TWI620682B - 自行車變速器的手把端電驅動裝置 - Google Patents

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TWI620682B
TWI620682B TW102114227A TW102114227A TWI620682B TW I620682 B TWI620682 B TW I620682B TW 102114227 A TW102114227 A TW 102114227A TW 102114227 A TW102114227 A TW 102114227A TW I620682 B TWI620682 B TW I620682B
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布拉托盧卡
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坎帕克諾羅公司
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Abstract

自行車變速器的手把端電驅動裝置(100；101；102；300；400)包括：主體(110；310；410)，主體適合被安裝於在自行車的行進方向(X)上面向前方的把手的末端(M)處；和第一和第二電驅動構件(141、151；241、251；341、361；451、461)，電驅動構件作用在相應的電觸點(121、122；121、122)上，電觸點被安裝在主體(110；310；410)上，電驅動構件適合分別控制升檔和降檔。根據以被包括在70°和130°之間的角度成角度地間隔開的相應的面對方向(A1、A2；B1、B3；C2、C3)，所述主體(110；310；410)面對第一和第二電驅動構件(141、151；241、251；341、361；451、461)。此外，主體適合繞把手的末端(M)外部定位，留有至末端(M)本身內部的自由入口。

Description

自行車變速器的手把端電驅動裝置
本發明大致涉及自行車變速器的驅動裝置的技術領域。更特別地，本發明涉及一種自行車變速器的手把端電驅動裝置。
眾所周知，在意圖用於比賽的自行車中，存在對於改進性能的解決方案的不斷探索。具體地，對於意圖用於競速賽、諸如通常的計時賽的自行車，自行車所有組件的良好空氣動力學構造特別重要。此外，被認為是提高性能的一種因素在於所有控制裝置的效率，而且也在於它們的驅動簡易性和安全性，以便使自行車手處於能夠全神貫注於身體努力的位置，不受難以驅動控制裝置產生的幹擾影響。
近年來，用於比賽的專業把手已經變得固定下來，該專業把手具有明顯面向前方的兩端，這允許自行車手保持極度前傾的軀體姿勢，這種姿勢在空氣動力學方面是高效的。
藉由這些把手，用於制動裝置和用於變速器的特定驅動裝置也已經變得固定下來；通常，將這些裝置稱為手把 端，這是因為它們正好被容納在把手的末端，使得自行車手能夠在不必改變他的姿勢的情況下容易地驅動手把端。
也存在用於變速器的已知電驅動裝置，在該電驅動裝置中對於每一次變速，自行車手都必須驅動：第一開關，以命令升檔；和第二開關，以降檔。通常，第一和第二開關相鄰。
在EP A2 2105377中描述了變速器的手把端型電驅動裝置。該裝置提供有：主體，主體形成把手圓柱形管的理想延伸體；和變速器的第一和第二電驅動元件，第一和第二電驅動元件與該主體相鄰且從該主體側向突出。在EP A2 2105377中所述裝置的可替換實施例中，變速器的第一和第二電驅動元件面向主體的相反側向方向。
然而，已知的變速器手把端類型電驅動裝置具有下列缺點。由於兩個驅動元件彼此相鄰佈置，所以例如當在不平坦地面上行進的情況下，例如在鋪石路面上行進時，可能意外驅動兩個驅動元件。在運動競賽期間，當然不希望該情況發生。其次，例如在EP A2 2105377中描述的變速器的電驅動元件面向主體的相反側向方向的情況下，為了命令升檔和降檔，自行車手不僅必須使用兩根手指，通常是拇指和食指，而且他還必須執行運動，這能夠易於使其放鬆，或者至少改變他在把手上的抓握。所有這些都使得變速器的驅動變複雜，繼而不期望地降低全神貫注於身體努力的能力。
申請人已認識到，可能藉由下列方式改進這種變速 器的驅動裝置的整體效率，即：將該驅動裝置特別設計成允許每個自行車手都採取最適合的手姿勢，和允許他在裝置驅動期間保持該姿勢基本不變。
因此，本發明在其第一態樣涉及根據請求項1所述的一種裝置；在從屬請求項中給出優選特徵。
更具體地，自行車變速器的手把端電驅動裝置包括：主體，所述主體適合被安裝於在自行車的行進方向上面向前方的把手的末端處；和兩個電驅動構件，所述兩個電驅動構件作用在安裝在主體中的相應的電觸點上，並且所述兩個電驅動構件分別適合命令升檔和降檔，並且手把端電驅動裝置的特徵在於，所述主體根據兩個相應的面對方向面對所述兩個電驅動構件，所述兩個相應的面對方向被成角度地間隔開一個角度，該角度被包括在60°和130°之間。
在本說明書中和在下面的請求項書中，表述“面對方向”意思是指示如下方向，該方向垂直於在電驅動構件處的與主體相切的表面。如果驅動構件的延伸體如此大，以致切平面從驅動構件的一個點到另一個點變化明顯，那麼就必須將切平面視為處於驅動構件的重心位置。
作為該措施的結果，有利地，兩個驅動構件被充分間隔開，以便可區分，並且通常在不平坦地面上行進時的情況下，例如在鋪石路面等等上行進時不能被意外驅動。
優選地，兩個電驅動構件被該主體面對的兩個面對方向之間的角度被包括在75°和110°之間，更優選地被包括在85°和100°之間。已證明該角度是良好的折衷方案：實際上， 已證明該角度足夠小，以確保基本不需要抓握變化地容易地驅動，但是該角度又足夠大，以排除錯誤驅動的風險。
根據本發明的優選實施例，所述面對方向中的一個面對方向基本垂直於所述自行車的行進方向地側向面向。
根據本發明的優選實施例，所述面對方向中的一個面對方向基本垂直於所述自行車的行進方向地面向上方。
根據本發明的優選實施例，所述面對方向中的一個面對方向面向所述自行車的行進方向。
根據本發明的優選實施例，所述面對方向中的一個面對方向基本垂直於所述自行車的行進方向地面向下方。
在優選實施例中，根據基本垂直於自行車的行進方向的側向面對的一個面對方向，主體面對兩個電驅動構件中的一個，並且根據基本垂直於自行車的行進方向的面向上方的一個面對方向，主體面對兩個電驅動構件中的另一個。
在另一優選實施例中，根據基本垂直於自行車的行進方向的側向面對的一個面對方向，主體面對兩個電驅動構件中的一個，並且根據面向自行車行進方向的一個面向方向，主體面對兩個電驅動構件中的另一個。
在另外一優選實施例中，根據基本垂直於自行車的行進方向的面向上方的一個面對方向，主體面對兩個電驅動構件中的一個，並且根據面向自行車行進方向的一個面向方向，主體面對兩個電驅動構件中的另一個。
在另外一優選實施例中，根據基本垂直於自行車的 行進方向的側向面對的一個面對方向，主體面對兩個電驅動構件中的一個，並且根據基本垂直于自行車行進方向的面向下方的一個面向方向，主體面對兩個電驅動構件中的另一個。
在所有的上述實施例中，自行車手能夠藉由下列方式不非常大地改變他的手在裝置上的抓握地獲得換擋，即：簡單地稍微移動相同的手指，優選拇指或食指，或者對一個驅動構件使用拇指和對另一驅動構件使用食指，以便驅動兩個電驅動構件中的一個或另一個。實際上，給定它們的位置後，不能藉由自行車手的相同手指同時驅動電驅動構件，並且這有利地防止了它們的意外驅動。
優選地，能夠根據與相應的彈簧相反的相應的驅動方向，將每個所述電驅動構件從中間位置驅動到驅動位置。
在優選實施例中，一個所述電驅動構件被安裝在主體上，以在驅動方向上自由滑動。
在優選實施例中，一個所述電驅動構件被安裝在主體上，以繞相應的銷自由旋轉，所述銷被佈置為使得驅動方向基本與主體的面對方向一致。
在優選實施例中，一個所述電驅動構件被安裝在主體上，以繞相應的銷自由旋轉，所述銷被佈置為使得驅動方向基本垂直於主體的面對方向。
在優選實施例中，主體包括用於鎖定在把手的末端上的帶狀體。
在另一優選實施例中，主體包括用於在把手的末端 內部安裝在把手的末端上的膨脹器，所述膨脹器包括可張開區和自由角度空間。
在第二態樣中，本發明涉及一種自行車變速器的手把端電驅動裝置，所述手把端電驅動裝置包括：主體，該主體適合安裝於在自行車的行進方向上面向前方的把手的管狀末端處；和電驅動構件，電驅動構件安裝在主體上，每個所述構件都適合命令換擋，並且，所述手把端電驅動裝置的特徵在於，該主體包括具有軸線的圓柱形貫通底座，當將裝置安裝在把手上時，該軸線在自行車的行進方向上延伸，所述圓柱形底座被構造為允許繞把手的管狀末端外部定位該主體，並且留有至管狀末端本身內部的自由入口。
因而，裝配自行車的人可能和獨立制動裝置一起使用根據本發明的用於驅動變速器的裝置。
在優選實施例中，所述主體在圓柱形貫通底座的軸線(S)的方向上基本延伸到圓柱形底座本身那樣遠。作為替換方式，所述主體在圓柱形貫通底座的軸線(S)的方向上基本延伸到比圓柱形底座本身更遠，以便呈懸臂狀。任何自行車手都能夠根據他的手的尺寸優選這些實施例中的第一或第二實施例：明顯地，第一實施例更適合於具有大手的自行車手，第二實施例適合具有小手的自行車手，使得可能更靠近變速器的驅動裝置的驅動構件地安裝制動裝置。
101‧‧‧電驅動裝置
101‧‧‧變體/裝置
102‧‧‧變體/裝置
110‧‧‧主體
111‧‧‧主體
112‧‧‧主體
120‧‧‧電驅動單元
121‧‧‧電觸點
122‧‧‧電觸點
123‧‧‧板
124‧‧‧多芯電纜
124'‧‧‧電纜
131‧‧‧支撐板
139‧‧‧螺釘
141‧‧‧第一電驅動構件
142‧‧‧彈簧
143‧‧‧底座
144‧‧‧突出體
145‧‧‧腔體
146‧‧‧腔體
147‧‧‧第一接合件
148‧‧‧開口
151‧‧‧第二驅動構件
152‧‧‧滑塊
153‧‧‧引導底座
154‧‧‧彈簧
155‧‧‧腔體
156‧‧‧銷
157‧‧‧傾斜突出體
158‧‧‧第二接合件
190‧‧‧帶狀體
191‧‧‧膨脹器
192‧‧‧可張開區
193‧‧‧自由角度空間
195‧‧‧制動桿
220‧‧‧電驅動單元
231‧‧‧支撐板
241‧‧‧第一電驅動構件
242‧‧‧第一銷
243‧‧‧突出體
246‧‧‧腔體
247‧‧‧第一接合件
248‧‧‧開口
251‧‧‧第二電驅動構件
252‧‧‧柄腳
253‧‧‧末端部
254‧‧‧第二銷
255‧‧‧底座
256‧‧‧第二接合件
300‧‧‧電驅動裝置
310‧‧‧主體
320‧‧‧電驅動單元
339‧‧‧螺釘
341‧‧‧電驅動構件
361‧‧‧電驅動構件
390‧‧‧帶狀體
400‧‧‧電驅動裝置
410‧‧‧主體
420‧‧‧電驅動單元
439‧‧‧螺釘
451‧‧‧第一電驅動構件
461‧‧‧第二電驅動構件
490‧‧‧帶狀體
500‧‧‧電驅動裝置
510‧‧‧主體
511‧‧‧圓柱形貫通底座
520‧‧‧電驅動單元
539‧‧‧螺釘
541‧‧‧電驅動構件
551‧‧‧電驅動構件
590‧‧‧帶狀體
595‧‧‧制動桿
596‧‧‧主體
597‧‧‧膨脹器
600‧‧‧電驅動裝置
610‧‧‧主體
611‧‧‧圓柱形貫通底座
695‧‧‧制動桿
A1‧‧‧面對方向
A2‧‧‧面對方向
B1‧‧‧面對方向
B3‧‧‧面對方向
C2‧‧‧面對方向
C3‧‧‧面對方向
M‧‧‧末端
S‧‧‧軸線
T‧‧‧軸線
X‧‧‧行進方向
藉由下方的參考附圖的其優選實施例的說明，將更明白本發明的進一步特徵和優點。在附圖中： 圖1是根據本發明第一實施例的安裝在把手的末端上的自行車變速器的手把端電驅動裝置的透視圖；圖2A是部分移除以圖示內部元件的圖1的裝置的側視圖；圖2B是根據圖2A的線II-II截取的圖2A的裝置的截面圖；圖3是圖1的裝置的電驅動構件的側視圖；圖4是沿圖3的線IV-IV截取的橫截面圖；圖5是沿圖3的線V-V截取的橫截面圖；圖6是圖3的電驅動構件的分解透視圖；圖7是圖1的裝置的電驅動構件的變體的側視圖；圖8是沿圖7的線VIII-VIII截取的橫截面圖；圖9是沿圖7的線IX-IX截取的橫截面圖；圖10是圖7的電驅動構件的分解透視圖；圖11是在被安裝在把手的末端上之前的圖1的裝置的第一變體的透視圖；圖12是是圖1的裝置的第二變體的透視圖；圖13是根據本發明第二實施例的安裝在把手的末端上的電驅動裝置的側視圖；圖14是根據本發明第三實施例的安裝在把手的末端上的電驅動裝置的側視圖；圖15是根據本發明第四實施例的和制動桿一起安裝在把手的末端上的電驅動裝置的側視圖；圖16圖示將制動桿安裝在把手的末端上之前的圖15 的裝置的透視圖；圖17是圖15的裝置的分解透視圖；圖18是根據本發明第五實施例的電驅動裝置的側視圖；圖19是圖18的裝置的左視圖；圖20是圖18的裝置的頂視圖；以及圖21是圖18的裝置的分解透視圖。
應注意，所描述和所圖示的裝置意圖用於把手的左端；對相同把手的右端，提供對稱的相同裝置(未圖示)。
圖1、圖2A和圖2B圖示了根據本發明第一實施例的、尤其用於比賽的競賽自行車(未圖示)的變速器的電驅動裝置100。
所述裝置100是所謂的手把端裝置，該裝置安裝在競賽自行車、更具體地是計時賽專業自行車上使用的那種自行車把手的末端M上；在該把手中，末端M相對於自行車的行進方向X面向前方。通常，相同的把手也將設有傳統末端，即，不面向前方，以也賦予自行車手傳統抓握的可能性。
該裝置100包括：主體110，主體110適合被安裝在把手的末端M處；和電驅動單元120，電驅動單元120被容納在主體110中。主體110在其外部也載有帶狀體190，以將裝置100固定至把手的末端M。
具體參考圖3-圖6，電驅動單元120包括：兩個電觸點121和122，兩個電觸點121和122被安裝在板123上且被連接 至多芯電纜124(圖1)；和由支撐板131承載的兩個電驅動構件：第一電驅動構件141和第二電驅動構件151。電纜124被設置為用於安裝在把手末端M內部；圖1也以虛線圖示替換解決方案，其具有電纜124'，電纜124'被設置為用於安裝在把手末端M的外部。
利用螺釘139(圖2A)，將板123和支撐板131固定連接地安裝在裝置100的主體110上。
一對彈簧142安裝在第一電驅動構件141和支撐板131之間，以當未被自行車手為了換擋、例如為了升檔偏壓時，將第一電驅動構件141彈性地保持在其中間位置。具體地，每個彈簧142都被容納在相應的底座143中，在支撐板131為了與板123連接的相反一側上，該底座143在從支撐板131延伸的相應突出體144中形成。藉由與其關聯的彈簧142，每個突出體144都適合被接收在第一電驅動構件141中形成的相應的腔體145中。
在第一電驅動構件141中，存在另外的腔體146，優選地，該腔體被佈置在一對腔體145之間，該腔體145適合藉由在支撐板131上形成的開口148接收在相應的電觸點121上作用的第一接合件147，以命令換擋、例如升檔。
第二電驅動構件151包括滑塊152，滑塊152適合在引導底座153內部滑動，該引導底座153也在與支撐板131的用於在板123上安裝的相反的一側上在支撐板131上延伸。
彈簧154安裝在第二驅動構件151和支撐板131之間，以當未被自行車手為了換擋、例如為了升檔偏壓時，將第 二電驅動構件151彈性地保持在其中間位置。具體地，彈簧154被安裝在滑塊152中形成的腔體155和從引導底座153的底部向上突出的銷156之間。
滑塊152也具有傾斜突出體157，傾斜突出體157適合作用在第二接合件158上，第二接合件158被可滑動地安裝在支撐板131上，從支撐板131朝著板123延伸，且在相應的電接觸122上起作用，以命令換擋、例如降檔。
如圖1中所示，依據兩個相應的面對方向，裝置100的主體110面對第一電驅動構件141和第二驅動構件151，所述兩個相應的面對方向成角度地間隔開包括在60°和130°之間、優選75°和110°之間、甚至更優選85°和100°之間的角度。更特別地，在圖1的安裝後位置中，依據基本垂直於自行車的行進方向X側向面對的面對方向A1，第一電驅動構件141離開主體110地面向，而依據基本垂直於自行車的行進方向X面向上方的面對方向A2，第二驅動構件151離開主體110地面向。如上所述，當主體110處於圖中所示的靜止位置時，面對方向A1、A2是垂直於在電驅動構件141、151處的與主體110相切的表面的方向。因而，方向A1和A2分別在電驅動構件141、151處橫穿主體110的外部表面。
圖7-圖10圖示了總體以附圖標記220指示的本發明的裝置100的電驅動單元的變體。
電驅動單元220整體以和電驅動單元120相同的方式包括：兩個電觸點121和122，兩個電觸點121和122被安裝在板123上且被連接至多芯電纜124(圖1)；和第一電驅動構件 241和第二電驅動構件251，第一電驅動構件241和第二電驅動構件251由支撐板231承載。
第一電驅動構件241具有突出體243，突出體243用於藉由第一銷242鉸接至支撐板231關於用於連接板123的相反一側上。第一電驅動構件241也具有腔體246，腔體246適合藉由在支撐板231上形成的開口248接收在相應的電觸點121上作用的第一接合件247，以命令換擋、例如升檔。
第二電驅動構件251包括柄腳252，柄腳252在其末端部253、藉由第二銷254鉸接至支撐板231的用於連接板123的相反一側上。柄腳252具有用於容納第二接合件256的底座255，該第二接合件256作用在相應的電觸點122上，以命令換擋、例如降檔。
圖11圖示根據上述實施例的電驅動裝置的第一變體101。裝置101與裝置100不同之處僅在於：裝置101包括代替帶狀體的膨脹器191(本身已知和未詳細圖示)，膨脹器191被安裝在主體111上，以在把手末端M的內部固定。膨脹器191包括可張開區192和可張開區192之間的自由角度空間193。所有其他特徵都與裝置100的那些特性相同，因此不再詳細描述或圖示。
圖12圖示根據上述實施例的電驅動裝置的第二變體102。裝置102與裝置100不同之處僅在於：裝置102包括由主體112可旋轉支撐的制動桿195。所有其他特徵都與裝置100的那些特徵相同，因此不再詳細描述或圖示。
圖13圖示根據本發明第二實施例的尤其是用於比賽 的競賽自行車(未圖示)的變速器的電驅動裝置300。
裝置300包括：主體310，主體310適合被安裝在把手的末端M處；和電驅動單元320，藉由螺釘339將電驅動單元320固定在主體310內部，電驅動單元320分別包括第一和第二電驅動構件341和361。主體310載有帶狀體390，以將裝置300固定至把手的末端M。
裝置300與裝置100以及與其變體101和102不同在於：電驅動構件341和361離開主體310面向的方向不同。具體地，在圖13的安裝後位置中，根據基本垂直於自行車行進方向X的側向面對的面對方向B1，第一電驅動構件341離開主體310地面向，而根據基本與自行車的行進方向X一致的面對方向B3，第二電驅動裝置361離開主體310地面向。
圖14圖示根據本發明第三實施例的尤其是用於比賽的競賽自行車(未圖示)的變速器的電驅動裝置400。
裝置400包括：主體410，主體410適合被安裝在把手的末端M處；和電驅動單元420，藉由螺釘439將電驅動單元420固定在主體410內部，電驅動單元420分別包括第一和第二電驅動構件451和461。主體410載有帶狀體490，以將裝置400固定至把手的末端M。
裝置400與裝置100以及與其變體101和102不同在於：電驅動構件451和461離開主體410的面對方向不同。具體地，在圖14的安裝後位置中，根據基本垂直於自行車行進方向X的面向上的面對方向C2，第一電驅動構件451離開主體410地面向，而根據基本與自行車的行進方向X一致的面對方向C3 ，第二驅動裝置461離開主體410地面向。
參考圖1，現在將描述自行車變速器的手把端電驅動裝置100的操作。當然，對參考裝置100所述的有效--藉由必要的修正--對於其兩個變體101和102以及對可替換實施例300和400也有效。
想執行升檔或降檔的自行車手將以他的手指(通常是拇指或食指)擇一地作用在電驅動構件上。
在裝置100安裝參考圖3-6所示和所述的電驅動單元120的情況下，為了命令升檔，自行車手使用他的手指在第一電驅動構件141上施加壓力，導致根據基本與第一電驅動構件141離開主體110地面對的方向A1一致的驅動方向，將第一電驅動構件141從中間位置移動至驅動位置。
第一電驅動構件141從中間位置到驅動位置的移動導致彈簧142的壓縮，繼而導致第一接合件147運動，第一接合件147作用在電觸點121上，電觸點121繼而傳送電升檔信號。在本領域本身已知管理該信號以獲得換擋的方式，並且將不描述該方式。
不同地，為了命令降檔，自行車手再次藉由他的手指，在第二電驅動構件151上施加壓力，導致根據基本與第二電驅動構件151離開主體110面對的方向A2一致的驅動方向，將第二電驅動構件151從中間位置移動至驅動位置。
第二電驅動構件151從中間位置至驅動位置的運動導致滑塊152在引導底座153中滑動，繼而壓縮彈簧154和使突出體157在第二接合件158上作用。然後，第二接合件158作用 在電觸點122上，電觸點122傳送電降檔信號。在本領域本身已知管理該信號以獲得換擋的方式，並且將不描述該方式。
在裝置100安裝參考圖7-10所示和所述的電驅動單元220的情況下，為了命令升檔，自行車手使用他的手指在第一電驅動構件241上作用，導致其繞第一銷242在中間位置和驅動位置之間旋轉；第一電驅動構件241的驅動方向基本一致於相同的第一電驅動構件141離開主體110面對的方向A1。
第一驅動構件241在中間位置和驅動位置之間的旋轉導致第一接合件147的運動，第一接合件147作用在電觸點121上，電觸點121繼而傳送電升檔信號。在本領域本身已知管理該信號以獲得換擋的方式，並且將不描述該方式。
不同地，為了命令降檔，自行車手再次藉由他的手指，在第二電驅動構件251上作用，導致其在中間位置和驅動位置之間繞第二銷254旋轉；第二電驅動構件251的驅動方向基本垂直於相同第二電驅動構件251離開主體110面對的方向A2。
第二驅動構件251在中間位置和驅動位置之間的旋轉導致第二接合件256的運動，第二接合件256作用在電觸點122上，電觸點122繼而傳送電降檔信號。
由於裝置100(或101或102或300或400)的具體操作，自行車手能夠使用相同手指，例如拇指，命令升檔或降檔，保持手和裝置組合的空氣動力學的有利姿勢。此外，自行車手能夠在任何換擋期間基本保持該姿勢，這是因為為了獲得期望的換擋，輕微旋轉拇指將足夠使其接觸第一或第二驅 動構件，從而按下該構件或旋轉該構件從而獲得期望換擋。
此外，由於兩個驅動構件被充分間隔開，所以，可有利地區分所述兩個驅動構件，且通常在不平坦地面上騎行的情況下，例如在鋪石路面等等上騎行時，不能意外驅動所述兩個驅動構件。
圖15-圖17圖示了根據本發明第四實施例的、尤其是用於比賽的競賽自行車變速器(未圖示)的電驅動裝置500。
裝置500包括：主體510，主體510適合被安裝在把手的末端M處；和電驅動單元520，藉由螺釘539將電驅動單元520固定在主體內部，電驅動單元520包括電驅動構件541和551。主體510載有帶狀體590，以將裝置500固定至把手的末端M。
裝置500與裝置100的不同之處在於，主體510包括圓柱形貫通底座511，圓柱形貫通底座511適合用於在使用中接收把手的管狀末端M。圓柱形貫通底座511具有軸線S，當裝置500被安裝在把手M上時，該軸線S在自行車的行進方向X上延伸。圓柱形底座511被構造為允許繞把手的管狀末端M外部定位主體510，並且留有至管狀末端M本身內部的自由入口。主體510在圓柱形貫通底座511的軸線S的方向上基本延伸到圓柱形底座本身那樣遠。所有其他特徵都與裝置100的那些特徵相同，因此不再詳細描述或圖示。
由於主體510的該特殊構造，可能在末端M內部安裝獨立制動桿595。出於該目的，制動桿595包括基本圓柱形的主體596，在主體596上安裝膨脹器597(本身已知且不詳細描述)，以在把手末端M內部插入和固定。
圖18-圖21圖示了根據本發明第五實施例的尤其是用於比賽的競賽自行車變速器(未圖示)的電驅動裝置600。裝置600分別包括第一和第二電驅動構件641和651，且其與裝置500的不同之處在於，具有圓柱形貫通底座611的主體610的不同構造：主體610在圓柱形貫通底座611的軸線T的方向上基本延伸地比圓柱形底座本身更遠，以便呈懸臂狀。所有其他特徵都與裝置500的那些特徵相同，因此不再詳細描述或圖示。
由於主體610的該特殊構造，所以可能在管狀末端M內部安裝制動桿695，使得制動桿695與裝置600的主體610部分相鄰。

Claims (15)

  1. 一種自行車變速器的手把端電驅動裝置(100；101；102；300；400)，該手把端電驅動裝置包括：一主體(110；111；112；310；410)，該主體適合被安裝於在該自行車的行進方向(X)上面向前方的把手的一末端(M)處；以及兩個電驅動構件(141、151；241、251；341、361；451、461)，該等兩個電驅動構件作用在相應的電觸點(121、122；121、122)上，該等電觸點被安裝在該主體(110；111；112；310；410)上，並且該等兩個電驅動構件適合分別控制升檔和降檔，其特徵在於，該主體(110；111；112；310；410)根據兩個相應的面對方向(A1、A2；B1、B3；C2、C3)面對該等兩個電驅動構件(141、151；241、251；341、361；451、461)，該等兩個相應的面對方向被成角度地間隔開一個角度(α)，該角度(α)被包括在60°和130°之間，其中該等面對方向中的一個面對方向(A2；C2)基本垂直於該自行車的該行進方向(X)地面向上方。
  2. 如請求項1所述的裝置(100；101；102；300；400)，其中該角度(α)被包括在75°和110°之間，優選地被包括在85°和100°之間。
  3. 如請求項1或2所述的裝置(100；101；102)，其中該等面對方向中的一個面對方向(A1；B1)基本垂直於該自行車的該 行進方向(X)地側向面向。
  4. 如請求項1或2所述的裝置，其中該等面對方向中的一個面對方向(B3；C3)面向該自行車的該行進方向(X)。
  5. 如請求項1或2所述的裝置，其中該等面對方向中的一個面對方向基本垂直於該自行車的該行進方向(X)地面向下方。
  6. 如請求項1所述的裝置，其中能夠根據與一相應的彈簧(142；154)相反的一相應的驅動方向、將該等電驅動構件(141、151；241、251；341、361；451、461)之每一者從一中間位置驅動到一驅動位置。
  7. 如請求項6所述的裝置，其中該等電驅動構件中的一個電驅動構件(141；151)被安裝在該主體(110；111；112；210；310)上，以在該驅動方向上自由滑動。
  8. 如請求項6所述的裝置，其中該等電驅動構件中的一個電驅動構件(241)被安裝在該主體(110)上，以繞一相應的銷(242)自由旋轉，該銷(242)被佈置為使得該驅動方向基本與該主體(110)的該面對方向(A1)一致。
  9. 如請求項6所述的裝置，其中該等電驅動構件中的一個電驅動構件(251)被安裝在該主體(110)上，以繞一相應的銷 (254)自由旋轉，該銷(254)被佈置為使得該驅動方向基本垂直於該主體(110)的該面對方向(A2)。
  10. 如請求項1所述的裝置，其中該主體(110；112；310；410)包括一帶狀體(190；390；490)，用於鎖定在該等把手的末端(M)上。
  11. 如請求項1所述的裝置，其中該主體(111)包括一膨脹器(191)，用於在該等把手的末端(M)的內部安裝在該末端(M)上，該膨脹器(191)包括可張開區(192)和一自由角度空間(193)。
  12. 如請求項1中所述的裝置，該裝置也包括一制動桿(195)，該制動桿(195)由該主體(112)可旋轉地支撐。
  13. 一種自行車變速器的手把端電驅動裝置(500；600)，該手把端電驅動裝置包括：一主體(510；610)，該主體適合被安裝於在該自行車的該行進方向(X)上面向前方的把手的一管狀末端(M)處；以及電驅動構件(541、551；641、651)，該等電驅動構件被安裝在該主體(510；610)上，該等構件之每一者適合分別控制升檔和降檔，其特徵在於，該主體(510；610)包括一圓柱形貫通底座(511；611)，該圓柱形貫通底座具有一軸線(S；T)，當將該裝置安裝在該等把手的該管狀末端(M)上時，該軸線(S；T)在該自行車的該行進 方向(X)上延伸，該圓柱形底座(511；611)被構造為允許繞該等把手的該管狀末端(M)外部定位該主體(510；610)，並且留有至該管狀末端(M)本身的內部的自由入口。
  14. 如請求項13所述的裝置，其中該主體(510)在該圓柱形貫通底座(511)的該軸線(S)的方向上基本上延伸到該圓柱形貫通底座(511)本身那樣遠。
  15. 如請求項13所述的裝置，其中該主體(610)在該圓柱形貫通底座(611)的該軸線(T)的方向上基本上延伸地比該圓柱形貫通底座(611)本身更遠，以便呈懸臂狀。
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