裝部及第二扣緊件安裝部210，220之間，以將所述拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將所述拉鏈牙鏈10向下游側傳送的方式工作。

一些實施方式中，所述第一扣緊件安裝部210具有所述第一扣緊件30的壓緊用的至少一個第一模具212及至少一個第一衝頭214。

一些實施方式中，所述第二扣緊件安裝部220包括所述第二扣緊件40的壓緊用的至少一個第二模具222及至少一個第二衝頭224。

一些實施方式中，所述第一扣緊件30和/或所述第二扣緊件40對於所述拉鏈牙鏈10的所述鏈齒14而安裝。

一些實施方式中，所述至少一個輥對300以將從所述夾持具120的夾持釋放的所述拉鏈牙鏈10向上游側拉回的方式工作。

一些實施方式中，所述輥對300中所含的至少一個輥310與所述拉頭供給部110交替地配置於所述拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置。

一些實施方式中，所述輥對300中所含的至少一個輥具 有與所述拉鏈牙鏈10的各拉鏈帶的帶面進行接觸的一組圓板部。

一些實施方式中，製造裝置還包括切斷具400，所述切斷具400在所述拉鏈牙鏈10的搬送方向上配置於比所述第二扣緊件安裝部220靠上游側處，以將所述拉鏈牙鏈10切斷的方式工作。

一些實施方式中，所述切斷具400在所述拉鏈牙鏈10的切斷時將所述拉鏈牙鏈10的所述鏈齒14切斷。

本發明的一形態的拉鏈的製造方法包括下述步驟：將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上；夾持所述拉鏈牙鏈10而拉向下游側，所述過程中所述拉頭20穿過所述拉鏈牙鏈10的鏈齒14；在所述拉頭20穿過所述拉鏈牙鏈10的鏈齒14後，對所述拉鏈牙鏈10的各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝一個以上的第一扣緊件30；使用至少一個輥對300，將安裝著所述第一扣緊件30的所述拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將所述拉鏈牙鏈10向下游側傳送；以及對在各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝著所述第一扣緊件30的所述拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40。

一些實施方式中，所述第一扣緊件30在第一模具212與第一衝頭214之間被壓緊而對於所述拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝。

一些實施方式中，所述第二扣緊件40在第二模具222與第二衝頭224之間被壓緊而對於所述拉鏈牙鏈10安裝。

一些實施方式中，所述第一扣緊件30和/或所述第二扣緊件40對於所述拉鏈牙鏈10的所述鏈齒14而安裝。

一些實施方式中，所述至少一個輥對300以將從所述夾持具120的夾持釋放的所述拉鏈牙鏈10向上游側拉回的方式工作。

一些實施方式中，製造方法更包括如下步驟：使得用以供給所述拉頭20的拉頭供給部110從所述拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置退避，在所述拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置配備所述輥對300中所含的至少一個輥。

一些實施方式中，所述輥對300中所含的至少一個輥具有與所述拉鏈牙鏈10的各拉鏈帶的帶面進行接觸的一組圓板部。

一些實施方式中，更包括如下步驟，即，在所述拉鏈牙鏈10的搬送方向上在比所述第二扣緊件安裝部220靠上游側的位置將所述拉鏈牙鏈10切斷。

一些實施方式中，所述切斷具400在所述拉鏈牙鏈10的切斷時將所述拉鏈牙鏈10的所述鏈齒14切斷。

根據本發明的一形態，能夠同時實現長尺寸拉鏈的製造與拉鏈的製造裝置的小型化。

5‧‧‧拉鏈

6‧‧‧第一切斷端部

7‧‧‧第二切斷端部

10‧‧‧拉鏈牙鏈

10a‧‧‧第一面

10b‧‧‧第二面

11‧‧‧拉鏈牙鏈帶

12‧‧‧拉鏈帶

14‧‧‧鏈齒

20‧‧‧拉頭

30‧‧‧第一扣緊件

40‧‧‧第二扣緊件

100‧‧‧拉鏈的製造裝置

110‧‧‧拉頭供給部

115‧‧‧拉頭保持具

120‧‧‧夾持具

210‧‧‧第一扣緊件安裝部

212‧‧‧第一模具

214‧‧‧第一衝頭

220‧‧‧第二扣緊件安裝部

222‧‧‧第二模具

224‧‧‧第二衝頭

230‧‧‧模具本體部

232‧‧‧槽

234‧‧‧成形面

236‧‧‧隔壁部

300‧‧‧輥對

305‧‧‧圓板部

310‧‧‧第一輥

320‧‧‧第二輥

400‧‧‧切斷具

D1‧‧‧鉛垂方向

D2‧‧‧軸線

L1、L2、L1'、L2'‧‧‧移動軌跡

T1‧‧‧搬送路

θ3‧‧‧角度

圖1是由本發明的一形態的拉鏈的製造裝置製造的拉鏈的概略正面示意圖。拉鏈為長尺寸，省略其中間部的圖示。拉鏈具有規定拉頭的第一停止位置的第一扣緊件及規定拉頭的第二停止位置的第二扣緊件。拉頭能夠在第一扣緊件與第二扣緊件之間滑動。

圖2是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示由拉頭供給部將至少一個拉頭供給到拉鏈牙鏈的搬送路上、及利用由夾持具將拉鏈牙鏈向下游側搬送而拉頭穿過拉鏈牙鏈的鏈齒。

圖3是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用第一扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第一扣緊件，然後，利用至少一個輥對將拉鏈牙鏈向上游側拉回。

圖4是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用至少一個輥對將拉鏈牙鏈向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈向下游側傳送，及利用第二扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第二扣緊件。

圖5是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示拉頭供給部配置於拉鏈牙鏈的搬送路的正下方的位置。

圖6是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示輥對中所含的至少一個輥配置於拉鏈牙鏈的搬送路的正下方的位置。

圖7是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示意性地表示利用拉頭供給部將至少一個拉頭供給到拉鏈牙鏈的搬送路上、及利用夾持具夾持拉鏈牙鏈並拉向下游側。

圖8是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示意 性地表示利用由夾持具將拉鏈牙鏈向下游側搬送而拉頭穿過拉鏈牙鏈的鏈齒。

圖9是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用拉頭供給部而供給到拉鏈牙鏈的搬送路上的至少一個拉頭穿過拉鏈牙鏈的鏈齒。

圖10是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示將穿過拉鏈牙鏈的鏈齒的拉頭20從拉頭供給部釋放而與拉鏈牙鏈一起向下游側搬送。

圖11是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示意性地表示利用第一扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第一扣緊件。

圖12是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示意性地表示利用至少一個輥對將拉鏈牙鏈向上游側拉回。

圖13是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用第一扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第一扣緊件。

圖14是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用至少一個輥對夾住拉鏈牙鏈。

圖15是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用至少一個輥對將拉鏈牙鏈向上游側拉回。

圖16是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用至少一個輥對將拉鏈牙鏈向下游側傳送。拉鏈牙鏈例如被送到未圖示的滑槽。

圖17是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示 意性地表示利用至少一個輥對，將拉鏈牙鏈向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈向下游側傳動，及利用第二扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第二扣緊件40。

圖18是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的示意圖，示意性地表示利用切斷具，在拉鏈牙鏈的搬送方向上，在比第二扣緊件安裝部靠上游側處將拉鏈牙鏈切斷。切斷具在拉鏈牙鏈的切斷時將拉鏈牙鏈的鏈齒切斷。

圖19是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用第二扣緊件安裝部對拉鏈牙鏈安裝一個以上的第二扣緊件。

圖20是表示拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用切斷具，在拉鏈牙鏈的搬送方向上，在比第二扣緊件安裝部靠上游側處將拉鏈牙鏈切斷。

圖21是表示另一拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用上部輥相對於下部輥配置於下游側的輥對來夾住拉鏈牙鏈。

以下，一邊參照圖1至圖21，一邊對本發明的非限定的實施方式例進行說明。發明的一個以上的實施方式例及實施方式例中包含的各特徵並非各自獨立。在此領域中具有通常知識者不需要過多說明，能夠將各實施方式例和/或各特徵加以組合。而且，在此領域中具有通常知識者也能夠理解該組合的協同效應。實施方式例間的重複說明原則上省略。參照附圖主要目的在於記述發 明，有時為了方便作圖而簡化。

針對一個裝置或方法記述的多個特徵除理解為特徵的組合之外，也可理解為與其他特徵相獨立的個別的特徵。個別的特徵不限於所發明的一個裝置或方法，也可理解為非發明的其他裝置或方法。個別的特徵也可理解為其他與一個以上的另外的特徵的組合。列舉特徵的全部組合對於所屬技術領域中具有通常知識者而言冗長，從而省略。本說明書中，個別的特徵藉由如“一些實施方式中”、“一些情況下”、“一些例中”這樣的表達來與其他記述明確區分開。

以下，參照記述拉鏈時表示左右、前後、上下這樣的方向的用語。前後方向與沿著拉鏈的長度方向移動的拉頭的移動方向一致。左右方向與和拉鏈的長度方向正交的拉鏈的寬度方向一致。上下方向與前後方向及左右方向正交。表示方向的這些用語可利用本段落中敘述以外的詞匯再定義。

圖1是表示利用後述的拉鏈的製造裝置100製造的拉鏈5的概略正面示意圖。拉鏈5具有：左右一對拉鏈牙鏈帶11，用以將左右一對拉鏈牙鏈帶11開閉的拉頭20，規定拉頭20的第一停止位置的第一扣緊件30，及規定拉頭20的第二停止位置的第二扣緊件40。另外，拉鏈5可還具有加強用帶或其以外的追加的要素。

拉鏈5具有第一扣緊件30側的第一切斷端部6、及第二扣緊件40側的第二切斷端部7。在第一切斷端部6，左右的拉鏈牙鏈帶11打開，而解除左右的鏈齒14的咬合。在第二切斷端部7， 左右的拉鏈牙鏈帶11閉合，而左右的鏈齒14咬合。在包含圖示例的一些情況下，各切斷端部6、切斷端部7是利用拉鏈帶12及鏈齒14的切斷而產生。除拉鏈帶12外也一起切斷鏈齒14，由此省略該切斷前去除鏈齒14的步驟。鏈齒14延伸到切斷端部6、切斷端部7的切斷部位，利用切斷具而斷裂。如根據後述的記述可知，在包含圖示例的一些情況下，閉合的拉鏈牙鏈帶11利用切斷具而切斷。另外，關於各切斷端部6、切斷端部7，表示為鋸齒狀的切斷線，也設想表示為直線狀的切斷線、或其以外的形態的切斷線。

各拉鏈牙鏈帶11具有拉鏈帶12、及設置於拉鏈帶12的長尺寸側緣部的鏈齒14。一邊的拉鏈牙鏈帶11的設置著鏈齒14的側緣部與另一邊的拉鏈牙鏈帶11的設置著鏈齒14的側緣部鄰接和/或對向。拉鏈帶12可以是可撓性的織物、編物或它們的混合物。鏈齒14為沿著拉鏈5的長度方向呈螺旋狀延伸的環扣元件(coil element)，利用雙重鏈縫等縫製在拉鏈帶12上。然而，另一例中，可使用鋸齒型環扣等其他種類的環扣元件，例如，金屬元件、樹脂元件。

利用拉頭20的朝向第一扣緊件30的前進而左右的拉鏈牙鏈帶11閉合，左右的鏈齒14咬合。利用拉頭20的朝向第二扣緊件40的後進而左右的拉鏈牙鏈帶11打開，解除左右的鏈齒14的咬合。拉頭20可以是金屬或樹脂拉頭。拉頭20可具有上翼板、下翼板、將上翼板與下翼板連結的連結柱及設置於上翼板和/或下 翼板的一個以上的拉片安裝柱。拉片安裝柱上安裝著未圖示的拉片，例如，金屬製拉片、或繩性拉片。

在包含圖示例的一些情況下，第一扣緊件30及第二扣緊件40為金屬部件，利用壓緊而對拉鏈牙鏈10安裝。第一扣緊件30個別地設置於左右的拉鏈牙鏈帶11。各第一扣緊件30安裝於拉鏈牙鏈帶11的端部，更詳細來說，安裝於位於拉鏈牙鏈帶11的端部的鏈齒14的部分。第二扣緊件40共同地設置於左右的拉鏈牙鏈帶11。第二扣緊件40安裝於拉鏈牙鏈10的端部，更詳細來說，安裝於位於拉鏈牙鏈10的端部的咬合狀態的鏈齒14的部分。

在包含圖示例的一些情況下，金屬製的扣緊件可具有平板部、及從平板部延伸的多個腳部。例如，利用扣緊件的壓緊步驟，扣緊件的多個腳部從左右兩側包圍非咬合或咬合狀態的鏈齒，然後，腳部的前端部陷入未設置著鏈齒14的拉鏈帶12的面。另外，第一扣緊件30的壓緊步驟中，第一扣緊件30的左右方向外側的腳部貫通拉鏈帶12。第二扣緊件40的壓緊步驟中，第二扣緊件40的各腳部貫通拉鏈帶12。左右方向外側是指左右方向上離開拉頭20的移動路的方向。

圖2至圖4是表示拉鏈的製造裝置100的構成和/或動作的概略圖。根據圖2至圖4的參照可知，本發明的拉鏈的製造裝置100具有：拉頭供給部110，將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上；夾持具120，以夾持拉鏈牙鏈10的方式工 作，且以將拉鏈牙鏈10拉向下游側的方式移動；第一扣緊件安裝部210，利用由夾持具120將拉鏈牙鏈10向下游側搬送，而對拉頭20穿過了拉鏈牙鏈10的鏈齒14的拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第一扣緊件30；第二扣緊件安裝部220，在拉鏈牙鏈10的搬送方向上配置於比第一扣緊件安裝部210靠上游側處，對利用第一扣緊件安裝部210而安裝著第一扣緊件30的拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40；以及至少一個輥對300，能夠配備於第一扣緊件安裝部210及第二扣緊件安裝部220之間，以將拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈10向下游側傳送的方式工作。提供能夠將拉鏈牙鏈10精加工為各種長度的拉鏈5的小型拉鏈的製造裝置100。另外，拉鏈牙鏈10是一對拉鏈牙鏈帶11結合而成。

圖2示意性地表示利用拉頭供給部110將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上、及利用由夾持具120將拉鏈牙鏈10朝向下游側搬送而拉頭20穿過拉鏈牙鏈10的鏈齒14。圖3示意性地表示利用第一扣緊件安裝部210對拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第一扣緊件30，然後，利用至少一個輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回。圖4示意性地表示利用至少一個輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈10向下游側傳送，及利用第二扣緊件安裝部220對拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40。

拉頭供給部110將從未圖示的拉頭供給路徑供給的拉頭 供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上。拉頭供給部110可包含：能夠配備於第一扣緊件安裝部210及第二扣緊件安裝部220之間的拉頭保持具115，以及使拉頭保持具115移動的驅動機構(未圖示)。拉頭保持具115以夾著拉頭20的拉片安裝柱而保持的方式構成。例如，拉頭保持具115具有夾持拉頭20的拉片安裝柱的一對夾持片。各夾持片利用彈簧而彈性結合。氣缸的杆(rod)以增加夾持片的間隔的方式工作。由此，能夠在適當的時機使拉頭20從拉頭保持具115釋放。拉頭保持具的具體構成有各種，不限於機械夾持，也能夠採用磁吸附、吸附等其他的保持原理。

在包含圖示例的一些情況下，與左右一對拉鏈牙鏈帶11對應地設置著一對夾持具120。各夾持具120以夾持拉鏈牙鏈10的切斷端部的方式工作。各夾持具120可包含配置於拉鏈牙鏈10的第一面10a上的第一接觸具、及配置於拉鏈牙鏈10的第二面10b上的第二接觸具。利用彈簧這樣的彈性材料而第一接觸具及第二接觸具維持閉合狀態，利用氣缸的杆的伸長而第一接觸具及第二接觸具可變更為打開狀態。認為夾持具120的具體構成或動作機構有各種形態，而且，對於所屬技術領域中具有通常知識者而言可能是更適合構築的範疇。另外，在包含圖示例的一些情況下，將環扣狀的鏈齒14配置於拉鏈牙鏈10的第二面10b上。拉鏈牙鏈10的第二面10b為拉鏈牙鏈10的第一面10a的相反側的面。

各夾持具120可連結於共同的驅動機構，例如，滾珠螺杆的螺母部。各夾持具120利用驅動機構而移動，由此，由各夾 持具120夾持的拉鏈牙鏈10被拉向下游側。另外，各夾持具120在拉鏈牙鏈的搬送方向上向上游側移動，夾持接下來要處理的拉鏈牙鏈10的切斷端部。

第一扣緊件安裝部210具有第一扣緊件30的壓緊用的至少一個第一模具212及至少一個第一衝頭214。第二扣緊件安裝部220具有第二扣緊件40的壓緊用的至少一個第二模具222及至少一個第二衝頭224。如所述那樣，扣緊件可以是金屬製的扣緊件。例如，利用衝頭來保持扣緊件，衝頭朝向模具下降，在模具與衝頭之間將拉鏈帶、鏈齒及扣緊件壓緊，由此，扣緊件安裝於拉鏈帶及鏈齒14。另一例中，扣緊件安裝部以利用樹脂的射出成形而安裝樹脂製的扣緊件的方式構成，可達成與所述相同的效果。

各模具具有模具本體部230。在模具本體部230的上表面設置著：供拉鏈牙鏈10或拉鏈牙鏈帶11通過的槽232，以及使扣緊件的腳部產生彎曲的成形面234。在第一扣緊件安裝部210的第一模具212上配置著非結合的拉鏈牙鏈帶11，因而在用於左右的拉鏈牙鏈帶11的個別的槽232之間設置著用以防止拉鏈牙鏈帶11彼此的重合的隔壁部236。在包含圖示例的一些情況下，模具設置於鉛垂方向下方，衝頭設置於鉛垂方向上方。在模具與衝頭之間將金屬製的扣緊件壓緊後，衝頭離開模具，但扣緊件不與衝頭一起移動，而是停留在模具上。

圖2中將第一衝頭214及第二衝頭224極簡化地圖示，但各衝頭對於所屬技術領域中具有通常知識者而言為適當地構 成。各衝頭例如可具有以彈性夾持扣緊件的方式構成的衝頭面。衝頭面可設置板彈簧。追加或代替性地，衝頭可具有為了保持扣緊件而彈性結合的一對夾持具。

輥對300能夠配備於第一扣緊件安裝部210及第二扣緊件安裝部220之間。輥對300包含：配置於拉鏈牙鏈10的第一面10a側的第一輥310，以及配置於拉鏈牙鏈10的第二面10b側的第二輥320。第一輥310例如為驅動輥，將拉鏈牙鏈10向上游側或下游側搬送。第二輥320例如為按壓輥，將拉鏈牙鏈10夾在與驅動輥的中間，使對拉鏈牙鏈10的旋轉力的傳遞變得順暢。第一輥310為按壓輥，也設想第二輥320為驅動輥的情況。還設想第一輥310及第二輥320的雙方為驅動輥的情況。

第一輥310及第二輥320的各輥具有與拉鏈牙鏈10的各拉鏈帶12的帶面進行接觸的一組圓板部305。在一對圓板部305之間設置著用以避免與鏈齒14的干涉的空間。藉由在各輥設置一組圓板部305，而容許將拉鏈牙鏈10反過來搬送。

根據所述記述可知，拉鏈的製造裝置100中，在第一扣緊件安裝部210及第二扣緊件安裝部220之間配備拉頭供給部110的拉頭保持具115及輥對300的第一輥310。在包含圖示例的一些情況下，拉頭供給部110與第一輥310交替地配置於在第二扣緊件安裝部220與第一扣緊件安裝部210之間延伸的拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置。與拉鏈牙鏈10的搬送路T1沿著在第二扣緊件安裝部220與第一扣緊件安裝部210之間延伸，且配備 拉頭供給部110與第一輥310的情況相比，第一扣緊件安裝部210及第二扣緊件安裝部220之間的間隔減少，從而促進拉鏈的製造裝置100的小型化。

圖5示意性地表示拉頭供給部110配置於拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置。圖6示意性地表示輥對300中所含的第一輥310配置於拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置。在包含圖示例的一些情況下，拉頭保持具115與第一輥310相對於共同的驅動機構而結合。例如，拉頭保持具115與第一輥310安裝於共同的基底上，該基底固定於氣缸的杆或滾珠螺杆的螺母部。利用氣缸的杆的伸長或滾珠螺杆的螺母部的沿著螺杆軸的移動，而基底移位。拉頭保持具115與第一輥310交替地配備於拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方的位置。

根據圖5也可理解為，在利用夾持具120將拉鏈牙鏈10拉向下游側的過程中，拉頭20穿過拉鏈牙鏈10的鏈齒14。根據圖6理解為，與利用第一扣緊件安裝部210將第一扣緊件30安裝於拉鏈牙鏈10同步地，例如，在其前或其後，位於拉鏈牙鏈10的正下方的位置的拉頭保持具110退避，將第一輥310配備於拉鏈牙鏈10的正下方的位置。

另外，拉鏈的製造裝置100還具有切斷具400，該切斷具400在拉鏈牙鏈10的搬送方向上配置於比第二扣緊件安裝部220靠上游側處，以將拉鏈牙鏈10切斷的方式工作。切斷具400在拉鏈牙鏈10的切斷時可將拉鏈牙鏈10的鏈齒14切斷。切斷具400 可配備於拉鏈牙鏈10的第一面10a或第二面10b或所述各面上。

拉鏈的製造裝置100可具有用以驅動夾持具120、拉頭保持具110、輥對300、第一衝頭214、及第二衝頭224的多個驅動源。例如，拉鏈的製造裝置100可具有：用於夾持具120的開閉的第一驅動源，用以使夾持具120向上游側及下游側移動的第二驅動源，用以使拉頭保持具110移動的第三驅動源，用以使輥對300的第一輥310旋轉的第四驅動源，用以使安裝著拉頭保持具110及第一輥310的基底移動的第五驅動源，用以使第一衝頭214移動的第六驅動源，及用以使第二衝頭224移動的第七驅動源。視需要使用追加的驅動源。視需要使用對於多個驅動對象物而言共同的驅動源。作為驅動源，可使用能夠脈衝控制的電動馬達。各電動馬達由專用定序器(sequencer)或者計算機控制，在適當的時機生成規定量的驅動力。

以下，參照圖7至圖20主要對拉鏈的製造裝置100的動作進行記述。圖7示意性地表示利用拉頭供給部110將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上、利用夾持具120夾持拉鏈牙鏈10並拉向下游側。圖8示意性地表示利用由夾持具120將拉鏈牙鏈10朝向下游側搬送而拉頭20穿過拉鏈牙鏈10的鏈齒14。圖9示意性地表示利用拉頭供給部110供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上的至少一個拉頭20穿過拉鏈牙鏈10的鏈齒14。圖10示意性地表示穿過了拉鏈牙鏈10的鏈齒14的拉頭20從拉頭供給部110釋放，且與拉鏈牙鏈10一起向下游側搬送。

根據圖7可知，一邊的夾持具120沿著移動軌跡L1移動，另一邊的夾持具120沿著移動軌跡L2移動。一邊的鏈齒14沿著移動軌跡L1'移動，另一邊的鏈齒14沿著移動軌跡L2'移動。由拉頭保持具110保持的拉頭20被供給到鏈齒14的移動軌跡L1'及移動軌跡L2'上。因此，相應於夾持具120的向下游側的移動而為咬合狀態的鏈齒14進入拉頭20的後口。然後，拉頭20內鏈齒14的咬合被解除，各鏈齒14分別經由拉頭20的兩個前口而來到拉頭外。

根據圖10可知，在包含圖示例的一些情況下，在利用夾持具120將拉鏈牙鏈10拉向下游側的過程中解除拉頭保持具110對拉頭20的保持，拉頭20被朝向下游側搬送。由此，可根據後述的記述而進一步知道，容許順利地利用輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回並搬送。

圖11及圖13示意性地表示利用第一扣緊件安裝部210對拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第一扣緊件30。圖12示意性地表示利用輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回。圖14示意性地表示利用輥對300夾住拉鏈牙鏈10。圖15示意性地表示利用輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回。圖16示意性地表示利用輥對300將拉鏈牙鏈10向下游側傳送。拉鏈牙鏈10例如被送到未圖示的滑槽。

在拉頭20穿過了拉鏈牙鏈10的鏈齒14之後，在拉鏈牙鏈10的各拉鏈牙鏈帶11上安裝第一扣緊件30。在利用第一扣緊 件安裝部210安裝第一扣緊件30時或之後，解除夾持具120對拉鏈牙鏈帶11的夾持。第一扣緊件30的安裝形態的非限定的例為如上所述。

在包含圖示例的一些情況下，在拉頭20穿過了拉鏈牙鏈10的鏈齒14後，在夾持具120向下游側的移動中解除拉頭保持具110對拉頭20的保持。而且，作為拉頭保持具110的代替品，第一輥310配置於拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方。在拉鏈牙鏈10安裝第一扣緊件30後，利用輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回。輥對300在一些情況下，能夠以將從夾持具120的夾持釋放了的拉鏈牙鏈10向上游側拉回的方式工作。由此，安裝於拉鏈牙鏈10的第一扣緊件30從第一扣緊件安裝部210卸下，例如，從其第一模具212卸下。在從第一模具212卸下第一扣緊件30後，拉鏈牙鏈10利用所安裝的拉頭20和/或第一扣緊件30的重量而向鉛垂方向下方下垂。藉由使按壓輥320向下游方向偏離而能夠將拉鏈牙鏈10向鉛垂方向下方傳送。拉鏈牙鏈10的下游端部可進入用於拉鏈5的排出的未圖示的滑槽。

圖17示意性地表示利用至少一個輥對300，將拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈10向下游側傳送，及利用第二扣緊件安裝部220對拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40。圖18及圖20示意性地表示利用切斷具400，在拉鏈牙鏈10的搬送方向上在比第二扣緊件安裝部220靠上游側處將拉鏈牙鏈10切斷。切斷具400在拉鏈牙鏈10的切斷時將拉鏈牙鏈10的鏈 齒14切斷。圖19示意性地表示利用第二扣緊件安裝部220對拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40。

在包含圖示例的一些情況下，拉鏈牙鏈10被朝向上游側(第二扣緊件安裝部側)拉回，然後，拉鏈牙鏈10被朝向下游側傳送。在拉鏈牙鏈10利用輥對300向上游側拉回時，拉鏈牙鏈10的下游端部落到在第二扣緊件安裝部220與第一扣緊件安裝部210間延伸的拉鏈牙鏈10的搬送路T1的下方。因此，輥對300可不受任何制約地容許以任意的規定的距離傳送拉鏈牙鏈10。其結果，可不依賴於第一扣緊件安裝部210與第二扣緊件安裝部220的物理間隔而製造所需長度的拉鏈5。

在輥對300以任意的規定的長度將拉鏈牙鏈10向下游側傳送後，第一輥310的旋轉停止。然後，利用第二扣緊件安裝部220對拉鏈牙鏈10安裝第二扣緊件40。與此同時或其後，利用切斷具400將拉鏈牙鏈10切斷。以此方式製造圖1所示的拉鏈5。夾持具120回到初始位置，在拉鏈牙鏈10的搬送路T1的正下方配備著(保持拉頭的)拉頭保持具110，由此進行下一拉鏈5的製造。

根據所述記述而可理解，本說明書中也公開了包含如下步驟的拉鏈的製造方法。

步驟：將至少一個拉頭20供給到拉鏈牙鏈10的搬送路T1上；步驟：夾持所述拉鏈牙鏈10而拉向下游側，該過程中所述拉 頭20穿過所述拉鏈牙鏈10的鏈齒14；步驟：在所述拉頭20穿過所述拉鏈牙鏈10的鏈齒14後，對所述拉鏈牙鏈10的各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝一個以上的第一扣緊件30；步驟：使用至少一個輥對300，將安裝著所述第一扣緊件30的所述拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將所述拉鏈牙鏈10向下游側傳送；步驟：對在各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝著所述第一扣緊件30的所述拉鏈牙鏈10安裝一個以上的第二扣緊件40。

關於拉鏈的製造裝置100已記述的各特徵被理解為也在拉鏈的製造方法中通用，省略重複記述。

圖21是表示其他拉鏈的製造裝置的構成和/或動作的概略圖，示意性地表示利用上部輥相對於下部輥配置於下游側的輥對而夾著拉鏈牙鏈。根據圖21的非限定的一例可知，一些情況下，輥對300的上部輥比起下部輥而配置於下游側。另外，第一輥310為下部輥，第二輥320為上部輥。輥對300將拉鏈牙鏈10向上游側拉回，然後，將拉鏈牙鏈10向下游側傳送。在將拉鏈牙鏈10向上游側拉回時，第二輥320使拉鏈牙鏈10朝向其排出方向。在拉鏈牙鏈10向下游側傳送時，從輥對300向斜下方送出拉鏈牙鏈10。由此，促進從輥對300更順暢地排出拉鏈牙鏈10。一些情況下，將第一輥310的旋轉中心與第二輥320的旋轉中心連結的軸線D2相對於鉛垂方向D1所成的角度θ3為銳角，一些情況下， 為45°以下。

基於所述教示，只要為在此領域中具有通常知識者，則能夠對各實施方式添加各種變更。申請專利範圍中加入的符號用於參考，不應以限定解釋申請專利範圍的目的作為參照。

Claims (12)

1. 一種拉鏈的製造裝置，其特徵在於，包括： 拉頭供給部（110），將至少一個拉頭（20）供給到拉鏈牙鏈（10）的搬送路（T1）上； 夾持具（120），以夾持所述拉鏈牙鏈（10）的方式工作，且以將所述拉鏈牙鏈（10）拉向下游側的方式移動； 第一扣緊件安裝部（210），利用由所述夾持具（120）將所述拉鏈牙鏈（10）向下游側搬送，而對所述拉頭（20）穿過了所述拉鏈牙鏈（10）的鏈齒（14）的所述拉鏈牙鏈（10）安裝一個以上的第一扣緊件（30）； 第二扣緊件安裝部（220），在所述拉鏈牙鏈（10）的搬送方向上配置於比所述第一扣緊件安裝部（210）靠上游側處，對利用第一扣緊件安裝部（210）而安裝著所述第一扣緊件（30）的所述拉鏈牙鏈（10）安裝一個以上的第二扣緊件（40）；以及 至少一個輥對（300），能夠配備於所述第一扣緊件安裝部及第二扣緊件安裝部（210，220）之間，以將所述拉鏈牙鏈（10）向上游側拉回，然後，將所述拉鏈牙鏈（10）向下游側傳送的方式工作。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述第一扣緊件安裝部（210）具有所述第一扣緊件（30）的壓緊用的至少一個第一模具（212）及至少一個第一衝頭（214）。
3. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述第二扣緊件安裝部（220）包括所述第二扣緊件（40）的壓緊用的至少一個第二模具（222）及至少一個第二衝頭（224）。
4. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述第一扣緊件（30）和/或所述第二扣緊件（40）對於所述拉鏈牙鏈（10）的所述鏈齒（14）而安裝。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述至少一個輥對（300）以將從所述夾持具（120）的夾持釋放的所述拉鏈牙鏈（10）向上游側拉回的方式工作。
6. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述輥對（300）中所含的至少一個輥（310）與所述拉頭供給部（110）交替地配置於所述拉鏈牙鏈（10）的搬送路（T1）的正下方的位置。
7. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述輥對（300）中所含的至少一個輥具有與所述拉鏈牙鏈（10）的各拉鏈帶的帶面進行接觸的一組圓板部。
8. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的拉鏈的製造裝置，更包括切斷具（400），所述切斷具（400）在所述拉鏈牙鏈（10）的搬送方向上配置於比所述第二扣緊件安裝部（220）靠上游側處，以將所述拉鏈牙鏈（10）切斷的方式工作。
9. 如申請專利範圍第8項所述的拉鏈的製造裝置，其中所述切斷具（400）在所述拉鏈牙鏈（10）的切斷時將所述拉鏈牙鏈（10）的所述鏈齒（14）切斷。
10. 一種拉鏈的製造方法，其特徵在於，包括下述步驟： 將至少一個拉頭（20）供給到拉鏈牙鏈（10）的搬送路（T1）上； 夾持所述拉鏈牙鏈（10）而拉向下游側，所述過程中所述拉頭（20）穿過所述拉鏈牙鏈（10）的鏈齒（14）； 在所述拉頭（20）穿過所述拉鏈牙鏈（10）的鏈齒（14）後，對所述拉鏈牙鏈（10）的各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝一個以上的第一扣緊件（30）； 使用至少一個輥對（300），將安裝著所述第一扣緊件（30）的所述拉鏈牙鏈（10）向上游側拉回，然後，將所述拉鏈牙鏈（10）向下游側傳送；以及 對在各拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝著所述第一扣緊件（30）的所述拉鏈牙鏈（10）安裝一個以上的第二扣緊件（40）。
11. 如申請專利範圍第10項所述的拉鏈的製造方法，其中所述第一扣緊件（30）在第一模具（212）與第一衝頭（214）之間被壓緊而對於所述拉鏈牙鏈帶的下游側端部安裝。
12. 如申請專利範圍第10項所述的拉鏈的製造方法，其中所述第二扣緊件（40）在第二模具（222）與第二衝頭（224）之間被壓緊而安裝於所述拉鏈牙鏈（10）。