TWI647117B - Automatic correction mechanism for scraper position of screen printing machine and automatic correction method of scraper position - Google Patents
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Abstract
提供一種網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法，可以將刮板的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
在具備篩網版(11)及刮板(20)的網版印刷機中，具有：調整刮板(20)的角度的角度調整器；及可測量在將刮板(20)垂直地垂下的狀態下的刮板(20)的先端的水平距離也就是第1距離、及在篩網版(11)的上面及刮板(20)的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的刮板(20)的先端的水平距離也就是第2距離的雷射變位計(15)；及在將刮板(20)朝開始角度傾斜的狀態下，依據第1距離及第2距離的距離差從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的刮板驅動手段(12)。
Description
本發明，是有關於藉由刮板(squeege)將篩網版按壓的印刷的網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法。
習知，已知在印刷圓柱及篩網版之間將被印刷物挾持，藉由刮板將篩網版按壓地印刷的圓柱型網版印刷機。此圓柱型網版印刷機，是如第6圖所示，具備：繞圓柱軸90a周圍旋轉的圓筒狀的印刷圓柱90、及配置於印刷圓柱90的上方且在與印刷圓柱90之間將被印刷物93挾持的篩網版91、及被配設於篩網版91上的刮板92。在此圓柱型網版印刷機中，被印刷物93是從無圖示的進給機朝印刷圓柱90及篩網版91之間送入，印刷圓柱90是朝箭頭方向旋轉，並且篩網版91是與印刷圓柱90同步朝箭頭方向移動的話，印刷圖型是透過刮板92被印刷在被印刷物93。這種圓柱型網版印刷機的例，已知如專利文獻1者。
在此圓柱型網版印刷機中，因為由印刷圓柱90的頂點的位置進行印刷，所以刮板92的先端不是在印刷圓柱90的頂點的位置的話無法獲得充分的印刷精度。因此，如第7圖所示，刮板92的先端配合於印刷圓柱90的頂點的位置。但是，將刮板92朝垂直方向垂下，將印刷圓柱90的頂點及刮板92的先端一致的位置作為基準位置。首先，將刮板92朝垂直方向垂下地配置於基準位置之後，只由篩網版91的上面及刮板92的夾角也就是開始角度α將刮板92傾斜。那時，從基準位置至刮板92的先端為止的水平距離作為A1。且，將刮板92只有朝由箭頭顯示的方向(第7圖左方向)平行移動距離A1。由此，刮板92的先端可以配合印刷圓柱90的頂點的位置。又，在本說明書中，「基準位置」，是指將刮板朝垂直方向垂下，印刷圓柱的頂點及刮板的先端是一致的位置。
且也已知將被印刷物挾持在平板狀的印刷載台及篩網版之間，藉由刮板將篩網版按壓地印刷的平面型網版印刷機。此平面型網版印刷機，是如第8圖所示，具備：平板狀的印刷載台95、及配置於印刷載台95的上方且在與印刷載台95之間將被印刷物98挾持的篩網版96、及被配設於篩網版96上的刮板97。在此平面型網版印刷機中，將被載置於印刷載台95上的被印刷物98由篩網版96按壓，在篩網版96上將刮板97只有朝箭頭方向擦動行程S的話，印刷圖型就會被印刷在被印刷物98。這種平面型網版印刷機的例，已知如專利文獻2者。
[專利文獻1] 日本特開2014-30961號公報
[專利文獻2] 日本特開2013-154495號公報
但是在圓柱型網版印刷機中，刮板92因為會磨耗，所以有必要適宜地將刮板92研磨。如第9圖所示，將刮板92研磨之後，從基準位置至刮板92的先端為止的水平距離是成為A2，與水平距離A1相異。且，將刮板92交換，或將刮板92的開始角度α變更的情況等也同樣，從基準位置至刮板92的先端為止的水平距離是與水平距離A1相異。這種情況，在上述習知的圓柱型網版印刷機中，因為藉由目視且手動操作刮板92的先端配合於將印刷圓柱90的頂點的位置，所以位置對合困難。且，藉由從刮板的長度及開始角度計算而求得從基準位置至刮板的先端為止的水平距離也可以，但是每次計算很麻煩。
且，在平面型網版印刷機中，如第10圖所示，將刮板97的開始角度β1變更成開始角度β2的情況，印刷開始位置成為只有水平距離B不同。且，因為刮板97在篩網版96上只有行程S擦動，所以印刷終了位置也成為只有水平距離B不同。且，將刮板97研磨之後也
同樣地發生。因此，變更開始角度的情況及研磨刮板的情況時，會發生無法獲得充分的印刷精度的情況。
本發明是有鑑於這種習知的問題點者，提供一種圓柱型網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法，可以將刮板的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
為了解決上述的課題，申請專利範圍第1項的網版印刷機的刮板位置自動修正機構的特徵，該網版印刷機，具備篩網版及將該篩網版按壓的刮板，其特徵為，具有：調整該刮板的角度的角度調整器；及可測量在將該刮板垂直地垂下的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第1距離、及在該篩網版的上面及該刮板的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第2距離的雷射變位計；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該第1距離及該第2距離的距離差，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的刮板驅動手段。
申請專利範圍第2項的網版印刷機的刮板位置自動修正方法的特徵，是該網版印刷機，具備篩網版及將該篩網版按壓的刮板，其特徵為：該網版印刷機，具有：調整該刮板的角度的角度調整器；及可測量在將該刮板垂直地垂下的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是
第1距離、及在該篩網版的上面及該刮板的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第2距離的雷射變位計；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該第1距離及該第2距離的距離差，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的刮板驅動手段，該網版印刷機的刮板位置自動修正方法，具有：將該刮板垂直地垂下，藉由該刮板驅動手段將該刮板水平移動至測量位置為止的第1過程；及藉由該雷射變位計將該刮板的先端的水平距離也就是第1距離測量的第2過程；及將該刮板呈該開始角度傾斜的第3過程；及藉由該雷射變位計將該刮板的先端的水平距離也就是第2距離測量的第4過程；及求得該第1距離及該第2距離的距離差，並記憶的第5過程；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該距離差藉由該刮板驅動手段，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的第6過程。
在申請專利範圍第1項的網版印刷機的刮板位置自動修正機構中，可以藉由角度調整器將刮板的角度任意角度地設定。且，藉由雷射變位計，測量在將刮板垂直地垂下的狀態及規定的開始角度傾斜的狀態下的刮板的先端的水平距離，求得兩者的距離差。且，依據此距離差，藉由刮板驅動手段將刮板平行移動，就可以容易地將
刮板的先端配合印刷開始位置。由此，可以獲得充分的印刷精度。因此，依據此網版印刷機的刮板位置自動修正機構的話，可以將刮板的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
在申請專利範圍第2項的網版印刷機的刮板位置自動修正方法中，在第2過程、第4過程，藉由雷射變位計，測量在將刮板垂直地垂下的狀態及呈規定的開始角度傾斜的狀態下的刮板的先端的水平距離也就是第1距離、第2距離。且，在第5過程中，求得第1距離及第2距離的距離差並記憶。進一步，在第6過程中，因為將刮板依據距離差移動，所以可以容易地將刮板的先端配合印刷開始位置。由此，可以獲得充分的印刷精度。因此，依據此網版印刷機的刮板位置自動修正方法的話，可以將刮板的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
L1‧‧‧第1距離
L2‧‧‧第2距離
L3‧‧‧距離差
S1‧‧‧第1過程
S2‧‧‧第2過程
S3‧‧‧第3過程
S4‧‧‧第4過程
S5‧‧‧第5過程
S6‧‧‧第6過程
θ‧‧‧開始角度
1‧‧‧基座框架
1a‧‧‧支柱
2‧‧‧伺服馬達
3‧‧‧印刷圓柱
5‧‧‧伺服馬達
10‧‧‧昇降框架
10a‧‧‧軌道
11‧‧‧篩網版
12‧‧‧伺服馬達(刮板驅動手段)
12a‧‧‧滾珠螺桿
13‧‧‧刮板單元
14‧‧‧抹刀單元
15‧‧‧雷射變位計
16‧‧‧刮板昇降調整機構
16a‧‧‧驅動馬達
16b‧‧‧圓柱單元
16c‧‧‧角度調整器
17‧‧‧接頭托板
18‧‧‧刮板支架
19‧‧‧導引托板
20‧‧‧刮板
30‧‧‧被印刷物(基材薄膜)
90‧‧‧印刷圓柱
90a‧‧‧圓柱軸
91‧‧‧篩網版
92‧‧‧刮板
93‧‧‧被印刷物
95‧‧‧印刷載台
96‧‧‧篩網版
97‧‧‧刮板
98‧‧‧被印刷物
[第1圖]實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法所使用的圓柱型網版印刷機的前視圖。
[第2圖]有關於實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法所使用的圓柱型網版印刷機之刮板單元的側面圖。
[第3圖]顯示實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正方法的流程圖。
[第4圖]有關於實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正方法，將垂直地垂下的刮板的水平距離測量的意示圖。
[第5圖]有關於實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正方法，測量呈開始角度傾斜的刮板的水平距離的意示圖。
[第6圖]習知的圓柱型網版印刷機的前視圖。
[第7圖]顯示習知的圓柱型網版印刷機的刮板位置修正方法的意示圖。
[第8圖]習知的平面型網版印刷機的前視圖。
[第9圖]顯示習知的圓柱型網版印刷機的刮板研磨後的狀態的意示圖。
[第10圖]顯示習知的平面型網版印刷機的開始角度變更後的狀態的意示圖。
依據圖面以下說明將本發明的網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法具體化的實施例。第1圖，是此刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法所使用的圓柱型網版印刷機的前視圖，一部分成為剖面圖。如第1圖所示，此圓柱型網版印刷機，是在被水平配置的基座框架1的四隅被立設有4根的支柱
1a，昇降框架10是在被水平支撐在支柱1a的上部。昇降框架10是藉由伺服馬達5可昇降。
且在基座框架1上，印刷圓柱3是被水平方向配設。印刷圓柱3是藉由伺服馬達2被作成可水平移動。且，在昇降框架10的下部固定有篩網版11，在昇降框架10的上部設有刮板單元13。
如第2圖所示，刮板單元13，是使2個刮板昇降調整機構16由接頭托板17的兩端被連結。刮板昇降調整機構16，是具有：驅動馬達16a、及藉由驅動馬達16a的驅動被上下螺轉給進的圓柱單元16b、及調整刮板20的角度的角度調整器16c。且，刮板支架18是被架裝在2個圓柱單元16b中，在刮板支架18中裝設有刮板20。藉由此驅動馬達16a的驅動，透過圓柱單元16b使刮板20被昇降，對於篩網版11的刮板20的先端的高度被調整。
且在2個刮板昇降調整機構16的外側中，導引托板19是水平突出地設置。且，2條的軌道10a是被並設在昇降框架10上。由此，伺服馬達12被驅動的話，滾珠螺桿10a是將伺服馬達12的旋轉運動轉換成直線運動，使刮板單元13在軌道10a上水平移動。且，刮板單元13若水平移動的話，刮板20也水平移動。又，在刮板單元13中，形成與刮板單元13同樣的構成的抹刀單元14是被一體地設置。在此抹刀單元14中，安裝有達成將膏狀物塗上篩網版11的角色的無圖示的抹刀。
在此圓柱型網版印刷機中，被印刷物也就是基材薄膜30是從無圖示的捲出機朝印刷圓柱3及篩網版11之間送入之後，印刷圓柱3及刮板20是同步朝箭頭方向移動被印刷在基材薄膜30。且，印刷終了的話，被印刷的基材薄膜30是藉由捲取機被捲取。
且在昇降框架10的無圖示的捲取機側的端部(第1圖右側)中，安裝有雷射變位計15。藉由此雷射變位計15，可以測量：在將刮板20垂直地垂下的狀態下的刮板20的先端的水平距離也就是第1距離、及在篩網版11的上面及刮板20的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的刮板20的先端的水平距離也就是第2距離。且，藉由伺服馬達12，將刮板20在呈開始角度傾斜的狀態下，可以依據第1距離及第2距離的距離差，從朝開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止。在此，藉由角度調整器16c及雷射變位計15及伺服馬達12，構成刮板位置自動修正機構。
對於由此刮板位置自動修正機構所產生的刮板位置自動修正方法的程序，使用第3圖所示的流程圖說明。首先，在步驟S1中，藉由角度調整器16c將刮板20的角度調整，將刮板20垂直地垂下。且，將刮板20移動至規定的測量位置為止。詳細的話，將伺服馬達12驅動藉由滾珠螺桿10a將伺服馬達12的旋轉運動轉換成直線運動。由此，刮板單元13是在軌道10a上水平移動，將刮板20移動至測量位置為止。
在步驟S2中，如第4圖所示，藉由雷射變位計15測量直到刮板20的先端為止的第1距離L1。在步驟S3中，如第5圖所示，藉由角度調整器16c將刮板20的角度調整，將刮板20傾斜成篩網版11的上面及刮板20的規定的夾角也就是開始角度θ。在步驟S4中，在將刮板20呈開始角度θ傾斜的狀態下，藉由雷射變位計15測量直到刮板20的先端為止的第2距離L2。
在步驟S5中，計算第1距離L1及第2距離L2的距離差L3，並記憶。在步驟S6中，將刮板20呈開始角度θ傾斜的狀態下從朝傾斜的位置移動至印刷開始位置為止。詳細的話，依據距離差L3將伺服馬達12驅動，藉由滾珠螺桿10a將伺服馬達12的旋轉運動轉換成直線運動。由此，刮板20的先端是直到與印刷圓柱3的頂點一致的位置為止，使刮板單元13在軌道10a上水平移動。且，刮板20的先端是與印刷圓柱3的頂點一致的話，刮板位置自動修正終了，就可以開始由此圓柱型網版印刷機所進行的印刷。
且不是只有圓柱型網版印刷機，在平面型網版印刷機也同樣，可以使用刮板位置自動修正機構將刮板的先端位置自動修正。由此，可以將印刷開始位置、及印刷終了位置一定地保持。
在實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正機構中，可以藉由角度調整器16c將刮板20的角度任意角度地設定。且，藉由雷射變位計15，測量在將刮板20
垂直地垂下的狀態、及在呈規定的開始角度θ傾斜的狀態下的刮板20的先端的水平距離，求得兩者的距離差L3。且，依據此距離差L3，藉由伺服馬達12將刮板20平行移動，就可以容易地將刮板20的先端配合印刷圓柱3的頂點的位置。由此，可以獲得充分的印刷精度。因此，依據實施例的網版印刷機的刮板位置自動修正機構的話，可以將刮板20的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
且在此網版印刷機的刮板位置自動修正方法中，在步驟S2、步驟S4中，藉由雷射變位計15，測量在將刮板20垂直地垂下的狀態、及在呈規定的開始角度θ傾斜的狀態下的刮板20的先端的水平距離也就是第1距離L1、第2距離L2。且，在步驟S5中，求得第1距離L1及第2距離L2的距離差L3並記憶。進一步，在步驟S6中，因為將刮板20依據距離差L3移動，可以容易地將刮板20的先端配合印刷開始位置。由此，可以獲得充分的印刷精度。因此，依據此網版印刷機的刮板位置自動修正方法的話，可以將刮板20的先端的水平方向位置容易且一定地保持，可以獲得充分的印刷精度。
以上，雖說明了本發明的網版印刷機的刮板位置自動修正機構及刮板位置自動修正方法的實施例，但是本發明並非限制於這些，只要不違反本發明的技術思想，當然可以適宜地變更適用。
Claims (2)
- 一種網版印刷機的刮板位置自動修正機構，該網版印刷機具備篩網版及將該篩網版按壓的刮板，其特徵為，具有：調整該刮板的角度的角度調整器；及可測量在將該刮板垂直地垂下的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第1距離、及在該篩網版的上面及該刮板的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第2距離的雷射變位計；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該第1距離及該第2距離的距離差，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的刮板驅動手段。
- 一種網版印刷機的刮板位置自動修正方法，該網版印刷機具備篩網版及將該篩網版按壓的刮板，其特徵為，該網版印刷機，具有：調整該刮板的角度的角度調整器；及可測量在將該刮板垂直地垂下的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第1距離、及在該篩網版的上面及該刮板的規定的夾角也就是開始角度傾斜的狀態下的該刮板的先端的水平距離也就是第2距離的雷射變位計；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該第1距離及該第2距離的距離差，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的刮板驅動手段；該網版印刷機的刮板位置自動修正方法，具有： 將該刮板垂直地垂下，藉由該刮板驅動手段將該刮板水平移動至測量位置為止的第1過程；及藉由該雷射變位計將該刮板的先端的水平距離也就是第1距離測量的第2過程；及將該刮板呈該開始角度傾斜的第3過程；及藉由該雷射變位計將該刮板的先端的水平距離也就是第2距離測量的第4過程；及求得該第1距離及該第2距離的距離差，並記憶的第5過程；及將該刮板在呈該開始角度傾斜的狀態下，依據該距離差藉由該刮板驅動手段，從朝該開始角度傾斜的位置水平移動至印刷開始位置為止的第6過程。
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