JP2017144241A5 - - Google Patents

Description

これにより、不要な印刷を行うことなく、処理負担を軽減できる。なお、各錠剤Ｔｂの長さではなく、高さ位置の変動情報に含まれる検出時間に基づいて、不良か否かを判定するようにしても良い。例えば、１つの錠剤Ｔｂが搬送方向Ｄにおいてセンサ３０によって検出される時間は、［搬送ベルト２１による搬送方向での錠剤の長さＬａ］／［搬送ベルト２１による錠剤Ｔｂの搬送速度］から求められるので、例えばａ−ｂ間の時間が、上記の式で求めた時間の１／２以下の場合に不良と判定しても良い。

Claims (10)

1. 錠剤を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される錠剤の表面の高さ位置の変動情報を検出する検出部と、
   ２以上の錠剤が接して搬送されている場合に、前記高さ位置の変動情報に基づいて、各錠剤を識別する錠剤判定部と、
   前記錠剤判定部により識別された錠剤に対して印刷する印刷部と、
   を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記錠剤判定部により識別された各錠剤についての前記高さ位置の変動情報に基づいて、各錠剤が不良か否かを判定する不良判定部を有し、
   前記印刷部は、前記不良判定部により不良と判定された錠剤を印刷の対象から除外することを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
3. 前記高さ位置の変動情報に基づいて、複数の錠剤の重なり合いを判定する重なり判定部を有し、
   前記不良判定部は、前記重なり判定部による判定結果に応じて、錠剤が不良か否かを判定することを特徴とする請求項２記載の錠剤印刷装置。
4. 前記重なり判定部は、前記高さ位置の変動情報に基づいて、重なり合った錠剤の上下関係を判定することを特徴とする請求項３記載の錠剤印刷装置。
5. 前記高さ位置の変動情報に基づいて、錠剤の傾きを判定する傾き判定部と、
   前記高さ位置の変動情報に基づいて、錠剤の搬送方向の長さを判定する長さ判定部と、
   を有し、
   前記不良判定部は、前記錠剤の傾き及び前記錠剤の搬送方向の長さに基づいて、互いに重なり合っている錠剤が不良か否かを判定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
6. 前記不良判定部により不良と判定された錠剤を、前記搬送装置から排出する排出装置と、
   前記排出装置により排出された錠剤を回収する回収装置と、
   を有することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
7. 前記錠剤判定部により識別された錠剤を、印刷前及び印刷後の少なくとも一方で撮像する撮像部を有し、
   前記不良判定部は、前記撮像部により撮像された画像データに基づいて、錠剤が不良か否かを判定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
8. 前記搬送装置は、前記錠剤の搬送方向に所定間隔で形成され前記錠剤を吸引する複数の通孔を有する搬送ベルトを有し、
   前記検出部は、前記通孔の配列ライン上から、前記錠剤の搬送方向の直交方向にずらした位置を検出位置とすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
9. 前記搬送装置は、前記錠剤の搬送方向に所定間隔で形成され前記錠剤を吸引する複数の通孔を有する搬送ベルトを有し、
   前記検出部は、前記通孔の配列ライン上と、前記配列ライン上から、前記錠剤の搬送方向の直交方向にずらした位置と、を検出位置とすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
10. 錠剤判定部が、搬送装置により２以上の錠剤が接して搬送されている場合に、検出部により検出される錠剤の高さ位置の変動情報に基づいて、各錠剤を識別し、
    印刷部が、前記錠剤判定部により識別された錠剤に対して印刷することを特徴とする錠剤製造方法。