CN206679776U - 弹夹料盒输送线硬性防错结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弹夹料盒输送线硬性防错结构，该弹夹料盒输送线硬性防错结构包括输送支架、转轴、滚轮轴承、同步带轮、张紧装置、同步齿形带、弹夹料盒、光电感应传感器、防错块、导向板和驱动组件，驱动组件驱动转轴转动，转轴上安装有两个从动同步带轮，两块竖直板的相对面上安装有一排滚轮轴承，滚轮轴承上安装有同步带轮，两块竖直板的相对面右端设有张紧装置，同侧的从动同步带轮、同步带轮和张紧装置上的张紧带轮通过同步齿形带连接，两块竖直板上端安装有光电感应传感器，光电感应传感器右侧的两块竖直板相对面上固定有防错块。通过上述方式，本实用新型防错块和光电传感器双重防错，能够有效准确地识别弹夹料盒的定位和摆放。

Description

弹夹料盒输送线硬性防错结构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种SMT上下板机用的弹夹料盒输送线。

背景技术

目前市场上常见的弹夹料盒及输送机构多采用感应光电传感器，感应光电传感器判断弹夹料盒定位及摆放方向，原有产品结构采用多个传感器并且编写相对复杂防错程序，尽量及早发现错误和及时报警，但是这种方法仅依靠软件防错，一旦传感器失效，错误只能在后续工序才能发现，而此时小错误已经造成大损失，且实际生产中弹夹料盒的取放是由人工摆放，干扰因素过多，造成感应光电传感器不能可靠识别弹夹料盒摆放方向，从而造成后面工序出错，轻则打乱生产节拍，重则造成产品批量报废，基于以上缺陷，对现有技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供弹夹料盒输送线硬性防错结构，结构简单，运行平稳，防错块和光电传感器双重防错，能够有效准确地识别弹夹料盒的定位和摆放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供弹夹料盒输送线硬性防错结构，该弹夹料盒输送线硬性防错结构包括输送支架、转轴、滚轮轴承、同步带轮、张紧装置、同步齿形带、弹夹料盒、光电感应传感器、防错块、导向板和驱动组件，所述输送支架由两块竖直板和连接板组成，两块竖直板通过连接板固定，转轴两端分别通过轴承座固定于竖直板上，转轴上安装有两个从动同步带轮，两块竖直板的相对面上安装有一排滚轮轴承，滚轮轴承上安装有同步带轮，两块竖直板的相对面右端设有张紧装置，同侧的从动同步带轮、同步带轮和张紧装置上的张紧带轮通过同步齿形带连接，同步齿形带上放置有弹夹料盒，所述弹夹料盒的底板右端设有避位缺口，两块竖直板上端安装有光电感应传感器，光电感应传感器右侧的两块竖直板相对面上固定有防错块，防错块可与弹夹料盒的避位缺口配合，两块互相平行的导向板通过支座固定于两块竖直板上端，两块导向板间的距离与弹夹料盒的宽度一致。

优选的是，所述张紧装置还包括张紧安装板、调节螺栓和张紧滚轮轴承，所述张紧安装板固定于竖直板上，张紧安装板上设有避让开口，调节螺栓横向穿过张紧安装板，位于避让开口一端的调节螺栓上安装有与之垂直的张紧滚轮轴承，张紧滚轮轴承上安装有张紧带轮。

优选的是，所述驱动组件包括电机支架、驱动电机、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，前侧的竖直板上安装有电机支架，电机支上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动带轮，转轴的伸出端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，驱动电机驱动转轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在弹夹料盒有明显不对称，操作人员可轻易识别，从而减少在取弹夹料盒时方向的错误；在弹夹料盒放入输送线时，防错块可第一时间发现错误，避免因为光电传感器失效而造成的相应损失；防错块和光电传感器双重防错。

附图说明

图1为弹夹料盒输送线硬性防错结构的结构示意图。

图2为弹夹料盒输送线硬性防错结构的弹夹料盒结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

弹夹料盒输送线硬性防错结构，该弹夹料盒输送线硬性防错结构包括输送支架1、转轴2、滚轮轴承3、同步带轮4、张紧装置5、同步齿形带6、弹夹料盒7、光电感应传感器8、防错块9、导向板10和驱动组件11，所述输送支架1由两块竖直板和连接板组成，两块竖直板通过连接板固定，转轴2两端分别通过轴承座固定于竖直板上，转轴2上安装有两个从动同步带轮，两块竖直板的相对面上安装有一排滚轮轴承3，滚轮轴承3上安装有同步带轮4，两块竖直板的相对面右端设有张紧装置5，同侧的从动同步带轮、同步带轮4和张紧装置5上的张紧带轮51通过同步齿形带6连接，同步齿形带6上放置有弹夹料盒7，所述弹夹料盒7的底板右端设有避位缺口71，两块竖直板上端安装有光电感应传感器8，光电感应传感器8右侧的两块竖直板相对面上固定有防错块9，防错块9可与弹夹料盒7的避位缺口71配合，两块互相平行的导向板10通过支座固定于两块竖直板上端，两块导向板间10的距离与弹夹料盒7的宽度一致。

所述张紧装置5还包括张紧安装板52、调节螺栓53和张紧滚轮轴承54，所述张紧安装板52固定于竖直板上，张紧安装板52上设有避让开口，调节螺栓53横向穿过张紧安装板52，位于避让开口一端的调节螺栓53上安装有与之垂直的张紧滚轮轴承54，张紧滚轮轴承51上安装有张紧带轮51。

所述驱动组件11包括电机支架111、驱动电机112、主动带轮113、从动带轮114和齿形皮带115，前侧的竖直板上安装有电机支架111，电机支架111上安装有驱动电机112，驱动电机112的电机轴上安装有主动带轮113，转轴2的伸出端安装有从动带轮114，主动带轮113和从动带轮114通过齿形皮带115连接，驱动电机112驱动转轴2转动。

本实用新型弹夹料盒输送线硬性防错结构工作时，驱工人将弹夹料盒7放置到同步齿形带6上，驱动电机112驱动主动带轮113转动，主动带轮113带动转轴2转动，转轴2上的从动同步带轮带动同步齿形带6转动，同步齿形带6带动的弹夹料盒7水平移动，光电感应传感器8工作识别弹夹料盒7，弹夹料盒7继续向右移动，防错块9与弹夹料盒7的避位缺口71配合，识别的弹夹料盒7的摆放，当光电感应传感器8感应到弹夹料盒7且防错块9与弹夹料盒7的避位缺口71对应时，则表示弹夹料盒7摆放方向正确，若弹夹料盒7避位缺口71与防错块9不能对应，弹夹料盒7翘起并且光电感应传感器8并不能感应，则表示摆放方向错误，信号反馈给系统，以实现机械硬件和软件双重防错，当同步齿形带6松动，调节张紧装置5的调节螺栓53，从而通过调节张紧带轮51来调节同步齿形带6的松紧，重复以上工作步骤。

本实用新型弹夹料盒输送线硬性防错结构，结构简单，运行平稳，防错块和光电传感器双重防错，能够有效准确地识别弹夹料盒的定位和摆放。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.弹夹料盒输送线硬性防错结构，该弹夹料盒输送线硬性防错结构包括输送支架、转轴、滚轮轴承、同步带轮、张紧装置、同步齿形带、弹夹料盒、光电感应传感器、防错块、导向板和驱动组件，所述输送支架由两块竖直板和连接板组成，两块竖直板通过连接板固定，转轴两端分别通过轴承座固定于竖直板上，转轴上安装有两个从动同步带轮，两块竖直板的相对面上安装有一排滚轮轴承，滚轮轴承上安装有同步带轮，两块竖直板的相对面右端设有张紧装置，同侧的从动同步带轮、同步带轮和张紧装置上的张紧带轮通过同步齿形带连接，同步齿形带上放置有弹夹料盒，所述弹夹料盒的底板右端设有避位缺口，两块竖直板上端安装有光电感应传感器，光电感应传感器右侧的两块竖直板相对面上固定有防错块，两块互相平行的导向板通过支座固定于两块竖直板上端，两块导向板间的距离与弹夹料盒的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的弹夹料盒输送线硬性防错结构，其特征在于：所述张紧装置还包括张紧安装板、调节螺栓和张紧滚轮轴承，所述张紧安装板固定于竖直板上，张紧安装板上设有避让开口，调节螺栓横向穿过张紧安装板，位于避让开口一端的调节螺栓上安装有与之垂直的张紧滚轮轴承，张紧滚轮轴承上安装有张紧带轮。

3.根据权利要求1所述的弹夹料盒输送线硬性防错结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机支架、驱动电机、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，前侧的竖直板上安装有电机支架，电机支上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有主动带轮，转轴的伸出端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接。