CN103373427B - 自行车变速器的副把电致动装置 - Google Patents

自行车变速器的副把电致动装置 Download PDF

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Abstract

自行车变速器的副把电致动装置（100；101；102；300；400）包括：主体（110；310；410），主体适合被安装于在自行车的行进方向（X）上面向前方的把手的末端（M）处；和第一和第二电致动构件（141、151；241、251；341、361；451、461），电致动构件作用在相应的电触点（121、122；121、122）上，电触点被安装在主体（110；310；410）上，电致动构件适合分别控制升档和降档。根据以被包括在70°和130°之间的角度成角度地间隔开的相应的面对方向（A1、A2；B1、B3；C2、C3），所述主体（110；310；410）面对第一和第二电致动构件（141、151；241、251；341、361；451、461）。此外，主体适合绕把手的末端（M）外部定位，留有至末端（M）本身内部的自由入口。

Description

自行车变速器的副把电致动装置
技术领域
本发明总体上涉及自行车变速器的致动装置的技术领域。更特别地，本发明涉及一种自行车变速器的副把电致动装置。
背景技术
众所周知，在意图用于比赛的自行车中，存在对于改进性能的解决方案的不断探索。具体地，对于意图用于竞速赛、诸如通常的计时赛的自行车，自行车所有组件的良好空气动力学构造特别重要。此外，被认为是提高性能的一种因素在于所有控制装置的效率，而且也在于它们的致动简易性和安全性，以便使自行车手处于能够全神贯注于身体努力的位置，不受难以致动控制装置产生的干扰影响。
近年来，用于比赛的专业把手已经变得固定下来，其具有明显面向前方的两端，这允许自行车手保持极度前倾的躯体姿势，这种姿势在空气动力学方面是高效的。
通过这些把手，用于刹车装置和用于变速器的特定致动装置也已经变得固定下来；通常，将这些装置称为副把，这是因为它们正好被容纳在把手的末端，使得自行车手能够在不必改变他的姿势的情况下容易地致动副把。
也存在用于变速器的已知电致动装置，在该电致动装置中对于每一次变速，自行车手都必须致动：第一开关，以命令升档；和第二开关，以降档。通常，第一和第二开关相邻。
在EP A2 2105377中描述了变速器的副把型电致动装置。该装置提供有：主体，主体形成把手圆柱形管的理想延伸体；和变速器的第一和第二电致动元件，第一和第二电致动元件与该主体相邻且从该主体侧向突出。在EP A2 2105377中所述装置的可替换实施例中，变速器的第一和第二电致动元件面向主体的相反侧向方向。
然而，已知的变速器副把类型电致动装置具有下列缺点。由于两个致动元件彼此相邻布置，所以例如当在不平坦地面上行进的情况下，例如在铺石路面上行进时，可能意外致动两个致动元件。在运动竞赛期间，当然不希望该情况发生。其次，例如在EP A2 2105377中描述的变速器的电致动元件面向主体的相反侧向方向的情况下，为了命令升档和降档，自行车手不仅必须使用两根手指，通常是拇指和食指，而且他还必须执行运动，这能够易于使其放松，或者至少改变他在把手上的抓握。所有这些都使得变速器的致动变复杂，继而不期望地降低全神贯注于身体努力的能力。
发明内容
申请人已认识到，可能通过下列方式改进这种变速器的致动装置的整体效率，即：将该致动装置特别设计成允许每个自行车手都采取最适合的手姿势，和允许他在装置致动期间保持该姿势基本不变。
因此，本发明在其第一方面涉及一种自行车变速器的副把电致动装置。
更具体地，所述自行车变速器的副把电致动装置包括：主体，所述主体适合被安装于在自行车的行进方向上面向前方的把手的末端处；和两个电致动构件，所述两个电致动构件作用在安装在主体中的相应的电触点上，并且所述两个电致动构件分别适合命令升档和降档，并且副把电致动装置的特征在于，所述主体根据两个相应的面对方向面对所述两个电致动构件，所述两个相应的面对方向被成角度地间隔开一个角度，该角度被包括在60°和130°之间。
在本文中，表述“面对方向”意思是指示如下方向，该方向垂直于在电致动构件处的与主体相切的表面。如果致动构件的延伸体如此大，以致切平面从致动构件的一个点到另一个点变化明显，那么就必须将切平面视为处于致动构件的重心位置。
作为该措施的结果，有利地，两个致动构件被充分间隔开，以便可区分，并且通常在不平坦地面上行进时的情况下，例如在铺石路面等等上行进时不能被意外致动。
优选地，两个电致动构件被该主体面对的两个面对方向之间的角度被包括在75°和110°之间，更优选地被包括在85°和100°之间。已证明该角度是良好的折衷方案：实际上，已证明该角度足够小，以确保基本不需要抓握变化地容易地致动，但是该角度又足够大，以排除错误致动的风险。
根据本发明的优选实施例，所述面对方向中的一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向地侧向面向。
根据本发明的优选实施例，所述面对方向中的一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向地面向上方。
根据本发明的优选实施例，所述面对方向中的一个面对方向面向所述自行车的行进方向。
根据本发明的优选实施例，所述面对方向中的一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向地面向下方。
在优选实施例中，根据基本垂直于自行车的行进方向的侧向面对的一个面对方向，主体面对两个电致动构件中的一个，并且根据基本垂直于自行车的行进方向的面向上方的一个面对方向，主体面对两个电致动构件中的另一个。
在另一优选实施例中，根据基本垂直于自行车的行进方向的侧向面对的一个面对方向，主体面对两个电致动构件中的一个，并且根据面向自行车行进方向的一个面向方向，主体面对两个电致动构件中的另一个。
在另外一优选实施例中，根据基本垂直于自行车的行进方向的面向上方的一个面对方向，主体面对两个电致动构件中的一个，并且根据面向自行车行进方向的一个面向方向，主体面对两个电致动构件中的另一个。
在另外一优选实施例中，根据基本垂直于自行车的行进方向的侧向面对的一个面对方向，主体面对两个电致动构件中的一个，并且根据基本垂直于自行车行进方向的面向下方的一个面向方向，主体面对两个电致动构件中的另一个。
在所有的上述实施例中，自行车手能够通过下列方式不非常大地改变他的手在装置上的抓握地获得换挡，即：简单地稍微移动相同的手指，优选拇指或食指，或者对一个致动构件使用拇指和对另一致动构件使用食指，以便致动两个电致动构件中的一个或另一个。实际上，给定它们的位置后，不能通过自行车手的相同手指同时致动电致动构件，并且这有利地防止了它们的意外致动。
优选地，能够根据与相应的弹簧相反的相应的致动方向，将每个所述电致动构件从中间位置致动到致动位置。
在优选实施例中，一个所述电致动构件被安装在主体上，以在致动方向上自由滑动。
在优选实施例中，一个所述电致动构件被安装在主体上，以绕相应的销自由旋转，所述销被布置为使得致动方向基本与主体的面对方向一致。
在优选实施例中，一个所述电致动构件被安装在主体上，以绕相应的销自由旋转，所述销被布置为使得致动方向基本垂直于主体的面对方向。
在优选实施例中，主体包括用于锁定在把手的末端上的带状体。
在另一优选实施例中，主体包括用于在把手的末端内部安装在把手的末端上的膨胀器，所述膨胀器包括可张开区和自由角度空间。
在第二方面，本发明涉及一种自行车变速器的副把电致动装置，所述副把电致动装置包括：主体，该主体适合安装于在自行车的行进方向上面向前方的把手的管状末端处；和电致动构件，电致动构件安装在主体上，每个所述构件都适合命令换挡，并且，所述副把电致动装置的特征在于，该主体包括具有轴线的圆柱形贯通底座，当将装置安装在把手上时，该轴线在自行车的行进方向上延伸，所述圆柱形底座被构造为允许绕把手的管状末端外部定位该主体，并且留有至管状末端本身内部的自由入口。
因而，装配自行车的人可能和独立刹车装置一起使用根据本发明的用于致动变速器的装置。
在优选实施例中，所述主体在圆柱形贯通底座的轴线的方向上基本延伸到圆柱形底座本身那样远。作为替换方式，所述主体在圆柱形贯通底座的轴线的方向上基本延伸到比圆柱形底座本身更远，以便呈悬臂状。任何自行车手都能够根据他的手的尺寸优选这些实施例中的第一或第二实施例：明显地，第一实施例更适合于具有大手的自行车手，第二实施例适合具有小手的自行车手，使得可能更靠近变速器的致动装置的致动构件地安装刹车装置。
总之，本发明提供了一种自行车变速器的副把电致动装置，所述副把电致动装置包括：主体，所述主体适合被安装于在自行车的行进方向上面向前方的把手的末端处；以及两个电致动构件，所述两个电致动构件作用在相应的电触点上，所述电触点被安装在所述主体上，并且所述两个电致动构件适合分别控制升档和降档，
其特征在于，所述主体根据两个相应的面对方向面对所述两个电致动构件，所述两个相应的面对方向被成角度地间隔开一个角度，该角度被包括在60°和130°之间，
其中，所述两个相应的面对方向中的一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向地面向上方。
优选地，所述角度被包括在75°和110°之间。
优选地，所述两个相应的面对方向中的另一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向地面向侧方。
优选地，所述两个相应的面对方向中的另一个面对方向面向所述自行车的行进方向。
优选地，能够根据与相应的弹簧相反的相应的致动方向、将每个所述电致动构件从中间位置致动到致动位置。
优选地，所述电致动构件中的一个电致动构件被安装在所述主体上以在所述致动方向上自由滑动。
优选地，所述电致动构件中的一个电致动构件被安装在所述主体上以绕相应的销自由旋转，所述销被布置为使得所述致动方向基本与所述主体的面对方向一致。
优选地，所述电致动构件中的一个电致动构件被安装在所述主体上以绕相应的销自由旋转，所述销被布置为使得所述致动方向基本垂直于所述主体的面对方向。
优选地，所述主体包括带状体，用于锁定在所述把手的末端上。
优选地，所述主体包括膨胀器，用于在所述把手的末端的内部安装在所述末端上，所述膨胀器包括可张开区和自由角度空间。
优选地，所述副把电致动装置还包括刹车握把，该刹车握把由所述主体可旋转地支撑。
优选地，所述主体包括圆柱形贯通底座，该圆柱形贯通底座具有轴线，当将所述副把电致动装置安装在所述把手的管状的末端上时，所述轴线在所述自行车的行进方向上延伸，所述圆柱形贯通底座被构造为允许绕所述把手的所述管状的末端外部定位所述主体，并且留有至所述管状的末端本身的内部的自由入口。
优选地，所述主体在所述圆柱形贯通底座的所述轴线的方向上基本上延伸到所述圆柱形贯通底座本身那样远。
优选地，所述主体在所述圆柱形贯通底座的所述轴线的方向上基本上延伸地比所述圆柱形贯通底座本身更远以便呈悬臂状。
优选地，所述角度被包括在85°和100°之间。
附图说明
通过下面的参考附图的其优选实施例的说明，将更明白本发明的进一步特征和优点。在附图中：
图1是根据本发明第一实施例的安装在把手的末端上的自行车变速器的副把电致动装置的透视图；
图2A是部分移除以示出内部组件的图1的装置的侧视图；
图2B是根据图2A的线II-II截取的图2A的装置的截面图；
图3是图1的装置的电致动构件的侧视图；
图4是沿图3的线IV-IV截取的横截面图；
图5是沿图3的线V-V截取的横截面图；
图6是图3的电致动构件的分解透视图；
图7是图1的装置的电致动构件的变体的侧视图；
图8是沿图7的线VIII-VIII截取的横截面图；
图9是沿图7的线IX-IX截取的横截面图；
图10是图7的电致动构件的分解透视图；
图11是在被安装在把手的末端上之前的图1的装置的第一变体的透视图；
图12是是图1的装置的第二变体的透视图；
图13是根据本发明第二实施例的安装在把手的末端上的电致动装置的侧视图；
图14是根据本发明第三实施例的安装在把手的末端上的电致动装置的侧视图；
图15是根据本发明第四实施例的和刹车握把一起安装在把手的末端上的电致动装置的侧视图；
图16示出将刹车握把安装在把手的末端上之前的图15的装置的透视图；
图17是图15的装置的分解透视图；
图18是根据本发明第五实施例的电致动装置的侧视图；
图19是图18的装置的左视图；
图20是图18的装置的顶视图；和
图21是图18的装置的分解透视图。
具体实施方式
应注意，所描述和所图示的装置意图用于把手的左端；对相同把手的右端，提供对称的相同装置(未示出)。
图1、图2A和图2B示出了根据本发明第一实施例的、尤其用于比赛的竞赛自行车(未示出)的变速器的电致动装置100。
所述装置100是所谓的副把装置，其安装在竞赛自行车、更具体地是计时赛专业自行车上使用的那种自行车把手的末端M上；在该把手中，末端M相对于自行车的行进方向X面向前方。通常，相同的把手也将设有传统末端，即，不面向前方，以也赋予自行车手传统抓握的可能性。
所述装置100包括：主体110，主体110适合被安装在把手的末端M处；和电致动单元120，电致动单元120被容纳在主体110中。主体110在其外部也载有带状体190，以将装置100固定至把手的末端M。
具体参考图3-图6，电致动单元120包括：两个电触点121和122，两个电触点121和122被安装在板123上且被连接至多芯电缆124(图1)；和由支撑板131承载的两个电致动构件：第一电致动构件141和第二电致动构件151。电缆124被设置为用于安装在把手末端M内部；图1也以虚线示出替换解决方案，其具有电缆124'，电缆124'被设置为用于安装在把手末端M的外部。
利用螺钉139(图2A)，将板123和支撑板131固定连接地安装在装置100的主体110上。
一对弹簧142安装在第一电致动构件141和支撑板131之间，以当未被自行车手为了换挡、例如为了升档偏压时，将第一电致动构件141弹性地保持在其中间位置。具体地，每个弹簧142都被容纳在相应的底座143中，在支撑板131为了与板123连接的相反一侧上，该底座143在从支撑板131延伸的相应突出体144中形成。通过与其关联的弹簧142，每个突出体144都适合被接收在第一电致动构件141中形成的相应的腔体145中。
在第一电致动构件141中，存在另外的腔体146，优选地，该腔体被布置在一对腔体145之间，其适合通过在支撑板131上形成的开口148接收在相应的电触点121上作用的第一接合件147，以命令换挡、例如升档。
第二电致动构件151包括滑块152，滑块152适合在引导底座153内部滑动，该引导底座153也在与支撑板131的用于在板123上安装的相反的一侧上在支撑板131上延伸。
弹簧154安装在第二致动构件151和支撑板131之间，以当未被自行车手为了换挡、例如为了升档偏压时，将第二电致动构件151弹性地保持在其中间位置。具体地，弹簧154被安装在滑块152中形成的腔体155和从引导底座153的底部向上突出的销156之间。
滑块152也具有倾斜突出体157，倾斜突出体157适合作用在第二接合件158上，第二接合件158被可滑动地安装在支撑板131上，从支撑板131朝着板123延伸，且在相应的电接触122上起作用，以命令换挡、例如升档。
如图1中所示，依据两个相应的面对方向，装置100的主体110面对第一电致动构件141和第二致动构件151，所述两个相应的面对方向成角度地间隔开包括在60°和130°之间、优选75°和110°之间、甚至更优选85°和100°之间的角度。更特别地，在图1的安装后位置中，依据基本垂直于自行车的行进方向X侧向面对的面对方向A1，第一电致动构件141离开主体110地面向，而依据基本垂直于自行车的行进方向X面向上方的面对方向A2，第二致动构件151离开主体110地面向。如上所述，当主体110处于图中所示的静止位置时，面对方向A1、A2是垂直于在电致动构件141、151处的与主体110相切的表面的方向。因而，方向A1和A2分别在电致动构件141、151处横穿主体110的外部表面。
图7-图10示出了总体以附图标记220指示的本发明的装置100的电致动单元的变体。
电致动单元220整体以和电致动单元120相同的方式包括：两个电触点121和122，两个电触点121和122被安装在板123上且被连接至多芯电缆124(图1)；和第一电致动构件241和第二电致动构件251，第一电致动构件241和第二电致动构件251由支撑板231承载。
第一电致动构件241具有突出体243，突出体243用于通过第一销242铰接至支撑板231关于用于连接板123的相反一侧上。第一电致动构件241也具有腔体246，腔体246适合通过在支撑板231上形成的开口248接收在相应的电触点121上作用的第一接合件247，以命令换挡、例如升档。
第二电致动构件251包括柄脚252，柄脚252在其末端部253、通过第二销254铰接至支撑板231的用于连接板123的相反一侧上。柄脚252具有用于容纳第二接合件256的底座255，该第二接合件256作用在相应的电触点122上，以命令换挡、例如降档。
图11示出根据上述实施例的电致动装置的第一变体101。装置101与装置100不同之处仅在于：装置101包括代替带状体的膨胀器191(本身已知和未详细示出)，膨胀器191被安装在主体111上，以在把手末端M的内部固定。膨胀器191包括可张开区192和可张开区192之间的自由角度空间193。所有其他特征都与装置100的那些特性相同，因此不再详细描述或示出。
图12示出根据上述实施例的电致动装置的第二变体102。装置102与装置100不同之处仅在于：装置102包括由主体112可旋转支撑的刹车握把195。所有其他特征都与装置100的那些特征相同，因此不再详细描述或示出。
图13示出根据本发明第二实施例的尤其是用于比赛的竞赛自行车(未示出)的变速器的电致动装置300。
装置300包括：主体310，主体310适合被安装在把手的末端M处；和电致动单元320，通过螺钉339将电致动单元320固定在主体310内部，电致动单元320分别包括第一和第二电致动构件341和346。主体310载有带状体390，以将装置300固定至把手的末端M。
装置300与装置100以及与其变体101和102不同在于：电致动构件341和346离开主体310面向的方向不同。具体地，在图13的安装后位置中，根据基本垂直于自行车行进方向X的侧向面对的面对方向B1，第一电致动构件341离开主体310地面向，而根据基本与自行车的行进方向X一致的面对方向B3，第二电致动装置361离开主体310地面向。
图14示出根据本发明第三实施例的尤其是用于比赛的竞赛自行车(未示出)的变速器的电致动装置400。
装置400包括：主体410，主体410适合被安装在把手的末端M处；和电致动单元420，通过螺钉439将电致动单元420固定在主体410内部，电致动单元420分别包括第一和第二电致动构件451和461。主体410载有带状体490，以将装置400固定至把手的末端M。
装置400与装置100以及与其变体101和102不同在于：电致动构件451和461被主体410的面对方向不同。具体地，在图14的安装后位置中，根据基本垂直于自行车行进方向X的面向上的面对方向C2，第一电致动构件451离开主体410地面向，而根据基本与自行车的行进方向X一致的面对方向C3，第二致动构件461离开主体410地面向。
参考图1，现在将描述自行车变速器的副把电致动装置100的操作。当然，对参考装置100所述的有效——通过必要的修正——对于其两个变体101和102以及对可替换实施例300和400也有效。
想执行升档或降档的自行车手将以他的手指(通常是拇指或食指)择一地作用在电致动构件上。
在装置100安装参考图3-6所示和所述的电致动单元120的情况下，为了命令升档，自行车手使用他的手指在第一电致动构件141上施加压力，导致根据基本与第一电致动构件141离开主体110地面对的方向A1一致的致动方向，将第一电致动构件141从中间位置移动至致动位置。
第一电致动构件141从中间位置到致动位置的移动导致弹簧142的压缩，继而导致第一接合件147运动，第一接合件147作用在电触点121上，电触点121继而传送电升档信号。在本领域本身已知管理该信号以获得换挡的方式，并且将不描述该方式。
不同地，为了命令降档，自行车手再次通过他的手指，在第二电致动构件151上施加压力，导致根据基本与第二电致动构件151离开主体110面对的方向A2一致的致动方向，将第二电致动构件151从中间位置移动至致动位置。
第二电致动构件151从中间位置至致动位置的运动导致滑块152在引导底座153中滑动，继而压缩弹簧154和使突出体157在第二接合件158上作用。然后，第二接合件158作用在电触点122上，电触点122传送电降档信号。在本领域本身已知管理该信号以获得换挡的方式，并且将不描述该方式。
在装置100安装参考图7-10所示和所述的电致动单元220的情况下，为了命令升档，自行车手使用他的手指在第一电致动构件241上作用，导致其绕第一销242在中间位置和致动位置之间旋转；第一电致动构件241的致动方向基本一致于相同的第一电致动构件141离开主体110面对的方向A1。
第一致动构件241在中间位置和致动位置之间的旋转导致第一接合件147的运动，第一接合件147作用在电触点121上，电触点121继而传送电升档信号。在本领域本身已知管理该信号以获得换挡的方式，并且将不描述该方式。
不同地，为了命令降档，自行车手再次通过他的手指，在第二电致动构件251上作用，导致其在中间位置和致动位置之间绕第二销254旋转；第二电致动构件251的致动方向基本垂直于相同第二电致动构件251离开主体110面对的方向A2。
第二致动构件251在中间位置和致动位置之间的旋转导致第二接合件256的运动，第二接合件256作用在电触点122上，电触点122继而传送电降档信号。
由于装置100(或101或102或300或400)的具体操作，自行车手能够使用相同手指，例如拇指，命令升档或降档，保持手和装置组合的空气动力学的有利姿势。此外，自行车手能够在任何换挡期间基本保持该姿势，这是因为为了获得期望的换挡，轻微旋转拇指将足够使其接触第一或第二致动构件，从而按下该构件或旋转该构件从而获得期望换挡。
此外，由于两个致动构件被充分间隔开，所以，可有利地区分所述两个致动构件，且通常在不平坦地面上骑行的情况下，例如在铺石路面等等上骑行时，不能意外致动所述两个致动构件。
图15-图17示出了根据本发明第四实施例的、尤其是用于比赛的竞赛自行车变速器(未示出)的电致动装置500。
装置500包括：主体510，主体510适合被安装在把手的末端M处；和电致动单元520，通过螺钉539将电致动单元520固定在主体内部，电致动单元520包括电致动构件541和551。主体510载有带状体590，以将装置500固定至把手的末端M。
装置500与装置100的不同之处在于，主体510包括圆柱形贯通底座511，圆柱形贯通底座511适合用于在使用中接收把手的管状末端M。圆柱形贯通底座511具有轴线S，当装置500被安装在把手M上时，该轴线S在自行车的行进方向X上延伸。圆柱形底座511被构造为允许绕把手的管状末端M外部定位主体510，并且留有至管状末端M本身内部的自由入口。主体510在圆柱形贯通底座的轴线S的方向上基本延伸到圆柱形底座本身那样远。所有其他特征都与装置100的那些特征相同，因此不再详细描述或示出。
由于主体510的该特殊构造，可能在末端M内部安装独立刹车握把595。出于该目的，刹车握把595包括基本圆柱形的主体596，在主体596上安装膨胀器597(本身已知且不详细描述)，以在把手末端M内部插入和固定。
图18-图21示出了根据本发明第五实施例的尤其是用于比赛的竞赛自行车变速器(未示出)的电致动装置600。装置600分别包括第一和第二电致动构件641和651，且其与装置500的不同之处在于，具有圆柱形贯通底座611的主体610的不同构造：主体610在圆柱形贯通底座611的轴线T的方向上基本延伸地比圆柱形底座本身更远，以便呈悬臂状。所有其他特征都与装置500的那些特征相同，因此不再详细描述或示出。
由于主体610的该特殊构造，所以可能在管状末端M内部安装刹车握把695，使得刹车握把695与装置600的主体610部分相邻。

Claims (15)

1.一种自行车变速器的副把电致动装置，所述副把电致动装置(100；101；102；300；400；500；600)包括：主体(110；111；112；310；410；510；610)，所述主体适合被安装于在自行车的行进方向(X)上面向前方的把手的末端(M)处；以及两个电致动构件(141、151；241、251；341、361；451、461；541、551)，所述两个电致动构件作用在相应的电触点(121、122；121、122)上，所述电触点被安装在所述主体(110；111；112；310；410；510；610)上，并且所述两个电致动构件适合分别控制升档和降档，
其特征在于，所述主体(110；111；112；310；410)根据两个相应的面对方向(A1、A2；B1、B3；C2、C3)面对所述两个电致动构件(141、151；241、251；341、361；451、461)，所述两个相应的面对方向被成角度地间隔开一个角度(α)，该角度(α)被包括在60°和130°之间，
其中，所述两个相应的面对方向中的一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向(X)地面向上方。
2.根据权利要求1所述的副把电致动装置，其特征在于，所述角度(α)被包括在75°和110°之间。
3.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述两个相应的面对方向中的另一个面对方向基本垂直于所述自行车的行进方向(X)地面向侧方。
4.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述两个相应的面对方向中的另一个面对方向面向所述自行车的行进方向(X)。
5.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，能够根据与相应的弹簧(142；154)相反的相应的致动方向、将每个所述电致动构件(141、151；241、251；341、361；451、461；541、551)从中间位置致动到致动位置。
6.根据权利要求5所述的副把电致动装置，其特征在于，所述电致动构件中的一个电致动构件(141；151)被安装在所述主体(110；111；112；210；310)上以在所述致动方向上自由滑动。
7.根据权利要求5所述的副把电致动装置，其特征在于，所述电致动构件中的一个电致动构件(241)被安装在所述主体(110)上以绕相应的销(242)自由旋转，所述销(242)被布置为使得所述致动方向基本与所述主体(110)的面对方向(A1)一致。
8.根据权利要求5所述的副把电致动装置，其特征在于，所述电致动构件中的一个电致动构件(251)被安装在所述主体(110)上以绕相应的销(254)自由旋转，所述销(254)被布置为使得所述致动方向基本垂直于所述主体(110)的面对方向(A2)。
9.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述主体(110；112；310；410)包括带状体(190；390；490)，用于锁定在所述把手的末端(M)上。
10.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述主体(111)包括膨胀器(191)，用于在所述把手的末端(M)的内部安装在所述末端(M)上，所述膨胀器(191)包括可张开区(192)和自由角度空间(193)。
11.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述副把电致动装置还包括刹车握把(195)，该刹车握把(195)由所述主体(112)可旋转地支撑。
12.根据权利要求1或2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述主体(510；610)包括圆柱形贯通底座(511；611)，该圆柱形贯通底座具有轴线(S；T)，当将所述副把电致动装置安装在所述把手的管状的末端(M)上时，所述轴线(S；T)在所述自行车的行进方向(X)上延伸，所述圆柱形贯通底座(511；611)被构造为允许绕所述把手的所述管状的末端(M)外部定位所述主体(510；610)，并且留有至所述管状的末端(M)本身的内部的自由入口。
13.根据权利要求12所述的副把电致动装置，其特征在于，所述主体(510)在所述圆柱形贯通底座(511)的所述轴线(S)的方向上基本上延伸到所述圆柱形贯通底座(511)本身那样远。
14.根据权利要求12所述的副把电致动装置，其特征在于，所述主体(610)在所述圆柱形贯通底座(611)的所述轴线(T)的方向上基本上延伸地比所述圆柱形贯通底座(611)本身更远以便呈悬臂状。
15.根据权利要求2所述的副把电致动装置，其特征在于，所述角度(α)被包括在85°和100°之间。
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