TWI600841B - The outer cylinder is divided into three linear bearings - Google Patents

Description

外筒被三分割的直線軸承

本發明，是有關於可進行無距離限制的軸體的軸方向的移動的直線軸承，且是外筒被三分割的直線軸承。

以往，在各種機械裝置為了將朝長度方向移動的軸體圓滑地支撐，而使用直線軸承。

直線軸承，是由：外筒、與外筒的內側嵌合的具備複數朝長度方向延伸的滾珠體循環路的合成樹脂製的筒狀滾珠體保持器、被收容於各滾珠體循環路的複數滾珠體所構成。

上述的滾珠體保持器的滾珠體循環路，是由：軸體直線運動支撐路，是使被收容的複數滾珠體在滾珠體循環路內移動，藉由使其內的一部分的滾珠體將插入滾珠體保持器內側的軸體在與該軸體的外周面及外筒內周面接觸的狀態下旋轉，成為可進行沒有該軸體的距離限制的直線運動，在內周側及外周側的雙方具備開放狹縫；將在該軸體直線運動支撐路內移動的滾珠體從出口循環移 動，並重新返回至軸體直線運動支撐路的相反側的入口用的滾珠體歸還路；且將軸體直線運動支撐路及滾珠體歸還路的各端部部彼此連結的彎曲路所構成。藉由使複數滾珠體在此滾珠體循環路內部循環移動，就可成為可進行沒有軸體的直線運動距離限制的移動(直線運動)。

將這種直線軸承的外筒的全部從鋼材等的剛性的金屬材料製造的話，因為外筒的內部的加工困難，所以已知由：將外筒由剛性材料所構成的外筒本體、各位於該外筒本體的兩端部且在內周面形成有成為筒狀滾珠體保持器的滾珠體循環路的一部分的壁面的凹部的合計二個的合成樹脂製的筒狀外筒端部所構成。

如此，沒有軸體的直線運動距離限制的外筒被三分割的直線軸承，是如下述的專利文獻1、2。

在專利文獻1中，揭示一種滾珠導套(直線軸承)，具有：套筒(外筒本體)、及扣鎖(筒狀滾珠體保持器)、及具備朝扣鎖被導引的滾珠(滾珠體)的多數的密閉滾珠路，使滾珠路在套筒及各滾珠的一部分在與被套筒包圍的軸之間被施加負荷的方式，使套筒的剖面形沿著其全長大致一定，且套筒，是具有對於將套筒包圍的圓朝相反方向凹陷的縱方向的多數的輪廓，且使該輪廓包含負荷滾珠用的凹形的內部引溝。

在同文獻中記載，上述滾珠導套，因為套筒的剖面形狀是橫跨全長相同，所以藉由將套筒拔除等就可以容易地加工，且因為套筒不會與滾珠路負荷部分的座 (為了滾珠導套的安裝而被配置於套筒的周圍的圓筒形的零件)接觸，所以非常富有彈性。

在同文獻的第2圖中顯示，滾珠路的承受負荷部分的兩側中的滾珠路的彎曲的部分，是各別由對於套筒不同的構件(被配置於套筒兩側的一對環)被包圍，且設在前述套筒兩端的實施態樣。

在上述的滾珠導套的扣鎖的一方的端部中形成有凸緣，在另一方的端部形成有溝。將固定環嵌合在此扣鎖的溝的話，套筒及其兩側的一對環(筒狀外筒端部)，是藉由凸緣及固定環被挾持。由此，朝套筒的長度方向的扣鎖的移動被抑制，扣鎖不會從套筒脫出。

此滾珠導套(直線軸承)，其將軸體支撐的滾珠，因為是在扣鎖的滾珠路的內部循環移動所以沒有軸體的直線運動距離的限制，且外筒，是被三分割成套筒及被配置於其兩側的一對環。

在專利文獻2的滾珠花鍵(直線軸承)，也沒有軸體的直線運動距離的限制，外筒是被三分割成花鍵用外筒(外筒本體)及被配置於其兩端的一對端部帽(筒狀外筒端部)。在該文獻的第11圖中揭示，在滾珠花鍵的保持器的兩端分別熔接了端部帽(筒狀外筒端部)的構造。

[現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開昭52-85661號公報(第1圖及第2圖)

[專利文獻2]日本特開平1-229160號公報(第11圖)

在專利文獻1的滾珠導套中說明，在扣鎖(滾珠體保持器)的周圍配置有套筒(外筒本體)及一對環(筒狀外筒端部)。套筒，因為是被配置於構成密閉滾珠路的扣鎖的直線溝的周圍，所以具有比較簡單的形狀(剖面形狀是在長度方向幾乎不變動的形狀)。因此，套筒的加工容易。

且在此文獻的滾珠導套中，各環是緊密地嵌合在扣鎖的周圍。即，扣鎖的外周緣的形狀及各環的內周緣的形狀是相同的形狀。因此，因為各環不會對於扣鎖朝圓周方向移動，所以構成滾珠路的彎曲部分的扣鎖及環是彼此精密地被定位。

但是在工業地製造滾珠導套時，對於所製造的多數的各滾珠導套，欲使扣鎖的外周緣的形狀及各環的內周緣的形狀嚴密地一致並不容易。且，若將扣鎖的外周緣的形狀及各環的內周緣的形狀嚴密地一致的話，將各環嵌合在扣鎖的周圍的作業也不簡單，因此，將滾珠導套組 裝的作業成為繁雜。

從上述的理由，為了使滾珠導套可容易組裝、及有利於工業地製造，通常是將扣鎖的外周緣的形狀，設定成在各環的內側可朝圓周方向移動(微旋轉)的形狀。但是，因為各環可對於扣鎖朝圓周方向移動(微旋轉)，所以在將扣鎖及各環精密定位的狀態下彼此無法容易固定(接合)。不將扣鎖及各環精密定位的話，在滾珠路的彎曲部分，滾珠被挾持在扣鎖及各環之間成為無法圓滑地移動。因此，滾珠路中的滾珠體的圓滑的循環移動被妨害，由此支撐對象的軸體的圓滑的直線運動容易被妨害。

且專利文獻2的將端部帽及滾珠體保持器熔接的構造，欲將滾珠體保持器的外周緣的形狀及各端部帽(筒狀外筒端部)的內周緣的形狀嚴密地一致也不容易。且，若將滾珠體保持器的外周緣的形狀及端部帽的內周緣的形狀嚴密地一致的話，將端部帽嵌合在保持器的周圍會成為困難。因此，在將滾珠體保持器及各端部帽精密定位的狀態下彼此接合並不容易。

本發明的課題，是可提供一種直線軸承，對於沒有軸體的直線運動距離的限制，外筒被三分割成外筒本體及被配置於其兩端的一對筒狀外筒端部的直線軸承，可在使各筒狀外筒端部被精密定位在各被收容於其內部的筒狀滾珠體保持器的兩端部的狀態下被接合，因此，支撐對象的軸體可圓滑地直線運動，且組裝也容易。

本發明人，是為了解決上述的課題，研究了外筒由外筒本體及配置於其兩端的筒狀外筒端部所構成(外筒被三分割的)直線軸承的構成及組裝方法。其結果發現，若採用將構成直線軸承的外筒的各筒狀外筒端部及滾珠體保持器的各端部，與各別形成於兩者的相對面的凸部及凹部卡合並彼此接合的構造的話，直線軸承的組裝時，將各筒狀外筒端部嵌合並按壓在滾珠體保持器的各端部(其後依據需要藉由將各筒狀外筒端部朝圓周方向些微地微旋轉)，滾珠體保持器就可成為導件將上述凸部及凹部簡單且精密地嵌合。

因此，本發明，是一種直線軸承，外筒被三分割的直線軸承，包含：在內周面具備複數個沿著軸方向形成長條狀的凸狀部之外筒、及與外筒的內側嵌合且具備複數滾珠體循環路的合成樹脂製的筒狀滾珠體保持器、及但是在各滾珠體循環路且在其內周側面及外周側面的雙方具備開放狹縫且被收容在各該滾珠體循環路的複數滾珠體，該滾珠體循環路，是由：軸體直線運動支撐路，分別使被收容的複數滾珠體在滾珠體循環路內移動，且其內的一部分的滾珠體是透過各開放狹縫，藉由在與插入筒狀滾珠體保持器內側的軸體的外周面及外筒內周面的凸狀部接觸的狀態旋轉，成為可進行沒有該軸體的距離限制的直線運動；將在該軸體直線運動支撐路內旋轉移動的滾珠體返 回至軸體直線運動支撐路用的滾珠體歸還路：將軸體直線運動支撐路及滾珠體歸還路的各端部彼此連結的彎曲路所構成，上述外筒，是由：由剛性材料所構成的外筒本體、各位於該外筒本體的兩端部且在內周面形成有成為上述筒狀滾珠體保持器的滾珠體循環路的一部分的壁面的凹部的合成樹脂製的合計二個筒狀外筒端部所構成，在筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近且筒狀外筒的各端部的相對面內的其中任一方設有沿著圓周方向的凸部，且在另一方設有沿著圓周方向的凹部，藉由這些凸部及凹部的卡合，使筒狀滾珠體保持器及筒狀外筒端部被接合。

在本發明的直線軸承中，在上述的筒狀滾珠體保持器的兩端部附近的外周面設有上述凹部，且在各筒狀外筒端部的內周面設有上述凸部較佳。

又，設在該筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近及筒狀外筒端部的各相對面內的其中任一方的沿著圓周方向的凸部是在圓周方向不連續或連續的其中任一也可以，且設在另一方的沿著圓周方向的凹部是在圓周方向不連續或連續的其中任一也可以。但是，特別是凸部及凹部的至少一方是在圓周方向連續的情況時，筒狀滾珠體保持器的外周面，是除了設有開放套筒的部位以外全面地與外筒本體的內周面接觸，由此使筒狀滾珠體保持器的圓周方向的旋轉被抑制的構成較佳。

且本發明，也具有一種直線裝置，包含：上述的本發明的直線軸承、及被插入此直線軸承的筒狀滾珠 體保持器內側的軸體。

本發明的直線軸承，即使是沒有軸體的直線運動距離的限制，外筒被三分割成外筒本體及被配置於其兩端的一對筒狀外筒端部，只要在其組裝時，透過設在兩者的一方的凸部及設在另一方的凹部的卡合，就可以將各筒狀外筒端部在精密定位的狀態下確實地接合在筒狀滾珠體保持器的各兩端部。因此，本發明的直線軸承，因為滾珠體可在保持器的各滾珠體循環路的內部圓滑且穩定地循環移動，所以支撐對象的軸體可以圓滑地直線運動，其組裝也容易。

10‧‧‧直線軸承

11‧‧‧外筒

11a‧‧‧外筒本體

11b‧‧‧筒狀外筒端部

12‧‧‧滾珠體循環路

12a‧‧‧軸體直線運動支撐路

12b‧‧‧滾珠體歸還路

12c‧‧‧彎曲路

13‧‧‧筒狀滾珠體保持器(保持器)

14‧‧‧滾珠體

15a、15b‧‧‧開放狹縫

16‧‧‧凹部

17‧‧‧凸緣

21、21a‧‧‧凸部

22、22a‧‧‧凹部

30‧‧‧軸體

40‧‧‧直線裝置

[第1圖]顯示本發明的直線軸承的構成例的立體圖。

[第2圖]第1圖的直線軸承10的分解立體圖。

[第3圖]沿著第2圖的切斷線III-III線切斷的直線軸承10的剖面圖。

[第4圖]沿著第3圖的切斷線IV-IV線切斷的直線軸承10的剖面圖。但是，直線軸承10，是將軸體30插入筒狀滾珠體保持器13內側的狀態。

[第5圖]沿著第3圖的切斷線V-V線切斷的筒狀外筒端部11b的剖面圖。

[第6圖]沿著第3圖的切斷線V-V線切斷的筒狀滾珠體保持器13的剖面圖。

[第7圖]顯示本發明的直線軸承的其他的構成例的分解立體圖。

[第8圖]沿著如第7圖所示的直線軸承的軸方向的部分剖面圖。

[第9圖]與如第7圖所示的直線軸承的軸方向垂直的面的剖面圖。但是，直線軸承，是將軸體插入筒狀滾珠體保持器內側的狀態。

首先，將本發明的直線軸承的代表的實施態樣，一邊參照添付的圖面一邊說明。

第1圖~第6圖所示的本發明的第一態樣的直線軸承10，是由：外筒11、及嵌合在外筒11內側的具備複數滾珠體循環路12的合成樹脂製的筒狀滾珠體保持器13、及被收容於滾珠體循環路12的各複數滾珠體14所構成。

滾珠體循環路12，是由：在內周側及外周側的雙方具備開放狹縫15a、15b的軸體直線運動支撐路12a、及將在軸體直線運動支撐路12a的內部移動的滾珠體14返回至軸體直線運動支撐路12a用的滾珠體歸還路12b、及將軸體直線運動支撐路12a及滾珠體歸還路12b的各端部彼此連結的彎曲路12c所構成。

軸體直線運動支撐路12a的開放狹縫15a，是位於筒狀滾珠體保持器13的內周側，且開放狹縫15b，是位於筒狀滾珠體保持器13的外周側。

軸體直線運動支撐路12a，是使被收容於滾珠體循環路12的複數滾珠體14在循環路12的內部移動(循環移動)，且複數滾珠體14的內的一部分的滾珠體，是藉由在將插入筒狀滾珠體保持器13內側的軸體30與軸體30的外周面及外筒11的內周面接觸的狀態下旋轉，而成為可將軸體30無距離限制地直線運動。

外筒11，是由外筒本體11a、及各位於外筒本體11a的兩端部的筒狀外筒端部11b所構成。

在筒狀外筒端部11b的內周面中，形成有成為筒狀滾珠體保持器13的滾珠體循環路12的一部分(直線軸承10的情況時，對應滾珠體循環路12的彎曲路12c的部分)的壁面的凹部16(第3圖參照)。

外筒本體11a，是由剛性材料形成，且筒狀外筒端部11b，是由合成樹脂形成。

直線軸承10，是對於支撐對象的軸體30的直線運動無距離限制的直線運動軸承，外筒11是被三分割成外筒本體11a及各別被配置於其兩端部的筒狀外筒端部11b。

第一態樣的直線軸承10，是在筒狀滾珠體保持器13的兩端部附近及各筒狀外筒端部11b的相對面內的一方設有不連續的凸部21，且在另一方設有在圓周方 向不連續的凹部22，藉由這些凸部21及凹部22的卡合，被接合在對於筒狀滾珠體保持器13的筒狀外筒端部11b的預定位置。

採用這種接合構造的話，將直線軸承10組裝時，藉由將各筒狀外筒端部11b嵌合並按壓在筒狀滾珠體保持器13的各端部(其後依據需要將各筒狀外筒端部11b朝圓周方向些微地微旋轉)的簡單的操作，就可使滾珠體保持器13成為導件，可將凸部21及凹部22簡單地且精密地嵌合。因此，可以將筒狀外筒端部11b在對於筒狀滾珠體保持器13簡單地且精密地定位在預定位置的狀態下接合。因此，在本發明的直線軸承10中，因為滾珠體14可在筒狀滾珠體保持器13的各滾珠體循環路12的內部圓滑地循環移動，所以支撐對象的軸體30可圓滑地直線運動。

由上述的直線軸承10、及被插入直線軸承10的筒狀滾珠體保持器13內側的軸體30，構成本發明的第一態樣的直線裝置40。

以下，對於本發明的第1態樣的直線軸承的構成及較佳實施態樣，是以上述的直線軸承10為代表例詳細說明。

外筒本體11a，是由剛性材料形成。剛性材料的例，是金屬材料，且可舉例陶瓷材料。剛性材料，是使用金屬材料較佳。金屬材料通常是使用鋼。

在外筒本體11a中，在軸體30的外周面及外 筒11的內周面接觸的狀態下，負荷是透過旋轉的滾珠體14被賦予在軸體30。藉由將外筒本體11a由剛性材料形成，在直線軸承10可具有充分的耐負荷性。

外筒本體11a通常是嵌合於形成有筒狀滾珠體保持器13的軸體直線運動支撐路12a及滾珠體歸還路12b的部分的周圍。形成有筒狀滾珠體保持器13的軸體直線運動支撐路12a及滾珠體歸還路12b的部分的形狀，是比形成有彎曲路12c的部分的形狀更簡單。因此，外筒本體11a，與將外筒一體形成的情況相比較，因為具有更簡單的形狀，所以可以藉由公知的機械加工等容易地製作。尤其是，如第2圖~第4圖所示軸體直線運動支撐路12a及滾珠體歸還路12b是各別設定成直線狀的形狀的話，外筒本體11a的剖面形狀是橫跨全長幾乎沒有變動。因此，外筒本體11a，例如可以藉由拔除加工非常容易地被製作。

外筒本體11a，是被配置於軸體直線運動支撐路12a的內周側的開放狹縫15a的長度方向的至少一部分的周圍即可。外筒本體11a的長度，是開放狹縫15a的長度的50~100%的範圍內較佳，80~100%的範圍內更佳，90~100%的範圍內特佳。

筒狀外筒端部11b，是由具有高剛性的合成樹脂形成。具有如此高剛性的合成樹脂的例是可舉例聚縮醛樹脂、聚苯硫醚(PPS)樹脂、聚醯胺樹脂、及聚醚乙醚酮(PEEK)樹脂。

筒狀外筒端部11b，是嵌合於從筒狀滾珠體保持器13的外筒本體11a的各端部突出的部分的周圍，通常是形成有滾珠體保持器13的彎曲路12c的部分的周圍。筒狀外筒端部11b是合成樹脂製，例如可以藉由樹脂成型或機械加工容易地製作。

筒狀外筒端部11b，是具備從外筒本體11a側的相反側的端部周緣朝內周側延伸的凸緣17較佳。藉由此凸緣17的附設使筒狀外筒端部11b的機械的強度更高。

且如第3圖所示，在直線軸承10中，上述的凸部21及凹部22是在彼此嵌合之前，使筒狀滾珠體保持器13的各端面、及相面對於此端面的各筒狀外筒端部11b的凸緣17的表面不會彼此接觸的方式，在筒狀滾珠體保持器13的各端面及上述凸緣17的表面之間形成間隙d。

筒狀滾珠體保持器(一般也稱為保持器)13，是由合成樹脂形成。合成樹脂的例，可以舉例與筒狀外筒端部11b的材料所例示的合成樹脂材料同樣的合成樹脂材料。

筒狀滾珠體保持器13，是具備朝長度方向(軸方向)延伸的複數滾珠體循環路12。複數滾珠體循環路12，是在該滾珠體保持器13的圓周方向彼此隔有間隔地配置。為了將支撐對象的軸體30穩定地支撐，複數滾珠體循環路12，是被配置成對於滾珠體保持器13的中 心軸對稱較佳。滾珠體循環路12的數量，是2~10條(特別是3~6條)的範圍內較佳。

滾珠體循環路12，是如前述由：軸體直線運動支撐路12a、滾珠體歸還路12b、及彎曲路12c所構成。

軸體直線運動支撐路12a通常是具有朝筒狀滾珠體保持器13的長度方向延伸的直線狀的形狀。由此，滾珠體14可在軸體直線運動支撐路12a的內部圓滑地移動。因此，軸體30直線運動時的直進性提高。

依據同樣的理由，滾珠體歸還路12b也通常具有朝筒狀滾珠體保持器13的長度方向延伸的直線狀的形狀。滾珠體歸還路12b，是使用形成於滾珠體保持器13的外周面的溝較佳，使用朝滾珠體保持器13的長度方向延伸的直線狀的溝特佳。又，滾珠體歸還路12b，是使用形成於滾珠體保持器13內部的孔，較佳是使用朝滾珠體保持器13的長度方向延伸的直線狀的開放溝也可以。

彎曲路12c，是使用形成於滾珠體保持器13的外周面的將軸體直線運動支撐路12a及滾珠體歸還路12b的各端部彼此連結的彎曲溝較佳。又，彎曲路，是使用形成於筒狀滾珠體保持器的內部的彎曲的開放溝也可以。

滾珠體14通常是由剛性材料形成。剛性材料的例，是金屬材料，且可舉例陶瓷材料。剛性材料，是使用金屬材料較佳。金屬材料通常是使用鋼。

在直線軸承10中，如前述在筒狀滾珠體保持器13的兩端部附近及各筒狀外筒端部11b的相對面內的一方設有在圓周方向不連續的凸部，且在另一方設有在圓周方向不連續的凹部。

筒狀滾珠體保持器13的兩端部附近及各筒狀外筒端部11b的相對面，是滾珠體保持器13的兩端部附近的外周面及各筒狀外筒端部11b的內周面較佳。即，在滾珠體保持器13的兩端部附近的外周面及各外筒端部11b的內周面的內的一方形成上述凸部，在另一方形成凹部較佳。又，上述相對面，是例如使用筒狀滾珠體保持器13的兩端面及與各端面相面向的各筒狀外筒端部11b的內側面也可以。

如第3圖所示，在筒狀滾珠體保持器13的兩端部附近的外周面設有凹部22，且在各筒狀外筒端部11b的內周面設有凸部21較佳。在滾珠體保持器13的外周面設置凹部22的話，與設置凸部的情況相比較，直線軸承10的組裝時可簡單將外筒本體11a嵌合在滾珠體保持器13的周圍。

上述的在圓周方向不連續的凸部，是指具有與沿著筒狀滾珠體保持器(或筒狀外筒端部)的周方向延伸的圓弧交叉的側面的凸部的意思。因此，上述的凸部，是具有沿著筒狀滾珠體保持器(或筒狀外筒端部)的周方向延伸的C字形的形狀也可以，具有上述側面的話，具有沿著周方向延伸的環狀的形狀也可以。

同樣地，上述的在圓周方向不連續的凹部，是指具有與沿著筒狀滾珠體保持器(或是筒狀外筒端部)的周方向延伸的圓弧交叉的側面之凹部的意思。因此，上述的凹部，是具有沿著筒狀滾珠體保持器(或筒狀外筒端部)的周方向延伸的C字形的形狀也可以，具有上述側面的話，具有沿著周方向延伸的環狀的形狀也可以。

如第3圖所示，在筒狀外筒端部11b的內周面設置凸部21的情況，凸部21的外筒本體11a側的側面，是使凸部21的高度從外筒本體11a側逐步變大的方式傾斜較佳。由此，可以將凸部21及凹部22容易地嵌合。同樣地，在筒狀滾珠體保持器的外周面設置凸部的情況，凸部的外筒本體側的相反側的側面，是使凸部的高度從外筒本體側的相反側逐步地變大的方式傾斜較佳。

在如前述筒狀滾珠體保持器13的兩端部附近的外周面及各筒狀外筒端部11b的內周面的內的一方設置上述凸部，在另一方設置上述凹部的情況時，設在滾珠體保持器13的外周面的凸部或是凹部，是位於滾珠體保持器13的外周面的彼此相鄰接的滾珠體循環路12之間的領域、或位於其長度方向的兩外側的領域較佳。由此，滾珠體保持器13的機械的強度幾乎不會下降，可以將上述凸部及凹部形成在滾珠體保持器13。

設在筒狀滾珠體保持器的凸部和凹部，是沿著保持器的周方向被彼此隔有間隔地具備複數個較佳。同樣地，設在筒狀外筒端部的凸部和凹部，是沿著筒狀外筒 端部的周方向彼此隔有間隔地具備複數個較佳。凸部及凹部的數量，是在滾珠體保持器的各端部(或各筒狀外筒端部)，各別為2~10個(特別是3~6個)的範圍內較佳。

如前述，本發明的直線軸承，是具有可以對於筒狀滾珠體保持器13將各筒狀外筒端部11b簡單且精密定位的優異的優點。

但是採用這種構成的話，筒狀外筒端部11b被接合在各兩端部的筒狀滾珠體保持器13，是在外筒本體11a的內部具有朝圓周方向些微地移動(微旋轉)的情況。

因此，為了抑制外筒本體11a的內部的筒狀滾珠體保持器13的微旋轉，各筒狀外筒端部11b是以加壓狀態與外筒本體11a的兩端面接觸地配置較佳。

為了將各筒狀外筒端部11b以加壓狀態與外筒本體11a的兩端面接觸地配置，不將外筒本體11a嵌合在筒狀滾珠體保持器13的周圍，而在將筒狀外筒端部11b接合於滾珠體保持器13的各兩端部的狀態，設定成使雙方的筒狀外筒端部11b的間隔，比外筒本體11a的長度更短的間隔較佳。上述的間隔，是外筒本體11a的長度的97%以上，100%未滿的範圍內較佳，設定成98.0~99.9%的範圍內的間隔更佳，設定成99.0~99.9%的範圍內的間隔特佳。

例如，第3圖所示的直線軸承10的情況，不 將外筒本體11a嵌合在筒狀滾珠體保持器13的周圍，而在將筒狀外筒端部11b接合於滾珠體保持器13的各兩端部的狀態，將雙方的筒狀外筒端部11b的間隔，設定成外筒本體11a的長度的99.6%的間隔。

直線軸承10，是例如可以依據如以下的程序組裝。首先，將筒狀外筒端部11b嵌合並按壓在筒狀滾珠體保持器13的一方的端部，其後依據需要將各筒狀外筒端部11b朝圓周方向些微地微旋轉。由此，外筒端部11b的凸部21是嵌合在滾珠體保持器13的一方的端部的凹部22，使上述的凸部21及凹部22彼此卡合。上述的凸部21及凹部22是藉由彼此卡合，使外筒端部11b在被精密定位的狀態下被接合在滾珠體保持器13的一方的端部的預定位置。

接著，將外筒端部11b接合在一方的端部的滾珠體保持器13，是在外筒端部11b成為下側的方式縱方向配置之後，將外筒本體11a嵌合在滾珠體保持器13的周圍。且，在從外筒本體11a的上側的端部露出的保持器13的各滾珠體循環路12將複數滾珠體收容。

最後，將筒狀外筒端部11b嵌合並按壓在筒狀滾珠體保持器13的另一方的端部，其後依據需要將各外筒端部11b朝圓周方向些微地微旋轉。由此，外筒端部11b的凸部21是嵌合在滾珠體保持器13的另一方的端部的凹部22，上述凸部21及凹部22是彼此卡合。上述的凸部21及凹部22是藉由彼此卡合，使外筒端部11b在被 精密定位的狀態下被接合在滾珠體保持器13的另一方的端部的預定位置。如此，可以將本發明的直線軸承10確實且簡單地組裝。

接著對於本發明的第二態樣的直線軸承的構成，參照第7圖~第9圖進行說明。

第7圖，是相當於如第2圖所示的第一態樣的直線軸承的立體圖的第二態樣的立體圖。第二態樣的直線軸承，其與第一態樣的如第2圖所示的在圓周方向不連續的凸部21及同樣在圓周方向不連續的凹部22皆是置換成在圓周方向連續的凸部21a及在圓周方向連續的凹部22a的點、及在保持器的外周形狀進行若干變更的點，是與第一態樣的直線軸承相異。

接著，首先，對於在第二態樣的直線軸承中的圓周方向連續的凸部21a及在圓周方向連續的凹部22a參照第7圖及第8圖進行說明。第二態樣的直線軸承中的凸部21a及凹部22a，是從第7圖及第8圖明顯可知，皆沿著周方向連續(即呈環狀)形成。藉由這種構成，為了構成一個直線軸承而需要準備的二個筒狀外筒端部可為同形。因此，筒狀外筒端部的形成用的模具只要一個，在工業上有利。

另一方面，如第二態樣的直線軸承，凸部及凹部，皆沿著周方向連續形成的話，會有筒狀外筒端部及筒狀滾珠體保持器(保持器)的圓周方向的精密的位置配合成為若干困難的問題，且也會有筒狀滾珠體保持器的圓 周方向的旋轉偏離無法充分抑制的情況。因此，在第二態樣的直線軸承中，如第9圖所示，將筒狀滾珠體保持器的外周面，除了設有開放套筒的部位以外全面地與外筒本體的內周面接觸的方式構成較佳，由此，筒狀滾珠體保持器的圓周方向的旋轉可高度地被抑制。又，上述的「全面地接觸」，不是限定將在與筒狀滾珠體保持器的外周面及外筒本體的內周面之間設有開放套筒的部位以外形成有些微的間隙的構成排除的意思，只要是筒狀滾珠體保持器是藉由嵌合被充分固定於外筒本體，其圓周方向的旋轉在實用上被充分地抑制的條件的話，即使形成有些微的間隙當然也可以。

10‧‧‧直線軸承

11a‧‧‧外筒本體

11b‧‧‧筒狀外筒端部

12‧‧‧滾珠體循環路

12a‧‧‧軸體直線運動支撐路

12b‧‧‧滾珠體歸還路

12c‧‧‧彎曲路

13‧‧‧筒狀滾珠體保持器(保持器)

14‧‧‧滾珠體

15a、15b‧‧‧開放狹縫

21‧‧‧凸部

22‧‧‧凹部

Claims (6)

1. 一種直線軸承，外筒被三分割的直線軸承，包含：在內周面具備複數個沿著軸方向形成長條狀的凸部之外筒、及與外筒的內側嵌合且具備複數滾珠體循環路的合成樹脂製的筒狀滾珠體保持器、及但是在各滾珠體循環路且在其內周側面及外周側面的雙方具備開放狹縫且被收容在各該滾珠體循環路的複數滾珠體，該滾珠體循環路，是由：軸體直線運動支撐路，分別使被收容的複數滾珠體在滾珠體循環路內移動，且其內的一部分的滾珠體是透過各開放狹縫，藉由在與插入筒狀滾珠體保持器內側的軸體的外周面及外筒內周面的凸部接觸的狀態旋轉，成為可進行沒有該軸體的距離限制的直線運動；將在該軸體直線運動支撐路內旋轉移動的滾珠體返回至軸體直線運動支撐路用的滾珠體歸還路；將軸體直線運動支撐路及滾珠體歸還路的各端部彼此連結的彎曲路所構成，上述外筒，是由：由剛性材料所構成的外筒本體、各位於該外筒本體的兩端部且在內周面形成有成為上述筒狀滾珠體保持器的滾珠體循環路的一部分的壁面的凹部的合成樹脂製的筒狀外筒端部所構成，在筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近的外周面且二個筒狀外筒的端部的各內周的相對位置內的其中任一方設有沿著圓周方向的凸部，且在另一方設有沿著圓周方向的凹 部，藉由這些凸部及凹部的卡合，使筒狀滾珠體保持器及筒狀外筒端部、和外筒本體及其兩端的筒狀外筒端部之間被接合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之直線軸承，其中，在該筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近的外周面設有上述凹部，且在各筒狀外筒的各端部的內周面設有上述凸部。
3. 如申請專利範圍第1項所述之直線軸承，其中，設在該筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近及筒狀外筒的各端部的相對面內的其中任一方的沿著圓周方向的凸部是在圓周方向不連續，且設在另一方的沿著圓周方向的凹部也在圓周方向不連續。
4. 如申請專利範圍第1項所述之直線軸承，其中，設在該筒狀滾珠體保持器的各兩端部附近且筒狀外筒的各端部的相對面內的其中任一方的沿著圓周方向的凸部是在圓周方向連續，且設在另一方的沿著圓周方向的凹部也在圓周方向連續。
5. 如申請專利範圍第4項所述之直線軸承，其中，該筒狀滾珠體保持器的外周面，是除了設有開放套筒的部位以外全面地與外筒本體的內周面接觸，藉由此接觸使筒狀滾珠體保持器的圓周方向的旋轉被抑制。
6. 一種直線裝置，包含：如申請專利範圍第1項所述之直線軸承、被插入該直線軸承的筒狀滾珠體保持器內側的軸體。