JPWO2018179399A1 - 別体運転支援装置およびサーバー - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2は、実施形態に係る二輪車1および別体運転支援装置2の構造を説明するための模式図である。図1は、二輪車1および別体運転支援装置2の側面図(二輪車1の前後方向に対して左側から見た図)を示し、図2は、それらの上面図を示す。二輪車1は、本実施形態では鞍乗型自動二輪車である。詳細については後述とするが、別体運転支援装置2は二輪車1の運転支援を行うことが可能である。別体運転支援装置2は、本実施形態ではサイドカーであるが、二輪車1に連結可能に構成された外付け型のユニットであればよい。二輪車1はシートSH1を備えており、また、別体運転支援装置2はシートSH2を備えており、よって、運転者を含む1人ないし2人が乗員となりうる。
上述のような別体運転支援装置2は、レンタルサービスの対象としても利用可能である。一例として、高速道路でのレンタルサービスが考えられる。例えば、運転者は、二輪車1に乗ってツーリング等を楽しんだ後、その帰路の高速道路において別体運転支援装置2を借りて運転支援機能を使用することで、休憩することができる。他の例として、観光用のレンタルサービスが考えられる。例えば、運転者は、景色のよいツーリングコースを、別体運転支援装置2を借りて運転支援機能を使用することで、その景色を楽しむことができる。
第1の態様は、二輪車(例えば1)に連結可能な別体運転支援装置(例えば2)であって、前記二輪車の走行環境を検出するための検出手段(例えば24)と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記二輪車の運転支援を行うように前記二輪車を制御する制御手段(例えば22)と、を備える。
第1の態様によれば、鞍乗型自動二輪車等の二輪車の運転支援(加速、制動、操舵等の運転操作の一部または全部の自動制御)を行うことが可能となる。
第2の態様によれば、二輪車の自立を補助することで二輪車の走行を安定化させることができる。
第3の態様によれば、走行面に対する3点接地を実現するため、二輪車の走行の安定化が可能となる。
第4の態様によれば、運転支援中において、運転者は別体運転支援装置のシートに座ることで休憩することが可能である。
第5の態様によれば、運転支援機能を備えるサイドカーを用いることで、比較的簡便な構成で二輪車の運転支援が可能となる。
第6の態様によれば、運転者は、二輪車のシートではなく別体運転支援装置のシートに座っている場合でも自ら運転可能となる。例えば、運転者が二輪車およびサイドカーのいずれのシートに座っている場合でも、運転支援状態を解除して運転操作主体を運転者に変更すること(ハンドオーバ)が可能となる。
第7の態様によれば、別体運転支援装置は多様な運転支援に対応可能となる。
第8の態様によれば、各乗員は運転操作を交代することで順に休憩をとることが可能である。
第9の態様によれば、ヘッドライトの光やヘッドライトそのものによって検出可能範囲が狭まることなく、前方の走行環境を検出することが可能となる。
第10の態様によれば、前輪によって検出可能範囲が狭まることなく、前方の走行環境を検出することが可能となる。
第11の態様によれば、テールライトの光やテールライトそのものによって検出可能範囲が狭まることなく、後方の走行環境を検出することが可能となる。
第12の態様によれば、別体運転支援装置は、多様な種類の二輪車に適用可能となる。
第13の態様によれば、例えば、変速機の制御やスロットル開度の制御により、二輪車を加速させる。
第14の態様によれば、例えばディスクブレーキを制御することにより、二輪車を減速ないし停止させる。
第15の態様によれば、例えば操舵機構に設けられたモータ(例えば151)を制御することにより、二輪車の直進、左折、右折、旋回等を可能にする。
第16の態様によれば、別体運転支援装置をレンタルビジネスにも適用することが可能である。
第17の態様によれば、ユーザは別体運転支援装置のレンタルサービスを利用しやすくなる。
技術分野
[0001]
本発明は、二輪車用の別体運転支援装置に関する。
背景技術
[0002]
四輪車の一例として、加速、制動、操舵等の運転操作の一部または全部をECU(電子制御ユニット)側で行うこと、即ち運転支援が可能なものが提案されている(特許文献1)。車体の周囲には各種センサが設けられ、上記運転支援は、これらセンサによる四輪車の走行環境の検出結果に基づいて実現される。
先行技術文献
特許文献
[0003]
特許文献1:特開2017−19308号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004]
運転支援が可能な構成を鞍乗型自動二輪車等の二輪車に適用する場合、走行環境を検出するための各種センサの配置スペースが問題となるため、各種センサを四輪車の場合同様に設けることは難しい。
[0005]
本発明の目的は、比較的簡素な構成で二輪車の運転支援を可能にすることにある。
課題を解決するための手段
[0006]
本発明の一つの側面は、別体運転支援装置に係り、前記別体運転支援装置は、二輪車に連結可能な別体運転支援装置であって、前記二輪車は、運転操作を制御する制御ブロックを備えており、前記別体運転支援装置は、前記二輪車の周囲の走行環境を検出するための検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記二輪車の運転操作を支援するための制御信号を前記二輪車の前記制御ブロックに対して出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
発明の効果
Claims (17)
- 二輪車に連結可能な別体運転支援装置であって、
前記二輪車の走行環境を検出するための検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記二輪車の運転支援を行うように前記二輪車を制御する制御手段と、を備える
ことを特徴とする別体運転支援装置。 - 前記二輪車の自立を補助する補助手段を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の別体運転支援装置。 - 前記補助手段は車輪であり、前記車輪と、前記二輪車が備える2つの車輪とによって前記二輪車を自立可能にする
ことを特徴とする請求項2に記載の別体運転支援装置。 - 人が座ることが可能なシートを更に備える
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記別体運転支援装置は、サイドカーである
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記二輪車の走行を制御可能な操作手段を更に備える
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の別体運転支援装置。 - 前記操作手段は、加速用操作子、制動用操作子および操舵用操作子の少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項6に記載の別体運転支援装置。 - 前記操作手段は、前記別体運転支援装置および前記二輪車に2人の乗員がそれぞれ乗っている場合に該2人の乗員が運転操作を交代可能に構成された
ことを特徴とする請求項7に記載の別体運転支援装置。 - 前記検出手段は複数のセンサを含み、
前記複数のセンサの少なくとも一部は、前記二輪車が備えるヘッドライトよりも前方に配置される
ことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記検出手段は複数のセンサを含み、
前記複数のセンサの少なくとも一部は、前記二輪車が備える前輪よりも上方に配置される
ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記検出手段は複数のセンサを含み、
前記複数のセンサの少なくとも一部は、前記二輪車が備えるテールライトよりも後方に配置される
ことを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記二輪車との接続手段をさらに備え、
前記接続手段は、前記別体運転支援装置の前記二輪車に対する相対位置を調整可能に構成されている
ことを特徴とする請求項9から請求項11のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記二輪車の駆動機構を制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記二輪車の制動機構を制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記二輪車の操舵機構を制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の別体運転支援装置。 - 請求項1から請求項15のいずれか1項に記載の別体運転支援装置のレンタルサービスを行うためのサーバであって、
別体運転支援装置の貸出可能な数を示す在庫情報を格納する記憶手段と、
別体運転支援装置の貸出または返却の情報を店舗端末から受け取る通信手段と、
前記通信手段により受け取った情報に基づいて、前記記憶手段に格納された前記在庫情報を更新する更新手段と、を備える
ことを特徴とするサーバ。 - 前記通信手段により、二輪車またはそのユーザの携帯端末に前記在庫情報を送信する
ことを特徴とする請求項16に記載のサーバ。
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