TWI623473B - 傳送帶刮取器及其校正方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種傳送帶刮取器模組及其校正方法，傳送帶刮取器模組安裝在高度能調節的系統支架上，傳送帶刮取器模組配備有彈簧角度測量裝置和針對偏轉的固定止擋部。本發明利用簡單的模組化的結構產生最高的清潔效率，能夠測量傳送帶的不平整性，以便此後通過高度調整來適應這種不平整性。
Description
本發明涉及一種傳送帶刮取器系統(Gurtabstreifersystem)，其由針對運輸帶的回轉區域的模組組成，其中，所述傳送帶刮取器系統由能調設的、固定不動的或者得到彈性支承的、橫向於傳送帶的運行方向的系統支架和多個刮擦模組組成，所述刮擦模組並排保持在所述支架上。所述刮擦模組分別承載著刮擦片，所述刮擦片剝削式地貼靠在帶上並且彈性地壓到所述傳送帶上。相應的傳送帶刮取器系統長期以來就已表明為現有技術，例如在這裡提到的EP 254 977 B1。
公知的傳送帶刮取器系統應用於各種各樣的運輸貨物並且應用在不同的運輸條件下。它們即使在快速變化的貨物屬性的情況下(例如在雨天使用中處於室外區域)和遠離車間(例如在開採原材料時)仍然必須總是可靠地工作，其中，要求使用壽命長。應該將故障時間保持得盡可能短，這是因為一般情況下由於生產故障會產生高昂的後續成本。
通過模組結構方式來應對這些要求。如在EP
254 977 B1和DE OS 36 20 960中示例性描述的常見模組那樣，它們具有：底座，所述底座固定在所述系統支架之一上；刀架，刮擦片安設在所述刀架上；刮擦棱邊，所述刮擦棱邊安設在所述刮擦片上；以及刮擦體，其具有：套筒，所述刀架以能轉動的方式支承在所述套筒中；以及帶有扭轉彈簧的鉸鏈，所述鉸鏈使得所述底座和刮擦體連接。
通過如下方式實現很長的使用壽命，方法是：所述刮擦片具有耐磨的硬質金屬刀刃，其非常緩慢地磨成鋒利的，其中，形成像刀那樣鋒利的刀刃。所述像刀那樣鋒利的硬質金屬刀刃在運行中斷的情況下和實施維護任務的情況下會產生巨大問題。
在關閉帶運輸設備之後，經常可以觀察到的是，所述運輸帶回移一段，造成這種情況的原因例如是，在運行期間彈性拉長的運輸帶在所述設備的靜止狀態下再次收縮。視設備的情況而定，由此導致的不可避免的回移可能有幾米。在這種情況下，硬質金屬棱邊可能劃入所述傳送帶中，由於像刀那樣鋒利的硬質金屬棱邊會導致帶損傷。在維護任務中，同樣要避免在安裝和卸載所述支架時所述硬質金屬棱邊的切入，這使得校正變得困難。
在持續運行中發生帶故障或者粘結的時候，傳送帶刮取器首先從傳送帶上彈開，然後使得所述傳送帶刮取器回彈到所述傳送帶上，其中，這種回彈必須非常精確地實施。在這種情況下，出現的技術問題是，通過如下方式構造傳送帶刮取器和刮擦片，即，在整個磨損期間，開頭在傳送帶刮取器系統上進行的調設實際上保持不變，更確切的說是關於所有可以想到的運行情況和負載情況都保持不變。
最晚在所述硬質金屬刀刃完全磨損之後，必須用新的模組來更換所述模組。在超過這種維護期限的情況下，會導致刀架上的快速加重的磨損，直到最後僅僅還有所述刀架的臂貼靠在帶上。這可能由於表面壓力的大幅度增加或者尖銳棱邊的形成而導致帶損傷。
針對刮擦器在帶式運輸機內部和下部的安裝，安全規章禁止在沒有安全保護措施的情況下進行工作。因此，應該能夠從外部安裝刮擦器，並且對所述模組在不平整的帶上所要求的精調應該同樣能夠在傳送帶框架之外進行。
因此，本發明的目的在於，提供一種簡單並且經濟的設備，其可以解決上面所描述的問題並且能夠快速簡單地安裝。那就是說，意圖在於，利用本發明提供了一種刮擦器，其利用最簡單的模組化的結構方式產生了最高的清潔效率，非常簡單也就是說不用專業人員就可以安
裝，其中，所述刮擦器的安裝應該僅僅在框架結構外部實現，並且所述模組在刮擦棱邊磨損的情況下的更換同樣僅僅在框架結構外部實現。所述刮擦器應該不用任何維護就能運轉直到所述硬質金屬棱邊完全磨損。如由於各種原因經常出現的所述帶的回移必須盡可能不損壞刮擦器或者帶。所述刮擦器必須具有如下裝置，即利用它能夠測量帶的不平整性，以便此後通過高度調整來適應這種不平整性。所述刮擦器應該基本上不受到對儀器功能產生不利影響的材料粘結的妨礙。
本發明借助於一種傳送帶刮取器模組來實現所述目的，所述傳送帶刮取器模組作為多個模組中的一個安裝在高度能調節的系統支架上，所述傳送帶刮取器模組具有：- 底座，所述底座固定在所述系統支架上；- 刀架，刮擦片安設在所述刀架上，其中，在所述刮擦片上安設有刮擦棱邊，並且其中，所述刮擦片相對於所述傳送帶在運行方向上形成鈍角；- 帶有鉸鏈殼體的刮擦體，所述鉸鏈殼體具有兩個鉸鏈，在所述鉸鏈殼體中：- 帶有扭轉彈簧的第一鉸鏈，所述第一鉸鏈使得所述底座和刮擦體連接，所述第一鉸鏈的轉動軸線橫向於所述傳送帶的運行方向地分佈，所述扭轉彈簧在此使得所述刮擦片擠壓所述帶；- 帶有套筒的第二鉸鏈，所述刀架以能轉動的
方式支承在所述套筒中並且所述套筒的轉動軸線沿著所述傳送帶的運行方向分佈，所述第二鉸鏈使得所述刀架在運行的帶上以如下方式取向，即，所述刮擦棱邊總是平面式地貼靠在所述帶上；- 所述傳送帶刮取器模組在所述底座上的高度調節裝置；其中，所述第一鉸鏈配備有彈簧角度測量裝置和針對偏轉的固定止擋部。
通過所述固定止擋部實現的是，在安裝在所述系統支架上之後，所述傳送帶刮取器模組的所有刮擦棱邊首先都佈置在一個筆直的平面內。通過導入所述固定止擋部，提高了帶安全性，這是因為所述傳送帶刮取器模組即使在超過維護期限的情況下或者在過早磨損或者完全磨損之後僅僅跟隨直至抵達所述固定止擋部，而不會進一步壓向所述帶。
在本發明的一種優選構造方式中，帶有固定止擋部的第一鉸鏈實施為帶有橡膠扭轉彈簧，所述橡膠扭轉彈簧帶有內四棱邊，止擋盤固定在所述內四棱邊上，所述止擋盤止擋在止擋凸鼻上，所述止擋凸鼻固定在所述鉸鏈殼體上。
在將刮擦器夾緊到不平整的帶上的時候，在各個模組上出現不同的預緊力強度。在本發明的一種構造方式中設置的是，由整合到相應的模組中的測量和採樣設備來獲取這種預緊力差別，並且之後通過模組高度調節裝置來補償所述預緊力差別。
基於所述測量和採集設備，可以實現對刮擦器預緊力的最佳調設，而不必在滑滾中或者在運輸帶下工作。因此，可以遵守在現場通用的安全規定，而不必進行根據常見的現有技術所需要的成本高的設備工藝裝備。
在本發明的一種構造方式中，所述測量和採樣設備作為整合的彈簧角度測量裝置與環相結合地實施，所述環能夠圍繞所述第一鉸鏈的轉動軸線轉動並且同中心地安放到所述第一鉸鏈上。所述環在所述傳送帶刮取器回擺時被隨帶引導，但是不會再次回擺，而是停留在此時所達到的最大擺幅的位置處。此外，所述環還包含顯示裝置，借助於所述顯示裝置，可以識別或者閱讀相對於初始狀態所實現的扭轉。通過這種方式，可以閱讀轉動彈簧的預緊力。
在本發明的另一種構造方式中，所述測量和採樣設備實施為整合的彈簧角度測量裝置和帶有箭頭的、能轉動的塑膠環，所述箭頭根據刻度顯示出轉動彈簧的預緊力。
在本發明的另一種構造方式中，使所述能轉動的塑膠環相對於泡沫塑料盤或者橡膠環扭轉，所述塑膠環稍微尺寸不足(Unter-maß)地安置在所述泡沫塑料盤或者橡膠環上，從而所述塑膠環通過泡沫塑料盤或者橡膠環與塑膠環之間的摩擦固定保持在其偏轉的位置中，即使在所述模組再次鬆弛的情況下也如此。
在本發明的另一種構造方式中，在所述模組的
上面安設有鎖定裝置的側上，設置有用於以電子的方式測量轉動角度的裝置。這種裝置可以例如整合到護罩中。通過這種方式，可以測定轉動角度位置，對它進行數位化並且將其轉換成信號，其中，零點位置和終點位置是公知的。在另一種構造方式中，所述用於以電子的方式測量轉動角度的裝置設有發送器，所述發送器將轉換成信號的轉動角度狀態發送給位於所述模組外部的接收器。
在本發明的另一種構造方式中，在所述系統支架上安設有接收器，所述接收器接收由所述模組發送的信號並且在評估單元中加以評估。所述評估單元優選通過如下方式來運行，即，所述評估單元測定對於後續執行時間來說最不利的、磨損得最厲害的模組並且輸出三個值：針對不受限制的繼續運行的第一個值；針對即將出現的維修需求的第二個值；以及，針對如下情況的第三個值，即，已到達端部止擋部並且不再實現刮擦效果。
具有優點地，所述評估單元與顯示裝置連接。這種顯示裝置可以例如通過如下方式來實施，即，在系統支架端部上針對第一值閃爍綠色的標誌，針對第二值閃爍黃色的標誌，而在第三種情況下閃爍紅色的標誌，從而像交通信號燈那樣從遠處就可以識別磨損狀態。當然，其他的標誌也可以實現相同的效果。當然，也可以實現的是，數位信號以數值的形式顯示。
在另一種構造方式中設置的是，所述評估單元設有發送器，所述發送器將所獲取的資料或者值傳輸給其
它遠離的服務站或者測量台。顯而易見的是，也可以將這些顯示結合起來。
在將根據本發明的模組安裝在系統支架上之後，在如下步驟中進行調設過程：
1、借助於所述系統支架的主軸移位元將刮擦器移向所述帶，直到第一模組與所述帶發生接觸。所述角度測量裝置的所有控制指標現在都回轉至所述固定止擋部。
2、從該位置出發，借助於所述系統支架的主軸移位元使得所述刮擦器相對於所述帶預緊一個預先設置的尺寸。對所述支架移位的主軸的高度位置進行標記。
3、再次使得帶有所述模組的系統支架從所述帶回移並且對其進行改進。
4、借助於所述控制指標的位置，現在可以識別的是，所有模組是否已經具有最佳預緊力。
5、如果一個模組的預緊力並沒有對應於預先規定，那麼經由所述模組的底座件的高度調整來使所述模組適應。
6、在對所述模組進行高度調整之後，再次將所述控制指標復位至零點位置，並且使所述刮擦器再次相對於所述帶預緊直到再次達到步驟2中的位置(標記)。
如果需要的話，再次重複步驟3至6。
本發明的優點的是：
- 所述模組的刀架的角度位置在製造之後就
已經統一，並且不由橡膠元件的尺寸和材料公差或者橡膠彈簧四棱邊的尺寸規格所決定。
- 在安裝在系統支架之後，所述模組的所有刮擦棱邊都佈置在一個平面內。由此，簡化了帶上的調設並且可以實現所述模組的均勻調設。存在如下可能性，即在所有模組上測量和校正彈簧張緊角。
- 在向著所述帶進行主軸設置(Anspindeln)時，所述模組在第一次接觸帶時就已經進一步向後傾斜了幾度。由此，降低了在進一步張緊所述刮擦器時所述模組被夾住的危險。由此，避免了在進行主軸設置時手動回壓所述模組。
- 最大磨損距離通過所述固定止擋部來界定。由此避免了在刮擦器維修不及時的情況下可能由於模組磨損太嚴重而出現帶損傷。
- 在所述傳送帶反方向運行時，所述刮擦器不會切入所述傳送帶中或者與它發生夾持。。
1‧‧‧底座
2‧‧‧刮擦體
3‧‧‧刀架
4‧‧‧刮擦片
5‧‧‧刮擦棱邊
6‧‧‧套筒
7‧‧‧第一鉸鏈
8‧‧‧高度調節裝置
9‧‧‧彈簧角度測量裝置
10‧‧‧固定止擋部
11‧‧‧第一鉸鏈的轉動軸線
12‧‧‧第二鉸鏈的轉動軸線
13‧‧‧止擋凸鼻
14‧‧‧止擋盤
15‧‧‧內四棱邊
16‧‧‧橡膠扭轉彈簧
17‧‧‧塑膠環
18‧‧‧箭頭
19‧‧‧刻度
20‧‧‧調整環
21‧‧‧系統支架
22‧‧‧密封件
23‧‧‧橡膠環
第1圖 為模組的前視圖；第2圖 為模組的側視圖；第3圖 為模組的斜視圖，所述模組具有打開的第一鉸鏈；第4圖 為帶有高度調整裝置和能轉動的塑膠環的模組；第5圖 為所述傳送帶刮取器模組在所述帶上的系統支架
上的高度調整裝置；第6圖 為帶有用於測量所需要的塑膠環的剖面。
圖1為所述傳送帶刮取器模組的前視圖，所述傳送帶刮取器模組具有底座1、刮擦體2、刀架3，在所述刀架3上安設有刮擦片4，在所述刮擦片4的頂端上固定有刮擦棱邊5。所述刮擦體2還包含套筒6，在所述套筒6中，所述刀架3以能自由轉動的方式得以支承。所述套筒6與實施為扭轉彈簧鉸鏈的第一鉸鏈7固定連接並且本身形成第二鉸鏈。形成第二鉸鏈的套筒6和第一鉸鏈的殼體形成所述刮擦體2。所述第一鉸鏈與底座1連接，所述底座1具有高度調節裝置8。所述第一鉸鏈擁有彈簧角度測量裝置9以及固定止擋部10作為隨動件，在預緊所述模組時，所述隨動件使得能轉動的塑膠環17隨動。所述第一鉸鏈圍繞轉動軸線11轉動。
圖2為像圖1中所示的那樣的傳送帶刮取器模組的側視圖，此外還為了所述第二鉸鏈的轉動軸線12。
圖3為像圖1和圖2中所示的那樣的傳送帶刮取器模組的斜視圖，其中，所述第一鉸鏈7的與圖2對置的側打開地示出。在這種情況下，可以看到與所述第一鉸鏈的殼體固定連接的止擋凸鼻13。配對支座由止擋盤14形成，所述止擋盤14與內四棱邊15連接，在此，所述內四棱邊15保持固定不動並且不隨著所述刮擦體2轉動。在
所述第一鉸鏈中，隱約可見的是橡膠扭轉彈簧16，所述橡膠扭轉彈簧16根據公知的現有技術像例如DE OS 36 20 960中所描述的那樣實施。在所述刮擦片4磨損期間，所述刀架3不斷地在傳送帶的方向上移動，並且最後會損壞所述傳送帶，如果沒有固定止擋部(在這裡由止擋凸鼻13和止擋盤14形成)阻止這一點發生的話。
圖4為像圖3中所示的那樣的傳送帶刮取器模組的斜視圖，然而是從另一側觀察的斜視圖。在這種情況下，所述彈簧角度測量裝置9以及所述固定止擋部10是可見的。帶有箭頭18的塑膠環17顯示出在安裝期間鬆弛之後轉動彈簧在所述刻度19上的預緊力(Vorspannung)。禁止將所述預緊力與壓緊力(Andrückkraft)混淆，利用所述壓緊力在刮擦運行期間將傳送帶刮取器壓在所述傳送帶上。所述壓緊力隨著磨損增加而變化，這是因為所述橡膠扭轉彈簧16由於角度變化而在一定程度上屈服變形並且所述壓緊力由此相應地降低。所述預緊力的顯示有助於安裝。在運行期間，所述刮擦體2對帶上的刮擦障礙的回避導致所述橡膠扭轉彈簧16偏轉。依此，所述箭頭18不再顯示當前的預緊力，而是顯示最大偏轉，並因此顯示出在運行期間出現的最大壓緊力。此外，需要考慮的是，在使所述橡膠扭轉彈簧16預緊時還通過抬高支架系統實現了再拉緊。所述壓緊力由所述預緊力和所述再拉緊力之和減去所述橡膠扭轉彈簧16在磨損期間屈服變形的過程中的應力降幅而得出。
當承載著各個傳送帶刮取器模組的系統支架在安裝之後從下面返回到帶上的時候，所述傳送帶刮取器模組在已經達到所述傳送帶之後在進一步抬高的情況下逆著傳送帶的運行方向回彈，其中，它貼靠在傳送帶上並且擦拭傳送帶。所述預緊力是通過所述止擋凸鼻13和所述止擋盤14的選擇而在工廠設置的，其中可以改變空隙相對於內四棱邊的位置的幾何形狀。
在這種情況下，所述止擋盤14具有兩個功能：一方面，它在傳送帶的方向上界定所述刮擦體2的偏轉，以便防止所述傳送帶在所述刮擦片4磨損之後受到損壞，另一方面，借助於所述止擋盤14的幾何形狀固定地調設所述預緊力。固定止擋部通過這種方式經由止擋盤14和止擋凸鼻13來實現，但是，也可以實施的還有用於實現根據本發明的固定止擋部的其他手段，而沒有背離普適性的本發明思想。禁止將該固定止擋部與所述彈簧角度測量裝置9的固定止擋部10混淆，所述固定止擋部10位於所述第一鉸鏈7的對置的側上。
在圖5中示例性地示出：如何測量傳送帶表面的高度差異並且此後在高度上對所述傳送帶刮取器模組進行調整，以便接下來利用相同的、預先給定的壓力來使得所有的刮擦棱邊都貼靠在傳送帶上。在上面的視圖中示出傳送帶有系統支架21上的五個模組的刮擦器，所述刮擦器已經被預緊過一次並且再次鬆弛下來。在放大鏡下可以看到的是，塑膠環的箭頭指向哪一個預緊標記。僅僅在相應
的外部的模組中，所述箭頭指向第四個並且是最長的標記，這意味著，這些模組是完全預緊的。中間的模組指向第二個標記，而剩餘的兩個模組指向第三個標記。因此，這些模組並非是完全預緊的並且必須在高度上相應地再次調整相對於所述外部的模組所顯示的差別。所述中間的模組的箭頭指向第二個標記並且必須向上調整兩個刻度線(4-2=2)。在其他兩個模組中，指標處於第三個刻度線上並且必須分別僅僅向上調整一個刻度線(4-3=1)。在第二個視圖中示出傳送帶有在高度上調整過的模組的刮擦器。清楚可見的是，所述傳送帶在刮擦器的工作區域中凹形地彎曲，並且所述模組現在已適應這種彎曲。現在可以將所述刮擦器置於運行中，並且所有的模組現在都將在重新的主軸設置中具有相同的預先設置的預緊力。在需要時，可以通過重複所描述的工序來簡單地控制正確性。
在圖6中示出的是，測量所需要的塑膠環17如何安設在所述傳送帶刮取器模組的固定的部分上。稍微尺寸不足地將塑膠環17按壓在橡膠環23上，從而總是能夠以適度的力消耗用手來轉動所述塑膠環17(像上面已經描述過一次的那樣)。
下面詳細描述所述傳送帶刮取器模組的調試運行。為此，從工廠交貨開始就將所述傳送帶刮取器模組相對於內部的止擋部預緊，並進而將其提供給使用地點。也可以從工廠交貨開始就完成所述傳送帶刮取器模組在系統支架上的安設，但是，同樣可以實現使用地點上的安裝。
在裝入新的系統支架之後，系統支架的主軸抬升(Hochspindeln)在兩個工作流程中實現。在第一個工作流程中，使得系統支架向高處移動，直到模組的刮擦棱邊的頂端正好接觸到傳送帶。如果所述傳送帶不是平坦的，那麼可以單獨地使各個傳送帶刮取器模組通過如下方式取向並且得以再次調整，即，每個傳送帶刮取器模組都正好以其刮擦棱邊接觸到傳送帶，如前面所描述的那樣。
此後，在第二個工作流程中，進一步利用主軸使得所述刮擦器抬升在安裝和操作說明中所提到的尺寸，例如20mm。
接下來，固定所述移位主軸，並且所述刮擦器準備就緒。從現在起，應該不再調整並且禁止調整所述刮擦器，直到所述刮擦棱邊完全磨損。
這種工廠側的預緊力選擇得如此大，以致於由此在第一主軸設置時產生的、垂直地在帶的方向上起作用的壓緊力已經足以完美地清潔所述傳送帶，即使在第二次主軸設置之後由於磨損而施加再次張緊的附加距離的時候也如此。利用幅度為操作說明中所提到的例如20mm的尺寸的第二次主軸設置，所述扭轉彈簧應力和由此垂直地在帶的方向上起作用的壓緊力得以相應地提高。這種附加地施加的彈簧應力在片逐漸磨損的情況下再次緩慢地降低。如果施加了20mm的話，那麼所述模組再次擱置在內部的止擋部上並且所述片無壓力地貼靠在所述傳送帶上。
所述刮擦器的不可缺少的特徵是，所述傳送帶
刮取器模組必須在如下程度上構成，即，它即使在帶倒轉的情況下仍然總是完美地起作用。為此，重要的是，所述軸線11相對於刮擦棱邊5的水準間距與所述轉動軸線11相對於帶或者相對於刮擦棱邊5的垂直間距之間的比例關係。所述比例關係必須總是大於帶與刮擦棱邊的材料之間的摩擦係數。因為所述比例關係僅在第二次抬高主軸時增加，所以最小比例關係可以在工廠側加以調設。對於典型的應用情況來說，它至少為0.7。
在進一步運行的過程中，各個傳送帶刮取器模組將在不同的時間達到它們的磨損極限。儘管底座件的高度調整幅度達到20mm，但是不會對帶造成危險，這是因為由止擋凸鼻13和止擋盤14形成的固定止擋部以獨立於底座的高度調整的方式可靠地防止了這種情況的發生。
雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
Claims (15)
- 一種用於針對傳送帶的回轉區域的刮擦設備的傳送帶刮取器模組，該傳送帶刮取器模組作為多個模組中的一個安裝在高度能調節的系統支架上，該傳送帶刮取器模組具有：底座(1)，該底座(1)固定在該系統支架(21)上；刀架(3)，刮擦片(4)安設在該刀架(3)上，其中，在該刮擦片(4)上安設有刮擦棱邊(5)，並且其中，該刮擦片(4)相對於該傳送帶在運行方向上形成鈍角；帶有鉸鏈殼體的刮擦體(2)，該鉸鏈殼體具有兩個鉸鏈，在該鉸鏈殼體中：帶有扭轉彈簧(16)的第一鉸鏈(7)，該第一鉸鏈(7)使得該底座(1)和刮擦體(2)連接，該第一鉸鏈(7)的轉動軸線(11)橫向於該傳送帶的運行方向地分佈，該扭轉彈簧(16)在此使得該刮擦片(4)擠壓該帶；帶有套筒(6)的第二鉸鏈，該刀架(3)以能轉動的方式支承在該套筒(6)中並且該套筒(6)的轉動軸線(12)沿著該傳送帶的運行方向分佈，該第二鉸鏈使得該刀架(3)在運行的帶上以如下方式取向，即，該刮擦棱邊(5)總是平面式地貼靠在該帶上；該傳送帶刮取器模組在該底座(1)上的高度調節裝置(8)；該第一鉸鏈(7)配備有彈簧角度測量裝置(9)和針對偏轉的固定止擋部(10)。
- 如請求項1所述的傳送帶刮取器模組，帶有該固定止擋部(10)的該第一鉸鏈(7)實施為帶有橡膠扭轉彈簧(16)，該橡膠扭轉彈簧(16)帶有內四棱邊(15)，止擋盤(14)固定在該內四棱邊(15)上，該止擋盤(14)止擋在止擋凸鼻(13)上，該止擋凸鼻(13)固定在該鉸鏈殼體上。
- 如請求項1或2所述的傳送帶刮取器模組，由整合到相 應的模組中的測量和採樣設備來獲取預緊力，並且通過模組高度調節裝置來補償預緊力差別。
- 如請求項3所述的傳送帶刮取器模組，該測量和採樣設備作為整合的彈簧角度測量裝置與環(17)相結合地實施，該環(17)能夠圍繞該第一鉸鏈的轉動軸線(11)轉動，同中心地安放到該第一鉸鏈(7)上，在該傳送帶刮取器回擺時被隨帶引導，然後不會再次回擺，並且停留在此時所達到的最大擺幅的位置處。
- 如請求項4所述的傳送帶刮取器模組，該測量和採樣設備實施為整合的彈簧角度測量裝置和帶有箭頭(18)的、能轉動的塑膠環(17)，該箭頭(18)根據刻度(19)顯示出轉動彈簧的預緊力。
- 如請求項5所述的傳送帶刮取器模組，該能轉動的塑膠環(17)以能相對於泡沫塑料盤或者橡膠環(23)扭轉的方式得以固定，該塑膠環(17)稍微尺寸不足地安置在該泡沫塑料盤或者橡膠環(23)上，從而該塑膠環(17)通過泡沫塑料盤或者橡膠環(23)與塑膠環(17)之間的摩擦固定保持在其偏轉的位置中，即使在再次使該模組鬆弛的情況下也如此。
- 如請求項1或2所述的傳送帶刮取器模組，在該模組的上面安設有鎖定裝置的側上，設置有用於以電子的方式測量轉動角度的裝置。
- 如請求項7所述的傳送帶刮取器模組，該用於以電子的方式測量轉動角度的裝置整合到護罩中。
- 如請求項7所述的傳送帶刮取器模組，該用於以電子的方式測量轉動角度的裝置設有發送器，該發送器將轉換成信號的轉動角度狀態發送給位於該模組外部的接收器。
- 如請求項9所述的傳送帶刮取器模組，在該系統支架上安設有接收器，該接收器接收由該傳送帶刮取器模組發送的信號並且在評估單元中加以評估。
- 如請求項10所述的傳送帶刮取器模組，該評估單元與顯示裝置連接。
- 如請求項10所述的傳送帶刮取器模組，該評估單元設有發送器，該發送器將所獲取的資料或者值傳輸給其它遠離的服務站或者測量台。
- 一種如請求項1至6其中之一所述的傳送帶刮取器模組之使用方法，其係用於可借助於主軸調節高度且用於針對運輸帶的回轉區域的刮擦設備的系統支架。
- 一種用於安裝和校正根據請求項1至12之一所述的傳送帶刮取器模組的方法，該方法包括如下工作步驟：(i)借助於該系統支架的主軸移位元將刮擦器移向該傳送帶，直到第一模組與該傳送帶發生接觸，該角度測量裝置的所有控制指標現在都回轉至該固定止擋部；(ii)從該位置出發，借助於該系統支架的主軸移位元使得該刮擦器相對於該傳送帶預緊另一段距離，對該支架移位的主軸的高度位置進行標記；(iii)再次使得帶有該模組的系統支架從該傳送帶回移並且對其進行改進；(iv)借助於該控制指標的位置，現在可以識別的是，所有模組是否已經具有最佳預緊力；(v)如果一個模組的預緊力並沒有對應於預先規定，那麼經由該模組的底座件的高度調整來使該模組適應；(vi)在對該模組進行高度調整之後，再次將該控制指標復位至零點位置，並且使該刮擦器再次相對於該傳送帶預緊直到再次達到步驟(ii)中的位置。
- 一種用於驅動根據請求項7至12之一所述的傳送帶刮取器模組的評估單元的方法，該評估單元測定對於後續執行時間來說最不利的、磨損得最厲害的模組並且輸出三個值：- 針對不受限制的繼續運行的第一個值； - 針對即將出現的維修需求的第二個值；以及- 針對如下情況的第三個值，即，已到達端部止擋部並且不再實現刮擦效果。
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