CN105819188A - 一种搅拌站皮带打滑报警装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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Abstract

本发明提供了一种皮带打滑检测装置，包括，滚轮，摄像头，控制器以及报警灯；所述摄像头用于获取所述滚轮的图像信息；所述控制器用于接收图像信息，预设时间，所述图像信息根据预设时间保存图像帧于控制器，并根据所述图像帧的第一图像帧与第二图像帧的对比，判断是否发生皮带打滑，若判断皮带打滑发送报警指令至所述报警灯。用于通过获取搅拌皮带滚轮侧面的图像信息，比较预设时间的前后帧滚轮图像的位置变化，通过滚轮的转动位置变化判断皮带是否打滑，可有效在线检测皮带运行工况，防止因皮带打滑造成的设备损伤和物料堆积和设备损伤。

Description

一种搅拌站皮带打滑报警装置
技术领域
本发明涉及皮带输送领域，更具体的是一种搅拌设备及其皮带打滑报警装置。
背景技术
皮带输送系统广泛应用于日常生产和生活的各方面，皮带输送系统结构示意图如图1所示，包括主动轮101、从动轮102、张紧轮103和皮带104。其运行流程简要描述为：通过电机带动主动轮101转动，通过皮带104和主动轮101之间的摩擦力带动皮带104转动，从而带动从动轮102转动，通过张紧轮103可调节皮带104运转过程中的松紧程度。在输送过程中，若皮带打滑，则易使物流堆积，影响输送效率，严重情况下，造成主动轮和皮带之间一直摩擦，导致皮带磨断，造成较大的损失。因而有必要对皮带打滑的情形进行检测，从而保证皮带输送系统的正常运行。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种搅拌设备及其皮带打滑报警的装置，可对皮带输送中发生皮带打滑的情况进行报警。
1.本发明提供了一种皮带打滑检测装置，包括，滚轮，摄像头，控制器以及报警灯；所述摄像头用于获取所述滚轮的图像信息；所述控制器用于接收图像信息，预设时间，所述图像信息根据预设时间保存图像帧于控制器，并根据所述图像帧的第一图像帧与第二图像帧的对比，判断是否发生皮带打滑，若判断皮带打滑发送报警指令至所述报警灯。
本发明所带来的技术效果在于通过获取搅拌皮带滚轮侧面的图像信息，比较预设时间的前后帧滚轮图像的位置变化，通过滚轮的转动位置变化判断皮带是否打滑，可有效在线检测皮带运行工况，防止因皮带打滑造成的设备损伤和物料堆积和设备损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明，其中
图1为背景技术中皮带输送系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的皮带打滑报警装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明具体实施例提供了一种皮带打滑检测系统，如图2所示，包括至少一个滚轮201，该滚轮201由皮带带动；摄像头202，设置于滚轮201侧面外缘，用于获取滚轮201至少一个侧面的图像信息；以及控制器203，用于预设时间和识别预设时间前后帧的图像信息，并根据前后帧图像的位置是否相同判断是否发生皮带打滑，当判断皮带打滑时发出报警指令；以及报警灯204，用于根据接收的报警指令报警。
该皮带打滑报警装置由皮带带动的滚轮，可以为一个或多个，可以是从动轮或者张紧轮，但不能是主动轮。因为主动轮的转动一般是由电机带动，而从动轮或张紧轮是依靠主动轮带动皮带之后再由皮带带动其转动。当发生皮带打滑时，依靠皮带带动的从动轮或张紧轮就转不动，因而可以通过判断由皮带带动的滚轮是否发生转动来确定皮带是否打滑。
在由皮带带动的滚轮一侧面上设定一个标记，该标记可以采用图画、焊接等方式实现，但不局限这些实现方式。标记可为特殊符号、特殊颜色、或者为这两者的组合，但不仅限所述内容。
图像采集装置可以为摄像头实时采集视频，也可以为照相机周期性拍照，但不限于上述方式。图像采集装置安装在于标有标记的滚轮侧面外缘，拍摄方向对准该滚轮侧面。
当控制器接收到图像采集装置获取的图像信息，则需根据预设时间对图像信息取照片帧进行对比。
由于在皮带不发生打滑且滚轮旋转周期的整数倍的情况下，图像帧的滚轮位置不会发生变化，将预设时间t设置成等于滚轮旋转周期整数倍的情形，当滚轮图像信息前后帧相同时可判断皮带未打滑，当滚轮图像信息前后帧不相同时可判断皮带打滑。
该皮带打滑检测方法通过接收预设时间的滚轮图像信息，比较前后帧图像的变化，通过滚轮的转动情况判断皮带是否打滑，可有效在线检测皮带运行工况，防止因皮带打滑造成的设备损伤和物料堆积和设备损伤。
另外，本发明实施例还提供一种搅拌设备，包括皮带输送机构以及上述皮带打滑报警装置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种皮带打滑检测装置，其特征在于，包括，滚轮，摄像头，控制器以及报警灯；所述摄像头用于获取所述滚轮的图像信息；所述控制器用于接收图像信息，预设时间，所述图像信息根据预设时间保存图像帧于控制器，并根据所述图像帧的第一图像帧与第二图像帧的对比，判断是否发生皮带打滑，若判断皮带打滑发送报警指令至所述报警灯。
2.根据权利要求1所述的皮带打滑检测装置，其特征在于，所述预设时间为所述滚轮旋转周期整数倍，则图像信息中滚轮的位置不同时，判定发生皮带打滑。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述滚轮为多个，当所述滚轮至少一个判定皮带打滑时，则判定发生皮带打滑。
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