JP2017064213A5

JP2017064213A5 -

Info

Publication number: JP2017064213A5
Application number: JP2015195432A
Authority: JP
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2018-11-01
Anticipated expiration: 2035-09-30

Description

実施形態に係る錠剤印刷装置は、割線を一方の面に有する錠剤を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤を撮像する撮像部と、撮像部よりも上流側にあって、撮像部により撮像される、錠剤の表面の形状に応じた信号を出力する検出部と、検出部の出力に基づいて錠剤の表面に割線が有るか否かを判定する判定部と、撮像部により得られた画像を処理する処理部と、搬送部により搬送される錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、処理部は、判定部により錠剤の表面に割線が有ると判定された場合には、撮像部により得られた画像に対して複数の画像処理を行い、判定部により錠剤の表面に割線が無いと判定された場合には、複数の画像処理から錠剤の割線に係る画像処理を省略して残りの画像処理を行う。

実施形態に係る錠剤印刷方法は、割線を一方の面に有する錠剤を搬送する工程と、搬送される錠剤を撮像する工程と、錠剤を撮像する前に、撮像する工程により撮像される、錠剤の表面に割線が有るか否かを判定する工程と、撮像により得られた画像を処理する工程と、搬送される錠剤に印刷を行う工程と、を有し、画像を処理する工程では、錠剤の表面に割線が有ると判定された場合には、撮像により得られた画像に対して複数の画像処理を行い、錠剤の表面に割線が無いと判定された場合には、複数の画像処理から錠剤の割線に係る画像処理を省略して残りの画像処理を行う。

Claims

割線を一方の面に有する錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤を撮像する撮像部と、
前記撮像部よりも上流側にあって、前記撮像部により撮像される、前記錠剤の表面の形状に応じた信号を出力する検出部と、
前記検出部の出力に基づいて前記錠剤の前記表面に割線が有るか否かを判定する判定部と、
前記撮像部により得られた画像を処理する処理部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッドと、
を備え、
前記処理部は、前記判定部により前記錠剤の前記表面に割線が有ると判定された場合には、前記撮像部により得られた前記画像に対して複数の画像処理を行い、前記判定部により前記錠剤の前記表面に割線が無いと判定された場合には、前記複数の画像処理から前記錠剤の割線に係る画像処理を省略して残りの画像処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
前記検出部は、前記錠剤の前記表面と、前記検出部との離間距離を検出するレーザセンサであることを特徴とする請求項１記載の錠剤印刷装置。
前記複数の画像処理は、前記錠剤の重心と予め定められた基準座標中心とのオフセット量を算出する重心判定処理と、前記錠剤の割線に相当するパターンを検出する割線検出処理と、前記錠剤の割線の角度を算出する角度判定処理とを含み、
前記処理部は、前記判定部により前記錠剤の前記表面に割線が無いと判定された場合には、前記割線検出処理及び前記角度判定処理を省略することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の錠剤印刷装置。
前記複数の画像処理は、印刷済みの前記錠剤の重心と予め定められた基準座標中心とのオフセット量を算出する重心判定処理と、印刷済みの前記錠剤の割線の角度を算出する角度判定処理と、印刷済みの前記錠剤の印刷パターンを抽出する印刷抽出処理と、抽出された前記印刷パターン及び基準パターンを比較するパターンマッチング処理とを含み、
前記処理部は、前記判定部により前記錠剤の前記表面に割線が無いと検出された場合には、前記角度判定処理を省略することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
割線を一方の面に有する錠剤を搬送する工程と、
搬送される前記錠剤を撮像する工程と、
前記錠剤を撮像する前に、前記撮像する工程により撮像される、前記錠剤の表面に前記割線が有るか否かを判定する工程と、
前記撮像により得られた画像を処理する工程と、
搬送される前記錠剤に印刷を行う工程と、
を有し、
前記画像を処理する工程では、前記錠剤の前記表面に割線が有ると判定された場合には、前記撮像により得られた前記画像に対して複数の画像処理を行い、前記錠剤の前記表面に割線が無いと判定された場合には、前記複数の画像処理から前記錠剤の割線に係る画像処理を省略して残りの画像処理を行うことを特徴とする錠剤印刷方法。
前記錠剤の前記表面に前記割線が有るか否かを判定する工程では、レーザセンサによって、前記レーザセンサと、前記錠剤の前記表面との離間距離を検出し、この検出値に基づいて判定する工程を含むことを特徴とする請求項５記載の錠剤印刷方法。
前記複数の画像処理は、前記錠剤の重心と予め定められた基準座標中心とのオフセット量を算出する重心判定処理と、前記錠剤の割線に相当するパターンを検出する割線検出処理と、前記錠剤の割線の角度を算出する角度判定処理とを含み、
前記画像を処理する工程では、前記錠剤の前記表面に割線が無いと判定された場合には、前記割線検出処理及び前記角度判定処理を省略することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の錠剤印刷方法。
前記複数の画像処理は、印刷済みの前記錠剤の重心と予め定められた基準座標中心とのオフセット量を算出する重心判定処理と、印刷済みの前記錠剤の割線の角度を算出する角度判定処理と、印刷済みの前記錠剤の印刷パターンを抽出する印刷抽出処理と、抽出された前記印刷パターン及び基準パターンを比較するパターンマッチング処理とを含み、
前記画像を処理する工程では、前記錠剤の前記表面に割線が無いと判定された場合には、前記角度判定処理を省略することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の錠剤印刷方法。