TWI627361B - 螺桿裝置 - Google Patents

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TWI627361B
TWI627361B TW105102668A TW105102668A TWI627361B TW I627361 B TWI627361 B TW I627361B TW 105102668 A TW105102668 A TW 105102668A TW 105102668 A TW105102668 A TW 105102668A TW I627361 B TWI627361 B TW I627361B
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中村太
西出哲弘
久保田祐次
富樫勉
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Ｔｈｋ股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種能使螺帽端面之凹部之精度具有餘裕之螺桿裝置。於螺帽2設置朝軸向貫通之連通孔7，於螺帽2軸向之端面2d設置連通於連通孔7之凹部8。於凹部8配置具有方向轉換道之循環構件4。若於凹部8配置循環構件4，循環構件4之方向轉換道便連接於螺帽2之負載滾動體滾動溝2c與連通孔7，而構成滾動體3之循環道。於循環構件4與凹部8之壁面之間，設置可供循環構件4移動之間隙g1。被配置於凹部8之循環構件4，不被固定於凹部8，而由被安裝於螺帽2之蓋構件5所覆蓋。

Description

螺桿裝置
本發明係關於一種使滾動體介存於螺桿軸與螺帽之間，使滾動體循環之螺桿裝置。
使滾動體介存於螺桿軸與螺帽之間之螺桿裝置，係作為將螺桿軸之旋轉運動轉換為螺帽之直線運動、或將螺桿軸之直線運動轉換為螺帽之旋轉運動之機械元件而使用。該螺桿裝置由於利用滾動體之滾動運動，因此具有能獲得螺桿軸及螺帽之輕快之動作的特徵。
作為一種螺桿裝置，已知有為了使滾動體循環而於螺帽軸向之端面安裝循環構件，即所謂端件式之螺桿裝置(參照專利文獻1)。於該螺桿裝置中，於螺帽開設有朝軸向貫通螺帽之連通孔。於螺帽軸向之端面，加工有連通於連通孔及螺旋(helix)之負載滾動體滾動溝之凹部。循環構件具有方向轉換道。若將循環構件嵌合於凹部，循環構件之方向轉換道便連接於螺帽之負載滾動體滾動溝與連通孔，而構成滾動體之循環道。循環構件在被嵌入螺帽之凹部後，藉由螺釘或C字形環被牢靠地固定於螺帽之凹部。滾動至螺帽之負載滾動體滾動溝一端之滾動體，經由循環構件之方向轉換道、連通孔、相反側之循環構件之方向轉換道，而返回負載滾動體滾動溝之另一端。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2007-247778號公報
於習知之螺桿裝置中，螺帽端面之凹部，係於對螺帽加工螺旋之負載滾動體滾動溝之後，藉由銑刀等自螺帽之端面側加工而成。然而，於對螺帽之端面加工凹部時，存在有不易正確地對準負載滾動體滾動溝之位置與凹部之位置之問題。例如，若凹部自正規之位置朝螺帽之圓周方向偏移，由於負載滾動體滾動溝具有導角(lead)，因此負載滾動體滾動溝與凹部之連接部分會朝螺帽之軸向偏移。如此一來，即使將循環構件嵌入凹部，仍不能於循環構件之方向轉換道將負載滾動體滾動溝與連通孔平滑地加以連接，而阻礙滾動體進行圓滑之循環。凹部之深度自正規之深度偏移時也一樣。為了避免該等情形，需要以較高之精度對凹部進行加工。
因此，本發明提供一種能使螺帽端面之凹部之精度具有餘裕之螺桿裝置。
為了解決上述問題，本發明一態樣係一種螺桿裝置，其具備有：螺桿軸，其於外周面具有螺旋之滾動體滾動溝；螺帽，其具有可供上述螺桿軸旋轉自如地配置之貫通孔，並於內周面具有與上述滾動體滾動溝對向之螺旋之負載滾動體滾動溝；及複數個之滾動體，其等可滾動運動地介存於上述螺桿軸之上述滾動體滾動溝與上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝之間；且上述螺帽具有朝軸向 貫通上述螺帽之連通孔，並且於軸向之端面具有連通於上述連通孔及上述負載滾動體滾動溝之凹部，於上述螺帽之上述凹部配置有循環構件，該循環構件具有連接於上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝與上述連通孔之方向轉換道，如此之螺桿裝置，於上述循環構件與上述凹部之壁面之間，設置有可供上述循環構件移動之間隙，被配置於上述凹部之上述循環構件，係由被安裝於上述螺帽之蓋構件所覆蓋。
根據本發明，循環構件可於凹部內移動。即使凹部相對於螺帽之負載滾動體滾動溝產生位置偏移，由於循環構件仍會依據滾動體之運動而定位，可使滾動體圓滑地循環，因此可使凹部之精度具有餘裕。
1‧‧‧螺桿軸
1a‧‧‧滾動體滾動溝
2‧‧‧螺帽
2a‧‧‧貫通孔
2b‧‧‧凸緣
2c‧‧‧負載滾動體滾動溝
2d、2e‧‧‧螺帽之端面
3‧‧‧滾珠(滾動體)
4‧‧‧循環構件
5‧‧‧密封蓋(蓋構件)
7‧‧‧連通孔
8‧‧‧凹部
11‧‧‧插入部用凹部
12‧‧‧突出部用凹部
12a‧‧‧突出部用凹部之一端部
12b‧‧‧突出部用凹部之另一端部
14‧‧‧移動限制凹部
21‧‧‧插入部
22‧‧‧突出部
22a‧‧‧循環構件之一端部
22b‧‧‧循環構件之另一端部
22c‧‧‧循環構件之對向面
23‧‧‧第一腳部
24‧‧‧第二腳部
25‧‧‧撈取部
26‧‧‧肋
27‧‧‧移動限制凸部
28‧‧‧突起
281‧‧‧第一突起
282‧‧‧第二突起
28a‧‧‧突起之表面
28a1‧‧‧第一突起之表面
28a2‧‧‧第二突起之表面
g1‧‧‧間隙
g2‧‧‧間隙
g3‧‧‧間隙
g31‧‧‧間隙
g32‧‧‧間隙
圖1為本發明第1實施形態之螺桿裝置之立體圖。
圖2為本實施形態之螺桿裝置之螺帽之分解立體圖。
圖3(a)為本實施形態之螺帽之端面之前視圖(於螺帽之凹部配置循環構件之狀態)，圖3(b)為本實施形態之螺帽之端面之前視圖(將循環構件拆卸之狀態)。
圖4(a)為本實施形態之循環構件之立體圖，圖4(b)為本實施形態之螺帽之凹部之立體圖。
圖5(a)為顯示本實施形態之螺帽及循環構件之立體圖，圖5(b)為顯示圖5(a)之A部放大圖。
圖6為本實施形態之循環構件之立體圖。
圖7為圖5(b)之B部放大圖，且為本實施形態之循環構件之突起之側視圖。
圖8(a)為自螺桿軸之軸向所觀察本實施形態之循環構件(循環構件繞順時針方向旋轉時)，圖8(b)亦為本實施形態之循環構件(循環構件位於中央位置時)，圖8(c)亦為本實施形態之循環構件(循環構件繞逆時針方向旋轉時)。
圖9為本實施形態之循環構件(被配置於凹部之狀態之循環構件)之側視圖。
圖10為自本實施形態之循環構件之軸向所觀察之前視圖。
圖11為本發明第2實施形態之螺桿裝置之螺帽之分解立體圖。
圖12為本發明第2實施形態之螺桿裝置之循環構件(被收納於凹部之狀態之循環構件)之側視圖。
以下，參照所附之圖式，對本發明第1實施形態之螺桿裝置進行說明。圖1為螺桿裝置之立體圖，圖2為螺桿裝置之螺帽2之分解立體圖。於所附之圖式及以下之說明書中，對於相同之構成，標示相同之符號。
(第1實施形態)
本實施形態之螺桿裝置，如圖1及圖2所示，具備有螺帽2、可旋轉自如地設置於螺帽2內側之螺桿軸1、作為複數個滾動體之滾珠3(參照圖9)、被配置於螺帽2之軸向之端面2d之循環構件4、及被安裝於螺帽2之軸向之端面2d之作為蓋構件之密封蓋5。
如圖1所示，螺帽2係為筒形，且於中央部具有朝軸 向貫通之貫通孔2a。螺桿軸1貫通該貫通孔2a。於螺帽2之軸向之一端部設置有凸緣2b。於凸緣2b設置有用以將螺帽2安裝於對象零件之供螺釘穿通之通孔。
如圖2所示，於螺帽2之內周面形成有螺旋之負載滾動體滾動溝2c。該負載滾動體滾動溝2c係對向於螺桿軸1之外周面之螺旋之滾動體滾動溝1a(參照圖1)。於螺帽2之負載滾動體滾動溝2c與螺桿軸1之滾動體滾動溝1a之間，能滾動運動地介存有複數個滾珠3(參照圖9)。
於螺帽2之軸向之端面2d，形成有連通於負載滾動體滾動溝2c之一端之凹部8。該凹部8係形成於螺帽2之軸向之兩端面2d、2e。於圖2雖僅顯示螺帽2圖面上左側之端面2d之凹部8，但於螺帽2圖面上右側之端面2e也形成有相同構造之凹部。
圖3(b)顯示自軸向所觀察螺帽2之端面2d。圖3(a)顯示於凹部8配置有循環構件4之螺帽2之端面2d。再者，圖3(b)之X軸，係自連通孔7滾出之滾珠3朝向負載滾動體滾動溝2c之方向，且為負載滾動體滾動溝2c之切線方向。Y軸係與X軸正交之方向。Z軸係與紙面正交之軸，且為螺桿軸1之軸向。
如圖3(b)所示，於螺帽2之中央部形成有貫通孔2a，而於螺帽2之內周面形成有負載滾動體滾動溝2c。於螺帽2之貫通孔2a之旁側，設置有朝軸向貫通螺帽2之連通孔7。於螺帽2之端面2d，設置有連通於連通孔7及負載滾動體滾動溝2c之凹部8。凹部8具備有朝形成有方向轉換道之Z軸方向深度較深之插入部用凹部11、及朝Z軸方向深度較插入部用凹部11淺之突出部用凹部12(以網點顯示突出部用凹部12之底面)。插入部用凹部11係與循 環構件4協力而構成方向轉換道。方向轉換道具備有被配置於負載滾動體滾動溝2c之切線方向之直線部P1、及連接直線部P1與連通孔7之中心角約為90度之圓弧部P2(亦參照圖9)。
圖4(a)為顯示循環構件4之立體圖，圖4(b)為顯示凹部8之立體圖。於圖4(b)中，亦以網點顯示突出部用凹部12之底面。循環構件4具有被插入插入部用凹部11之插入部21、及自插入部2朝外側突出且被配置於突出部用凹部12之突出部22。方向轉換道之圓弧部P2之內周側係形成於插入部用凹部11。方向轉換道之圓弧部P2之外周側係形成於循環構件4之插入部21。方向轉換道之直線部P1係由圖3所示之XY平面所分割。被分割之直線部P1之一側係形成於插入部用凹部11。被分割之直線部P1之另一側係形成於循環構件4之突出部22。於插入部用凹部11，形成有供循環構件4之插入部21之前端配置之圓弧形之台階部13(以斜線顯示台階部13。亦參照圖3(b))。凹部8進一步具備有鄰接於連通孔7之圓弧形之移動限制凹部14(以斜線顯示移動限制凹部14。亦參照圖3(b))、及肋用凹部15(亦參照圖3(b))。移動限制凹部14係朝Z軸方向深度較肋用凹部15深。
如圖3(b)所示，凹部8之突出部用凹部12圓周方向之一端部12a，係朝向貫通孔2a開口，如圖3(a)所示，被配置於凹部8之循環構件4係構成為能以插入部21為中心繞順時針方向CW旋轉。如圖3(b)所示，突出部用凹部12圓周方向之另一端部12b，亦朝貫通孔2a開口，如圖3(a)所示，被配置於凹部8之循環構件4係構成為能以插入部21為中心繞逆時針方向CCW旋轉。
如圖3(a)所示，於凹部8配置有循環構件4。於循環 構件4與凹部8之壁面之間，以使循環構件4能於凹部8內移動之方式設置有間隙g1。如上所述，循環構件4具備有插入部21及突出部22。如圖4所示，以使循環構件4能移動之方式於循環構件4之插入部21與插入部用凹部11之壁面(亦參照圖5(b)之斜線部11c)之間設置有間隙，且於循環構件4之突出部22與突出部用凹部12之壁面(亦參照圖5(b)之斜線部12c)之間亦設置有間隙。間隙g1之大小並未特別限定，例如為50μm~100μm。
圖5(a)為顯示螺帽2及循環構件4之立體圖，圖5(b)為顯示圖5(a)之A部放大圖。圖6為顯示自插入部21側所觀察循環構件4之立體圖。如圖5(a)所示，循環構件4之突出部22，係形成為沿著貫通孔2a彎曲之板狀。如圖5(b)所示，突出部22係於圓周方向之一端部22a之內周側，具有朝圓周方向突出之第一腳部23。又，突出部22係於圓周方向之另一端部22b之內周側，具有朝圓周方向突出之第二腳部24。如圖3(a)所示，突出部22之內周22d、第一腳部23、第二腳部24，係較螺帽2之貫通孔2a更朝內徑方向突出。
如圖6所示，循環構件4之插入部21，係自突出部22朝向螺帽2突出。插入部21係構成方向轉換道之圓弧部P2之外周側。插入部21中與方向轉換道正交之截面呈圓弧形。於循環構件4進一步設置有大致圓柱形之撈取部25、用以補強撈取部25之肋26、及移動限制凸部27。撈取部25係以沿著螺桿軸1之滾動體滾動溝1a之方式彎曲，具有撈取於螺桿軸1之滾動體滾動溝1a移動之滾珠3之功能。肋26係連接於撈取部25而對撈取部25進行補強。移動限制凸部27呈圓弧形，且鄰接於插入部21。於移動限 制凸部27與肋26之間存在有階差，移動限制凸部27係較肋26朝螺帽2側突出。如圖4所示，若將循環構件4配置於凹部8，移動限制凸部27便被配置於移動限制凹部14。而且，肋26被配置於肋用凹部15。
如圖5(b)所示，於循環構件4之突出部22中，與密封蓋5之對向面22c(Z軸向之端面)係形成為平面。於循環構件4之對向面22c中，於離開連通孔7之一端部22a形成有自對向面22c朝向密封蓋5突出之突起28。如圖7將突起28放大之循環構件4之側視圖所示，突起28之表面28a係形成為平面。於突起28之表面28a與密封蓋5之間，設置有間隙g3。間隙g3之大小並未特別限定，例如為20μm~40μm。於循環構件4之對向面22c與密封蓋5之間，設置有間隙g2。間隙g2之大小係較間隙g3之大小更大。間隙g2之大小並未特別限定，例如為50μm~150μm。循環構件4係樹脂製。
如圖2所示，於將循環構件4配置於凹部8之後，循環構件4便由密封蓋5所覆蓋。密封蓋5係形成為環形之薄板形狀。密封蓋5具有供作為緊固構件之螺釘9穿通之複數個通孔5a。密封蓋5係藉由螺釘9被牢靠地固定於螺帽2之端面2d。密封蓋5係樹脂製。若將循環構件4配置於螺帽2之凹部8，螺帽2之負載滾動體滾動溝2c與循環構件4之方向轉換道便會連接，螺帽2之連通孔7與循環構件4之方向轉換道便會連接。
於循環構件4與凹部8之壁面之間存在有間隙g1，循環構件4可於凹部8內移動。即使凹部8相對於螺帽2之負載滾動體滾動溝2c產生位置偏移，由於仍能使滾珠3圓滑地循環，因 此可使凹部8之精度具有餘裕。
又，循環構件4具有插入部21、及突出部22。若使滾珠3循環，如圖3(a)所示，循環構件4便以插入部21為中心，繞Z軸朝順時針方向CW及逆時針方向CCW擺動。藉由循環構件4繞Z軸擺動，則即使負載滾動體滾動溝2c與循環構件4產生位置偏移，循環構件4仍會依據滾珠3之運動而定位，使滾珠3圓滑地移動於負載滾動體滾動溝2c與方向轉換道之連接部。
本實施形態之循環構件4及凹部8，具有一邊確保循環構件4之移動，一面限制循環構件4進行既定量以上之移動之功能。以下，參照圖5、圖8至圖10對限制該移動之功能進行說明。圖5(a)之Z軸係螺桿軸1之軸向，X軸係自連通孔7滾出之滾珠3朝向負載滾動體滾動溝2c之方向，Y軸係與Z軸及X軸正交之方向。於本實施形態中，使循環構件4可一邊朝X軸、Y軸、Z軸向移動，一邊限制循環構件4繞Z軸旋轉之Zθ，限制循環構件4繞Y軸旋轉之Yθ，並限制循環構件4朝X軸方向之移動。
循環構件4之Zθ之限制，係依以下方式來進行。圖8顯示自螺桿軸1之軸向所觀察之循環構件4。圖8(b)顯示循環構件4位於中央位置時，圖8(a)顯示循環構件4以插入部21為中心繞順時針方向CW旋轉時，圖8(c)顯示循環構件4以插入部21為中心繞逆時針方向CCW旋轉時。如圖8(a)所示，循環構件4之第二腳部24係構成為於繞順時針方向CW旋轉之循環構件4之第一腳部23碰觸到螺桿軸1之前，即碰觸凹部8之突出部用凹部12之一壁面C1。而且，如圖8(c)所示，循環構件4之第一腳部23係構成為於繞逆時針方向CCW旋轉之循環構件4之第二腳部24碰觸到 螺桿軸1之前，即碰觸凹部8之突出部用凹部12之另一壁面C2。藉此，可避免以插入部21為中心而擺動之循環構件4與螺桿軸1發生干涉。又，藉由將第一及第二腳部23、24配置於循環構件4圓周方向之端部，可高精度地控制循環構件4之擺動角度。
循環構件4之Yθ之限制，係依以下方式來進行。圖9顯示自圖5(a)之Y軸方向所觀察之循環構件4。假如，循環構件4繞Y軸朝逆時針方向CCW傾斜，循環構件4之插入部21之前端便突出至連通孔7內，而有自連通孔7滾出之滾珠3碰觸到循環構件4之插入部21之前端之可能性。藉由於循環構件4之遠離連通孔7之一端部22a設置接觸於密封蓋5之突起28，可限制循環構件4繞Y軸朝逆時針方向CCW之傾斜。再者，由於在突起28與密封蓋5之間設置有間隙g3，因此循環構件4可朝Z軸向移動間隙g3之距離。
另一方面，於循環構件4之對向面22c與密封蓋5之間，設置有間隙g2。藉此，循環構件4可以突起28為支點朝順時針方向CW傾斜。若使滾珠3循環，由於循環構件4便會繞圖9之Y軸擺動，因此滾珠3會於連通孔7與方向轉換道之連接部圓滑地移動。
循環構件4之X軸移動之限制，係依以下方式來進行。如圖9所示，假如循環構件4朝X軸方向移動，循環構件4之插入部21之前端便朝連通孔7內突出，可能造成與循環構件4繞Y軸朝逆時針方向CCW旋轉時相同之現象。為避免該現象，如圖4(a)所示，於循環構件4設置移動限制凸部27，並如圖4(b)所示，於凹部8設置移動限制凹部14。如圖10所示，若循環構件4朝X 軸方向(圖9之下方向)移動，移動限制凸部27(以斜線顯示移動限制凸部27)與移動限制凹部14便會互相抵接，而限制循環構件4朝X軸方向之移動。藉由將移動限制凹部14鄰接於連通孔7而配置，如圖10所示，可於循環構件4之內側配置移動限制凸部27，而可有效利用凹部8內之空間。
(第2實施形態)
圖11為顯示本發明第2實施形態之螺桿裝置之螺帽之分解立體圖。第2實施形態之螺桿裝置，亦具備有螺桿軸1、螺帽2、被配置於螺帽2之凹部8之循環構件4、及覆蓋循環構件4之密封蓋5。由於螺桿軸1、螺帽2、螺帽2之凹部8、及密封蓋5之構成，係與第1實施形態之螺桿裝置相同，因此標示相同之符號並省略其說明。
於第1實施形態中，如圖5(b)所示，於循環構件4中與密封蓋5之對向面22雖設置有一個突起28，但於第2實施形態中，如圖11所示，於循環構件4中與密封蓋5之對向面22c設置有2個突起281、282。第1突起281係設於自連通孔7(於圖11顯示被插入連通孔7之插入部21)離開之圓周方向之一端部22a，且自對向面22c朝向密封蓋5突出。第2突起282係設於圓周方向上靠近連通孔7之另一端部22b，且自對向面22c朝向密封蓋5突出。循環構件4之其他構成，由於與第1實施形態之循環構件4相同，因此標示相同符號並省略其說明。
如圖12所示，第1突起281之表面28a1係形成為平面。於表面28a1與密封蓋5之間，設置有間隙g31。間隙g31之大小並未特別限定，例如為20μm~40μm。第2突起282之表面28a2 亦被形成為平面。於表面28a2與密封蓋5之間，設置有間隙g32。間隙g32之大小並未特別限定，例如為20μm~40μm。再者，對向面22c與密封蓋5之間之間隙g2，係與第1實施形態之循環構件4相同，例如為50μm~150μm。
經實驗驗證之結果，藉由於循環構件4設置第1及第2突起281、282，可進一步延長循環構件4之壽命。
再者，本發明之螺桿裝置，可以各種之形態加以具體化，而不限定於本說明書所記載之實施形態。本實施形態係基於以下之意圖而提供者：藉由充分地揭示說明書之內容，以使本發明所屬技術領域中具有通常知識者能充分地理解發明之範圍。
本實施形態之凹部之形狀、循環構件之形狀僅為一例，只要於不改變本發明要旨之範圍內可採用其他之形狀。於本實施形態中，雖藉由螺釘將密封蓋固定於螺帽，但也可以C型環進行固定。於本實施形態中，雖使螺帽軸向之端面自凸緣之端面略微地突出，但也可使螺帽軸向之端面自凸緣之端面略微地凹陷。作為滾動體，也可取代滾珠而採用滾輪。
本說明書係根據2015年1月28日提出申請之日本專利特願2015-014001及2016年1月27日提出申請之日本專利特願2016-012901。其內容全部包含於本說明書中。

Claims (7)

  1. 一種螺桿裝置，其具備有：螺桿軸，其於外周面具有螺旋之滾動體滾動溝；螺帽，其具有可供上述螺桿軸旋轉自如地配置之貫通孔，並於內周面具有與上述滾動體滾動溝對向之螺旋之負載滾動體滾動溝；及複數個滾動體，其等可滾動運動地介存於上述螺桿軸之上述滾動體滾動溝與上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝之間；上述螺帽具有朝軸向貫通上述螺帽之連通孔，並且於軸向之端面具有連通於上述連通孔及上述負載滾動體滾動溝之凹部，於上述螺帽之上述凹部配置有循環構件，該循環構件具有連接於上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝與上述連通孔之方向轉換道，如此之螺桿裝置，於上述循環構件與上述凹部之壁面之間，設置有可供上述循環構件移動之間隙，被配置於上述凹部之上述循環構件，係由被安裝於上述螺帽且與上述循環構件相異型體之蓋構件所覆蓋，上述循環構件具有插入部及突出部，該插入部具有上述方向轉換道，該突出部係自上述插入部朝外側突出，上述凹部具有插入部用凹部及突出部用凹部，該插入部用凹部係供上述循環構件之上述插入部插入，該突出部用凹部配置有上述循環構件之上述突出部。
  2. 如請求項1之螺桿裝置，其中，上述突出部用凹部之圓周方向之一端部，係以使上述循環構件能以上述插入部為中心朝一方向旋轉之方式，朝向上述貫通孔開口，上述突出部用凹部之上述圓周方向之另一端部，係以使上述循環 構件能以上述插入部為中心朝另一方向旋轉之方式，朝向上述貫通孔開口，上述循環構件係於上述圓周方向之一端部具有第一腳部並且於上述圓周方向另一端部具有第二腳部，該第一腳部係於朝上述另一方向旋轉之上述循環構件碰觸到上述螺桿軸之前，碰觸上述突出部用凹部之壁面，該第二腳部係於朝上述一方向旋轉之上述循環構件碰觸到上述螺桿軸之前，即碰觸上述突出部用凹部之壁面。
  3. 一種螺桿裝置，其具備有：螺桿軸，其於外周面具有螺旋之滾動體滾動溝；螺帽，其具有可供上述螺桿軸旋轉自如地配置之貫通孔，並於內周面具有與上述滾動體滾動溝對向之螺旋之負載滾動體滾動溝；及複數個滾動體，其等可滾動運動地介存於上述螺桿軸之上述滾動體滾動溝與上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝之間；上述螺帽具有朝軸向貫通上述螺帽之連通孔，並且於軸向之端面具有連通於上述連通孔及上述負載滾動體滾動溝之凹部，於上述螺帽之上述凹部配置有循環構件，該循環構件具有連接於上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝與上述連通孔之方向轉換道，如此之螺桿裝置，於上述循環構件與上述凹部之壁面之間，設置有可供上述循環構件移動之間隙，被配置於上述凹部之上述循環構件，係由被安裝於上述螺帽且與上述循環構件相異型體之蓋構件所覆蓋，上述循環構件係於離開上述連通孔之一端部具有突起，該突起係自與上述蓋構件對向之對向面朝向上述蓋構件突出，於上述循環構件之上述對向面與上述蓋構件之間設置有間隙。
  4. 一種螺桿裝置，其具備有：螺桿軸，其於外周面具有螺旋之滾動體滾動溝；螺帽，其具有可供上述螺桿軸旋轉自如地配置之貫通孔，並於內周面具有與上述滾動體滾動溝對向之螺旋之負載滾動體滾動溝；及複數個滾動體，其等可滾動運動地介存於上述螺桿軸之上述滾動體滾動溝與上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝之間；上述螺帽具有朝軸向貫通上述螺帽之連通孔，並且於軸向之端面具有連通於上述連通孔及上述負載滾動體滾動溝之凹部，於上述螺帽之上述凹部配置有循環構件，該循環構件具有連接於上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝與上述連通孔之方向轉換道，如此之螺桿裝置，於上述循環構件與上述凹部之壁面之間，設置有可供上述循環構件移動之間隙，被配置於上述凹部之上述循環構件，係由被安裝於上述螺帽且與上述循環構件相異型體之蓋構件所覆蓋，上述循環構件係於離開上述連通孔之一端部具有第一突起，並且於接近上述連通孔之另一端部具有第二突起，該第一突起係自與上述蓋構件對向之對向面朝向上述蓋構件突出，該第二突起係自與上述蓋構件對向之對向面朝向上述蓋構件突出，於上述循環構件之上述對向面與上述蓋構件之間設置有間隙。
  5. 如請求項3之螺桿裝置，其中，於上述突起與上述蓋構件之間設置有間隙。
  6. 如請求項4之螺桿裝置，其中，於上述第一及上述第二突起與上述蓋構件之間設置有間隙。
  7. 一種螺桿裝置，其具備有：螺桿軸，其於外周面具有螺旋之滾 動體滾動溝；螺帽，其具有可供上述螺桿軸旋轉自如地配置之貫通孔，並於內周面具有與上述滾動體滾動溝對向之螺旋之負載滾動體滾動溝；及複數個滾動體，其等可滾動運動地介存於上述螺桿軸之上述滾動體滾動溝與上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝之間；上述螺帽具有朝軸向貫通上述螺帽之連通孔，並且於軸向之端面具有連通於上述連通孔及上述負載滾動體滾動溝之凹部，於上述螺帽之上述凹部配置有循環構件，該循環構件具有連接於上述螺帽之上述負載滾動體滾動溝與上述連通孔之方向轉換道，如此之螺桿裝置，於上述循環構件與上述凹部之壁面之間，設置有可供上述循環構件移動之間隙，被配置於上述凹部之上述循環構件，係由被安裝於上述螺帽且與上述循環構件相異型體之蓋構件所覆蓋，上述凹部具有鄰接於上述連通孔之移動限制凹部，上述循環構件具有被配置於上述移動限制凹部之移動限制凸部，自軸向觀察上述螺帽時，藉由上述移動限制凹部與上述移動限制凸部相互抵接，而限制上述循環構件朝自上述連通孔滾出之滾動體朝向上述負載滾動體滾動溝之X軸方向移動。
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