TWI658180B

TWI658180B - 自動掛紗裝置

Info

Publication number: TWI658180B
Application number: TW105134563A
Authority: TW
Inventors: 日置雅明; 下田史雪; 橋本欣三; 辻本明彦
Original assignee: 日商Ｔｍｔ機械股份有限公司
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2019-05-01
Also published as: EP3162749B1; JP6756573B2; JP2017082379A; CN106917149B; EP3162749A1; TW201715104A; CN106917149A

Abstract

本發明提供一種自動掛紗裝置，可將多根紗線自動地掛紗於多個導紗器。自動掛紗裝置的掛紗單元(33)具有吸引裝置(42)、按壓輥(46)及分紗引導器(47)。吸引裝置(42)係吸引並保持紡出的多根紗線。按壓輥(46)係按壓被吸引裝置(42)所保持的多根紗線，藉以擴大多根紗線的間隔。分紗引導器(47)具有沿單一方向排列的多個槽(47a)。在使分紗引導器(47)的多個槽(47a)位於與被按壓輥(46)擴大了間隔後的多根紗線相對向的位置的基礎上，使按壓輥(46)退避到不與多根紗線接觸的位置，藉此使多根紗線分別插入於多個槽(47a)。之後，使分紗引導器(47)朝第1方向的基端側移動，藉此可將多根紗線掛紗於多個支點引導器。

Description

自動掛紗裝置

本發明係關於一種自動掛紗裝置，可將多根紗線分別向多個導紗器進行掛紗。

在專利文獻1所記載的紡紗牽引機中，從紡紗機紡出的多根紗線被繞掛於第1、第2導紗輥。並且，該多根紗線分別掛於多個橫動支點引導器。而且，各紗線將橫動支點引導器作為支點，而利用橫動導紗器進行橫動，並且捲繞於安裝在筒管支架上的筒管。此外，在專利文獻1中，為了將從紡紗機紡出的多根紗線向紡紗牽引機進行掛紗，首先，藉由使第2導紗輥朝掛紗位置移動，而使第1導紗輥與第2導紗輥接近，並藉由使多個橫動支點引導器朝掛紗位置移動，而使多個橫動支點引導器相互接近。然後，利用吸引裝置來保持從紡紗機紡出的多根紗線，並且按照第1導紗輥、第2導紗輥的順序進行繞掛。並且，將多根紗線分別向多個橫動支點引導器進行掛紗。

專利文獻1：日本特開2015-78455號公報

此處，在專利文獻1中，為了如上述那樣將多根紗線分別向多個橫動支點引導器進行掛紗，操作人員需要對於各橫動支點引導器分別從被吸引裝置所保持的多根紗線中拉出一根紗線而向橫動支點引導器進行掛紗。此時，被吸引裝置所保持的多根紗線，有時候在吸引裝置附近的部分的間隔變短，或者因受到扭轉而成為一體。因此，從被吸引裝置所保持的多根紗線中拉出一根紗線而向橫動支點引導器進行掛紗的作業變得煩雜。

本發明的目的在於提供一種自動掛紗裝置，能夠將多根紗線向多個導紗器進行掛紗。

第1發明的自動掛紗裝置係用於將多根紗線分別向多個導紗器進行掛紗之自動掛紗裝置，其係具備：吸引裝置，其係對所紡出的上述多根紗線進行吸引；按壓輥，其係按壓於上述吸引裝置所吸引的上述多根紗線，藉以擴大上述多根紗線的間隔；以及分紗引導器，其係具有在單一方向上排列的多個槽，被上述按壓輥擴大了間隔後的上述多根紗線係分別插入上述多個槽。

被吸引裝置所吸引的多根紗線係在吸引裝置附近，間隔變小或者扭轉。根據本發明的話，當將按壓輥按壓於多根紗線時，按壓輥將會進行旋轉，而使按壓輥上的多根紗線的間隔被擴大。藉此，能夠很簡單地使多根紗線分別插入分紗引導器的多個槽。而且，如果能夠將多根紗線插入分紗引導器的多個槽的話，就能夠將該多根紗線分別向多個導紗器進行掛紗。

第2發明的自動掛紗裝置係在第1發明的自動掛紗裝置中，還具備輥滑動裝置，該輥滑動裝置係藉由使按壓於上述多根紗線的上述按壓輥沿著與上述按壓輥的軸向正交的方向滑動而使其從上述吸引裝置離開。

按壓於多根紗線的按壓輥與吸引裝置接近配置的話，從按壓輥朝向吸引裝置的紗線之朝向按壓輥的軸向傾斜的傾斜角度變大。該傾斜角度變大的話，在紗線朝向吸引裝置而從按壓輥離開的位置將會產生偏差，而成為紗線擺動的原因。因此，在本發明中，使按壓於多根紗線的按壓輥滑動而從吸引裝置離開。由此，紗線的上述傾斜角度變小，能夠抑制紗線擺動。

第3發明的自動掛紗裝置係在第1或者第2發明的自動掛紗裝置中，還具備相對移動裝置，該相對移動裝置使上述按壓輥與上述分紗引導器相對移動，以使被上述按壓輥擴大了間隔後的上述多根紗線分別插入上述分紗引導器的上述多個槽。

根據本發明，藉由使按壓輥與分紗引導器相對移動，由此能夠使被按壓輥擴大了多根紗線的間隔後的多根紗線分別插入分紗引導器的多個槽。

第4發明的自動掛紗裝置係在第3發明的自動掛紗裝置中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述相對移動裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心進行擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心進行擺動。

根據本發明，如果在被按壓輥擴大了多根紗線的間隔後的狀態下，使分紗引導器擺動到與按壓輥重疊的位置，之後，使按壓輥擺動到不按壓於多根紗線的位置的話，就能夠使被按壓輥擴大了間隔後的多根紗線插入分紗引導器的多個槽。

第5發明的自動掛紗裝置係在第1至第4之任一發明的自動掛紗裝置中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避至不會與上述多根紗線發生干涉的位置。

根據本發明，係藉由使按壓輥以及分紗引導器退避以便不與多根紗線發生干涉，藉此，在利用吸引裝置來吸引多根紗線時等，能夠防止按壓輥、分紗引導器成為阻礙。

第6發明的自動掛紗裝置係在第5發明的自動掛紗裝置中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心進行擺動，該擺動軸沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向都正交的第3方向上相對於上述吸引裝置錯開配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心進行擺動。

根據本發明，能夠使按壓輥以及分紗引導器擺動到在第3方向上之與吸引裝置錯開的位置，藉此，能夠使按壓輥以及分紗引導器退避而不會與紗線發生干涉。

第7發明的自動掛紗裝置係在第1至第5之任一發明的自動掛紗裝置中，上述多個導紗器係在預定的排列方向上排列，並製作成能夠從上述排列方向的單側插入紗線，該自動掛紗裝置還具備引導器滑動裝置，該引導器滑動裝置係使保持了上述多根紗線的上述分紗引導器朝向對於上述排列方向呈傾斜的方向進行滑動。

根據本發明，藉由使在多個槽中分別掛有多根紗線的分紗引導器朝向對於多個導紗器的排列方向呈傾斜的方向進行滑動，藉此能夠將各紗線從對應的導紗器的排列方向的單側插入而進行掛紗。

第8發明的自動掛紗裝置係在第1至第7之任一發明的自動掛紗裝置中，還具備切斷上述多根紗線的切斷器。

根據本發明，預先保持多根紗線，在利用吸引裝置吸引了所保持的多根紗線之後，利用切斷器切斷該多根紗線，藉此能夠將預先保持的多根紗線向吸引裝置進行交接。

第9發明的自動掛紗裝置係在第1至第8之任一發明的自動掛紗裝置中，還具備紗線收束引導器，該紗線收束引導器以收束的狀態掛有上述多根紗線。

根據本發明，係預先將多根紗線掛於紗線收束引導器而使其收束，藉此能夠縮小與吸引裝置相對向的位置上的多根紗線的間隔，能夠利用吸引裝置確實地吸引多根紗線。

第10發明的自動掛紗裝置係在第1至第9之任一發明的自動掛紗裝置中，還具備使上述按壓輥旋轉驅動的馬達。

根據本發明，在使按壓於多根紗線的按壓輥旋轉驅動的情況下，與按壓於多根紗線的按壓輥僅利用與紗線之間的摩擦力來進行旋轉的情況相比較，能夠使按壓輥穩定地旋轉。藉此，能夠穩定地擴大多根紗線的間隔。

根據本發明，係將按壓輥按壓於多根紗線，藉此能夠擴大多根紗線的間隔，因此能夠簡單地使多根紗線分別插入分紗引導器的多個槽。而且，如果能夠將多根紗線插入分紗引導器的多個槽的話，就能夠將該多根紗線分別向多個導紗器進行掛紗。

1‧‧‧紡紗牽引機

3‧‧‧牽引單元

4‧‧‧自動掛紗裝置

11‧‧‧紗線保持部

12‧‧‧第1導紗輥

13‧‧‧第2導紗輥

14‧‧‧捲繞部

15‧‧‧導軌

21‧‧‧支點引導器

21a‧‧‧槽

22‧‧‧橫動導紗器

23‧‧‧轉檯

24‧‧‧筒管支架

25‧‧‧接觸輥

26‧‧‧滑塊

27‧‧‧導軌

31‧‧‧主體部

32‧‧‧機器人臂

32a‧‧‧臂

32b‧‧‧關節部

33‧‧‧掛紗單元

35‧‧‧導軌

41‧‧‧框架

42‧‧‧吸引裝置

43‧‧‧紗線收束引導器

44‧‧‧切斷器

45‧‧‧滑動構件

46‧‧‧按壓輥

46a‧‧‧軸

47‧‧‧分紗引導器

47a‧‧‧槽

51‧‧‧壓力缸

52‧‧‧軸

53‧‧‧輥擺動裝置

61、61‧‧‧帶輪

63‧‧‧皮帶

63a‧‧‧壓力缸安裝部

64‧‧‧壓力缸

71‧‧‧軸

72‧‧‧引導器擺動裝置

81、82‧‧‧帶輪

83‧‧‧皮帶

83a‧‧‧壓力缸安裝部

84‧‧‧壓力缸

100‧‧‧控制裝置

101‧‧‧牽引單元控制裝置

102‧‧‧掛紗控制裝置

111‧‧‧第1導紗馬達

112‧‧‧第2導紗馬達

113、114‧‧‧壓力缸

115‧‧‧橫動馬達

116‧‧‧轉檯馬達

117‧‧‧捲繞馬達

121‧‧‧主體移動裝置

122‧‧‧臂馬達

B‧‧‧筒管

Y‧‧‧紗線

P‧‧‧紗錠

第1圖是本發明的實施方式的紡紗牽引機的概要構成圖。

第2圖是從箭頭II的方向觀察第1圖的圖。

第3圖是從上方觀察的支點引導器周邊的圖，第3圖(a)表示支點引導器位於捲繞位置的狀態，第3圖(b)表示支點引導器位於掛紗位置的狀態。

第4圖(a)是掛紗單元的立體圖，第4圖(b)是從與第4圖(a)不同的方向觀察的掛紗單元的立體圖。

第5圖(a)是從第2方向的分紗引導器側觀察的掛紗單元的圖，第5圖(b)是從第3方向的吸引裝置側觀察的掛紗單元的圖，第5圖(c)是關於第5圖(a)的一部分的C-C線截面圖。

第6圖是表示紡紗牽引機的電氣構成的方塊圖。

第7圖(a)是表示在將被紗線保持部所保持的多根紗線掛於紗線收束引導器的基礎上利用吸引裝置進行了吸引的狀態的圖，第7圖(b)是表示利用切斷器切斷了多根紗線後的狀態的圖。

第8圖(a)是表示在第1導紗輥上繞掛紗線時的狀態的圖，第8圖(b)是表示在第2導紗輥上繞掛紗線時的狀態的圖。

第9圖是表示使按壓輥成為按壓姿態的狀態的圖，第9圖(a)是與第5圖(a)相當的圖，第9圖(b)是與第 5圖(b)相當的圖。

第10圖是表示在第9圖(a)、第9圖(b)之後，使滑動構件移動而使按壓輥從吸引裝置離開的狀態的圖，第10圖(a)是與第5圖(a)相當的圖，第10圖(b)是與第5圖(b)相當的圖。

第11圖是表示在第10圖(a)、第10圖(b)之後，使分紗引導器成為掛紗姿態的狀態的圖，第11圖(a)是與第5圖(a)相當的圖，第11圖(b)是與第5圖(b)相當的圖。

第12圖是表示在第11圖(a)、第11圖(b)之後，使推出輥返回到退避姿態而使紗線插入分紗引導器的槽的狀態的圖，第12圖(a)是與第5圖(a)相當的圖，第12圖(b)是與第5圖(b)相當的圖。

第13圖是表示在第12圖(a)、第12圖(b)之後，使滑動構件返回的狀態的圖，第13圖(a)是與第5圖(a)相當的圖，第13圖(b)是與第5圖(b)相當的圖。

第14圖是表示紗線從分紗引導器繞掛於各支點引導器的動作的圖。

以下，對本發明的較佳實施方式進行說明。

(紡紗牽引機的整體構成)

本實施方式的紡紗牽引機1，用於對從未圖示的紡紗裝置紡出的多根紗線Y進行牽引，並分別捲繞於多個筒管B而形成多個紗錠P。如第1圖、第2圖所示，紡紗牽引機1具備多個牽引單元3、以及相對該多個牽引單元3共通地設置的一個自動掛紗裝置4。

多個牽引單元3在水平的單一方向上排列配置。另外，在以下，將多個牽引單元3排列的方向設為左右方向，將呈水平且與左右方向正交的方向設為前後方向，將重力所作用的方向設為鉛垂方向。

(牽引單元)

各牽引單元3係具備紗線保持部11、第1導紗輥12、第2導紗輥13以及捲繞部14。紗線保持部11係沿著左右方向延伸，用於在對導紗輥12、13以及捲繞部14進行掛紗之前，預先將從紡紗裝置紡出的多根紗線Y進行吸引而加以保持。

第1導紗輥12是軸向與左右方向大致平行的輥，配置於紗線保持部11的鉛垂方向的下側。第1導紗輥12由第1導紗馬達111(參照第6圖)旋轉驅動。第2導紗輥13是軸向與左右方向大致平行的輥，配置於比第1導紗輥12更靠後側。第2導紗輥13由第2導紗馬達112(參照第6圖)旋轉驅動。此外，第2導紗輥13係由導軌15支承成能夠移動。導軌15係以愈接近前後方向的後側就愈位於鉛垂方向的上側的方式延伸。第2導紗輥 13與壓力缸113(參照第6圖)連接。當驅動壓力缸113時，第2導紗輥13係沿著導軌15移動。而且，藉此，第2導紗輥13能夠在捲繞位置與掛紗位置之間移動，該捲繞位置是第2圖中實線所示的進行紗線Y的捲繞時的位置，而該掛紗位置是第2圖中的單點鏈線所示的與捲繞位置相比更接近第1導紗輥12地配置的進行掛紗時的位置。此處，從紡紗裝置紡出的多根紗線Y係按照導紗輥12、13的順序進行繞掛。

捲繞部14係具備多個支點引導器21(本發明中的導紗器)、多個橫動導紗器22、轉檯23、兩根筒管支架24、以及接觸輥25。如第2圖、第3圖所示，多個支點引導器21係相對於多根紗線Y分別單獨設置，並沿著前後方向排列。此外，各支點引導器21係具有向後側開口的槽21a，藉由從後側將紗線Y插入槽21a，即能夠進行掛紗。

此外，多個支點引導器21安裝於多個滑塊26。多個滑塊26被支承為能夠沿著導軌27在前後方向上移動。此外，多個滑塊26與壓力缸114(參照第6圖)連接。當驅動壓力缸114時，多個滑塊26係沿著導軌27在前後方向上移動。由此，多個支點引導器21能夠在捲繞位置與掛紗位置之間移動，該捲繞位置是第2圖、第3圖(a)所示的在前後方向上相互分離配置的對紗線Y進行捲繞時的位置，該掛紗位置是第3圖(b)所示的在導軌27的前側相互接近地配置的進行掛紗時的位置。

多個橫動導紗器22係相對於多根紗線Y分別單獨設置，並在前後方向上排列配置。各橫動導紗器22係由橫動馬達115(參照第6圖)所驅動而可在前後方向上往復移動。藉此，掛於橫動導紗器22上的紗線Y就以支點引導器21為中心進行橫動。

轉檯23是軸向與前後方向平行的圓板狀的構件。轉檯23係由轉檯馬達116(參照第6圖)所旋轉驅動。兩根筒管支架24分別係軸向與前後方向平行，且旋轉自如地支承於轉檯23的上端部以及下端部。相對於多根紗線Y做分別單獨設置的多個筒管B係在前後方向上排列地安裝於各筒管支架24。此外，兩根筒管支架24分別係由個別的捲繞馬達117(參照第6圖)所旋轉驅動。

而且，當旋轉驅動上側的筒管支架24時，利用橫動導紗器22來進行橫動的紗線Y就被捲繞於筒管B而形成紗錠P。此外，在形成紗錠P之後，藉由使轉檯23旋轉，即可將兩根筒管支架24的上下位置進行替換。如此一來，原本位於下側的筒管支架24就被移動到上側，能夠對該筒管支架24上所安裝的筒管B捲繞紗線Y而形成紗錠P。此外，原本位於上側的筒管支架24就被移動到下側，能夠從該筒管支架24回收已完成的紗錠P。

接觸輥25是軸向與前後方向平行的輥，配置於上側的筒管支架24的稍為上方。接觸輥25係與對上側的筒管支架24上所安裝的筒管B捲繞紗線Y所形成的紗錠P的表面接觸，藉此將可對於捲繞紗線Y的過程中的紗錠P的表面賦予接觸壓力。

(自動掛紗裝置)

接著，對自動掛紗裝置4進行說明。自動掛紗裝置4係具備：主體部31、機器人臂32以及掛紗單元33。主體部31製作成大致長方體形狀，在內部搭載有用於對機器人臂32、掛紗單元33的動作進行控制的掛紗控制裝置102(參照第6圖)等。此外，在多個牽引單元3的前側配置有遍及多個牽引單元3而沿著左右方向延伸的導軌35，主體部31係懸吊於導軌35。主體部31係利用主體移動裝置121(參照第6圖)而沿著導軌35在左右方向上移動。

機器人臂32安裝於主體部31的下面。機器人臂32具有多個臂32a以及將臂32a彼此進行連結的多個關節部32b。在各關節部32b係內置有臂馬達122(參照第6圖)，當驅動臂馬達122(參照第6圖)時，臂32a係以關節部32b為中心進行擺動。

掛紗單元33安裝於機器人臂32的前端部。如第4圖、第5圖所示，掛紗單元33在一個方向(以下，將該方向稱為第1方向)上形成為長條狀，在第1方向的其中一側(以下，稱為第1方向的基端側)的端部與臂32a連接。掛紗單元33係具備：框架41、吸引裝置42、紗線收束引導器43、切斷器44、滑動構件45、按壓輥46以及分紗引導器47。另外，在以下，係將第1方向之與基端側相反的一側稱為前端側。

此處，在本實施方式中，當驅動機器人臂32時，機器人臂32的前端部所安裝的掛紗單元33將會移動。此時，還能夠改變掛紗單元33的朝向。但是，如後述那樣，掛紗單元33在掛紗時主要係以如下所述的朝向來使用：第5圖(b)的上下方向與鉛垂方向平行，且第5圖(b)的上側成為鉛垂方向的上側、第5圖(b)的下側成為鉛垂方向的下側。因此，在以下，係將掛紗單元33之在第5圖(b)中的上下方向稱為第2方向，並且將掛紗單元33之在第5圖(b)的上側稱為第2方向的上側，將掛紗單元33之在第5圖(b)的下側稱為第2方向的下側。此外，在以下，係將與第1方向以及第2方向都正交的方向稱為第3方向。此外，在以下，如第4圖、第5圖所示，係對第3方向的其中一側以及另一側進行定義而且加以說明。

框架41在第1方向的基端部係與臂32a連接。吸引裝置42係安裝於框架41的第3方向的其中一側的部分。吸引裝置42係沿著第1方向延伸，在其前端部能夠吸引紗線Y。紗線收束引導器43係安裝於框架41，並且位於吸引裝置42的前端部的第2方向的下側。如後所述，在掛紗時，多根紗線Y係以收束的狀態掛於紗線收束引導器43。切斷器44安裝於框架41，並且位於紗線收束引導器43的第2方向的下側。如後所述，切斷器44係用於在將紗線Y從紗線保持部11向吸引裝置42進行交接時切斷紗線Y。

滑動構件45係相對於吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44朝向第3方向的另一側錯開地配置。滑動構件45係經由壓力缸51安裝於框架41，當驅動壓力缸51時，滑動構件45將會相對於框架41在第1方向上移動。

按壓輥46是可旋轉自如地支承於與第2方向正交的軸46a的自由輥，配置於滑動構件45的第2方向的上側。此外，軸46a的單側的端部安裝於圓筒狀的軸52。軸52係沿第2方向延伸而且貫通滑動構件45。在軸52的第2方向的下側的端部係連接有輥擺動裝置53。

輥擺動裝置53係配置於滑動構件45的第2方向的下側，具備兩個帶輪61、62、皮帶63以及壓力缸64。帶輪61係軸向與第2方向平行，且安裝於軸52的第2方向的下側的端部。帶輪62係配置於比帶輪61更靠近第1方向的基端側。帶輪62係軸向與第2方向平行，且可旋轉自如地支承於滑動構件45。皮帶63係由橡膠材料等所構成，繞掛於帶輪61、62。此外，在皮帶63上之位於帶輪61與62之間的部分設置有壓力缸安裝部63a。壓力缸64係固定於滑動構件45，並且安裝於壓力缸安裝部63a。當驅動壓力缸64時，壓力缸安裝部63a係沿第1方向移動，藉此使皮帶63行進，因而可使帶輪61、62旋轉。當帶輪61旋轉時，軸52也會旋轉，按壓輥46就以軸52的軸線(本發明的擺動軸)為中心進行擺動。而且，按壓輥46係以軸52的軸線為中心進行擺動，藉此能夠可選擇性地取得退避姿態和按壓姿態中的任一個姿態；該退避姿態係為：如第4圖(a)、第5圖(a)、第5圖(b)所示般地，軸46a成為與第1方向大致平行，與配置有吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44的區域相比，按壓輥46整體位於更靠近第3方向的另一側的位置；該按壓姿態(參照第10圖)係為：軸46a成為與第3方向大致平行，按壓輥46位於第3方向的配置有吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44的區域中。

分紗引導器47係配置於按壓輥46的第2方向的上側。在分紗引導器47上形成有沿著其長度方向排列的多個槽47a。多個槽47a係單側的端部開口，且愈遠離開口部分，槽47a彼此的間隔變得愈大。此外，分紗引導器47的長度方向的其中一側的端部係安裝於與第2方向呈平行地延伸的軸71。如第5圖(c)所示，軸71係插通於圓筒狀的軸52，並延伸到比帶輪61更靠第2方向的下側。在軸71的第2方向的下側的端部連接有引導器擺動裝置72。

引導器擺動裝置72係配置於輥擺動裝置53的第2方向的下側，具備兩個帶輪81、82、皮帶83以及壓力缸84。帶輪81係為：軸向與第2方向平行，且配置於帶輪61的第2方向的下側。帶輪81係安裝於軸71的第2方向的下側的端部。帶輪82係為：軸向與第2方向平行，且配置於帶輪62的第2方向的下側。帶輪82係可旋轉自如地支承於滑動構件45。皮帶83係由橡膠材料等所構成，繞掛於帶輪81、82。此外，在皮帶83上之位於帶輪81與82之間的部分係設置有壓力缸安裝部83a。壓力缸84係固定於滑動構件45，並且安裝於壓力缸安裝部83a。當驅動壓力缸84時，壓力缸安裝部83a係沿第1方向移動，藉此使得皮帶83行進，因而使得帶輪81、82旋轉。當帶輪81旋轉時，軸71將會旋轉，分紗引導器47係以軸71的軸線(本發明的擺動軸)為中心進行擺動。而且，分紗引導器47係以軸71的軸線為中心進行擺動，藉此能夠選擇性地取得退避姿態和掛紗姿態中的任一個姿態；該退避姿態係為：如第4圖(a)、第5圖(a)、第5圖(b)所示，分紗引導器47的長度方向係成為與第1方向大致平行，且與配置有吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44的區域相比，分紗引導器47整體係位於更靠第3方向的另一側的位置；該掛紗姿態(參照第11圖)係為：分紗引導器47的長度方向係成為與第3方向大致平行，分紗引導器47在第3方向上位於配置有吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44的區域中。

(紡紗牽引機的電氣構成)

接著，對紡紗牽引機1的電氣構成進行說明。在紡紗牽引機1中，如第6圖所示，在各牽引單元3設置有牽引單元控制裝置101，牽引單元控制裝置101係對第1導紗馬達111、第2導紗馬達112、壓力缸113、114、橫動馬達115、轉檯馬達116、捲繞馬達117等的動作進行控制。另外，各牽引單元3具備多個橫動馬達115，並具備兩個捲繞馬達117，但在第6圖中僅分別顯示出上述馬達中的一個。此外，在第6圖中，僅對於一個牽引單元控制裝置101，顯示出其控制物件亦即第1導紗馬達111、第2導紗馬達112、壓力缸113、114、橫動馬達115、轉檯馬達116以及捲繞馬達117。

此外，在紡紗牽引機1中，在自動掛紗裝置4設置有掛紗控制裝置102，掛紗控制裝置102係對主體移動裝置121、臂馬達122、吸引裝置42、切斷器44、壓力缸51、64、84等的動作進行控制。另外，機器人臂32具有多個關節部32b，並具有與多個關節部32b對應的多個臂馬達122，但在第6圖中僅顯示出一個臂馬達122。

並且，紡紗牽引機1係具備用於進行裝置整體的控制的控制裝置100。控制裝置100係與設置於多個牽引單元3的多個牽引單元控制裝置101、以及掛紗控制裝置102相連接，藉由對於多個牽引單元控制裝置101以及掛紗控制裝置102的動作進行控制，而可對於紡紗牽引機1整體的動作進行控制。

(掛紗的方法)

接著，針對促使自動掛紗裝置4對於導紗輥12、13 以及多個支點引導器21進行掛紗的方法加以說明。此處，在促使自動掛紗裝置4進行掛紗之前，預先使紗線吸引部11吸引並保持從紡紗裝置所紡出的多根紗線Y。此外，藉由使進行掛紗的牽引單元3的第2導紗輥13位於上述掛紗位置，而可使其接近第1導紗輥12。此外，藉由使多個支點引導器21位於上述掛紗位置，而可使其相互接近。此外，在掛紗單元33中，係使按壓輥46以及分紗引導器47分別成為退避姿態。

而且，在促使自動掛紗裝置4進行掛紗時，首先，係使自動掛紗裝置4移動到與要進行掛紗的牽引單元3在前後方向上重疊的位置。接著，驅動機器人臂32，而使掛紗單元33保持成：以第1方向成為與前後方向平行，第2方向成為與鉛垂方向平行，第3方向成為與左右方向平行的姿態，且位於比紗線保持部11更靠近鉛垂方向的上側的位置。此時，吸引裝置42的第1方向的前端部係與多根紗線Y相對向。接著，驅動機器人臂32，而使掛紗單元33朝第1方向的前端側移動。於是，如第7圖(a)所示，多根紗線Y將會掛於紗線收束引導器43。此外，在該狀態下，多根紗線Y之處於紗線收束引導器43與紗線保持部11之間的部分，係通過能夠由切斷器44進行切斷的位置。

接著，驅動吸引裝置42，而使吸引裝置42吸引並保持多根紗線Y。此時，多根紗線Y係藉由紗線收束引導器43而被收束，因而在與吸引裝置42的前端部相對向的部分相互接近地配置。因此，在驅動吸引裝置42時，係可確實地吸引多根紗線Y。

接著，利用切斷器44來切斷多根紗線Y。因此，在被切斷的多根紗線Y中之位於紗線保持部11側的紗線部分係由紗線保持部11所吸引。另一方面，如第7圖(b)所示，多根紗線Y中之位於紗線收束引導器43側的紗線部分係由吸引裝置42所吸引並保持。藉此，能夠將多根紗線Y從紗線保持部11朝吸引裝置42進行交接。

此處，在本實施方式中，在如上所述之將多根紗線Y從紗線保持部11朝吸引裝置42進行交接的期間，係使按壓輥46以及分紗引導器47成為其整體係位於比吸引裝置42、紗線收束引導器43以及切斷器44更靠近第3方向的另一側的退避姿態。因而，在將紗線Y從紗線保持部11朝吸引裝置42進行交接時，按壓輥46、分紗引導器47就不會與紗線Y發生干涉而妨礙紗線Y的交接。

接著，驅動機器人臂32而使掛紗單元33移動，藉此係如第8圖(a)所示般地，可將吸引裝置42所保持的多根紗線Y從鉛垂方向的下側繞掛於第1導紗輥12。接著，如第8圖(b)所示般地，可將多根紗線Y從鉛垂方向的上側繞掛於第2導紗輥13。

接著，驅動機器人臂32，使掛紗單元33以第2方向與鉛垂方向平行且第1方向相對於前後方向呈傾斜的姿態，位於多個支點引導器21的下側。接著，如第9 圖(a)、第9圖(b)所示，使按壓輥46以軸52為中心進行擺動，因而可從退避姿態切換成按壓姿態。於是，按壓輥46就按壓於多根紗線Y，並利用與多根紗線Y之間的摩擦力來進行旋轉。如此一來，多根紗線Y之被按壓輥46所按壓的部分的間隔擴大。而且，多根紗線Y的間隔係與分紗引導器47的多個槽47a的開口部的間隔大致相同。

接著，如第10圖(a)、第10圖(b)所示，促使滑動構件45朝第1方向的前端側滑動。於是，按壓於多根紗線Y的按壓輥46與滑動構件45一起朝第1方向的前端側滑動而從吸引裝置42離開。藉此，與第9圖(a)、第9圖(b)的狀態相比較，從第2方向觀察時之從按壓輥46朝向吸引裝置42的紗線Y朝向第3方向傾斜的傾斜角度變小。此處，當紗線Y的上述傾斜角度較大時，在紗線Y朝向吸引裝置42而從按壓輥46離開的位置容易產生偏差，這是成為紗線擺動的原因。特別是，愈位於按壓輥46的軸向的外側，上述傾斜角度愈大而愈容易產生問題。因此，在本實施方式中，係如上所述，係使按壓輥46從吸引裝置離開，藉此可使紗線Y的上述傾斜角度減小而可抑制紗線擺動。

接著，如第11圖(a)、第11圖(b)所示，促使分紗引導器47以軸71為中心進行擺動，如此一來，就可從退避姿態切換成掛紗姿態。藉此，分紗引導器47的多個槽47a就與按壓輥46所按壓的多根紗線Y分別相對向。接著，如第12圖(a)、第12圖(b)所示，促使按壓輥46以軸52為中心進行擺動，如此一來，就可從按壓姿態返回到退避姿態。於是，按壓輥46就從多根紗線Y離開，多根紗線Y將會分別插入多個槽47a。此時，愈從多個槽47a的開口離開，槽47a彼此的間隔變得愈大，因此插入於多個槽47a的多根紗線Y的間隔進一步擴大。

此處，如第7圖(b)所示，在多根紗線Y被吸引裝置42所吸引並保持的狀態下，在吸引裝置42附近的部分之多根紗線Y的間隔將會變小或者將會扭轉而成為一體。因此，在保持成該狀態的情況下，難以從多根紗線Y拉出各紗線Y而使其插入分紗引導器47的對應的槽47a。

因此，在本實施方式中，係將按壓輥46按壓於吸引裝置42所吸引並保持的多根紗線Y。藉此，多根紗線Y的被按壓輥46所按壓的部分的間隔擴大，變得與多個槽47a的間隔大致相同。而且，之後，在使分紗引導器47成為掛紗姿態的基礎上，促使按壓輥46返回到退避姿態，藉此能夠使多根紗線Y插入分紗引導器47的多個槽47a。

接著，如第13圖(a)、第13圖(b)所示，使滑動構件45朝第1方向的基端側滑動。於是，如第14圖所示，分紗引導器47與滑動構件45一起朝第1方向的基端側滑動，插入於多個槽47a的多根紗線Y就分別掛紗於對應的支點引導器21。此處，係如上所述，在第9圖至第13圖的狀態下，第1方向相對於前後方向傾斜，但更詳細來說，係如第14圖所示，第1方向與將分紗引導器47的各槽47a和與其對應的支點引導器21的槽21a的前端開口部進行連結的直線成為平行。而且，在朝多個支點引導器21的掛紗結束之後，使第2導紗輥13以及多個支點引導器21移動到捲繞位置。此外，在掛紗單元33中，藉由使分紗引導器47以軸71為中心進行擺動而使其返回到退避姿態。

此處，在本實施方式中，係使滑動構件45朝第1方向的前端側進行滑動，藉此可使按壓輥46朝第1方向的前端側滑動而遠離吸引裝置42。另一方面，係使滑動構件45朝第1方向的基端側進行滑動，藉此可使其朝多根紗線Y分別插入於多個槽47a的分紗引導器47的第1方向的基端側進行滑動，而向多個支點引導器21分別進行掛紗。亦即，在本實施方式中，係將滑動構件45與用於使滑動構件45沿著第1方向滑動的壓力缸51組合之後，兼做為本發明的輥滑動裝置與引導器滑動裝置。

此外，在本實施方式中，在將多根紗線Y從紗線保持部11朝吸引裝置42進行交接時，係使按壓輥46以及分紗引導器47分別成為退避姿態而使其不會與紗線Y發生干涉。另一方面，在被按壓輥46擴大了多根紗線Y的間隔之後，在將分紗引導器47從退避姿態切換成掛紗姿態的基礎上，使按壓輥46返回到退避姿態，藉此可使多根紗線Y分別插入於分紗引導器47的多個槽47a。亦即，在本實施方式中，係將使按壓輥46擺動的輥擺動裝置53與使分紗引導器47擺動的引導器擺動裝置72組合之後，兼做為本發明的相對移動裝置與退避裝置。

接著，說明對本實施方式施加了各種變更的變形例。

在上述實施方式中，在將按壓輥46從退避姿態切換成按壓姿態的階段，按壓輥46係按壓於多根紗線Y，但並不限定於此。例如，也可以為，在將按壓輥46從退避姿態切換成按壓姿態的階段，使按壓輥46從多根紗線Y分離，之後，在使按壓輥46滑動時，在其途中將按壓輥46按壓於多根紗線Y。在該情況下，在按壓輥46滑動的期間，按壓輥46按壓於多根紗線而使多根紗線Y的間隔擴大，並且按壓輥46係從吸引裝置42離開。

此外，在上述實施方式中，係將滑動構件45與驅動滑動構件45的壓力缸51組合之後，兼做為本發明的輥滑動裝置與引導器滑動裝置，係將使按壓輥46擺動的輥擺動裝置53與使分紗引導器47擺動的引導器擺動裝置72組合之後，兼做為本發明的相對移動裝置與退避裝置，但輥滑動裝置、引導器滑動裝置、相對移動裝置以及退避裝置的構成方式並不限定於此。

例如，也可以為，相對於按壓輥46與分紗引導器47分別設置滑動構件，並利用不同的壓力缸來驅動這兩個滑動構件。在該情況下，將安裝有按壓輥46的滑動構件與驅動該滑動構件的壓力缸組合之後，相當於本發明的輥滑動裝置。此外，將安裝有分紗引導器47的滑動構件與驅動該滑動構件的壓力缸組合之後，相當於本發明的引導器滑動裝置。

並且，在該情況下，也可以利用從與第11圖(a)、第11圖(b)相同的狀態起，使安裝有按壓輥46的滑動構件朝第1方向的基端側進行移動，藉此使得按壓輥46與多根紗線Y分離，而使多根紗線Y插入於分紗引導器47的多個槽47a。另外，在該情況下，將安裝有按壓輥46的滑動構件與用於使該滑動構件移動的壓力缸組合之後，作為本發明的相對移動裝置來產生作用。

並且，在該情況下，也可以使安裝有按壓輥46的滑動構件以及安裝有分紗引導器47的滑動構件的能夠移動範圍，與上述實施方式的滑動構件45相比，更向第1方向的基端側加長，而使按壓姿態的按壓輥46以及掛紗姿態的分紗引導器47能夠移動到比吸引裝置42的前端部更靠近第1方向的基端側。在該情況下，因為係使按壓姿態的按壓輥46以及掛紗姿態的分紗引導器47移動到比吸引裝置42的前端部更靠近第1方向的基端側，藉此能夠使按壓輥46以及分紗引導器47退避成不會與紗線Y發生干涉。另外，在該情況下，係將分別安裝有按壓輥46以及分紗引導器的兩個滑動構件與用於使這兩個滑動構件移動的壓力缸組合之後，也可作為本發明的退避裝置來產生作用。

此外，在該情況下，按壓輥46也可以常時性地與第3方向平行，因此也可以不具有輥擺動裝置53，而按壓輥46的軸46a係以與第3方向平行的姿態固定於滑動構件45。同樣，在該情況下，分紗引導器47也可以常時性地沿著第3方向延伸，因此也可以不具有引導器擺動裝置72，而分紗引導器47係以沿著第3方向延伸的姿態固定於滑動構件45。

此外，在上述實施方式中，在將按壓輥46按壓於多根紗線Y之後，係使按壓輥46朝第1方向的前端側進行移動，藉此而使按壓輥46從吸引裝置42離開，但並不限定於此。也可以為，在將按壓輥46從退避姿態切換成按壓姿態而擴大了多根紗線Y的間隔之後，不使按壓輥46滑動，就進行紗線Y朝多個槽47a的插入，朝支點引導器21的掛紗。

此外，在上述實施方式中，在將插入於多個槽47a的多根紗線Y向多個支點引導器21進行掛紗時，係使滑動構件45朝第1方向的基端側進行移動，藉此而使分紗引導器47朝第1方向的基端側進行移動，但並不限定於此。例如，也可以為，藉由驅動機器人臂32而使掛紗單元33整體朝第1方向的基端側移動，而使得分紗引導器47朝第1方向的基端側進行移動。另外，在該情況下，機器人臂32係相當於本發明的引導器滑動裝置。

此外，輥滑動裝置、引導器滑動裝置、相對移動裝置以及退避裝置，也可以利用與以上說明過的構成方式不同的構成方式來實現。此外，在該情況下，作為輥滑動裝置、引導器滑動裝置、相對移動裝置以及退避裝置，可以設置有個別的四個裝置，也可以是利用一個裝置兼做這四個裝置中的兩個以上的裝置。

此外，在上述實施方式中，係在吸引裝置42的第2方向的下側配置紗線收束引導器43，在紗線收束引導器43的第2方向的下側配置切斷器44，但紗線收束引導器43與切斷器44也可以按照與此相反的位置關係來配置。

此外，在上述實施方式中，係在掛紗單元33設置有切斷器44，但也可以不在掛紗單元33設置切斷器44。例如，也可以在紗線保持部11設置切斷器。在該情況下，也是在利用吸引裝置42吸引了紗線保持部11所保持的多根紗線Y之後，當利用切斷器切斷多根紗線Y時，紗線保持部11側的紗線部分係由紗線保持部11所吸引，吸引裝置42側的紗線Y部分係由吸引裝置所吸引並保持。

此外，在上述實施方式中，係在掛紗單元33設置有紗線收束引導器43，但也可以不設置紗線收束引導器43。如果從紗線保持部11朝吸引裝置42交接多根紗線Y時的吸引裝置42的位置(第7圖(a)的狀態下的吸引裝置42的位置)與紗線保持部11並不離開那麼遠的話，則即便不具有紗線收束引導器43，與吸引裝置42相對向的部分之多根紗線Y的間隔也不會變得那麼大。因此，即便不具有紗線收束引導器43，也能夠驅動吸引裝置42而利用吸引裝置來吸引保持多根紗線Y。

此外，在上述實施方式中，按壓輥46是可旋轉自如地支承於軸46a的自由輥，但按壓輥46也可以是由馬達旋轉驅動的驅動輥。在該情況下，如第9圖(a)、第9圖(b)所示，係在按壓輥46按壓於多根紗線Y時使按壓輥46旋轉驅動，藉此與按壓輥46僅利用與紗線Y之間的摩擦力來進行旋轉的情況相比，更能夠使按壓輥46穩定地旋轉。如此一來，能夠穩定地擴大多根紗線Y的被按壓輥46按壓的部分的間隔。

此外，在上述實施方式中，係使多根紗線Y朝導紗輥12、13的繞掛，以及多根紗線Y朝多個支點引導器21的掛紗全部由自動掛紗裝置4來執行，但並不限定於此。例如，也可以為，操作人員將多根紗線Y對於導紗輥12、13進行繞掛，之後，才使自動掛紗裝置4向多個支點引導器21進行掛紗。

此外，在上述實施方式中，牽引單元3係具有兩個導紗輥12、13，但並不限定於此。牽引單元例如也可以如日本特開2014-5555號公報所記載那樣，具有在內部具備加熱器的多個導紗輥(加熱輥)。在該情況下，也能夠利用掛紗機器人向該多個導紗輥進行掛紗。

此外，以上係說明了對於紗線Y利用橫動導紗器22橫動時成為紗線Y的支點的支點引導器21進行掛紗的例子，但並不限定於此。也能夠將本發明應用於朝支點引導器以外的導紗器的掛紗的情況。

Claims

一種自動掛紗裝置，其係用於將多根紗線分別掛紗於多個導紗器，其特徵在於，該自動掛紗裝置係具備：吸引裝置，其係對紡出的上述多根紗線進行吸引；按壓輥，其係按壓於被上述吸引裝置所吸引的上述多根紗線，藉此擴大上述多根紗線的間隔；以及分紗引導器，其係具有在單一方向上排列的多個槽，被上述按壓輥擴大了間隔後的上述多根紗線係被分別插入於上述多個槽。
如請求項1所述的自動掛紗裝置，其中，還具備輥滑動裝置，該輥滑動裝置係使按壓於上述多根紗線的上述按壓輥沿著與上述按壓輥的軸向正交的方向進行滑動，藉此使上述按壓輥從上述吸引裝置離開。
如請求項1所述的自動掛紗裝置，其中，還具備相對移動裝置，該相對移動裝置係使上述按壓輥與上述分紗引導器相對移動，以使被上述按壓輥擴大了間隔後的上述多根紗線分別插入於上述分紗引導器的上述多個槽。
如請求項2所述的自動掛紗裝置，其中，還具備相對移動裝置，該相對移動裝置係使上述按壓輥與上述分紗引導器相對移動，以使被上述按壓輥擴大了間隔後的上述多根紗線分別插入於上述分紗引導器的上述多個槽。
如請求項3所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述相對移動裝置係具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項4所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述相對移動裝置係具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項1所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項2所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項3所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項4所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項5所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項6所述的自動掛紗裝置，其中，還具備退避裝置，該退避裝置係使上述按壓輥以及上述分紗引導器退避到不會與上述多根紗線發生干涉的位置。
如請求項7所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項8所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項9所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項10所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著預定的第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項11所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著上述第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項12所述的自動掛紗裝置，其中，上述吸引裝置係沿著上述第1方向延伸，上述退避裝置具備：輥擺動裝置，其係使上述按壓輥以擺動軸為中心擺動，該擺動軸係沿著與上述第1方向正交的第2方向延伸，且在與上述第1方向以及上述第2方向的任一個都正交的第3方向上與上述吸引裝置錯開地配置；以及引導器擺動裝置，其係使上述分紗引導器以上述擺動軸為中心擺動。
如請求項1至18中任一項所述的自動掛紗裝置，其中，上述多個導紗器係在預定的排列方向上排列，並且製作成能夠從上述排列方向的單側插入紗線，該自動掛紗裝置還具備引導器滑動裝置，該引導器滑動裝置係使保持了上述多根紗線的上述分紗引導器朝相對於上述排列方向呈傾斜的方向進行滑動。
如請求項1至18中任一項所述的自動掛紗裝置，其中，還具備用來切斷上述多根紗線的切斷器。
如請求項19所述的自動掛紗裝置，其中，還具備用來切斷上述多根紗線的切斷器。
如請求項1至18中任一項所述的自動掛紗裝置，其中，還具備紗線收束引導器，係供上述多根紗線以收束的狀態掛於該紗線收束引導器。
如請求項19所述的自動掛紗裝置，其中，還具備紗線收束引導器，係供上述多根紗線以收束的狀態掛於該紗線收束引導器。
如請求項20所述的自動掛紗裝置，其中，還具備紗線收束引導器，係供上述多根紗線以收束的狀態掛於該紗線收束引導器。
如請求項21所述的自動掛紗裝置，其中，還具備紗線收束引導器，係供上述多根紗線以收束的狀態掛於該紗線收束引導器。
如請求項1至18中任一項所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項19所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項20所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項21所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項22所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項23所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項24所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。
如請求項25所述的自動掛紗裝置，其中，還具備旋轉驅動上述按壓輥的馬達。