JPH10340331A - アルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アルミ仮設足場板の洗浄結果を画像処理によ
りランク付けしてモニターで表示することにより、洗浄
評価を適確に行い、かつ、その結果を保存しておくこと
により、後で全体の洗浄度合いを総括して検討し易くす
る。 【解決手段】 ビデオカメラ１０で撮影した足場板３の
画像を画像入力部１２で取り込み、パソコン１３で２値
化処理して穴３ａの全面積Ｓａを計算する。穴３ａ以外
の部分はパソコン１３で２値化処理して汚れ部分を抽出
し、この汚れ部分の面積Ｓｂを計算する。穴３ａの面積
Ｓａと、汚れ部分の面積Ｓｂと、画像で取り込まれるエ
リアΣの全面積Ｓｃとから洗浄度ηを計算し、洗浄度η
から洗浄結果νを決定する。洗浄度ηおよび洗浄結果ν
のデータは、洗浄装置１に投入される１００枚毎にファ
イル形式にしてパソコン１３に記憶，保存する一方、洗
浄結果νをファイル毎にディスプレイ装置１４に色分け
してモニター表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アルミ仮設足場板
を洗浄した結果をモニター表示して、作業者に洗浄状態
を管理し易くしたアルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】現場で使用されたアルミ仮設足場板は再
利用を目的として、付着したセメント等の汚れを洗浄装
置で洗浄するようになっている。洗浄装置では、ベルト
コンベアによりアルミ仮設足場板を移動しつつ、噴射ノ
ズルから水を勢い良く噴射させることにより汚れを除去
するようになっており、通常は上記足場板が集積される
機材センターに洗浄装置が設置されるようになってい
る。このとき、洗浄装置では膨大な数のアルミ仮設足場
板が洗浄されるようになっており、その洗浄枚数の管理
は、機材センターへの搬入枚数および機材センターから
の搬出枚数と合わせて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のアルミ仮設足場板の洗浄管理では、上述したよう
にアルミ仮設足場板の枚数管理は行われるが、洗浄結果
は作業員の目視によるチェックが一般的であるため、汚
れ度合いの判定にむらが生じる等して著しく作業能率が
悪化してしまう。

【０００４】そこで、洗浄度を自動的に判別する方法が
特願平８−１１２７１６号「アルミ仮設足場板の洗浄度
判定方法」として本出願人によって提案されている。こ
れはビデオカメラで撮影したアルミ仮設足場板を２値化
処理により画像処理して、汚れ部分の面積を求め、これ
と画像全面積との対比から汚れ度（洗浄度）が判定され
るようになっている。そしてまた、このようにして判定
した洗浄度は、例えば特願平８−２６９６０３号「アル
ミ仮設足場板の洗浄方法」として本出願人によって提案
されているように、洗浄ノズル下の足場板送り速度の加
減とか、洗浄ノズルの作動数の増減とか、洗浄ノズルと
足場板との距離の増減を行うことによって、汚れ度合い
に応じた洗浄処理度合いの調節に用いられるようになっ
ている。

【０００５】しかし、上記洗浄度から洗浄処理度合いを
調節した場合にも、最終的にはやはり洗浄結果をチェッ
クする必要があり、どうしても目視に頼らざるを得なく
なってしまうと共に、目視では洗浄度の評価があいまい
となって、再使用された際に洗浄が十分でないアルミ仮
設足場板が混在してしまう恐れがあった。また、単に目
視により膨大なアルミ仮設足場板をチェックする場合に
は、現場毎の使用状況による汚れ度合い等を総括して統
計を取るのが著しく困難になってしまうという課題があ
った。

【０００６】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、アルミ仮設足場板の洗浄結果を画像処理によりラン
ク付けしてモニターで表示することにより、洗浄評価を
適確に行い、かつ、その結果を保存しておくことによ
り、後で全体の洗浄度合いを総括して検討し易くするよ
うにしたアルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の請求項１に示すアルミ仮設足場板の洗浄結
果表示方法では、洗浄装置で洗浄したアルミ仮設足場板
を撮影して画像処理し、この画像処理した結果からアル
ミ仮設足場板の洗浄度および洗浄結果を判定し、これら
洗浄度および洗浄結果のデータを、所定枚数のアルミ仮
設足場板毎にファイル形式にしてデータ処理部で記憶，
保存すると共に、洗浄度および洗浄結果から得られる洗
浄評価を上記所定枚数毎にモニターに表示する。

【０００８】また、本発明の請求項２に示すアルミ仮設
足場板の洗浄結果表示方法では、洗浄度は百分率による
数値とし、洗浄結果は洗浄度を所定範囲毎にランク付け
した記号で判別し、かつ、洗浄評価はランク付けした記
号をそれぞれ置換えた色分けで表す。

【０００９】従って、かかる本発明のアルミ仮設足場板
の洗浄結果表示方法にあっては、請求項１では画像処理
した結果から判定したアルミ仮設足場板の洗浄度および
洗浄結果のデータは、所定枚数毎にファイル形式にして
データ処理部で記憶，保存され、かつ、洗浄度および洗
浄結果から得られる洗浄評価を所定枚数毎にモニターに
表示することができるので、人間の目視に頼ることなく
上記足場板の洗浄評価を行うことができる。従って、足
場板の洗浄状態は適確に評価され、作業者はこれをモニ
ターによって簡単に認識することができると共に、その
洗浄評価をリアルタイムで認識することが可能となる。
また、データをファイル形式で保存できるので、その日
毎とか月毎に結果を集計することができるようになり、
足場板洗浄を全体的に総括しての検討が容易になる。更
に、保存したファイルから搬入，搬出データと対照させ
ることにより、足場板を搬入した現場の特定が可能とな
り、現場毎の足場板の汚れ度合いを把握することができ
る。

【００１０】また、請求項２では、洗浄度は百分率によ
る数値とし、洗浄結果は洗浄度を所定範囲毎にランク付
けした記号で判別し、かつ、洗浄評価はランク付けした
記号をそれぞれ置換えた色分けで表すようにしたので、
足場板の洗浄評価を適確にランク付けすることができる
と共に、この洗浄評価が色分けによって一目瞭然に判断
でき、洗浄評価の認識を瞬時に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図６は本発明の
アルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法の一実施形態を示
し、図１は本発明の洗浄結果表示方法が適用される洗浄
装置の概略斜視図、図２は洗浄結果表示の制御を実行す
るためのフローチャート、図３は洗浄評価を数値および
記号でファイル化した説明図、図４は洗浄結果を表示す
るモニターの説明図、図５は洗浄評価を色分けで表した
画面の一例を示す説明図、図６は洗浄評価を行うための
色分けと記号表示との関係を示す説明図である。

【００１２】図１に示す洗浄装置１は、アルミ仮設足場
板（以下、足場板と省略して述べる）３を搬送するロー
ラコンベア２を備え、該ローラコンベア２に載せられた
足場板３は、洗浄部４を通過した後に検査部５へと移動
される。上記足場板３はアルミニウム合金で形成され、
この足場板３が洗浄装置１に投入される際に所定枚数
（例えば、本実施形態では１００枚とする）を１つの投
入束単位としてセットされ、この１００枚の投入束で洗
浄装置１の投入口にセットされた足場板３は、１枚づつ
がローラコンベア２によって図中右方に流れるようにな
っている。

【００１３】上記洗浄部４は、高圧のウォータージェッ
トを足場板３の表面に向かって噴射する複数の噴射ノズ
ル６を備え、ウォータージェットによって足場板３の表
面に付着したセメント等の汚れを吹き飛ばすようになっ
ている。また、上記検査部５は、足場板３が通過する上
方に取り付けられる８ｍｍビデオカメラ１０と、足場板
３の検査部５を照射する照明器具７とを備え、ビデオカ
メラ１０によって上記洗浄部４で洗浄された足場板３の
表面のエリアΣが撮影される。ビデオカメラ１０はアナ
ログまたはデジタルのいずれでも良い。

【００１４】上記ビデオカメラ１０で撮影された画像デ
ータは画像処理装置１１に出力され、この画像データを
基に足場板３の洗浄度η，洗浄結果および洗浄評価が判
定される。上記画像処理装置１１は、画像データを画面
毎に書き込んでディスプレイ装置に映し出すためのフレ
ームメモリを含む画像入力部１２と、画像処理を行う画
像処理部としてのパソコン１３と、画像を映し出すと共
にパソコン１３と対話するためのディスプレイ装置１４
とを備える。

【００１５】上記画像処理装置１１は、ビデオカメラ１
０で撮影した足場板３の画像を画像入力部１２で取り込
み、パソコン１３で２値化処理を行うことによって、足
場板３全体から穴３ａ部分を抽出して、該穴３ａの全面
積Ｓａを計算する。一方、穴３ａ以外の部分はパソコン
１３で２値化処理を行うことによって汚れ部分を抽出
し、この汚れ部分の面積Ｓｂを計算する。このようにし
て算出された穴３ａの面積Ｓａと、汚れ部分の面積Ｓｂ
と、画像で取り込まれるエリアΣの全面積Ｓｃとを用い
て洗浄度ηを計算し、この洗浄度ηから洗浄結果νを決
定する。上記洗浄度ηおよび洗浄結果νのデータは、洗
浄装置１に投入される束単位（１００枚）毎にファイル
形式にしてデータ処理部としてのパソコン１３に記憶，
保存される一方、上記洗浄結果νが上記投入束単位毎に
ディスプレイ装置１４にモニター表示される。

【００１６】図２は上記画像処理装置１１での一連の制
御を実行するフローチャートで、まず、足場板３の表面
のエリアΣをビデオカメラ１０で撮影し（ステップＳ
０）、その白黒のアナログ画像のビデオ信号を画像処理
装置１１の画像入力部１２とパソコン１３に入力する。
即ち、ビデオカメラ１０で撮影した足場板３の画像を、
エリアΣの大きさで画像処理装置１１の画像入力部１２
に取り込む。そして、画像入力部１２は、入力されたア
ナログ画像を各画素毎に階調をデジタル化して白黒の濃
淡画像として処理する（ステップＳ１）。

【００１７】上記画像は足場板３の穴３ａとそれ以外の
部分に分け、まず、穴３ａの部分を抽出するために予め
設定された階調のしきい値αで２値化処理し、該しきい
値αより大ならば「白」，小ならば「黒」とする（ステ
ップＳ２）。そして、画像にごま塩状に現れる雑音を除
去するためにフィルタ処理して（ステップＳ３）、穴３
ａ部分の輪郭を明確にすると共に、それ以外の部分の雑
音を除去することができ、この雑音除去後に穴３ａ部分
の面積Ｓａの計算を行う（ステップＳ４）。

【００１８】一方、穴３ａ以外の部分については、コン
クリート等の汚れが付着している汚れ部分と、汚れの付
着がなくアルミニウム合金の地肌が露出しているアルミ
部分とに分けて２値化処理する（ステップＳ５）。この
２値化処理にあたって予め設定されたしきい値βが用い
られ、このしきい値βより小さい「黒」はコンクリート
が付着している汚れ部分として判別され（ステップＳ
６）、しきい値βより大きい「白」はアルミ部分として
判別される（ステップＳ７）。そして、上記ステップＳ
６で判別された汚れ部分の面積Ｓｂを計算する（ステッ
プＳ８）。

【００１９】次に、予め既知であるエリアΣの画像の全
面積Ｓｃを取り込み（ステップＳ９）、この画像の全面
積Ｓｃと、上記穴３ａ部分の全面積Ｓａと、上記汚れ部
分の全面積Ｓｂとから、洗浄度η＝｛１−Ｓｂ／（Ｓｃ
−Ｓａ）｝×１００（％）を求める（ステップＳ１
０）。そして、足場板３毎に算出した洗浄度ηから、洗
浄結果をＡ，Ｂ，Ｃの３段階に振り分けてランク付けす
る（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３）。この洗浄結果
のランク付けは図３に示すように足場板３個々に行わ
れ、洗浄度ηが９０％以上ではＡと判定し、８０％以上
ではＢと判定し、８０％未満ではＣと判定する。これら
洗浄度ηのデータおよびＡ，Ｂ，Ｃの３段階にランク付
けした洗浄結果のデータを、洗浄装置１に投入される足
場板３の束（１００枚）単位にファイル化してパソコン
１３に記憶，保存する（ステップＳ１４）。

【００２０】一方、上記洗浄度ηおよび上記洗浄結果か
ら色分けによる洗浄評価を行い、これを図４に示すよう
にディスプレイ装置１４にモニター表示する（ステップ
Ｓ１５）。この洗浄評価は図５に示すように、１枚の足
場板３を示すブロックを縦方向に２５行，横方向に４列
配置することにより、該ブロックは投入束である総計１
００個が表現される。そして、このときの色分けは、例
えば図６に示すようにＡ判定を緑（図中無地で示す）、
Ｂ判定を黄（図中梨地状で示す）、Ｃ判定を赤（図中斜
線状で示す）として表す。

【００２１】以上のように本実施形態の足場板３の洗浄
結果表示方法にあっては、画像処理した結果から判定し
た足場板３の洗浄度ηおよび洗浄結果（Ａ，Ｂ，Ｃ）の
データは、洗浄装置１への投入束であり、また搬出束で
もある１００枚を単位としてファイル形式にしてパソコ
ン１３に記憶，保存される。そして、上記洗浄度ηおよ
び上記洗浄結果から得られる洗浄評価を、上記投入束１
００枚毎に各足場板３を色分けしてモニターに表示する
ことができるので、人間の目視によって汚れ部分を細か
く確認することなく、画面上から一目瞭然に上記足場板
３の洗浄度合いを判断することができる。従って、作業
者は個人差に左右されることなく、モニターから足場板
３の洗浄結果を短時間のうちに適確に判断することがで
きるため、常時洗浄状態を評価することができる。ま
た、洗浄装置１によって足場板３の洗浄途中であっても
洗浄結果をモニターすることができ、その洗浄評価をリ
アルタイムで認識することが可能となる。

【００２２】また、洗浄度ηおよび洗浄結果のデータを
投入束毎にファイル形式で保存できるので、その日毎と
か月毎に結果を集計することができるようになり、足場
板３の洗浄評価を全体的に総括しての検討が容易にな
る。更に、保存したファイルから搬入，搬出データと対
照させることにより、足場板３を搬入した現場の特定が
可能となり、現場毎の足場板３の汚れ度合いを把握する
ことができる。

【００２３】ところで、上記洗浄評価をモニター表示す
る際、１枚の足場板３を示すブロックを縦方向に２５
行，横方向に４列配置して、洗浄装置１によって洗浄さ
れた搬出束と同一の１００枚を１画面で表示するように
したので、上記色分け表示と相俟って評価の分布を一目
瞭然で認識することができる。

【００２４】従って、このようモニター表示で判断され
た洗浄評価から、洗浄度ηが低いと評価された足場板３
を適確に見付け出すことができ、この低評価（例えばラ
ンクＣ）の足場板３を抜き取って再度洗浄装置１に再投
入することができるようになる。従って、機材センター
から搬出される足場板３の中に洗浄が不十分なものが混
在されるのを防止できるようになる。

【００２５】本実施形態では洗浄結果および洗浄評価を
３段階にランク付けしたが、これに限ることなく２段階
もしくは４段階以上にランク付けしても良いが、作業者
が短時間で認識するためには３段階程度が最良と思われ
る。また、洗浄度ηが９０％以上でＡランク，８０％以
上でＢランク，８０％未満でＣランクと判定したが、こ
れらしきい値は適宜変更して設定することができ、更
に、洗浄評価で色分けされる各ランクの色は任意に選択
することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示すアルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法にあっては、
画像処理した結果から判定したアルミ仮設足場板の洗浄
度および洗浄結果から得られる洗浄評価を、所定枚数毎
にモニターに表示することができるので、人間の目視に
頼ることなく上記足場板の洗浄評価を行うことができ
る。従って、足場板の洗浄状態を適確に評価でき、作業
者はこれをモニターによって簡単に認識することができ
ると共に、その洗浄評価をリアルタイムで認識すること
が可能となる。また、洗浄度および洗浄結果のデータ
は、所定枚数毎にファイル形式にしてデータ処理部で記
憶，保存できるので、その日毎とか月毎に結果を集計す
ることができるようになり、足場板洗浄を全体的に総括
しての検討が容易になる。更に、保存したファイルから
搬入，搬出データと対照させることにより、足場板を搬
入した現場の特定が可能となり、現場毎の足場板の汚れ
度合いを把握することができる。

【００２７】また、本発明の請求項２に示すアルミ仮設
足場板の洗浄結果表示方法にあっては、洗浄度は百分率
による数値とし、洗浄結果は洗浄度を所定範囲毎にラン
ク付けした記号で判別し、かつ、洗浄評価はランク付け
した記号をそれぞれ置換えた色分けで表すようにしたの
で、足場板の洗浄評価を適確にランク付けすることがで
きると共に、この洗浄評価が色分けによって一目瞭然に
判断でき、洗浄評価の認識を瞬時にかつ適確に行うこと
ができるという各種優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の洗浄結果表示方法が適用される洗浄装
置の一実施形態を示す概略斜視図である。

【図２】本発明の洗浄結果表示の制御を実行するための
一処理例を示すフローチャートである。

【図３】本発明の洗浄評価を数値および記号でファイル
化した説明図である。

【図４】本発明の洗浄結果を表示するモニターの説明図
である。

【図５】本発明の洗浄評価を色分けで表した画面の一例
を示す説明図である。

【図６】本発明の洗浄評価を行うための色分けと記号表
示との関係を示す説明図である。

【符号の説明】 １ 洗浄装置 ３ アルミ仮設足場板 ４ 洗浄部 ５ 検査部 １０ ビデオカメラ １１ 画像処理装置 １２ 画像入力部 １３ パソコン １４ ディスプレイ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄装置で洗浄したアルミ仮設足場板を
   撮影して画像処理し、この画像処理した結果からアルミ
   仮設足場板の洗浄度および洗浄結果を判定し、これら洗
   浄度および洗浄結果のデータを、所定枚数のアルミ仮設
   足場板毎にファイル形式にしてデータ処理部で記憶，保
   存すると共に、洗浄度および洗浄結果から得られる洗浄
   評価を上記所定枚数毎にモニターに表示することを特徴
   とするアルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法。
2. 【請求項２】 前記洗浄度は百分率による数値とし、前
   記洗浄結果は洗浄度を所定範囲毎にランク付けした記号
   で判別し、かつ、前記洗浄評価はランク付けした記号を
   それぞれ置換えた色分けで表すことを特徴とする請求項
   １に記載のアルミ仮設足場板の洗浄結果表示方法。