TWI635468B - Inter-vehicle communication device - Google Patents

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TWI635468B
TWI635468B TW106122094A TW106122094A TWI635468B TW I635468 B TWI635468 B TW I635468B TW 106122094 A TW106122094 A TW 106122094A TW 106122094 A TW106122094 A TW 106122094A TW I635468 B TWI635468 B TW I635468B
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内田吉陽
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山葉發動機股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行之車輛間通訊裝置。 搭載於本車(1)之車輛間通訊裝置(60)具有本車資訊記憶部(68)、接收部(62)、假定資訊產生部(64)、及輸出控制部(65)。本車資訊記憶部(68)記憶本車(1)之車輛資訊，該本車(1)之車輛資訊包含關於本車(1)之車寬(W1)之車寬資訊及關於本車(1)之車輛位置之位置資訊。接收部(62)接收自可進行車輛間通訊之他車(102、103、104、106)之發送部(163a、163b、163c、163e)發送之他車之車輛資訊。假定資訊產生部(64)係基於車輛資訊，將被判定為滿足條件(A)(B)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛(109)。條件(A)係於沿與本車(1)相同之行駛方向之車道(100)行駛之他車及本車(1)包含複數台窄型車輛。條件(B)係於將複數台窄型車輛(1、102、103)相互連結而成之區域(L12、L13、L23)內不包含寬型車輛(104)。假定資訊產生部(64)係根據被視為假定車輛(109)之複數台窄型車輛(1、102、103)之車輛資訊產生假定車輛(109)之假定資訊。輸出控制部(65)輸出假定資訊。

Description

車輛間通訊裝置
本發明係關於一種車輛間通訊裝置。
先前，存在於本車與他車之間進行車輛間通訊(Vehicle to Vehicle Communication)之車輛間通訊裝置。車輛間通訊係藉由搭載於車輛之車輛間通訊裝置而進行之通訊，且係使用近距離無線等之無線通訊。例如，於專利文獻1中，提出有將此種車輛間通訊裝置應用於機車。再者，於本說明書中，載客車係設為不包含機車或三輪機車等可傾斜車輛。又，於本說明書中，所謂可傾斜車輛係指具有於右迴旋時向車輛之右方傾斜、於左迴旋時向車輛之左方傾斜之車體框架之車輛。
搭載有車輛間通訊裝置之可傾斜車輛係藉由車輛間通訊，而於本車與他車之間進行車輛資訊之收發。所謂車輛資訊係指例如車輛之種類、位置、車速、行進方向角度之資訊。所謂車輛之種類係指二輪車、普通四輪車、大型四輪車等。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利5800381號公報
使用此種車輛間通訊裝置，而進行複數台車輛之協調行駛。例如，專 利文獻1之機車係將基於利用車輛間通訊裝置所收發之車輛資訊的相對於他車之本車之行駛之騎乘支援資訊提供給騎乘者，而進行協調行駛。期待藉由車輛間通訊裝置，而更順利地進行複數台車輛之協調行駛。
本發明之目的係提供一種能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行之車輛間通訊裝置。
本案發明者針對車輛之特徵重新進行了研究。車輛中存在例如可傾斜車輛。可傾斜車輛之車寬較窄。因此，於1條車道能夠供2台可傾斜車輛沿左右方向並排停止。又，由於車寬較小，故而可傾斜車輛能夠於1條車道內，選擇例如右部、左部、中央之任一者而行駛。即，可傾斜車輛能夠於1條車道內選擇左右方向之位置而行駛。如此，由於可傾斜車輛行駛之位置之自由度較高，故而易產生複數台車輛密集地行駛之狀況。因此，注意到存在難以順利地進行包含可傾斜車輛之複數台車輛之協調行駛之行駛狀況。作為此種行駛狀況之一例，例如為如下情形：於匯流地點，載客車等其他車輛欲匯流至複數台可傾斜車輛密集地行駛之車道。又，作為此種行駛狀況之另一例，例如為如下情形：於存在相同行駛方向之複數條車道之道路上，沿相鄰車道行駛之載客車等其他車輛欲變更車道至複數台可傾斜車輛密集地行駛之1條車道。不管於哪一例中，均存在載客車等其他車輛難以進入至密集地行駛之複數台可傾斜車輛之間之情形。而且，於此種情形時，載客車等其他車輛較佳為進入至密集地行駛之複數台可傾斜車輛之前或後。於該等例中，由於成為進行協調行駛之對象之車輛較多，故而要求複數台可傾斜車輛與載客車等其他車輛更順利地進行協調行駛。
如此，複數台可傾斜車輛能夠密集地行駛。即，可傾斜車輛存在成為 進行協調行駛之對象的車輛之數量變多之情形。因此，可傾斜車輛存在被要求與其他車輛更順利地進行協調行駛之情形。又，密集地行駛之複數台可傾斜車輛之數量存在於行駛中變化之情形。即，存在成為進行協調行駛之對象的車輛之數量變化之情形。因此，可傾斜車輛存在難以與其他車輛順利地進行協調行駛之情形。又，已知該現象不僅針對可傾斜車輛，而且車寬較窄之窄型車輛亦相同。對此，本案發明者發現藉由將密集地行駛之複數台窄型車輛視為1台假定車輛，可更順利地進行複數台車輛之協調行駛。
根據本發明之一態樣之構成，車輛間通訊裝置之特徵在於：其係搭載於本車者，且具有：本車資訊記憶部，其記憶上述本車之車輛資訊，該上述本車之車輛資訊包含關於上述本車之車寬之車寬資訊及關於上述本車之車輛位置之位置資訊；可進行車輛間通訊之接收部，其接收自可進行車輛間通訊之他車之發送部發送之上述他車之車輛資訊，該上述他車之車輛資訊包含關於上述他車之車寬之車寬資訊及關於上述他車之車輛位置之位置資訊；假定資訊產生部，其(I)基於(a)自至少1台上述他車接收到之上述至少1台他車之上述車輛資訊及上述本車之上述車輛資訊、或(b)自至少2台上述他車接收到之上述至少2台他車之上述車輛資訊，(A)於判定為沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車包含與車寬較寬之寬型車輛相比車寬較窄之複數台窄型車輛之情形、且(B)於判定為在將沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車所包含的上述複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含上述寬型車輛之情形時，將上述複數台窄型車輛視為1台假定車輛，並且(II)根據被視為上述假定車輛之上述複數台窄型車輛之上述車輛資訊，產生上述假定 車輛之假定資訊；及輸出控制部，其輸出上述假定資訊。
根據該構成，車輛間通訊裝置係搭載於本車。車輛間通訊裝置具有本車資訊記憶部、接收部、假定資訊產生部、及輸出控制部。本車資訊記憶部記憶本車之車輛資訊，該本車之車輛資訊包含關於本車之車寬之車寬資訊及關於本車之車輛位置之位置資訊。接收部自他車之發送部接收從他車之發送部所發送之他車之車輛資訊，該他車之車輛資訊包含關於他車之車寬之車寬資訊及關於他車之車輛位置之位置資訊。本車及他車之車寬資訊可為二輪車等車輛種類，亦可為車寬，亦可為車寬之等級，亦可包含其等之2種以上。他車之發送部構成為可進行車輛間通訊。接收部構成為可進行車輛間通訊。他車係除了本車以外之車輛。於本車，搭載有本發明之車輛間通訊裝置。於他車，可搭載本發明之車輛間通訊裝置，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。又，本車及他車之位置資訊可為以經度及緯度等規定之本車及他車之車輛之絕對位置之資訊，亦可為以距其他車輛之距離及方向規定之車輛之相對位置之資訊，亦可包含該兩者。
假定資訊產生部係基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之2個條件(A)(B)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。窄型車輛係較寬型車輛車寬更窄之車輛。寬型車輛係車寬較寬之車輛。例如，窄型車輛之車寬係未達車道之寬度之一半。寬型車輛之車寬係車道之寬度之一半以上。即，2台窄型車輛能夠於1條車道內沿車道寬度方向並排停止。又，2台寬型車輛無法於1條車道內沿車道寬度方向並排停止。再者，複數個車輛資訊係(a)自至少1台他車接收到之至少1台他車之車輛資訊及本車所具有之本車之車輛資訊。或者，複數個車輛資訊係(b)自至少2台他車接收到之至少2台他車之車輛資訊。於該情形時，複數個車輛資訊亦可不包含本車之車輛資訊。 第1個條件(A)係沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台他車及本車包含複數台窄型車輛。所謂車道之行駛方向係指車輛相對於車道行駛之方向。再者，車道之行駛方向係指車道之前方向。本車與他車可沿相同之車道行駛，亦可沿不同之車道行駛。於本車為窄型車輛之情形時，於複數台窄型車輛中包含本車。於本車並非窄型車輛之情形時，於複數台窄型車輛中不包含本車。於本車為窄型車輛之情形時，於複數台窄型車輛中可不包含本車。即，於本車為窄型車輛之情形時，本車可不包含於1台假定車輛中。於該情形時，複數台窄型車輛可沿與本車相同之車道行駛，亦可沿不同之車道行駛。即，未沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之窄型車輛不包含於1台假定車輛。第2個條件(B)係於將複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含寬型車輛。所謂將窄型車輛相互連結而成之區域，可為將窄型車輛之中心等一部分相互連結而成之區域，亦可為將窄型車輛整體相互連結而成之區域。又，區域可為線段，亦可為平面。例如，將窄型車輛相互連結而成之區域係將窄型車輛之中心相互連結之線段。若於將複數台窄型車輛相互連結而成之區域內包含寬型車輛，則會產生複數台窄型車輛無法密集地行駛之狀況，因此難以進行協調行駛。被視為1台假定車輛之複數台窄型車輛係密集地行駛。再者，假定資訊產生部係於存在複數個被判定為滿足上述2個條件(A)(B)之複數台窄型車輛之群之情形時，可將複數個群之各者視為假定車輛。即，假定資訊產生部可裁定複數個假定車輛。
假定資訊產生部係根據被視為假定車輛之複數台窄型車輛之車輛資訊，產生假定車輛之假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，可為根據複數台窄型車輛之車輛資訊，基於預先規定之計算式，計算假定資訊。例如，將複數台窄型車輛之位置資訊之平均值設為假定資 訊。所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為將複數台窄型車輛之車輛資訊之至少一部分直接設為假定資訊。例如，將複數台窄型車輛之各者之車寬設為假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為產生於複數個車輛資訊中不存在之新的資訊。例如，將複數台窄型車輛為假定車輛設為假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為將其等組合而成者。輸出控制部係輸出假定資訊。具體而言，輸出控制部例如對發送部、顯示部、報告部、控制裝置等輸出假定資訊。供輸出控制部輸出之發送部、顯示部、報告部、控制裝置等可與車輛間通訊裝置形成為一體，亦可個別地形成。即，車輛間通訊裝置、發送部、顯示部、報告部、控制裝置等可為配置於1個部位之1個裝置，亦可由配置於不同位置之複數個裝置構成。藉由此種構成，可基於假定車輛之假定資訊，使密集地行駛之窄型車輛與其他車輛進行協調行駛。即，將密集地行駛之複數台窄型車輛設為1台假定車輛，複數台窄型車輛可與其他車輛進行協調行駛。例如，於欲在匯流地點進行匯流之車輛搭載有本發明之車輛間通訊裝置之情形時，車輛間通訊裝置將於匯流地點附近密集地行駛之窄型車輛視為1台假定車輛。而且，欲進行匯流之車輛可藉由使用所獲取之假定資訊，而順利地進入至密集地行駛之窄型車輛之前或後。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊產生部係基於(a)自至少1台上述他車接收到之上述至少1台他車之上述車輛資訊及上述本車之上述車輛資訊、或(b)自至少2台上述他車接收到之上述至少2台他車之上述車輛資訊，進而(C)於針對沿與上述本車 相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車所包含之上述複數台窄型車輛之每一台設定窄型車輛區域，且判定為複數個上述窄型車輛區域具有相互重疊之部分之情形時，將上述複數個窄型車輛區域內之上述複數台窄型車輛視為1台上述假定車輛。
根據該構成，假定資訊產生部進而基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之條件(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。假定資訊產生部係基於複數個車輛資訊，設定窄型車輛區域。複數個車輛資訊係上述(a)或(b)之車輛資訊。窄型車輛區域係針對沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台他車及本車所包含之複數台窄型車輛之每一台進行設定。車輛資訊至少包含位置資訊。窄型車輛區域包含窄型車輛。窄型車輛區域係基於窄型車輛之位置資訊而設定。例如，窄型車輛區域可為以窄型車輛為中心之圓狀、橢圓狀、矩形等各種形狀之區域。第3個條件(C)係複數台窄型車輛之窄型車輛區域相互重疊。假定資訊產生部係將具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域內之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。即，不與其他任一窄型車輛區域重疊之窄型車輛區域內之窄型車輛不包含於1台假定車輛。藉此，與其他窄型車輛隔開地行駛之窄型車輛不包含於1台假定車輛。即，可將密集地行駛之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述車輛資訊包含關於車長之車長資訊，上述假定資訊產生部係於上述本車或至少1台上述他車包含上述寬型車輛之情形時，可根據上述本車之上述車輛資訊或上述本車接收到之上述他車之上述車輛資訊中所包含之上述寬型車輛之車長，而設定上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
根據該構成，車輛資訊包含關於車長之車長資訊。於本車或至少1台他車包含寬型車輛之情形時，窄型車輛區域之車道前後方向之長度可根據本車之車輛資訊或本車接收到之他車之車輛資訊所包含的寬型車輛之車長而設定。而且，例如，將窄型車輛區域之車道前後方向之長度設為車輛資訊所包含之寬型車輛之車長。寬型車輛係卡車等大型四輪車或汽車等中型四輪車或小型四輪車。又，於車輛資訊具有複數台寬型車輛之車長之情形時，可將窄型車輛區域之車道前後方向之長度設為寬型車輛之最長之車長，亦可設為最小之車長，亦可設為平均之車長。例如，使具有相互重疊之2個窄型車輛區域之2台窄型車輛之間的車道前後方向之距離短於寬型車輛之車長。於該情形時，寬型車輛無法進入至被假定為1台假定車輛之複數台窄型車輛之間。而且，可順利地進行寬型車輛、與1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之協調行駛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述車輛資訊包含關於車長之車長資訊，上述假定資訊產生部係根據上述窄型車輛之車長而設定上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
根據該構成，車輛資訊包含關於車長之車長資訊。窄型車輛區域之車道前後方向之長度可根據窄型車輛之車長而設定。例如，於窄型車輛為大型機車且窄型車輛之車長較長之情形時，較長地設定窄型車輛區域之車道前後方向之長度。又，例如，於窄型車輛為小型機車且窄型車輛之車長較短之情形時，對窄型車輛區域較短地設定車道前後方向之長度。藉此，將以何種程度隔開之窄型車輛彼此視為1台假定車輛，根據窄型車輛之車長而變化。即，可根據窄型車輛之車長，調整被視為1台假定車輛之複數台窄型 車輛之密集程度。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊產生部根據上述窄型車輛之速度而變更上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
根據該構成，窄型車輛區域之車道前後方向之長度可根據窄型車輛之車速而變更。具體而言，若窄型車輛之車速變快，則使窄型車輛區域之車道前後方向之長度變長。又，若窄型車輛之車速變慢，則使窄型車輛區域之車道前後方向之長度變小。通常，車速越快，則車輛間距離越大。因此，藉由根據窄型車輛之車速而變更窄型車輛區域之車道前後方向之長度，可防止於車速較慢之情形時將較所需要之車輛間距離更充分地隔開之2台窄型車輛視為1台假定車輛。如此，可根據窄型車輛之行駛狀況，變更窄型車輛區域之車道前後方向之長度，因此可順利地進行複數台車輛之協調行駛。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊包含如下資訊中之至少任一種：識別上述假定車輛之識別資訊、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之種類、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之台數、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之位置、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之車速、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之行進方向角度、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛全體之車道前後方向之長度、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛全體之車道寬度方向之長度、及共通地指示上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之指示資訊。
根據該構成，假定資訊包含以下之資訊中之任一種。假定資訊之一係識別假定車輛之識別資訊。識別資訊例如為可區分假定車輛、與除此以外 之車輛之資訊。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之種類。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之台數。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之位置。假定資訊所包含之窄型車輛之位置可為於假定車輛之前頭行駛之窄型車輛、及於假定車輛之最後行駛之窄型車輛之至少任一者之位置。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之車速。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之行進方向角度。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛全體之車道前後方向之長度。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛全體之車道寬度方向之長度。假定資訊之一係共通地指示假定車輛所包含之窄型車輛之指示資訊。而且，本發明之車輛間通訊裝置可於搭載有本發明之車輛間通訊裝置之本車中利用自輸出控制部輸出之該等假定資訊。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為進而具有可進行車輛間通訊之發送部，該發送部將上述輸出控制部所輸出之上述假定資訊及上述本車之上述車輛資訊發送至上述他車。
根據該構成，本發明之車輛間通訊裝置進而具有將輸出控制部所輸出之假定資訊及本車之車輛資訊發送至他車之發送部。發送部可進行車輛間通訊。接收到假定資訊及車輛資訊之他車可將假定資訊及車輛資訊用於協調行駛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊產生部可自上述1台假定車輛所包含之上述複數台窄型車輛之中，決定自上述發送部發送上述假定資訊之1台代表車輛，且關於上述代表 車輛之資訊包含於上述假定資訊。
根據該構成，假定資訊產生部可自1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中決定1台代表車輛。關於代表車輛之資訊係包含於假定資訊。代表車輛可為本車，亦可為他車。代表車輛亦可基於預先規定之條件而設定。預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之前頭行駛之窄型車輛。又，預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之最後行駛之窄型車輛。又，預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之中央行駛之窄型車輛。代表車輛發送假定資訊。另一方面，假定車輛中之除了代表車輛以外之窄型車輛可不發送假定資訊。於除了代表車輛以外之車輛不發送假定資訊之情形時，可減少自假定車輛發送之資訊之量。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊產生部可於上述1台假定車輛所包含之上述複數台窄型車輛之中變更上述1台代表車輛。
根據該構成，假定資訊產生部可於1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中變更1台代表車輛。具體而言，假定資訊產生部係根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況，變更代表車輛。所謂假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況係包含匯流地點或分支地點等道路狀況。例如，於匯流地點或分支地點等，將代表車輛變更為更接近於匯流地點或分支地點等之窄型車輛。藉此，靠近匯流地點或分支地點等之他車可更早地接收自代表車輛發送之假定資訊。於本車不包含於假定車輛之情形時，所謂假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況係包括本車與假定車輛之位置關係。又，於本車包含於假定車輛之情形時，假定車輛所包含之複數 台窄型車輛之行駛狀況係包括假定車輛所包含之窄型車輛之他車與本車之位置關係。藉由使代表車輛可變更，能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述輸出控制部係於上述本車包含於上述假定車輛之情形時，基於關於上述代表車輛之資訊，變更上述本車之上述發送部之發送輸出。
根據該構成，輸出控制部係於本車包含於假定車輛之情形時，基於關於代表車輛之資訊，變更本車之發送部之發送輸出。所謂「基於關於代表車輛之資訊」係指「基於本車是否為代表車輛」。即，輸出控制部係藉由變更發送部之發送輸出，而變更可進行車輛間通訊之區域。
具體而言，輸出控制部係於本車為代表車輛之情形時，與本車並非代表車輛之情形時相比，增大發送輸出。又，輸出控制部係於本車為代表車輛且將假定資訊發送至假定車輛所包含之他車之情形時，減小本車之發送部之發送輸出。將該發送輸出設為第1輸出。又，輸出控制部係於本車為代表車輛且將假定資訊發送至除了假定車輛以外之他車之情形時，使本車之發送部之發送輸出較第1輸出更大。如此，於本車為代表車輛之情形時，可藉由變更本車之發送部之發送輸出，而確實地進行作為代表車輛之本車與他車之車輛間通訊。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，輸出控制部係於本車並非代表車輛之情形時，將發送部之發送輸出減小，或於特定時間內設為零。藉此，可減少自假定車輛發送之資訊之量。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述輸出控制部係於上述本車為上述代表車輛之情形時，根據上述假定資訊，變更上述本車之上述發送部之發送輸出。
根據該構成，輸出控制部係於本車為代表車輛之情形時，根據假定資訊，變更本車之發送部之發送輸出。例如，輸出控制部係於本車為在假定車輛之前頭行駛之代表車輛之情形時，使向本車之前方之發送輸出較向本車之後方之發送輸出大。又，輸出控制部係於本車為在假定車輛之最後行駛之代表車輛之情形時，使向本車之後方之發送輸出較向本車之前方之發送輸出大。如此，於本車為代表車輛之情形時，可藉由根據假定資訊變更本車之發送部之發送輸出，而確實地進行作為代表車輛之本車與他車之車輛間通訊。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述輸出控制部可變更上述本車之上述發送部將上述假定資訊發送至上述他車之時間間隔。
根據該構成，輸出控制部可變更本車之發送部將假定資訊發送至他車之時間間隔。再者，本車之發送部發送車輛資訊之時間間隔、與本車之發送部發送假定資訊之時間間隔可不同。具體而言，較佳為根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況，變更本車之發送部將假定資訊發送至他車之時間間隔。例如，於假定車輛在匯流地點附近行駛之情形時，亦可縮短時間間隔。藉此，欲匯流至假定車輛所行駛之車道之他車可頻繁地接收假定車輛之假定資訊。而且，該他車可利用假定車輛之最新之假定資訊，進行匯流。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛 更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，較佳為上述輸出控制部以如下方式進行控制，即，於上述本車包含於上述假定車輛之情形時，與上述本車不包含於上述假定車輛之情形相比，上述本車之上述發送部將上述車輛資訊發送至上述他車之時間間隔更大。
根據該構成，輸出控制部係以如下方式進行控制，即，於本車包含於假定車輛之情形時，與本車不包含於假定車輛之情形相比，本車之發送部將車輛資訊發送至他車之時間間隔更大。即，可根據本車是否包含於假定車輛，而變更本車之發送部將車輛資訊發送至他車之時間間隔。藉此，可減少於假定車輛內發送之資訊之量。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定資訊產生部產生上述假定資訊之時間間隔可變更。
根據該構成，假定資訊產生部產生假定資訊之時間間隔可變更。具體而言，根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況，變更假定資訊產生部產生假定資訊之時間間隔。列舉本車包含於假定車輛之情形為例。例如，於使本車之加速度突然變化之情形或者於本車進行了車道變更之情形時，亦可縮短時間間隔。存在若使本車之加速度突然變化、或者本車進行車道變更，則車輛間距離變化之情形。於此種情形時，假定車輛所包含之複數台窄型車輛變化之可能性較高。因此，假定資訊產生部可迅速地應對車輛間距離之變化，而將複數台窄型車輛假定為1台假定車輛。即，假定資訊產生部可迅速地應對車輛間距離之變化，而變更假定車輛所包含之複數台窄型車輛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調 行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為上述假定車輛包含沿複數條上述車道行駛之上述窄型車輛。
根據該構成，假定車輛包含沿複數條車道行駛之窄型車輛。沿第1車道行駛之窄型車輛及沿與第1車道相鄰之第2車道行駛之窄型車輛存在沿車道寬度方向並排行駛之情形。即，沿複數條車道行駛之窄型車輛亦存在密集地行駛之情形。即便於此種情形時，假定資訊產生部亦能夠將沿複數條車道行駛之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使沿複數條車道行駛之複數台窄型車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，較佳為進而具有感測上述本車之前方、後方或側方之至少任一者之感測部。
根據該構成，本發明之車輛間通訊裝置進而具有感測本車之前方、後方或側方之至少任一者之感測部。感測部例如為感測本車之前方之前方感測部。又，感測部例如為感測本車之後方之後方感測部。感測部例如為感測本車之側方之側方感測部。感測部係前方感測部、後方感測部、側方感測部之至少任一個。感測部例如包含相機、毫米波雷達、微波雷達、雷射雷達、超音波感測器、聲響感測器、紅外感測器、電波/電場感測器、磁感測器、距離影像感測器中之1個或複數個。此種雷達及感測器係構成為朝向車輛之前方、後方或側方照射毫米波等，並接收經物體反射而返回之反射波。再者，相機可為單眼，亦可為複眼。搭載有本發明之車輛間通訊裝置之本車可感測於本車之前方、後方或側方之至少任一者行駛之他車。感測部係測定搭載有本發明之車輛間通訊裝置之本車與他車之距離。可基於測 定所得之距離，修正本車及他車之位置資訊或本車之車長資訊。而且，經修正之本車及他車之位置資訊或本車之車長資訊被輸出至假定資訊產生部。藉此，本車及他車之位置資訊之精度變高。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，上述輸出控制部亦可基於上述本車之上述位置資訊及上述他車之上述位置資訊，將上述本車及上述他車之配置關係顯示於顯示部。
根據該構成，騎乘者可藉由觀察顯示部，而辨識本車與他車之配置關係。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
根據本發明之其他態樣之構成，於上述車輛間通訊裝置中，上述輸出控制部亦可基於上述本車之上述車寬資訊及上述他車之上述車寬資訊，將上述本車及上述他車以顏色區分出是上述窄型車輛還是上述寬型車輛並顯示於上述顯示部。
根據該構成，騎乘者可藉由觀察顯示部，而辨識他車是窄型車輛還是寬型車輛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
本發明之車輛間通訊係在搭載於車輛之車輛間通訊裝置間進行之通訊，且為使用近距離無線等之無線通訊。
本發明之車寬資訊可為二輪車等車輛種類，亦可為車寬，亦可為車寬之等級，亦可包含其等之2種以上。
本發明之車輛之位置資訊可為以經度及緯度等規定之車輛之絕對位置之資訊，亦可為以距其他車輛之距離及方向規定之車輛之相對位置之資 訊，亦可包含該兩者。
本發明之窄型車輛係較寬型車輛車寬更窄之車輛。本發明之寬型車輛係車寬較寬之車輛。例如，窄型車輛之車寬未達車道之寬度之一半。寬型車輛之車寬係車道之寬度之一半以上。即，2台窄型車輛能夠於1條車道內沿車道寬度方向並排停止。又，2台寬型車輛無法於1條車道內沿車道寬度方向並排停止。窄型車輛例如為可傾斜車輛。寬型車輛例如為載客車。所謂車輛可沿車道寬度方向並排停止係表示可實現於車道寬度方向上1台車輛與另1台車輛隔開、且於車道寬度方向上觀察時1台車輛與另1台車輛之至少一部分重疊地停止。
本發明之車道可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。本發明之車道之行駛方向係指車輛相對於車道行駛之方向。再者，車道之行駛方向係指車道之前方向。與本車相同之行駛方向之車道係包含本車行駛之車道、平行於本車行駛之車道之車道且行駛方向相同之另一車道、及匯流至本車行駛之車道之另一車道。
於本發明中，所謂「沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車」係在基於上述(a)之資訊之情形時為至少1台。又，所謂「沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車」係在基於上述(b)之資訊之情形時為至少2台。
於本發明中，所謂「具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域」係指複數個窄型車輛區域之至少2個窄型車輛區域重疊。
本發明之本車係搭載有本發明之車輛間通訊裝置之車輛。本發明之他車係除了本車以外之車輛。
於本說明書中，所謂某一零件之端部係指零件之端及其附近部合起來 之部分。
於本說明書中，於在A之說明中使用B之徑向之情形時，所謂B之徑向係指通過A之B之徑向。所謂於A之說明中使用B之徑向之情形係指例如「A沿B之徑向」或「A於B之徑向上被按壓」等。
於本說明書中，只要未特別限定，則所謂直線A相對於直線B之傾斜角度係指直線A與直線B所成之角度中之較小之角度。該定義並不限於「直線」，亦可應用於「方向」。
於本說明書中，所謂沿A方向之方向，並不限於與A方向平行之方向。所謂沿A方向之方向係包含相對於A方向以±45°之範圍傾斜之方向。於本發明中，所謂沿A方向之直線，並不限於與A方向平行之直線。所謂沿A方向之直線係包含相對於A方向以±45°之範圍傾斜之直線。再者，A方向並非指特定之方向。可將A方向替換成水平方向或前後方向。
於本說明書中，所謂A與B沿X方向並排係表示以下之狀態。不論在自垂直於X方向之哪一方向觀察A及B之情形時，A與B之兩者均為處在表示X方向之任意直線上之狀態。
又，於本說明書中，所謂於Y方向上觀察時A與B沿X方向並排並排係表示以下之狀態。於自Y方向觀察A及B時，A與B之兩者為處在表示X方向之任意直線上之狀態。於自與Y方向不同之W方向觀察A及B時，A與B亦可不沿X方向並排。
再者，於上述2個定義中，A與B亦可接觸。又，A與B亦可隔開。於A與B之間，亦可存在C。
於本說明書中，所謂A位於較B靠前方係指以下之狀態。其係A位於通過B之最前端且正交於前後方向之平面之前方之狀態。A與B可沿前後方向 並排，亦可不並排。再者，於A位於較B靠後方、A位於較B靠上方或下方、A位於較B靠右方或左方之表現中，亦可應用相同之定義。
於本說明書中，所謂A位於B之前係指以下之狀態。其係A位於較B靠前方、且A與B沿前後方向並排之狀態。再者，於A位於B之後、A位於B之上或下、A位於B之右或左之表現中，亦可應用相同之定義。
於本說明書中，所謂於作為與前後方向不同之方向的X方向上觀察時A位於B之前係指以下之狀態。其係A位於較B靠前方、且於X方向上觀察時A與B沿前後方向並排之狀態。於自與X方向不同之Y方向觀察A及B時，A與B亦可不沿X方向並排。再者，於在X方向上觀察時，A位於B之後、A位於B之上或下、A位於B之右或左之表現中，亦可應用相同之定義。
於本發明中，包含(including)、具有(comprising)、具備(having)及其等之派生詞係意圖除了包含所列舉之項及其等效物以外亦包含追加之項而使用。
於本發明中，安裝有(mounted)、連接有(connected)、結合有(coupled)、支持有(supported)之用語係廣義地使用。具體而言，不僅包含直接之安裝、連接、結合、支持，亦包含間接之安裝、連接、結合及支持。進而，連接有(connected)及結合有(coupled)並不限於物理性或機械性連接/結合。其等亦包含直接或間接之電性連接/結合。
只要未另外定義，則本說明書中所使用之全部用語(包含技術用語及科學用語)具有與由本發明從屬之業者通常理解之意義相同之意義。
如通常使用之詞典中所定義之用語般之用語應解釋為具有與相關技術及本發明之語境中之意義一致之意義，而不會以理想化或過度地形式性之意義進行解釋。
於本說明書中，「較佳」之用語為非排他性用語。「較佳」係指「雖較佳，但並不限定於此」。於本說明書中，記載為「較佳」之構成至少發揮藉由本發明之一態樣之構成而獲得之上述效果。又，於本說明書中，「亦可」之用語為非排他性用語。「亦可」係「雖亦可，但並不限定於此」之意義。於本說明書中，記載為「亦可」之構成至少發揮藉由本發明之一態樣之構成而獲得之上述效果。
於本發明中，並不限制使上述本發明之其他態樣之構成相互組合。於詳細地說明本發明之實施形態之前，應理解本發明不受以下之說明所記載或圖式所圖示之構成要素之構成及配置之詳細情況所限制。本發明亦可為除了下述之實施形態以外之實施形態。本發明亦可為對下述之實施形態加以各種變更之實施形態。又，本發明可適當組合下述之變化例而實施。
如以上般，根據本發明，能夠提供一種使複數台車輛之協調行駛更順利地進行之車輛間通訊裝置。
1‧‧‧機車(本車、窄型車輛)
2‧‧‧前輪
2a‧‧‧前刹車
3‧‧‧後輪
3a‧‧‧後刹車
4‧‧‧車體框架
4a‧‧‧頭管
5‧‧‧把手部
5a‧‧‧左握把
6‧‧‧前叉
7‧‧‧擺臂
8‧‧‧引擎單元
9‧‧‧燃料箱
10‧‧‧座部
11‧‧‧車體外殼
11a‧‧‧前罩
12‧‧‧頭燈
13‧‧‧擱腳台
14‧‧‧顯示裝置
50‧‧‧控制裝置(控制部)
51‧‧‧顯示裝置(顯示部)
60‧‧‧車輛間通訊裝置
61‧‧‧無線通訊機
62‧‧‧接收部
63‧‧‧發送部
64‧‧‧假定資訊產生部
65‧‧‧輸出控制部
66‧‧‧前方感測部(感測部)
67‧‧‧修正部
68‧‧‧本車資訊記憶部
71F‧‧‧窄型車輛區域
72F‧‧‧窄型車輛區域
73F‧‧‧窄型車輛區域
75F‧‧‧窄型車輛區域
77F‧‧‧窄型車輛區域
78F‧‧‧窄型車輛區域
100‧‧‧車道
100L‧‧‧車道
100R‧‧‧車道
100C‧‧‧車道
102‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
103‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
104‧‧‧載客車(他車、寬型車輛)
105‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
106‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
107‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
108‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
109‧‧‧假定車輛
109A‧‧‧假定車輛
109B‧‧‧假定車輛
109C‧‧‧假定車輛
110‧‧‧載客車(他車、寬型車輛)
111‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
112‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
113‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
114‧‧‧載客車(他車、寬型車輛)
114‧‧‧載客車(本車、寬型車輛)
115‧‧‧機車(他車、窄型車輛)
163a‧‧‧發送部
163b‧‧‧發送部
163c‧‧‧發送部
163d‧‧‧發送部
163e‧‧‧發送部
163f‧‧‧發送部
163g‧‧‧發送部
163h‧‧‧發送部
172F‧‧‧窄型車輛區域
173F‧‧‧窄型車輛區域
175F‧‧‧窄型車輛區域
263a‧‧‧發送部
263b‧‧‧發送部
263c‧‧‧發送部
263d‧‧‧發送部
B‧‧‧箭頭(車輛1之後方向)
BF‧‧‧箭頭(車體框架4之後方向)
BLR‧‧‧箭頭(右車道100R之後方向)
D‧‧‧箭頭(車輛1之下方向)
D‧‧‧長度
DF‧‧‧箭頭(車體框架4之下方向)
F‧‧‧箭頭(車輛1之前方向)
FF‧‧‧箭頭(車體框架4之前方向)
FLR‧‧‧箭頭(右車道100R之前方向)
L‧‧‧箭頭(車輛1之左方向)
LF‧‧‧箭頭(車體框架4之左方向)
LLR‧‧‧箭頭(右車道100R之左方向)
R‧‧‧箭頭(車輛1之右方向)
RF‧‧‧箭頭(車體框架4之右方向)
RLR‧‧‧箭頭(右車道100R之右方向)
U‧‧‧箭頭(車輛1之上方向)
UF‧‧‧箭頭(車體框架4之上方向)
D4‧‧‧車長
D25‧‧‧車輛間距離
L12‧‧‧線段(區域)
L13‧‧‧線段(區域)
L18‧‧‧線段(區域)
L23‧‧‧線段(區域)
L25‧‧‧線段(區域)
L28‧‧‧線段(區域)
L38‧‧‧線段(區域)
L57‧‧‧線段
L112‧‧‧線段
L113‧‧‧線段
L115‧‧‧線段
L123‧‧‧線段
L125‧‧‧線段
L135‧‧‧線段
LS1‧‧‧長度
W1‧‧‧車寬
W2‧‧‧車寬
W3‧‧‧車寬
W4‧‧‧車寬
W5‧‧‧車寬
W6‧‧‧車寬
W7‧‧‧車寬
W8‧‧‧車寬
W9‧‧‧車寬
W10‧‧‧車道寬度
W11‧‧‧車寬
W12‧‧‧車寬
W13‧‧‧車寬
W14‧‧‧車寬
W15‧‧‧車寬
WS1‧‧‧長度
圖1係搭載有本發明之實施形態之車輛間通訊裝置之機車之左視圖。
圖2係圖1之機車迴旋之狀態之前視圖。
圖3係本發明之實施形態之車輛間通訊裝置之控制方塊圖。
圖4係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之一例之模式俯視圖。
圖5係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之一例之模式俯視圖。
圖6係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之一例之 模式俯視圖。
圖7係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之一例之模式俯視圖。
圖8係表示本發明之實施形態之車輛間通訊裝置之控制程序之一例之流程圖。
圖9係表示本發明之實施形態之車輛間通訊裝置之控制程序之一例之流程圖。
圖10係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之另一例之模式俯視圖。
圖11係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之另一例之模式俯視圖。
圖12係表示搭載有圖3之車輛間通訊裝置之車輛之行駛狀況之另一例之模式俯視圖。
圖13係表示本發明之實施形態之車輛間通訊裝置之模式圖。
首先，對本發明之實施形態，基於圖13進行說明。
車輛間通訊裝置60係搭載於本車1。車輛間通訊裝置60具有本車資訊記憶部68、接收部62、假定資訊產生部64、及輸出控制部65。
本車資訊記憶部68記憶本車1之車輛資訊，該本車1之車輛資訊包含關於本車1之車寬W1之車寬資訊、及關於本車1之車輛位置之位置資訊。
接收部62能夠接收自可進行車輛間通訊之他車102、103、104、106之發送部163a、163b、163c、163e發送之他車102、103、104、106之車輛資訊。他車102之車輛資訊包含關於他車102之車寬W2之車寬資訊及關 於他車102之車輛位置之位置資訊。他車103之車輛資訊包含關於他車103之車寬W3之車寬資訊及關於他車103之車輛位置之位置資訊。他車106之車輛資訊包含關於他車106之車寬W6之車寬資訊及關於他車106之車輛位置之位置資訊。本車1及他車102、103、104、106之車寬資訊可為二輪車等車輛種類，亦可為車寬，亦可為車寬之等級，亦可包含其等之2種以上。本車1及他車102、103、104、106之位置資訊可為以經度及緯度等規定之本車1及他車102、103、104、106之車輛之絕對位置之資訊，亦可為以距其他車輛之距離及方向規定之車輛之相對位置之資訊，亦可包含該兩者。再者，他車102、103、104、106係除了本車1以外之車輛。於他車102、103、104、106，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。
本車1及他車102、103、104係沿車道100行駛。他車106係沿右車道100R行駛。右車道100R係相鄰於車道100之車道。車道100及右車道100R之車道寬度係W10。車道100及右車道100R之行駛方向不同。所謂車道100之行駛方向係指車輛相對於車道100行駛之方向。
於車輛中，存在窄型車輛及寬型車輛。所謂窄型車輛係與寬型車輛相比車寬較窄之車輛。寬型車輛係車寬較寬之車輛。窄型車輛之車寬未達車道之寬度之一半。即，2台窄型車輛可於1條車道內沿車道寬度方向並排停止。寬型車輛之車寬係車道之寬度之一半以上。於圖13中，本車1及他車102、103、106係窄型車輛，他車104係寬型車輛。再者，本車1亦可為寬型車輛。窄型車輛1、102、103之車寬W1、W2、W3未達車道100之車道寬度W10之一半。窄型車輛106之車寬W6未達右車道100R之車道寬度W10之一半。寬型車輛104之車寬W4係車道100之車道寬度W10之一半以上。
假定資訊產生部64係基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之2個條件(A)(B)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛109。再者，複數個車輛資訊係(a)自他車102、103、104接收之他車102、103、104之車輛資訊、及本車1所具有之本車1之車輛資訊。或者，複數個車輛資訊係(b)自他車102、103、104接收之他車102、103、104之車輛資訊。於該情形時，複數個車輛資訊亦可不包含本車1之車輛資訊。
第1個條件(A)係沿與本車1相同之行駛方向之車道100行駛之他車102、103、104及本車1包含複數台窄型車輛。他車102、103、104及本車1包含複數台窄型車輛1、102、103。由於本車1係窄型車輛，故而於複數台窄型車輛中包含本車1。假設於本車1並非窄型車輛之情形時，於複數台窄型車輛中不包含本車1。於本車1為窄型車輛之情形時，於複數台窄型車輛中可不包含本車1。即，於本車1為窄型車輛之情形時，本車可不包含於1台假定車輛。於該情形時，複數台窄型車輛可沿與本車1相同之車道行駛，亦可沿不同之車道行駛。窄型車輛106係沿並非與本車相同之車道100之右車道100R行駛，但由於右車道100R並非與本車1相同之行駛方向，故而窄型車輛106不包含於1台假定車輛109。
第2個條件(B)係於將複數台窄型車輛1、102、103相互連結而成之區域L12、L13、L23內不包含寬型車輛。寬型車輛104不包含於將複數台窄型車輛1、102、103相互連結而成之區域L12、L13、L23內。所謂將窄型車輛相互連結而成之區域係指將窄型車輛之中心相互連結而成之線段。再者，將窄型車輛相互連結而成之區域係將窄型車輛之中心等一部分相互連結而成之區域，但亦可為將窄型車輛整體相互連結而成之區域。又，區域係線段，但亦可為平面。若於將複數台窄型車輛1、102、103相互連結而 成之區域L12、L13、L23內包含寬型車輛，則會產生複數台窄型車輛1、102、103無法密集地行駛之狀況，因此難以進行協調行駛。被視為1台假定車輛109之複數台窄型車輛1、102、103係密集地行駛。
假定資訊產生部64係根據被視為假定車輛109之複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊產生假定車輛109之假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊產生假定資訊，可為根據複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊，基於預先規定之計算式，而計算假定資訊。例如，將複數台窄型車輛1、102、103之位置資訊之平均值設為假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊產生假定資訊，亦可為將複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊之至少一部分直接設為假定資訊。例如，將複數台窄型車輛1、102、103之各者之車寬設為假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊產生假定資訊，亦可為產生於複數個車輛資訊中不存在之新的資訊。例如，將複數台窄型車輛1、102、103為假定車輛109設為假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛1、102、103之車輛資訊產生假定資訊，亦可為將其等組合而成者。
輸出控制部65輸出假定資訊。具體而言，輸出控制部65將假定資訊輸出至未圖示之發送部、顯示部、報告部、控制裝置等。供輸出控制部65輸出之發送部、顯示部、報告部、控制裝置等可與車輛間通訊裝置60形成為一體，亦可不同體地形成。
本實施形態之車輛間通訊裝置60具有以上之特徵。
藉由此種構成，可基於假定車輛109之假定資訊，使密集地行駛之窄型車輛1、102、103與其他車輛(寬型車輛104等)進行協調行駛。即，可將密集地行駛之複數台窄型車輛1、102、103視為1台假定車輛109，而使複 數台窄型車輛1、102、103與其他車輛進行協調行駛。例如，於欲在匯流地點進行匯流之車輛搭載有本發明之車輛間通訊裝置60之情形時，車輛間通訊裝置60將於匯流地點附近密集地行駛之窄型車輛視為1台假定車輛。而且，欲進行匯流之車輛可藉由使用所獲取之假定資訊，而順利地進入至密集地行駛之窄型車輛之前或後。因此，本發明之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
以下，對本實施形態之車輛間通訊裝置60，具體地進行說明。再者，窄型車輛例如為機車等可傾斜車輛。窄型車輛不包含載客車。寬型車輛例如為載客車等普通四輪車或卡車等大型四輪車。寬型車輛不包含可傾斜車輛。又，所謂1條車道係設為載客車無法沿車道寬度方向並排停止之區域。又，1條車道可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。又，於在以下進行說明之具體之實施形態中，具有圖13之實施形態之構成之全部。
<機車1之構成>
列舉搭載車輛間通訊裝置60之本車1為機車之情形為例而進行說明。再者，於以下之說明中，車輛1之前後方向係自乘坐於機車1之下述之座部10之騎乘者觀察之機車1之前後方向。又，車輛1之左右方向係自乘坐於座部10之騎乘者觀察之機車1之左右方向。各圖所示之箭頭F、B、L、R、U、D係表示車輛1之前方向、後方向、左方向、右方向、上方向、下方向。圖1係表示以直立之狀態配置之機車1。圖2係表示迴旋中之機車1。圖1、圖2均將路面設為水平。
如圖1所示，機車1具備前輪2、後輪3、及車體框架4。於車體框架4之前部，設置有頭管4a。於頭管4a之內部，可旋轉地插入有轉向軸(未圖示)。該轉向軸之上端部連接於把手部5。於把手部5，固定有左右一對前叉 6之上端部。該前叉6之下端部支持前輪2。若把手部5被向左右方向轉動，則通過前輪2之寬度方向中央之平面相對於車輛1之前後方向(FB方向)傾斜。前叉6具有吸收上下方向之衝擊之前懸架(未圖示)。
於車體框架4之後部，可擺動地支持有擺臂7之前端部。該擺臂7之後端部支持後輪3。擺臂7與車體框架4係經由吸收上下方向之衝擊之左右一對後懸架(未圖示)而連接。於前輪2設置有前刹車2a。於後輪3設置有後刹車3a。
車體框架4支持燃料箱9及座部10。又，車體框架4支持引擎單元8。雖省略圖示，但引擎單元8具有引擎本體及變速機。自引擎本體輸出之驅動力係經由變速機而傳遞至後輪3。又，車體框架4支持電池(未圖示)。電池係將電力供給至下述之控制裝置50或各種感測器等電子機器。
車體框架4之至少一部分係由車體外殼11覆蓋。車體外殼11包含配置於機車1之前部之前罩11a。於前罩11a設置有頭燈12。
於機車1之左右兩側之下部，分別設置有擱腳台13。雖省略圖示，但於右擱腳台13之前方，設置有刹車踏板。藉由騎乘者操作刹車踏板，而後輪3之旋轉被制動。
把手部5具有左握把5a(參照圖1及圖2)及右握把5b(參照圖2)。右握把5b係油門握把。右握把5b係為了調整引擎本體8a之輸出而被操作。具體而言，右握把5b係為了調整引擎單元8之節流閥18之開度而被操作。又，於右握把5b之前方，設置有刹車桿(未圖示)。刹車桿係為了對前輪2之旋轉進行制動而被操作。
又，如圖1所示，於把手部5之前方、且前罩11a之後方，設置有顯示裝置14。於顯示裝置14，例如顯示車速、引擎轉速、及各種警告等。又， 於把手部5，設置有各種開關。藉由開關之操作，能夠使自電池向電氣設備之電力供給開始或停止。又，藉由開關操作，能夠使引擎單元8起動或停止。又，藉由開關操作，能夠切換顯示裝置14之畫面。又，藉由開關操作，能夠選擇顯示裝置14所顯示之選擇項目。
圖1及圖2所示之箭頭UF、DF、FF、BF、LF、RF分別表示車體框架4之上方向、下方向、前方向、後方向、左方向、右方向。於本說明書中，所謂車體框架4之上下方向(UFDF方向)係指與車體框架4之頭管4a之軸向平行之方向。所謂車體框架4之左右方向(LFRF方向)係指與通過車體框架4之寬度方向中央之平面正交之方向。所謂車體框架4之前後方向(FFBF方向)係指與車體框架4之上下方向(UFDF方向)及車體框架4之左右方向(LFRF方向)之兩者正交之方向。
如圖2所示，機車1之車體框架4係於右迴旋時向機車1之右方傾斜，於左迴旋時向機車1之左方傾斜。於車體框架4傾斜之狀態下，於前視下，機車1之左右方向(LR方向)與車體框架4之左右方向(LFRF方向)不一致。又，於車體框架4向左右傾斜之狀態下，於前視下，機車1之上下方向(UD方向)與車體框架4之上下方向(UFDF方向)不一致。於上下方向上觀察，機車1之前後方向(FB方向)與車體框架4之前後方向(FFBF方向)一致。於把手部5被旋轉之狀態下，於上下方向上觀察，通過前輪2之寬度方向中央之平面相對於機車1之前後方向(FB方向)及車體框架4之前後方向(FFBF方向)傾斜。機車1之行進方向未必與機車1之前後方向一致。
又，如圖3所示，機車1具備控制機車1之各部之動作之控制裝置50。控制裝置50連接於機車1所具有之各種感測器及車輛間通訊裝置60。控制裝置50係由CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等構成。CPU係基於ROM或RAM所記憶之程式或各種資料而執行資訊處理。
機車1亦可具有構成為可接收GNSS(global navigation satellite system，全球導航衛星系統)電波之GNSS通訊機。又，機車1亦可具有毫米波雷達或導航系統。機車1係自各種感測器、毫米波雷達、導航系統等獲取關於機車之車輛資訊之訊號，並記憶所獲取之本車之車輛資訊。所記憶之機車之車輛資訊被輸出至車輛間通訊裝置60。所謂車輛資訊係包含車輛之種類、位置、車速、行進方向角度、車長之資訊。車輛資訊包含車輛之種類、車長等預先記憶之資訊、及車輛之位置、車速、行進方向之角度等隨時獲取並記憶之資訊。再者，除了可傾斜車輛以外之車輛之行進方向角度係車道前後方向與車輛行駛之方向所成之角度。可傾斜車輛之行進方向角度係車道前後方向與車體框架之前後方向(FFBF方向)所成之角度。
<車輛間通訊裝置60之構成>
其次，對本實施形態之車輛間通訊裝置60進行說明。機車1搭載有車輛間通訊裝置60。如圖3所示，車輛間通訊裝置60具有無線通訊機61、假定資訊產生部64、輸出控制部65、前方感測部66、修正部67、及本車資訊記憶部68。車輛間通訊裝置60係由CPU、ROM、RAM等構成。CPU係基於ROM或RAM所記憶之程式或各種資料而執行資訊處理。無線通訊機61、假定資訊產生部64、輸出控制部65、前方感測部66、修正部67、及本車資訊記憶部68可一體地設置，亦可不同體地設置。再者，所謂不同體地設置係指未藉由構造物連結，而是藉由無線電性連接、或者僅經由配線連接之狀態。
[本車資訊記憶部68]
本車資訊記憶部68係記憶機車1之車輛資訊，該機車1之車輛資訊包含關於機車1之車寬之車寬資訊及關於機車1之車輛位置之位置資訊。機車1係本車。本車係搭載有本發明之車輛間通訊裝置之車輛。於本實施形態中，本車係搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60之機車1。
[無線通訊機61]
無線通訊機61具有接收部62及發送部63。無線通訊機61係藉由無線通訊，而與他車進行車輛間通訊。車輛間通訊係於車輛間進行之通訊，且為使用近距離無線等之無線通訊。用於車輛間通訊之頻率例如為被分配至700MHz頻帶之ITS(智慧型道路交通系統：Intelligent Transport Systems)波段內之頻率。再者，無線通訊機61只要可藉由無線通訊進行車輛間通訊，則並不限定車輛間通訊所使用之頻率及通訊方法。
接收部62接收自可進行車輛間通訊之他車之發送部發送之訊號。接收部62基於接收到之訊號，獲取他車之車輛資訊，該他車之車輛資訊包含關於他車之車寬之車寬資訊、及關於他車之車輛位置之位置資訊。即，接收部62接收包含他車之車寬資訊及位置資訊之他車之車輛資訊。他車係除了本車以外之車輛。於本實施形態中，他車係除了機車1以外之車輛。車輛之位置資訊可為以經度及緯度等規定之車輛之絕對位置之資訊，亦可為以距其他車輛之距離及方向規定之車輛之相對位置之資訊，亦可包含該兩者。除此以外之車輛資訊例如為車輛之種類、車速、行進方向角度之資訊。所謂車輛之種類係指二輪車、普通四輪車、大型四輪車等。再者，於車寬資訊中，亦可包含車輛之種類之資訊。再者，接收部62接收自於機車1可進行車輛間通訊之區域內行駛之他車發送之訊號。可進行車輛間通訊之最大區 域例如為以機車1為中心之半徑300m之圓。
發送部63發送機車1之車輛資訊。發送部63有時發送自下述之輸出控制部65輸出之假定資訊。詳細而言，發送部63發送關於機車1之車輛資訊之訊號。發送部63有時發送關於自輸出控制部65輸出之假定資訊之訊號。發送部63構成為可與他車進行車輛間通訊。
[前方感測部66及修正部67]
前方感測部66感測機車1之前方。前方感測部66例如包含相機、毫米波雷達、微波雷達、雷射雷達、超音波感測器、聲響感測器、紅外感測器、電波/電場感測器、磁感測器、距離影像感測器中之1種或複數種。此種雷達及感測器構成為朝向機車1之前方照射毫米波等，並接收經物體反射而返回之反射波。再者，相機可為單眼，亦可為複眼。搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60之機車1感測於機車1之前方行駛之他車。前方感測部66測定機車1與該他車之距離。前方感測部66將測定所得之距離輸出至修正部67。修正部67根據機車1所具有之機車1之位置資訊及由接收部62接收到之該他車之位置資訊，算出機車1與該他車之距離。修正部67係於所算出之機車1與該他車之距離、和由前方感測部66測定所得之機車1與該他車之距離不同之情形時，對機車1所具有之機車1之位置資訊及由接收部62接收到之該他車之位置資訊進行修正。藉由修正部67修正後之機車1之位置資訊及該他車之位置資訊被輸出至假定資訊產生部64。
[假定資訊產生部64之處理(I)]
假定資訊產生部64進行處理(I)。假定資訊產生部64係於處理(I)中，基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之3個條件(A)(B)(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。第1個條件(A)係於沿與機車1相同之行駛方向 之車道行駛之至少1台他車及機車1中包含複數台窄型車輛。第2個條件(B)係於將複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含寬型車輛。為了第3個條件(C)之判定，假定資訊產生部64針對每台窄型車輛設定窄型車輛區域。第3個條件(C)係複數台窄型車輛之窄型車輛區域相互重疊。於第3個條件(C)中，假定資訊產生部64將具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域內之窄型車輛視為1台假定車輛。
基於圖4對假定資訊產生部64所進行之處理(I)進行說明。圖4係表示複數台車輛之行駛狀況之一例。如圖4所示，將機車1行駛之車道設為車道100。車道100之車道寬度係設為2台載客車無法沿車道寬度方向並排停止之長度。車道100可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。圖4所示之箭頭FL、BL、LL、RL分別表示車道100之前方向、後方向、左方向、右方向。於以下之說明中，將車道100之前後方向稱為車道前後方向(FLBL方向)。又，將車道100之左右方向稱為車道寬度方向(LLRL方向)。於上下方向上觀察車道100，機車1之前後方向(FB方向)與車道100之前後方向(FLBL方向)一致。於把手部5被旋轉之狀態下，於上下方向上觀察，通過前輪2之寬度方向中央之平面相對於機車1之前後方向(FB方向)及車體框架4之前後方向(FFBF方向)傾斜。機車1之行進方向未必與機車1之前後方向一致。機車1之行進方向未必與車道100之前後方向一致。車道100之行進方向係車道100之前方向(FL方向)。所謂車道之行駛方向係指規定之車輛相對於車道行駛之方向。車道100之車道寬度係W10。
又，右車道100R係車道100之右方(RL方向)之車道。右車道100R可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。圖4所示之箭頭FLR、BLR、LLR、RLR分別表示右車道100R之前方向、後方向、左方向、右方向。於 圖4中，右車道100R之前方向(FLR方向)係車道100之後方向(BL方向)。右車道100R之後方向(BLR方向)係車道100之前方向(FL方向)。右車道100R之左方向(LLR方向)係車道100之右方向(RL方向)。右車道100R之右方向(RLR方向)係車道100之左方向(LL方向)。右車道100R之行駛方向係右車道100R之前方向(BFL方向)。右車道100R之車道寬度係W10。
機車1、102、103、105及載客車104沿車道100行駛。機車103係於機車1之前後方向(FB方向)上，於機車1之前方(F方向)行駛。機車102、105係於機車1之前後方向(FB方向)上，於機車1之後方(B方向)行駛。於車道100內，機車1、102、103、105及載客車104之行進方向係車道100之前方向(FL方向)。機車106沿右車道100R行駛。機車106行駛之右車道100R之行駛方向係右車道100R之前方向(FLR方向)。機車1行駛之車道100之行駛方向係車道100之前方向(FL方向)。右車道100R之前方向(FLR方向)與車道100之前方向(FL方向)所成之角度係180°。即，右車道100R之前方向(FLR方向)係與車道100之前方向(FL方向)相反之方向。因此，機車1行駛之車道100之行駛方向、與機車106行駛之右車道100R之行駛方向不相同。
本實施形態之車輛間通訊裝置60係搭載於機車1。機車1係本車。機車102、103、105、106及載客車104係他車。於機車102，搭載有發送部163a。發送部163a發送機車102之車輛資訊。自發送部163a發送之機車102之車輛資訊係由接收部62接收。於機車103，搭載有發送部163b。發送部163b發送機車103之車輛資訊。自發送部163b發送之機車103之車輛資訊係由接收部62接收。於載客車104，分別搭載有發送部163c。發送部163c發送載客車104之車輛資訊。自發送部163c發送之載客車104之車輛資訊係由接收部62接收。於機車105，搭載有發送部163d。發送部163d發送機車105之車輛 資訊。自發送部163d發送之機車105之車輛資訊係由接收部62接收。於機車106，搭載有發送部163e。發送部163e發送機車106之車輛資訊。自發送部163e發送之機車106之車輛資訊係由接收部62接收。發送部163a、163b、163c、163d、163e係構成為可進行車輛間通訊。再者，於機車102、103、105、106及載客車104，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。
於車道100，機車1與機車103係於車道寬度方向上隔開。於車道100，機車1與機車102係於車道寬度方向上隔開。又，於車道100，機車1與機車103係於車道寬度方向上觀察時不重疊。於車道100，機車1與機車102係於車道寬度方向上觀察時不重疊。車道100之車道寬度係W10。載客車104係車寬較寬之車輛。載客車104之車寬W4係車道寬度W10之一半以上。載客車104係寬型車輛。機車1之車寬W1係未達車道寬度W10之一半。機車102之車寬W2係未達車道寬度W10之一半。機車103之車寬W3係未達車道寬度W10之一半。機車105之車寬W5係未達車道寬度W10之一半。機車1、102、103、105係與寬型車輛相比車寬較窄之車輛。機車1、102、103、105係窄型車輛。2台窄型車輛可於1條車道100內沿車道寬度方向並排停止。又，2台寬型車輛無法於1條車道100內沿車道寬度方向並排停止。機車106之車寬W6係未達右車道100R之車道寬度W10之一半。機車106係窄型車輛。
如上述般，假定資訊產生部64係於處理(I)中，基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足3個條件(A)(B)(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。基於圖4之行駛狀況，對假定資訊產生部64所進行之處理(I)之例進行說明。再者，複數個車輛資訊係接收部62自至少1台他車接收到之車輛資訊及機車1之車輛資訊。或者，複數個車輛資訊係接收部62自至少2台他車接收到之 車輛資訊。於該情形時，複數個車輛資訊亦可不包含機車1所具有之車輛資訊。再者，如上述般，接收部62係自於機車1可進行車輛間通訊之區域內行駛之他車接收訊號。由於機車1可進行車輛間通訊之區域較大，故而於圖4中未圖示。
第1個條件(A)係於沿與機車1相同之行駛方向之車道100行駛之至少1台他車及機車1中包含複數台窄型車輛。於圖4所示之例中，機車1、102、103、105係沿與機車1相同之行駛方向之車道100行駛之複數台窄型車輛。再者，載客車104雖沿與機車1相同之車道100行駛，但為寬型車輛。於圖4之例中，機車106係沿與機車1行駛之車道100之行駛方向不同之右車道100R行駛之他車。因此，被判定為滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛係機車1、102、103、105。再者，假定資訊產生部64係基於本車之車輛資訊及他車之車輛資訊而判定他車是否沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛。
第2個條件(B)係於將複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含寬型車輛。假定資訊產生部64較佳為基於被判定為滿足條件(A)之複數台窄型車輛，進行條件(B)之判定。如圖4所示，將車輛之至少一部分相互連結而成之區域係將車輛之中心相互連結而成之線段。將連結機車1之中心與機車102之中心而成之線段設為線段L12。將連結機車1之中心與機車103之中心而成之線段設為線段L13。將連結機車102之中心與機車103之中心而成之線段設為線段L23。載客車104不包含於線段L12、L13、L23。再者，載客車104包含於連結機車105與機車1而成之線段(省略圖示)、連結機車105與機車102而成之線段L25、及連結機車105與機車103而成之線段(省略圖示)。即，機車105不滿足第2個條件(B)。因此，被判定為滿足第2個條件之複數台窄型車輛係機車1、102、103。
為了第3個條件(C)之判定，假定資訊產生部64針對每台窄型車輛設定窄型車輛區域。第3個條件(C)係複數台窄型車輛之窄型車輛區域相互重疊。於第3個條件(C)中，假定資訊產生部64將具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域內之複數台窄型車輛設為1台假定車輛。窄型車輛區域係針對沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之複數台窄型車輛之各者進行設定。於本車為窄型車輛之情形時，於沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之複數台窄型車輛中包含本車。窄型車輛區域係基於沿與機車1相同之行駛方向之車道100行駛之至少1台他車及機車1所包含之複數台窄型車輛之車輛資訊而設定。即，假定資訊產生部64係針對被判定為至少滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛，設定窄型車輛區域。假定資訊產生部64亦可僅針對被判定為滿足第1個條件(A)及第2個條件(B)之兩者之複數台窄型車輛，設定窄型車輛區域。再者，假定資訊產生部64亦可針對除上述以外之窄型車輛，設定窄型車輛區域。
如上述般，於圖4所示之例中，機車102、103、105及載客車104係沿與機車1相同之車道100行駛。又，機車1行駛之車道100之行駛方向、與機車106行駛之右車道100R之行駛方向不同。沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之窄型車輛係機車102、103、105。窄型車輛區域係針對作為窄型車輛之機車1、102、103、105之各者進行設定。窄型車輛區域係基於接收部62自他車102、103、105接收到之車輛資訊及機車1之車輛資訊而設定。機車1之窄型車輛區域係窄型車輛區域71F。機車102之窄型車輛區域係窄型車輛區域72F。機車103之窄型車輛區域係窄型車輛區域73F。機車105之窄型車輛區域係窄型車輛區域75F。於窄型車輛區域71F內，包含機車1。窄型車輛區域71F係基於機車1之位置資訊，以機車1為中心進行設定。於 窄型車輛區域72F內，包含機車102。窄型車輛區域72F係基於機車102之位置資訊，以機車102為中心進行設定。於窄型車輛區域73F內，包含機車103。窄型車輛區域73F係基於機車103之位置資訊，以機車103為中心進行設定。於窄型車輛區域75F內，包含機車105。窄型車輛區域75F係基於機車105之位置資訊，以機車105為中心進行設定。
假定資訊產生部64係於本車或至少1台他車包含寬型車輛之情形時，根據寬型車輛之車長而設定窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度。窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之形狀係以機車1、102、103、105為中心之橢圓形。窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之形狀全部相同。例如，將窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度D設為機車1接收到之寬型車輛之車輛資訊中所包含之車長。於圖4之例中，被機車1接收車輛資訊之寬型車輛僅為載客車104。因此，假定資訊產生部64將窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度D設為載客車104之車長D4。再者，窄型車輛區域之車道寬度方向之長度可適當設定。窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道寬度方向之長度例如設為機車1、102、103、105之車寬之3倍。又，於圖4中，省略窄型車輛區域72F、73F、75F之車道前後方向之長度D之圖示。
機車105與於機車105之前方行駛之機車102之車輛間距離D25較載客車104之車長D4長。而且，機車105之窄型車輛區域75F與於機車105之前方行駛之機車102之窄型車輛區域72F不重疊。另一方面，機車1、102、103之窄型車輛區域71F、72F、73F具有相互重疊之部分。機車105之窄型車輛區域75F不具有重疊之部分。再者，於圖4中，利用斜線表示具有重疊之部分之窄型車輛區域71F、72F、73F。具有重疊之部分之窄型車輛區域71F、 72F、73F內之窄型車輛係機車1、102、103。如上述般，窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度係根據寬型車輛之車長而設定。
根據以上，被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛係機車1、102、103。假定資訊產生部64將被判定為滿足3個條件(A)~(C)之機車1、102、103視為1台假定車輛109。即，被假定資訊產生部64視為1台假定車輛109之複數台窄型車輛係機車1、102、103。機車105不包含於假定車輛109。再者，於圖4中，利用虛線表示除了被視為1台假定車輛109之複數台窄型車輛以外之車輛即機車105、106及載客車104。
假定資訊產生部64係以特定之時間間隔，產生假定車輛之假定資訊。假設複數台車輛之行駛狀況自圖4所示之行駛狀況於經過特定之時間間隔之後變為圖5所示之行駛狀況之情形。於圖5所示之行駛狀況下，對假定資訊產生部64所進行之處理(I)之例進行說明。
如圖5所示，除了機車1、102、103、105及載客車104以外，機車107亦沿車道100行駛。於機車107，搭載有發送部163f。發送部163f發送機車107之車輛資訊。自發送部163f發送之機車107之車輛資訊係由接收部62接收。再者，於機車107，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。又，關於圖5所示之假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103，由於與圖4所示之假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103相同，故而省略其說明。機車107係他車。機車107係於機車105之前後方向(FB方向)上，於機車105之後方(B方向)行駛。機車105及機車107行駛之車道100之行駛方向係車道前方向(FL方向)。於圖5所示之行駛狀況下，假定資訊產生部64將被判定為滿足上述3個條件(A)~(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。
對被判定為滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛進行說明。機車107之車寬W7係未達車道寬度W10之一半。機車107係與寬型車輛相比車寬較窄之窄型車輛。機車105及機車107係沿與機車1相同之車道100行駛。即，機車105及機車107係沿與機車1相同之行駛方向之車道100行駛之複數台窄型車輛。因此，機車105、107係被判定為滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛。
對被判定為滿足第2個條件(B)之複數台窄型車輛進行說明。將連結機車105與機車107而成之線段設為線段L57。載客車104不包含於線段L57。因此，機車105、107係被判定為滿足第2個條件(B)之複數台窄型車輛。
對被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛進行說明。假定資訊產生部64設定機車107之窄型車輛區域77F。於窄型車輛區域77F內，包含機車107。窄型車輛區域77F之形狀係與窄型車輛區域75F之形狀相同。即，窄型車輛區域75F、77F之車道前後方向之長度D係載客車104之車長D4。窄型車輛區域75F及窄型車輛區域77F具有相互重疊之部分。因此，機車105、107係被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛。再者，於圖5中，利用斜線表示具有重疊之部分之窄型車輛區域75F及窄型車輛區域77F。
根據以上，假定資訊產生部64將被判定為滿足以上之3個條件(A)~(C)之機車105、107視為1台假定車輛109B。即，被假定資訊產生部64視為1台假定車輛109B之複數台窄型車輛係機車105、107。又，如上述般，假定資訊產生部64將被判定為滿足以上之3個條件(A)~(C)之機車1、102、103視為1台假定車輛109。即，於圖11所示之行駛狀況下，存在包含機車105、107之假定車輛109B、及包含機車1、102、103之假定車輛109。即， 假定資訊產生部64可假定複數台假定車輛109、109B。再者，於圖11中，利用虛線表示除了假定車輛109、109B所包含之窄型車輛以外之車輛即機車106及載客車104。
[假定資訊產生部64之處理(II)]
其次，假定資訊產生部64進行處理(II)。基於圖4之行駛狀況，對假定資訊產生部64所進行之處理(II)之例進行說明。假定資訊產生部64係於處理(II)中，根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定車輛之假定資訊。所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，可為根據複數台窄型車輛之車輛資訊，基於預先規定之計算式而計算假定資訊。又，所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為將複數台窄型車輛之車輛資訊之至少一部分直接設為假定資訊。又，所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為產生於複數台窄型車輛之車輛資訊中不存在之新的資訊。進而，所謂根據複數台窄型車輛之車輛資訊產生假定資訊，亦可為組合其等而成者。於圖4所示之行駛狀況之情形時，假定車輛109之假定資訊係根據假定車輛109所包含之複數台機車1、102、103之車輛資訊而產生。
假定資訊包含以下之資訊之任一個。假定資訊之一係識別假定車輛之識別資訊。於圖4之行駛狀況之情形時，識別資訊係可區分假定車輛109與除此以外之車輛之資訊。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛之種類。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛所包含之複數台窄型車輛1、102、103之種類係機車。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛之台數。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛109所包含之複數台窄型車輛1、102、103之台數係3台。假定資訊之一係假定車輛所包含之複 數台窄型車輛之位置。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛109所包含之複數台窄型車輛1、102、103之位置。再者，假定車輛109所包含之複數台窄型車輛之位置未必包含機車1、102、103之全部位置。假定車輛109所包含之複數台窄型車輛之位置例如亦可為於假定車輛109之前頭行駛之機車103之位置及於假定車輛109之最後行駛之機車102之位置。又，假定車輛109所包含之複數台窄型車輛之位置亦可僅為於假定車輛109之前頭行駛之機車103之位置。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛之車速。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛109所包含之複數台窄型車輛1、102、103之車速。假定車輛109所包含之複數台窄型車輛1、102、103之車速例如為根據自車輛資訊所獲取之機車1、102、103之車速而算出之最大值、最小值、或平均值。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行進方向角度。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛109所包含之複數台窄型車輛1、102、103之行進方向角度。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛全體之車道前後方向之長度。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之全體之車道前後方向之長度LS1。即，假定車輛109所包含之窄型車輛全體之車道前後方向之長度係假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之車道前後方向上之前端至後端之長度。假定資訊之一係假定車輛所包含之複數台窄型車輛之全體之車道寬度方向之長度。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之全體之車道寬度方向之長度WS1。即，假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之全體之車道寬度方向之長度係假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之左右方向上之左側端至右側端之長度。假定資訊之一係共通地指示假定車輛所包含之窄型車輛之指示 資訊。於圖4之行駛狀況之情形時係共通地指示假定車輛109所包含之窄型車輛1、102、103之指示資訊。指示資訊例如為使車速變慢之指示等資訊。指示資訊係例如根據機車1所具有之複數個車輛資訊等行駛狀況而產生。
[假定資訊產生部64之其他處理]
又，假定資訊產生部64係自1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中決定1台代表車輛。關於代表車輛之資訊係包含於假定資訊。代表車輛可為本車，亦可為他車。代表車輛亦可基於預先規定之條件而決定。所謂預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之前頭行駛之窄型車輛。又，預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之最後行駛之窄型車輛。又，預先規定之條件例如為將代表車輛設為於假定車輛之中央行駛之窄型車輛。於圖4所示之行駛狀況下，假定資訊產生部64自假定車輛109所包含之機車1、102、103之中決定代表車輛。假定資訊產生部64可將代表車輛設為於假定車輛109所包含之機車1、102、103之前頭行駛之機車103。假定資訊產生部64亦可將代表車輛設為於假定車輛109所包含之機車1、102、103之最後行駛之機車102。假定資訊產生部64亦可將代表車輛設為於假定車輛109所包含之機車1、102、103之中央行駛之機車1。
代表車輛發送假定資訊。於代表車輛為機車1之情形時，將自下述之輸出控制部65輸出至發送部63之假定資訊自發送部63發送。於該情形時，假定車輛所包含之機車1、102、103中之除了代表車輛1以外之機車102、103亦可不發送假定資訊。另一方面，於代表車輛並非機車1之情形時，機車1及除了代表車輛以外之他車亦可不發送自下述之輸出控制部65輸出至發送部63之假定資訊。針對輸出控制部65之控制之詳細情況，於下文進行說明。
再者，假定資訊產生部64可於1台假定車輛所包含之機車1、102、103之中變更1台代表車輛。具體而言，假定資訊產生部64係根據包含假定車輛之複數台車輛之行駛狀況，而變更代表車輛。所謂複數台車輛之行駛狀況係包含匯流地點或分支地點等道路狀況。例如，於匯流地點較近之情形時，亦可將代表車輛設為於假定車輛之前頭行駛之窄型車輛。又，於在假定車輛之後方行駛之車輛與在假定車輛之最後行駛之窄型車輛之車輛間距離較近、且該窄型車輛有可能被後方車輛趕超之情形時，亦可將代表車輛設為假定車輛之最後之窄型車輛。如此，於匯流地點或分支地點等，將代表車輛變更為更接近於匯流地點或分支地點等之窄型車輛。藉此，能夠使自假定車輛靠近匯流地點或分支地點等之他車更快地接收自代表車輛發送之假定資訊。於本車不包含於假定車輛之情形時，所謂複數台車輛之行駛狀況係包括本車與假定車輛之位置關係。又，於本車包含於假定車輛之情形時，複數台車輛之行駛狀況包括假定車輛所包含之複數台窄型車輛中之除了本車以外之窄型車輛與本車之位置關係。於圖4所示之行駛狀況下，機車1包含於假定車輛。因此，複數台車輛之行駛狀況包括假定車輛所包含之複數台窄型車輛中之機車102、103與機車1之位置關係。
對在複數台車輛之行駛狀況為圖6所示之行駛狀況及圖7所示之行駛狀況之情形時之假定資訊產生部64之處理之例進行說明。圖6所示之行駛狀況係機車1、102、103於匯流地點附近行駛之狀況。於圖6所示之行駛狀況下，與圖4所示之行駛狀況同樣地，機車1、102、103沿車道100行駛。車道100C係自車道100之左側匯流至車道100之車道。車道100C可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。車道100C係與車道100相同之行駛方向之車道。載客車110沿車道100C行駛。載客車110係他車。於載客車 110，搭載有發送部163g。發送部163g發送載客車110之車輛資訊。自發送部163g發送之載客車110之車輛資訊係由搭載於機車1之車輛間通訊裝置60之接收部62接收。車道100C之車道寬度係W10。載客車110之車寬W9係車道寬度W10之一半以上。載客車110係寬型車輛。再者，於載客車110，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。於圖6所示之行駛狀況下，載客車110正欲自車道100C匯流至車道100。機車1、102、103係於匯流地點附近行駛。於該情形時，假定資訊產生部64可於假定車輛109所包含之機車1、102、103之中，將最接近於匯流地點之機車設為代表車輛。最接近於匯流地點之機車係根據位置資訊及車道資訊等而決定。車道資訊例如由道路車輛間通訊或各種感測器等獲取。於圖6所示之行駛狀況下，代表車輛係機車102。
作為代表車輛之機車102發送假定資訊。接收到假定資訊之載客車110可利用假定車輛109全體之車道前後方向之長度LS1等假定資訊，進行與假定車輛109所包含之機車1、102、103之協調行駛。具體而言，接收到假定資訊之載客車110並非進入至被視為1台假定車輛109之機車1、102、103之間，而是能夠順利地進入至機車1、102、103之後。
圖7所示之行駛狀況係與圖4所示之行駛狀況同樣地為機車1、102、103沿車道100行駛之狀況。左車道100L係車道100之左方(LL方向)之車道。左車道100L之前方向、後方向、左方向、右方向係與車道100之前方向、後方向、左方向、右方向相同。左車道100L可於其邊緣具有車道標記(例如白線)，亦可不具有。載客車110沿左車道100L行駛。載客車110係他車。載客車110係與圖6所示之載客車110相同，省略其說明。左車道100L之車道寬度係W10。載客車110之車寬W9係車道寬度W10之一半以上。載客車110 係寬型車輛。載客車110行駛之左車道100L之行駛方向係車道前方向(FL方向)。機車1、102、103行駛之車道100之行駛方向與載客車110行駛之左車道100L之行駛方向相同。於圖7所示之行駛狀況下，載客車110正欲自左車道100L變更車道至車道100。機車1、102、103係於載客車110之附近行駛。於該情形時，假定資訊產生部64可於假定車輛109所包含之機車1、102、103之中，將最接近於載客車110之機車設為代表車輛。最接近於載客車110之機車係根據位置資訊等而決定。於圖7所示之行駛狀況下，代表車輛係機車103。
作為代表車輛之機車103發送假定資訊。接收到假定資訊之載客車110可利用假定車輛109全體之行進方向之長度LS1等假定資訊，進行與1台假定車輛109所包含之機車1、102、103之協調行駛。具體而言，接收到假定資訊之載客車110並非進入至被視為1台假定車輛109之機車1、102、103之間，而是能夠順利地進入至機車1、102、103之前或後。
再者，假定資訊產生部64產生假定資訊之時間間隔可變更。具體而言，根據包含假定車輛109所包含之機車1、102、103之複數台車輛之行駛狀況，而變更假定資訊產生部64產生假定資訊之時間間隔。例如，於使假定車輛109所包含之機車1之加速度突然變化之情形時、或者於假定車輛109所包含之機車1進行了車道變更之情形時，亦可縮短時間間隔。其原因在於，於此種情形時，假定車輛109所包含之複數台窄型車輛發生變化之可能性較高。
[輸出控制部65]
輸出控制部65輸出假定資訊。具體而言，輸出控制部65將假定資訊輸出至發送部63、控制裝置50、顯示裝置51。發送部63、控制裝置50、顯示 裝置51可與車輛間通訊裝置60形成為一體，亦可不同體地形成。再者，所謂與車輛間通訊裝置60不同體地形成係指未藉由構造物連結，而是藉由無線而電性連接、或者僅經由配線而連接之狀態。
對輸出控制部65輸出假定資訊之控制之例進行說明。例如，輸出控制部65將識別假定車輛之識別資訊輸出至顯示裝置51。進而，輸出控制部65以顯示裝置51顯示自輸出控制部65輸出之識別資訊之方式，控制顯示裝置51。例如，輸出控制部65亦可使顯示裝置51藉由燈等顯示出為假定車輛所包含之窄型車輛。藉此，騎乘者可藉由觀察顯示裝置51，而辨識出本車包含於假定車輛。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65使顯示裝置51藉由燈等顯示出機車1為假定車輛109所包含之窄型車輛。又，例如，輸出控制部65亦可使顯示裝置51基於他車之位置資訊及本車之位置資訊而顯示本車與他車之配置關係，並且分色地顯示假定車輛所包含之所有窄型車輛與除此以外之車輛。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65使顯示裝置51顯示機車1、102、103、105、106與載客車104之配置關係。而且，輸出控制部65使顯示裝置51分色地顯示假定車輛109所包含之機車1、102、103、與除此以外之機車105、106及載客車104。又，例如，輸出控制部65亦可使顯示裝置51基於他車之位置資訊及本車之位置資訊而顯示本車與他車之配置關係，並且顯示將假定車輛所包含之所有窄型車輛彙總地表示之1個圖形。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65亦可使顯示裝置51以將機車1、102、103一併包圍之圖形(例如橢圓)顯示假定車輛109。又，例如，輸出控制部65亦可使顯示裝置51顯示假定車輛所包含之窄型車輛之台數。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65使顯示裝置51顯示出假定車輛109所包含之窄型車輛為3台(窄型車輛1、102、103)。進而，輸出控制部 65亦可基於他車之位置資訊及本車之位置資訊，使顯示裝置51顯示本車與他車之配置關係，並且分色地顯示出他車是窄型車輛還是寬型車輛。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65使顯示裝置51顯示機車1、102、103、105、106與載客車104之配置關係。而且，輸出控制部65使顯示裝置51分色地顯示作為窄型車輛之機車1、102、103、105、106、與作為寬型車輛之載客車104。進而，輸出控制部65亦可基於他車之位置資訊及本車之位置資訊，使顯示裝置51顯示本車與他車之配置關係，並且根據車輛之種類分色地顯示本車與他車。於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65使顯示裝置51顯示機車1、102、103、105、106與載客車104之配置關係。而且，輸出控制部65使顯示裝置51分色地顯示機車1、102、103、105、106、與載客車104。根據該構成，騎乘者可藉由觀察顯示裝置51，而辨識本車與他車之配置關係等。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60可使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，輸出控制部65將假定資訊及機車1之車輛資訊輸出至發送部63。進而，輸出控制部65以發送部63發送自輸出控制部65輸出之資訊之方式，控制發送部63。於機車1為代表車輛之情形時，輸出控制部65自發送部63發送假定資訊。例如，自輸出控制部65輸出至發送部63之假定資訊亦可為識別假定車輛所包含之複數台窄型車輛之識別資訊、及共通地指示假定車輛所包含之複數台窄型車輛之指示資訊。指示資訊例如為使車速變慢之指示等資訊。接收到假定資訊之他車係藉由控制裝置讀取識別資訊，並判定該他車是否包含於假定車輛。然後，於他車包含於假定車輛之情形時，他車可將指示資訊輸出至控制裝置而進行自動運轉。或者，於他車包含於假定車輛之情形時，他車可將指示資訊輸出至顯示裝置，而通知騎乘者。另 一方面，於他車不包含於假定車輛之情形時，他車不將指示資訊用於控制。
輸出控制部65控制發送部63之發送輸出。輸出控制部65根據關於代表車輛之資訊，而變更發送部63之發送輸出。輸出控制部65藉由變更發送部63之發送輸出，而變更可進行車輛間通訊之最大區域。輸出控制部65根據機車1是否為代表車輛，而變更發送部63之發送輸出。具體而言，於機車1為代表車輛之情形時，與本車並非代表車輛之情形相比，增大發送部63之發送輸出。進而，輸出控制部65根據機車1之行駛位置，而變更發送部63之發送輸出。於圖4所示之行駛狀況下，機車1並非於假定車輛109所包含之機車1、102、103之前頭行駛之車輛，亦並非於最後行駛之車輛。因此，於機車1為代表車輛之情形時，輸出控制部65以使向機車1之前方之發送輸出與向機車1之後方之發送輸出為相同之方式控制發送部63。再者，於該情形時，發送部63亦可於機車1之前方及後方設置有2個。於機車1為於假定車輛之前頭行駛之代表車輛之情形時，輸出控制部65使發送部63向機車1之前方之發送輸出較向機車1之後方之發送輸出增大。又，於機車1為於假定車輛之最後行駛之代表車輛之情形時，輸出控制部65使發送部63向機車1之後方之發送輸出較向機車1之前方之發送輸出增大。又，於機車1為代表車輛、且將車輛資訊發送至假定車輛所包含之他車之情形時，輸出控制部65減小發送部63之發送輸出。將該發送輸出設為第1輸出。又，於機車1為代表車輛、且將車輛資訊發送至不包含於假定車輛之他車之情形時，輸出控制部65使發送部63之發送輸出較第1輸出更大。
另一方面，輸出控制部65係以於機車1並非代表車輛之情形時，發送部63不發送假定資訊之方式進行控制。又，於機車1並非代表車輛之情形時，輸出控制部65將發送部63之發送輸出減小，或於特定時間內設為零。 具體而言，於機車1並非代表車輛之情形時，輸出控制部65可將發送部63之發送輸出減小至可與假定車輛所包含之他車進行車輛間通訊之程度。
輸出控制部65可變更發送部63將假定資訊發送至他車之時間間隔。再者，發送部63發送車輛資訊之時間間隔、與發送部63發送假定資訊之時間間隔可不同。具體而言，於機車1為代表車輛之情形時，輸出控制部65根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況，而變更發送部63將假定資訊發送至他車之時間間隔。例如，於假定車輛所包含之複數台窄型車輛於匯流地點附近行駛之情形時，亦可縮短時間間隔。是否正於匯流地點附近行駛係由輸出控制部65根據假定資訊所包含之位置資訊及假定車輛行駛之車道之車道資訊等而進行判定。車道資訊例如可由道路車輛間通訊或各種感測器等獲取。藉此，欲於匯流地點進行匯流之他車可頻繁地接收假定車輛之假定資訊。而且，該他車可利用假定車輛之最新之假定資訊而進行匯流。
又，輸出控制部65可變更發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔。而且，輸出控制部65係以如下方式進行控制，即，於本車包含於假定車輛之情形時，與本車不包含於假定車輛之情形相比，發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔更大。即，輸出控制部65根據本車是否包含於假定車輛，而變更發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔。使假定車輛所包含之機車1將車輛資訊發送至假定車輛所包含之其他車輛之時間間隔與機車1不包含於假定車輛之情形相比更大。藉此，可減少於假定車輛所包含之複數台窄型車輛內發送之資訊之量。
輸出控制部65將假定資訊輸出至控制裝置50。控制裝置50將假定資訊用於機車1之行駛控制。例如，於圖4所示之行駛狀況下，輸出控制部65將假定車輛109所包含之機車1、102、103之車速輸出至控制裝置50。假定車 輛109所包含之機車1、102、103之車速係根據自車輛資訊所獲取之機車1、102、103之車速而算出之最大值、最小值、或平均值。而且，控制裝置50係以如下方式進行控制，即，根據所輸出之假定車輛109所包含之機車1、102、103之車速，而變更車速。
<車輛間通訊裝置60之控制程序>
其次，基於圖8及圖9所示之流程圖對本實施形態之車輛間通訊裝置60之控制程序之一例進行說明。此處，對在複數台車輛之行駛狀況為圖4所示之行駛狀況之情形時之車輛間通訊裝置60之控制程序之一例進行說明。本實施形態之車輛間通訊裝置60係搭載於機車1。本實施形態之車輛間通訊裝置60係以特定之時間間隔進行圖8所示之步驟S1~S11之控制。再者，特定之時間間隔可適當變更。
如圖8所示，首先，接收部62藉由車輛間通訊而接收自機車102、103、105及載客車104所具有之發送部發送之訊號(步驟S1)。接收部62接收包含車寬資訊及位置資訊之機車102、103、105及載客車104之車輛資訊。即，接收部62基於接收到之訊號，獲取包含車寬資訊及位置資訊之機車102、103、105及載客車104之車輛資訊。然後，假定資訊產生部64獲取接收部62接收到之機車102、103、105及載客車104之車輛資訊(步驟S1)。
又，假定資訊產生部64獲取包含機車1之車寬資訊及位置資訊之機車1之車輛資訊(步驟S2)。
又，假定資訊產生部64將複數台窄型車輛視為1台假定車輛(步驟S3)。針對步驟S3之處理，基於圖9所示之流程圖，詳細地進行說明。圖9係表示假定資訊產生部64將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之處理之程序之一例的流程圖。
如圖9所示，假定資訊產生部64判定於沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之他車及本車中是否包含複數台窄型車輛(步驟S31)。即，於步驟S31之處理中，假定資訊產生部64判定用以將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之上述第1個條件(A)。機車102、103、105及載客車104係沿與機車1相同之車道100行駛。又，機車1行駛之車道100之行駛方向、與機車106行駛之右車道100R之行駛方向不同。因此，假定資訊產生部64判定於沿與機車1相同之行駛方向之車道100行駛之窄型車輛中包含機車1、102、103、105。
其次，假定資訊產生部64基於沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之他車及本車之車輛資訊，針對沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之窄型車輛設定窄型車輛區域(步驟S32)。即，於步驟S32及下述之步驟S33之處理中，假定資訊產生部64判定用以將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之上述第3個條件(C)。假定資訊產生部64針對沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之窄型車輛即機車1、102、103、105之各者，設定窄型車輛區域。機車1之窄型車輛區域係窄型車輛區域71F。機車102之窄型車輛區域係窄型車輛區域72F。機車103之窄型車輛區域係窄型車輛區域73F。機車105之窄型車輛區域係窄型車輛區域75F。
其次，假定資訊產生部64判定是否存在具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域(步驟S33)。具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域係窄型車輛區域71F、72F、73F。
其次，假定資訊產生部64判定是否於將複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含寬型車輛(步驟S34)。即，於步驟S34之處理中，假定資訊產生部64判定用以將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之上述第2個條件(B)。將連結機車1與機車102而成之線段設為線段L12。將連結機車1與機 車103而成之線段設為線段L13。將連結機車102與機車103而成之線段設為線段L23。載客車104不包含於線段L12、L13、L23。
然後，假定資訊產生部64於步驟S31~S34中，將滿足上述3個條件(A)~(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛(步驟S35)。即，機車1、102、103被假定為1台假定車輛109。
其次，如圖8所示，假定資訊產生部64產生假定車輛之假定資訊(步驟S4)。假定資訊係例如根據假定車輛109所包含之機車1、102、103之車輛資訊而產生。
其次，假定資訊產生部64自假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中決定代表車輛(步驟S5)。關於代表車輛之資訊係包含於假定資訊。代表車輛可為本車，亦可為他車。代表車輛係自假定車輛109所包含之機車1、102、103之中基於預先規定之條件而決定。
然後，輸出控制部65判定本車是否為代表車輛(步驟S6)。於機車1為代表車輛之情形時(步驟S6：是)，輸出控制部65自發送部63發送假定資訊及作為本車之機車1之車輛資訊(步驟S7)。然後，輸出控制部65基於所產生之假定資訊，對控制裝置50及顯示裝置51進行控制(步驟S8)。
另一方面，於機車1並非代表車輛之情形時(步驟S6：否)，輸出控制部65自發送部63發送機車1之車輛資訊(步驟S7)。即，輸出控制部65不自發送部63發送假定資訊。然後，接收部62接收自代表車輛發送之假定資訊(步驟S10)。然後，輸出控制部65基於假定資訊，對控制裝置50及顯示裝置51進行控制(步驟S11)。
本實施形態之車輛間通訊裝置60具有下述之特徵。
車輛間通訊裝置60具有本車資訊記憶部68、接收部62、假定資訊產生 部64、輸出控制部65。本車資訊記憶部68記憶機車1之車輛資訊，該機車1之車輛資訊包含關於機車1之車寬之車寬資訊、及關於機車1之車輛位置之位置資訊。接收部62自他車之發送部接收自他車之發送部發送之他車之車輛資訊，該他車之車輛資訊包含關於他車之車寬之車寬資訊及關於他車之車輛位置之位置資訊。他車之發送部係構成為可進行車輛間通訊。假定資訊產生部64基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之2個條件(A)、(B)之複數台窄型車輛視為1台車輛。第1個條件(A)係於沿與本車相同之行駛方向之車道行駛之他車及本車中包含複數台窄型車輛。例如，於圖4之行駛狀況之情形時，未沿行駛方向與機車1相同之行駛方向之車道行駛之機車106可不被視為1台假定車輛109。第2個條件(B)係於將窄型車輛相互連結而成之線段內不包含寬型車輛。例如，於圖4之行駛狀況之情形時，若於將機車1、102、103、105之中心相互連結而成之線段內包含載客車104，則會產生複數台窄型車輛1、102、103、105無法密集地行駛之狀況，因此難以進行協調行駛。因此，於圖4之行駛狀況之情形時，由於在將機車1與機車105、機車102與機車105、機車103與機車105之中心相互連結而成之線段內包含載客車104，故而不將機車105視為1台假定車輛109。根據以上，於圖4之行駛狀況之情形時，被視為1台假定車輛109之機車1、102、103係密集地行駛之複數台窄型車輛。而且，假定資訊產生部64根據被視為1台車輛之機車1、102、103、105之車輛資訊產生被裁定之1台車輛之假定資訊。輸出控制部65輸出假定資訊。具體而言，輸出控制部65將假定資訊輸出至發送部63、顯示裝置51、控制裝置50等。藉此，基於被裁定之1台車輛之假定資訊，密集地行駛之機車1、102、103、105可與其他車輛進行協調行駛。即，將密集地行駛之機車1、102、103、105視為1台車輛，而窄型 車輛可與其他車輛進行協調行駛。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
假定資訊產生部64進而基於複數個車輛資訊，將被判定為滿足以下之條件(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。第3個條件(C)係車輛為具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域內之窄型車輛。假定資訊產生部64根據沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之他車及機車1所包含之複數台窄型車輛之車輛資訊，設定窄型車輛區域。於圖4之行駛狀況之情形時，窄型車輛區域係針對沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之機車1、102、103、105之各者，設定窄型車輛區域71F、72F、73F、75F。車輛資訊至少包含位置資訊。窄型車輛區域包含窄型車輛。窄型車輛區域71F、72F、73F、75F係基於窄型車輛區域所包含之機車1、102、103、105之位置資訊而設定。而且，假定資訊產生部64判定具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域71F、72F、73F。窄型車輛區域75F不與其他任一窄型車輛區域重疊。藉此，與機車1、102、103隔開地行駛之機車105不包含於1台假定車輛。即，可將密集地行駛之機車1、102、103視為1台車輛。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，假定資訊產生部64可根據機車1之車輛資訊或機車1接收到之他車之車輛資訊中所包含之寬型車輛之車長，而設定窄型車輛區域之車道前後方向之長度。於圖4之行駛狀況之情形時，窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度D可根據作為寬型車輛之載客車104之車長D4而設定。具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域係窄型車輛區域71F、72F、73F。窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度D係根據發送機車1接收到之車輛資訊之寬型車輛之車長而設定。例如， 將複數個窄型車輛區域71F、72F、73F、75F之車道前後方向之長度之全體設為發送機車1接收到之車輛資訊之寬型車輛之最長之車長、即載客車104之車長D4。於該情形時，機車1與機車102之間之車道前後方向之距離、機車1與機車103之間之車道前後方向之距離、及機車102與機車103之間之車道前後方向之距離較載客車104之車長D4短。因此，具有車長D4之載客車104無法進入至1台假定車輛109所包含之機車1、102、103之間。而且，可順利地進行載客車104、與1台假定車輛109所包含之機車1、102、103之協調行駛。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛順利地進行。
又，假定資訊包含以下之資訊之任一個。假定資訊之一係識別假定車輛之識別資訊。識別資訊例如為可區分假定車輛與除此以外之車輛之資訊。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之種類。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛所包含之窄型車輛之種類係機車。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之台數。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛所包含之窄型車輛之台數係3台。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之位置。於圖4之行駛狀況之情形時係假定車輛所包含之機車1、102、103之位置。假定車輛所包含之窄型車輛之位置亦可為於假定車輛之前頭行駛之窄型車輛及於假定車輛之最後行駛之窄型車輛之至少任一者之位置。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之車速。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛所包含之窄型車輛之車速係機車1、102、103之車速。假定資訊之一係假定車輛所包含之窄型車輛之行進方向角度。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛所包含之窄型車輛之行進方向角度係機車1、102、103之行進方向角度。假定資訊之一係假定車輛全體之車道前後方向之長度。 於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛109全體之車道前後方向之長度係機車1、102、103全體之車道前後方向之長度。假定資訊之一係假定車輛全體之車道寬度方向之長度。於圖4之行駛狀況之情形時，假定車輛109全體之車道寬度方向之長度係機車1、102、103全體之車道寬度方向之長度。假定資訊之一係共通地指示假定車輛所包含之窄型車輛之指示資訊。於圖4之行駛狀況之情形時係共通地指示機車1、102、103之指示資訊。而且，本實施形態之車輛間通訊裝置60可於搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60之機車1中利用自輸出控制部65輸出之該等假定資訊。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，本實施形態之車輛間通訊裝置60進而具有將輸出控制部65所輸出之假定資訊及機車1之車輛資訊發送至他車之發送部63。接收到假定資訊及車輛資訊之他車可將假定資訊及車輛資訊用於協調行駛。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，假定資訊產生部64可自1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中決定1台代表車輛。於圖4之行駛狀況之情形時，可自假定車輛所包含之機車1、102、103之中決定1台代表車輛。代表車輛發送假定資訊。代表車輛亦可基於預先規定之條件而設定。代表車輛發送假定資訊。另一方面，假定車輛中之除了代表車輛以外之窄型車輛可不發送假定資訊。於除了代表車輛以外之窄型車輛不發送假定資訊之情形時，可減少自假定車輛發送之資訊之量。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，假定資訊產生部64可於1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中變更1台代表車輛。具體而言，根據1台假定車輛所包含之複數台窄型車 輛之行駛狀況，假定資訊產生部變更1台代表車輛。所謂1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況係包括例如匯流地點或分支地點等道路狀況。於本車不包含於1台假定車輛之情形時，所謂1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況係包括本車與假定車輛之位置關係。又，於本車包含於1台假定車輛之情形時，1台假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況係包括假定車輛所包含之複數台窄型車輛之他車與本車之位置關係。藉由使代表車輛可變更，能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，輸出控制部65係於機車1包含於假定車輛109之情形時，基於關於代表車輛之資訊，變更發送部63之發送輸出。即，輸出控制部65係藉由變更發送部63之發送輸出，而變更可進行車輛間通訊之區域。具體而言，輸出控制部65係於機車1為代表車輛之情形時，與機車1並非代表車輛之情形相比，增大發送輸出。又，輸出控制部65係於機車1為代表車輛、且將假定資訊發送至假定車輛所包含之他車之情形時，減小發送部63之發送輸出。又，輸出控制部65係於機車1為代表車輛、且將假定資訊發送至除了假定車輛以外之他車之情形時，增大發送部63之發送輸出。如此，於機車1為代表車輛之情形時，藉由變更發送部63之發送輸出，可確實地進行作為代表車輛之機車1與他車之車輛間通訊。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。又，輸出控制部65係於機車1並非代表車輛之情形時，將發送部63之發送輸出減小，或在特定時間內設為零。藉此，可減少自假定車輛發送之資訊之量。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，輸出控制部65可變更發送部63將假定資訊發送至他車之時間間隔。具體而言，輸出控制部65較佳為根據假定車輛所包含之複數台窄型車 輛之行駛狀況，而變更自發送部63將假定資訊發送至他車之時間間隔。例如，於圖4所示之行駛狀況之情形時，於1台假定車輛109所包含之機車1、102、103於匯流地點附近行駛之情形時，亦可縮短時間間隔。藉此，欲匯流至假定車輛109所包含之機車1、102、103行駛之車道之他車可頻繁地接收假定車輛109之假定資訊。而且，該他車可利用假定車輛109之最新之假定資訊，而進行匯流。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，輸出控制部65可變更發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔。再者，發送部63發送車輛資訊之時間間隔、與發送部63發送假定資訊之時間間隔可不同。輸出控制部65係以如下方式進行控制，即，於機車1包含於假定車輛之情形時，與機車1不包含於假定車輛之情形相比，發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔更大。即，於圖4所示之行駛狀況之情形時，輸出控制部65根據機車1是否包含於假定車輛109，而變更自發送部63將車輛資訊發送至他車之時間間隔。藉此，可減少於假定車輛109所包含之機車1、102、103內發送之資訊之量。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，假定資訊產生部64可變更產生假定資訊之時間間隔。具體而言，假定資訊產生部64根據假定車輛所包含之複數台窄型車輛之行駛狀況，而變更產生假定資訊之時間間隔。列舉機車1包含於假定車輛之情形為例。例如，於使機車1之加速度突然變化之情形時、或於機車1進行了車道變更之情形時，亦可縮短時間間隔。若使機車1之加速度突然變化、或機車1進行車道變更，則存在車輛間距離發生變化之情形。於此種情形時，假定資訊產生部64可迅速地應對車輛間距離之變化，而將複數台窄型車輛假定為1 台假定車輛。即，假定資訊產生部可迅速地應對車輛間距離之變化，而變更假定車輛所包含之複數台窄型車輛。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，本實施形態之車輛間通訊裝置60進而具有感測機車1之前方之前方感測部66。前方感測部66可感測機車1之前方。前方感測部66係測定搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60之機車1與他車之距離。可基於測定所得之距離，修正機車1及他車之位置資訊或機車1之車長。然後，經修正之機車1及他車之位置資訊或本車之車長被輸出至假定資訊產生部。藉此，機車1及他車之位置資訊之精度變高。因此，本實施形態之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
以上，對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但本發明不受上述實施形態限制，可於申請專利範圍所記載之限度內進行各種變更。又，下述之變更例可適當組合而實施。
於本發明之車輛間通訊裝置中，被假定資訊產生部視為1台假定車輛之複數台窄型車輛可包含沿複數條車道行駛之窄型車輛。對在複數台車輛之行駛狀況為圖10所示之行駛狀況之情形時之假定資訊產生部64之處理(I)進行說明。於圖10所示之行駛狀況下，於圖4所示之行駛狀況追加有左車道100L。
左車道100L係車道100之左方(LL方向)之車道。左車道100L係與圖7所示之左車道100L相同之構成，省略其說明。機車108沿左車道100L行駛。機車108係他車。於機車108，搭載有發送部163h。發送部163h發送機車108之車輛資訊。自發送部163h發送之機車108之車輛資訊係由搭載於機車1之接收部62接收。再者，於機車108，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝 置60，亦可搭載有其他車輛間通訊裝置。機車108行駛之左車道100L之行駛方向係車道前方向(FL方向)。即，機車108行駛之左車道100L之行駛方向與機車1、102、103、105、108及載客車104行駛之車道100之行駛方向相同。於圖10所示之行駛狀況下，假定資訊產生部64將被判定為滿足上述3個條件(A)~(C)之機車1、102、103、108視為1台假定車輛。
對被判定為滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛進行說明。沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之車輛係機車1、102、103、108、及載客車104。機車106向與機車1相反之方向行駛。機車108之車寬W8係未達左車道100L之車道寬度W10之一半。機車108係窄型車輛。如上述般，機車1、102、103係窄型車輛。又，載客車104係寬型車輛。沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之複數台窄型車輛係機車1、102、103、108。滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛係機車1、102、103、108。
對被判定為滿足第2個條件(B)之複數台窄型車輛進行說明。如圖10所示，將連結機車1之中心與機車102之中心而成之線段設為線段L12。將連結機車1之中心與機車103之中心而成之線段設為線段L13。將連結機車1之中心與機車108之中心而成之線段設為線段L18。將連結機車102之中心與機車103之中心而成之線段設為線段L23。將連結機車102之中心與機車108之中心而成之線段設為線段L28。將連結機車103之中心與機車108之中心而成之線段設為線段L38。載客車104不包含於線段L12、L13、L18、L23、L28、L38。因此，被判定為滿足第2個條件(B)之複數台窄型車輛係機車1、102、103、108。
對被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛進行說明。如圖10所示，假定資訊產生部64設定機車1、102、103、105、108之窄型車輛區域。 窄型車輛區域係基於接收部62接收到之機車102、103、105、108之車輛資訊及機車1之車輛資訊而設定。機車1之窄型車輛區域係窄型車輛區域71F。機車102之窄型車輛區域係窄型車輛區域72F。機車103之窄型車輛區域係窄型車輛區域73F。機車105之窄型車輛區域係窄型車輛區域75F。機車108之窄型車輛區域係窄型車輛區域78F。再者，窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、78F之大小係設為相同。若參照圖10，則具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域係窄型車輛區域71F、72F、73F、78F。因此，被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛係機車1、102、103、108。再者，於圖10中，利用斜線表示具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域71F、72F、73F、78F。而且，具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域71F、72F、73F、78F內之窄型車輛係機車1、102、103、108。
根據以上，假定資訊產生部64係將被判定為滿足以上之3個條件(A)~(C)之機車1、102、103、108視為1台假定車輛109C。即，被假定資訊產生部64視為1台假定車輛109C之窄型車輛係機車1、102、103、108。再者，於圖10中，利用虛線表示不包含於假定車輛109C之機車105、106及載客車104。
如圖10所示之行駛狀況般，沿車道100行駛之機車1、102、103及沿與車道100相鄰之左車道100L行駛之機車108存在密集地行駛之情形。即便於此種情形時，假定資訊產生部64亦可將沿複數條車道100、100L行駛之複數台機車1、102、103、108視為1台假定車輛109C。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
進而，於本發明之車輛間通訊裝置中，假定資訊產生部可基於自至少2台他車接收到之車輛資訊，將複數台窄型車輛視為1台假定車輛。即，假 定資訊產生部可基於不包含本車所具有之車輛資訊之複數個車輛資訊，將複數台窄型車輛視為1台假定車輛。假定資訊產生部基於自至少2台他車接收到之車輛資訊而將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之情形係例如本車為寬型車輛之情形。其原因在於，若本車為寬型車輛，則本車不包含於被假定為1台假定車輛之複數台窄型車輛。又，將複數台窄型車輛視為1台假定車輛之情形係例如本車為窄型車輛、且與密集地行駛之複數台窄型車輛隔開之情形。
基於圖11對在本車不包含於假定車輛之情形時之假定資訊產生部64之處理(I)進行說明。基於圖11之行駛狀況進行說明。於圖11之例中，存在車道100及左車道100L之2條車道。車道100及左車道100L係與圖7所示之車道相同，省略其說明。於車道100，機車111、115及載客車114正在行駛。於左車道100L，機車112、113正在行駛。車道100之車道寬度係W10。左車道100L之車道寬度係W10。於載客車114，搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60。於機車111，搭載有發送部263a。發送部263a發送機車111之車輛資訊。自發送部263a發送之機車111之車輛資訊係由搭載於載客車114之接收部62接收。於機車112，搭載有發送部263b。發送部263b發送機車112之車輛資訊。自發送部263b發送之機車112之車輛資訊係由搭載於載客車114之接收部62接收。於機車113，搭載有發送部263c。發送部263c發送機車113之車輛資訊。自發送部263c發送之機車113之車輛資訊係由搭載於載客車114之接收部62接收。於機車115，搭載有發送部263d。發送部263d發送機車115之車輛資訊。自發送部263d發送之機車115之車輛資訊係由搭載於載客車114之接收部62接收。再者，於機車111、112、113、115，可搭載有本實施形態之車輛間通訊裝置60，亦可搭載有其他車輛間通訊裝 置。即，載客車114係本車。又，機車111、112、113、115係他車。機車113係於機車111之前後方向(FB方向)上，於機車111之前方(F方向)行駛。機車112、115係於機車111之前後方向(FB方向)上，於機車111之後方(B方向)行駛。機車112係沿與載客車114不同之車道行駛。機車112係於車道寬度方向上觀察時與載客車114重疊。即，機車112與載客車114係沿不同之車道並排行駛。機車115係於載客車114之前後方向(FB方向)上，於載客車114之後方(B方向)行駛。機車111、112、113、115及載客車114行駛之車道100及100L之行駛方向係車道前方向(FL方向)。
於圖11所示之行駛狀況下，假定資訊產生部64將被判定為滿足上述3個條件(A)~(C)之機車111、112、113之複數台窄型車輛視為1台假定車輛109A。
對第1個條件(A)進行說明。沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之車輛係機車1、112、113、115、及載客車114。車道100及100L之車道寬度係W10。載客車114之車寬W14係車道寬度W10之一半以上。載客車114係寬型車輛。機車111之車寬W1係未達車道寬度W10之一半。機車112之車寬W12係未達車道寬度W10之一半。機車113之車寬W13係未達車道寬度W10之一半。機車115之車寬W15係未達車道寬度W10之一半。機車111、112、113、115係窄型車輛。即，2台窄型車輛可於1條車道100及100L內沿車道寬度方向並排停止。又，2台寬型車輛無法於1條車道100及100L內沿車道寬度方向並排停止。沿與機車111相同之行駛方向之車道行駛之複數台窄型車輛係機車111、112、113、115。被判定為滿足第1個條件(A)之複數台窄型車輛係機車111、112、113、115。
對第2個條件(B)進行說明。如圖11所示，將連結機車111之中心與機 車112之中心而成之線段設為線段L112。將連結機車111之中心與機車113之中心而成之線段設為線段L113。將連結機車111之中心與機車115之中心而成之線段設為線段L115。將連結機車112之中心與機車113之中心而成之線段設為線段L123。將連結機車112之中心與機車115之中心而成之線段設為線段L125。將連結機車113之中心與機車115之中心而成之線段設為線段L135。載客車114不包含於線段L112、L113、L123、L125。另一方面，載客車114包含於線段L115、L135。因此，被判定為滿足第2個條件(B)之複數台窄型車輛係機車111、112、113。
對第3個條件(C)進行說明。如圖11所示，假定資訊產生部64設定沿與機車1相同之行駛方向之車道行駛之窄型車輛即機車111、112、113、115之窄型車輛區域。窄型車輛區域係基於接收部62接收到之機車112、113、115之車輛資訊及機車111之車輛資訊而設定。機車111之窄型車輛區域係窄型車輛區域171F。機車112之窄型車輛區域係窄型車輛區域172F。機車113之窄型車輛區域係窄型車輛區域173F。機車115之窄型車輛區域係窄型車輛區域175F。再者，機車111、112、113、115之窄型車輛區域之大小係設為與圖4所示之機車111、112、113、115之窄型車輛區域之大小相同。若參照圖11，則具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域係窄型車輛區域171F、172F、173F、175F。再者，於圖11中，利用斜線表示具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域171F、172F、173F、175F。而且，具有相互重疊之部分之複數個窄型車輛區域171F、172F、173F、175F內之窄型車輛係機車111、112、113、115。因此，被判定為滿足第3個條件(C)之複數台窄型車輛係機車111、112、113、115。
根據以上，假定資訊產生部64將被判定為滿足以上之3個條件(A)~ (C)之機車111、112、113視為1台假定車輛109A。即，被假定資訊產生部64視為1台假定車輛109A之複數台窄型車輛係機車111、112、113。再者，於圖11中，利用虛線表示不包含於假定車輛109A之機車115及載客車114。於圖11所示之行駛狀況下，車輛間通訊裝置60將沿複數條車道100、100L行駛之複數台窄型車輛111、112、113視為1台假定車輛109A。而且，載客車114可使用由假定資訊產生部64所產生之假定資訊，而順利地進入至密集地行駛之機車111、112、113之前或後。因此，本發明之車輛間通訊裝置60能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
進而，於圖6及圖7所示之行駛狀況下，載客車110亦可搭載有本發明之車輛間通訊裝置60。於該情形時，載客車110可使用由假定資訊產生部64所產生之假定資訊，而順利地進入至密集地行駛之機車1、102、103之前或後。即，於圖6所示之行駛狀況下，載客車110可自車道100C順利地匯流至車道100。又，於圖7所示之行駛狀態下，載客車110可自車道100L順利地變更車道至車道100。
於本發明之車輛間通訊裝置中，假定資訊產生部將被判定為滿足上述3個條件(A)~(C)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。但是，假定資訊產生部亦可將被判定為滿足上述2個條件(A)及(B)之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。例如，於圖4所示之行駛狀況下，被判定為滿足上述2個條件(A)及(B)之複數台窄型車輛、與被判定為滿足上述3個條件(A)~(C)之複數台窄型車輛相同。
此處，例如，對圖12所示之行駛狀況進行研究。圖12所示之行駛狀況係於圖4所示之行駛狀況下不存在載客車104之行駛狀況。即，於將機車102與機車105連結而成之區域L25內不存在載客車104。因此，於圖12所示之 行駛狀況下，被假定資訊產生部判定為滿足上述條件(A)及(B)之複數台窄型車輛係機車1、102、103、105。另一方面，機車105之窄型車輛區域75F不具有與其他窄型車輛區域重疊之部分。因此，被假定資訊產生部判定為滿足上述條件(C)之複數台窄型車輛係機車1、102、103。於圖12所示之行駛狀況下，不與其他任一窄型車輛區域重疊之窄型車輛區域內之窄型車輛即機車105不包含於1台假定車輛。藉此，與其他窄型車輛隔開地行駛之窄型車輛即機車105不包含於1台假定車輛。即，可將密集地行駛之複數台窄型車輛視為1台假定車輛。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
本實施形態之車輛間通訊裝置60可不具有前方感測部66及修正部67。本發明之車輛間通訊裝置只要具有前方感測部、後方感測部及側方感測部之至少任一個即可。再者，前方感測部、後方感測部及側方感測部可為一體，亦可為不同體。後方感測部感測搭載有車輛間通訊裝置之本車之後方。後方感測部可感測於本車之後方行駛之他車。側方感測部感測搭載有車輛間通訊裝置之本車之側方。側方感測部可感測於車輛之側方行駛之他車。具體而言，後方感測部及側方感測部測定搭載有車輛間通訊裝置之本車與他車之距離。後方感測部及側方感測部係與前方感測部同樣地將測定所得之距離輸出至修正部。修正部根據本車所具有之本車之位置資訊及他車之位置資訊，算出本車與他車之距離。修正部係於所算出之本車與他車之距離和藉由後方感測部及側方感測部測定所得之本車與他車之距離不同之情形時，對本車所具有之本車之位置資訊及由接收部接收到之他車之位置資訊進行修正。經修正部修正後之本車之位置資訊及他車之位置資訊被輸出至假定資訊產生部。後方感測部及側方感測部例如包含相機、毫米 波雷達、微波雷達、雷射雷達、超音波感測器、聲響感測器、紅外感測器、電波/電場感測器、磁感測器、距離影像感測器中之1種或複數種。此種雷達及感測器構成為朝向本車之後方及側方照射毫米波等，並接收經物體反射而返回之反射波。再者，相機可為單眼，亦可為複眼。藉此，本車及他車之位置資訊之精度變高。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
又，本發明之車輛間通訊裝置亦可設為使用前方感測部及後方感測部，算出本車之車長。具體而言，前方感測部測定本車與於本車之前方行駛之他車之距離。又，後方感測部測定本車與於本車之後方行駛之他車之距離。修正部係基於藉由前方感測部及後方感測部測定所得之本車與他車之距離、本車之位置資訊、及由接收部接收到之他車之位置資訊，而算出本車之車長。於所算出之本車之車長、與本車之車輛資訊中所包含之車長不同之情形時，對本車所具有之車輛資訊中所包含之車長之資訊進行修正。經修正部修正後之本車之位置資訊及他車之位置資訊被輸出至假定資訊產生部。藉此，本車之車長之資訊之精度變高。因此，本發明之車輛間通訊裝置能夠使複數台車輛之協調行駛更順利地進行。
本發明之無線通訊機亦可構成為能夠進行道路車輛間通訊。所謂道路車輛間通訊係在配備於道路之路側通訊機與車載通訊機之間進行之通訊。車載通訊機係無線通訊機。車載通訊機將本車之速度等資訊發送至路側通訊機或他車之車載通訊機。路側通訊機係將從車載通訊機接收到之資訊、或道路之資訊(訊號資訊或規制資訊等)發送至另一車載通訊機。又，於自路側通訊機發送之資訊中，亦可包含有車輛之有無、或車輛之速度等。
於本發明之車輛間通訊裝置中，假定資訊產生部可根據窄型車輛之車 速而改變窄型車輛區域之車道前後方向之長度。具體而言，若窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、76F中所包含之機車1、102、103、105、106之車速變快，則增大窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、76F之車道前後方向之長度。另一方面，若窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、76F中所包含之機車1、102、103、105、106之車速變慢，則減小窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、76F之車道前後方向之長度。又，於本發明及本實施形態中，可將窄型車輛區域之形狀設定圓狀、矩形等各種形狀。又，於本發明及本實施形態中，可將窄型車輛區域71F、72F、73F、75F、76F之形狀分別設為不同之形狀。藉此，可任意地設定假定車輛所包含之複數台窄型車輛之窄型車輛區域。
於本發明之車輛間通訊裝置中，假定資訊產生部可根據窄型車輛之車長而設定窄型車輛區域之車道前後方向之長度。具體而言，根據車輛之種類而設定窄型車輛區域之車道前後方向長度。例如，於窄型車輛為大型機車之情形時，較長地設定窄型車輛區域之車道前後方向之長度。又，例如，於窄型車輛為小型機車之情形時，較短地設定窄型車輛區域之車道前後方向之長度。藉此，視為1台假定車輛之複數台窄型車輛可調整密集地行駛之程度。
進而，於本發明之車輛間通訊裝置中，假定資訊產生部可根據窄型車輛之車速而改變窄型車輛區域之車道前後方向之長度。具體而言，若窄型車輛之車速變快，則使該窄型車輛之窄型車輛區域之車道前後方向之長度變長。又，若窄型車輛之車速變慢，則使該窄型車輛之窄型車輛區域之車道前後方向之長度變小。通常，車速越快，則車輛間距離越大。因此，藉由根據窄型車輛之車速而變更窄型車輛區域之車道前後方向之長度，可防 止於車速較慢之情形時將較所需要之車輛間距離更充分地隔開之2台窄型車輛視為1台假定車輛。如此，根據窄型車輛之行駛狀況，變更窄型車輛區域之車道前後方向之長度，因此可順利地進行複數台車輛之協調行駛。
於本發明及本實施形態中，輸出控制部除了將假定資訊輸出至控制裝置50、顯示裝置51以外，亦可輸出至報告部等。
於本發明中，將複數台窄型車輛之至少一部分相互連結而成之區域係如以下般定義。車輛之至少一部分亦可並非車輛之中心，而是前端或後端。又，車輛之至少一部分可為車輛之除了中心以外之一部分，亦可為車輛全體。又，將複數台窄型車輛之至少一部分相互連結而成之區域可為線段，亦可為平面。
於本發明中，假定資訊產生部可不自假定車輛所包含之複數台窄型車輛之中決定代表車輛。
於本發明中，假定資訊產生部進行將複數台窄型車輛視為1台假定車輛並產生假定資訊之處理。假定資訊產生部之該處理亦可不以特定之時間間隔進行。假定資訊產生部亦可根據本車之車輛之行駛狀況，而實施該處理。換言之，假定資訊產生部亦可根據本車之車輛之行駛狀況，而判定是否實施該處理。具體而言，亦可於為本車在匯流地點附近行駛之行駛狀況、本車進行車道變更之行駛狀況、或於本車之後方行駛之車輛與本車之車輛間距離較近之行駛狀況等之情形時，假定資訊產生部實施將複數台窄型車輛視為1台假定車輛並產生假定資訊之處理。

Claims (16)

  1. 一種車輛間通訊裝置，其特徵在於：其係搭載於本車者，且具有：本車資訊記憶部，其記憶上述本車之車輛資訊，該上述本車之車輛資訊包含關於上述本車之車寬之車寬資訊及關於上述本車之車輛位置之位置資訊；可進行車輛間通訊之接收部，其接收自可進行車輛間通訊之他車之發送部發送之上述他車之車輛資訊，該上述他車之車輛資訊包含關於上述他車之車寬之車寬資訊及關於上述他車之車輛位置之位置資訊；假定資訊產生部，其(I)基於(a)自至少1台上述他車接收到之上述至少1台他車之上述車輛資訊及上述本車之上述車輛資訊、或(b)自至少2台上述他車接收到之上述至少2台他車之上述車輛資訊，(A)於判定為沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車包含與車寬較寬之寬型車輛相比車寬較窄之複數台窄型車輛之情形、且(B)於判定為在將沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車所包含之上述複數台窄型車輛相互連結而成之區域內不包含上述寬型車輛之情形時，將上述複數台窄型車輛視為1台假定車輛，並且(II)根據被視為上述假定車輛之上述複數台窄型車輛之上述車輛資訊產生上述假定車輛之假定資訊；及輸出控制部，其輸出上述假定資訊。
  2. 如請求項1之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部係基於(a)自 至少1台上述他車接收到之上述至少1台他車之上述車輛資訊及上述本車之上述車輛資訊、或(b)自至少2台上述他車接收到之上述至少2台他車之上述車輛資訊，進而(C)於針對沿與上述本車相同之行駛方向之車道行駛之至少1台上述他車及上述本車所包含之上述複數台窄型車輛之每一台設定窄型車輛區域，且判定為複數個上述窄型車輛區域具有相互重疊之部分之情形時，將上述複數個窄型車輛區域內之上述複數台窄型車輛視為1台上述假定車輛。
  3. 如請求項2之車輛間通訊裝置，其中上述車輛資訊包含關於車長之車長資訊，上述假定資訊產生部係於上述本車或至少1台上述他車包含上述寬型車輛之情形時，可根據上述本車之上述車輛資訊或上述本車接收到之上述他車之上述車輛資訊中所包含之上述寬型車輛之車長，而設定上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
  4. 如請求項2之車輛間通訊裝置，其中上述車輛資訊包含關於車長之車長資訊，上述假定資訊產生部係根據上述窄型車輛之車長而設定上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
  5. 如請求項3之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部係根據上述窄型車輛之速度而變更上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
  6. 如請求項4之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部係根據上述窄型車輛之速度而變更上述窄型車輛區域之車道前後方向之長度。
  7. 如請求項1之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊包含如下資訊中之至少任一種：識別上述假定車輛之識別資訊、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之種類、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之台數、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之位置、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之車速、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之行進方向角度、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛全體之車道前後方向之長度、上述假定車輛所包含之上述窄型車輛全體之車道寬度方向之長度、及共通地指示上述假定車輛所包含之上述窄型車輛之指示資訊。
  8. 如請求項1之車輛間通訊裝置，其進而具有可進行車輛間通訊之發送部，該發送部係將上述輸出控制部所輸出之上述假定資訊及上述本車之上述車輛資訊發送至上述他車。
  9. 如請求項8之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部可自上述1台假定車輛所包含之上述複數台窄型車輛之中，決定自上述發送部發送上述假定資訊之1台代表車輛，關於上述代表車輛之資訊係包含於上述假定資訊。
  10. 如請求項9之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部可於上述1台假定車輛所包含之上述複數台窄型車輛之中變更上述1台代表車輛。
  11. 如請求項9之車輛間通訊裝置，其中上述輸出控制部係於上述本車包含於上述假定車輛之情形時，基於關於上述代表車輛之資訊，變更上述本車之上述發送部之發送輸出。
  12. 如請求項8之車輛間通訊裝置，其中上述輸出控制部可變更上述本車之上述發送部將上述假定資訊發送至上述他車之時間間隔。
  13. 如請求項12之車輛間通訊裝置，其中上述輸出控制部係以如下方式進行控制，即，於上述本車包含於上述假定車輛之情形時，與上述本車不包含於上述假定車輛之情形相比，上述本車之上述發送部將上述車輛資訊發送至上述他車之時間間隔更大。
  14. 如請求項1至13中任一項之車輛間通訊裝置，其中上述假定資訊產生部產生上述假定資訊之時間間隔可變更。
  15. 如請求項1至13中任一項之車輛間通訊裝置，其中上述假定車輛包含沿複數條上述車道行駛之上述窄型車輛。
  16. 如請求項1至13中任一項之車輛間通訊裝置，其進而具有感測上述本車之前方、後方或側方之至少任一者之感測部。
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