JP6295980B2 - ベルトコンベアのベルト表面付着物除去方法 - Google Patents
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Description
前記付着物を除去する前に、前記付着物の付着状態を検出する付着物検出手段と、
前記付着物検出手段が検出した、前記付着物の付着状態の情報を受けて、前記付着物を除去する付着物除去手段と
を備えていることを特徴とするベルトコンベアのベルト表面付着物除去設備。
図1は、本発明の実施形態1におけるベルト表面付着物除去設備11を示す側面図である。
図2は、本発明の実施形態2におけるベルト表面付着物除去設備12を示す側面図である。
2 ベルトプーリー
3 搬送物
4 ベルト表面付着物検出器(カメラ)
5 ベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)
6 スクレーパー
6a 油圧シリンダ
7 スクレーパー位置制御装置
8 ベルト表面付着物検出器(カメラ)
9 ベルト表面付着物検出装置(画像処理装置)
10 ベルトコンベア
11 ベルト表面付着物除去設備
12 ベルト表面付着物除去設備
20 付着物
90 ばね
Claims (3)
- ベルトコンベアのベルト表面に付着した付着物を除去するベルト表面付着物除去方法であって、
前記付着物を除去する前に、ベルト表面付着物検出器で撮影した画像を画像処理装置により解析して、前記付着物の付着厚さを検出する付着物厚さ検出ステップと、
前記付着物厚さ検出ステップで検出された前記付着物の付着厚さの情報を受けて、スクレーパーを用いて当該スクレーパー位置制御により前記付着物を除去する付着物除去ステップと、を含み、
前記付着物の付着厚さに対応したスクレーパーの適切な位置を事前試験によりデータベース化しておき、
前記付着物除去ステップでは、前記付着物厚さ検出ステップで検出された前記付着物の付着厚さと、データベース化された前記付着物の付着厚さに対応したスクレーパーの適切な位置に基づいて、前記ベルト表面への押し付け力が適切な値となるように、前記スクレーパーの位置をフィードフォワード制御することを特徴とするベルトコンベアのベルト表面付着物除去方法。 - 前記付着物除去ステップにより付着物を除去した後に、付着物除去後の前記ベルト表面を別のベルト表面付着物検出器で撮影した画像を画像処理装置により解析して、付着物厚さの残存状態を検出する付着物厚さ残存状態検出ステップと、
前記付着物厚さ残存状態検出ステップで検出された付着物厚さの残存状態に基づいて、前記ベルト表面への押し付け力が適切な値となるようにスクレーパーの位置を微調整するフィードバック制御ステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去方法。 - 前記付着物除去ステップでは、前記スクレーパーに加えて、前記ベルト表面に流体を噴射して前記付着物を除去することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のベルトコンベアのベルト表面付着物除去方法。
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