TWI593331B - 用於剝離保護膜之裝置及方法 - Google Patents

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Description

用於剝離保護膜之裝置及方法
本發明係有關一種用於自印刷電路板剝離保護膜之裝置及方法。
印刷電路板(德文亦稱Leiterkarte、Platine或gedruckte Schaltung;英文為printed circuit board,PCB)乃電子組件之載體。其作用在於機械固定與電性連接。印刷電路板由電絕緣材料及附著於其上之導電連接(印刷導線)組成。絕緣材料一般採用纖維強化塑膠。
先前技術藉由所謂的截片層壓機(Cut-Sheet-Laminator)在銅包印刷電路板基板上全自動雙面層壓具有保護膜之光聚合物層。其中將具有距邊緣一定距離之保護膜的截切光聚合物層覆蓋於銅包印刷電路板基板上。該膜較佳具有介於0.5mm與3mm間之邊距。但在加工程序期間須再度自印刷電路板上移除保護膜。
現有之全自動設備既能層壓具有保護膜之光聚合物層,亦能再度移除該保護膜。然而總是無法取得良好的膜移除效果。在所用之印刷電路板基板(厚度不超過12.5μm)及銅包層(厚度約為9μm,部分銅厚至多為數μm)愈來愈薄的情況下,曝光程序後 較難自光聚合物層上剝離保護膜。在此過程中,銅包印刷電路板基板有可能因例如彎折而受損。
另,此等層壓-曝光-剝離-顯影及剝除程序係在線速最高為9m/min之自動設備中進行。迄今為止,習知裝置在如此之高的速度下尚未取得過良好的膜分離效果。
EP215397B1揭露一種用於自銅包印刷電路板基板雙面剝離保護膜之裝置。其係一用於剝離附著於板體上之薄膜的裝置,其中用壓力零件向附著於板件上之薄膜的前表面施加壓力並在此區域利用液體噴射裝置自板體上剝離薄膜。
US20140076501A1揭露一種用於自基板剝離薄膜之設備。該設備為此而具有用於傳送基板之傳送模組及剝離模組。例如雙面設有具保護作用之薄膜的OLED顯示器。
DE4221703C2揭露一種特別用於自銅包印刷電路板單面或雙面剝離保護膜之方法與裝置。印刷電路板上附著有保護膜,其中先在印刷電路板邊緣處用由中空針構成之劃吹單元剝脫保護膜並噴氣以掀起保護膜。在繼續推進印刷電路板之過程中,保護膜沿中空針之針背成銳角地被抬升到板狀導引鰭片上並由運送機構送去盤捲。該保護膜與先前已剝離之保護膜熱連接,其中在此區域設有用於導引印刷電路板之板狀導引鰭片。導引鰭片間相隔一定距離,即便彎曲的印刷電路板亦能沿程序流程方向穿過導引鰭片間之間隙。
WO2011035932A2描述一種特別用於分離膜與印刷電路板之裝置與方法。該裝置具有包含分離邊之板體,該分離邊局部呈楔形且可嵌入印刷電路板與膜之間。分離邊尖端設有出氣點。 透過吹入空氣而在分離邊區域將膜與印刷電路板分離。
前述所有的習知裝置及方法皆無法自上面層壓有聚合物層之極薄印刷電路板基板上分離保護膜而不致印刷電路板受損。印刷電路板多數情況下會彎折。
因此,本發明之目的在於提供一種能在較高線速下自極薄的銅包印刷電路板基板分離保護膜而不致印刷電路板基板受損之裝置及方法。
主要特徵在於,在剝離單元之進料區設有至少一補充空氣噴嘴,該補充空氣噴嘴為滾筒加載空氣流並使保護膜之已鬆脫部分沿滾筒貼附。
本發明之特徵在於,作為吸住保護膜之已分離末端的第一步驟,不使用設於滾筒中之真空抽吸器,而是採用更弱之抽吸效應。
先前技術並非如此處理,因為先前技術總是使用具強抽吸功能之吸氣嘴。
其缺點在於,設於滾筒中的真空抽吸器雖能吸住保護膜之已分離末端並將其保持在滾筒周邊,但與此同時,抽吸空氣流強烈到非期望地一併吸起印刷電路板,致使印刷電路板彎折或以其他方式嚴重受損。
根據本發明,保護膜之已分離末端的起點並非被吸嘴吸住,而是先透過柯安達效應貼附於滾筒外周,而後隨滾筒旋轉一定角度,直至設於滾筒中之吸嘴截住已分離末端並將其運離。
藉此確保保護膜之已分離末端最初係透過極弱之抽 吸效應貼附於滾筒外周,後期由吸嘴產生更強之抽吸效應,而此時該吸嘴已與印刷電路板隔開足夠距離,發揮作用時無法再損壞印刷電路板。
根據本發明之第一實施例,該依照柯安達原理產生較弱之抽吸效應的補充空氣噴嘴設於該滾筒上游,以便在滾筒外周形成切線空氣流。根據第二實施例,該補充空氣噴嘴整合於該滾筒中,具體設於形成於該處之槽隙區域。若下文中以單數形式描述補充空氣噴嘴,則此描述不具限制性,因為實際操作時可並接設置數個補充空氣噴嘴。
根據第一較佳實施例,基本上沿旋轉上滾筒及/或下滾筒之槽切線地吹入空氣,且該空氣將中間區域已輕微剝脫之保護膜與印刷電路板分離。透過滾筒之旋轉以及將保護膜保持於滾筒表面,將已剝脫之膜柔和地與易彎的薄印刷電路板分離。
本發明之裝置對柯安達效應加以利用,其特點在於,柯安達流(Coanda-Strömung)順著凸壁流動且不脫離此表面。因此,所產生之空氣噴流會沿滾筒之凸出柱面流動。由此形成之空氣流使保護膜吸附在柱面上且隨滾筒一起旋轉。由此在槽區形成負壓,保護膜在該負壓作用下幾乎360°附著於滾筒表面。
為此,較佳地該裝置在滾筒之槽隙區域具有所謂的上下(補充)空氣噴嘴,該等(補充)空氣噴嘴沿滾筒表面保持住保護膜之已鬆脫部分。此種柔和的膜保持效果係透過柯安達效應(或伯努利效應或流體動力學佯謬)而實現。補充空氣噴嘴所產生之氣體噴流乃空間上較窄之流,其明顯有別於(大多靜止的)周圍環境。
較佳在成功分離膜與印刷電路板後啟動真空抽吸 器,該真空抽吸器繼續將膜保持於滾筒表面。成功轉移後切斷空氣噴嘴。
該保護膜較佳在滾筒旋轉90°時便已被本發明之裝置保持住,而後被轉移給整合式真空抽吸器。
根據較佳實施例,該剝離裝置具有唯一一個設有補充空氣槽之旋轉滾筒。此實施例用於分離印刷電路板基板其中一面之膜。
但本發明不限於設置一個旋轉滾筒。本發明亦可設置數個包含補充空氣槽之旋轉滾筒。
根據另一較佳實施例,該剝離裝置具有兩個沿垂直方向隔開設置之旋轉滾筒。在此實施例中,印刷電路板基板從該等旋轉滾筒之間穿過,從而完成印刷電路板基板頂面與底面之兩膜的分離程序。
先將下保護膜運入收料容器為有益之舉。上滾筒旋轉360°,其中在上下滾筒之接觸區將膜由上滾筒轉移至下滾筒。而後將膜由下滾筒放入收料容器。其優點主要在於僅需設置一個收料容器,此點會對必要的空間需求產生有益影響。
較佳在將膜轉移至下滾筒時切斷真空抽吸器,從而使保護膜脫離滾筒表面並落入收料容器。作為補充或替代方案,亦可藉由輕微施加壓縮空氣及/或透過機械式剝離裝置元件來實現膜之分離。
由於所有保護膜皆被存放於保護膜剝離裝置下方之共用收料容器,僅形成較小之空氣擾流,故此類設備亦可在無塵室內操作。
根據另一較佳實施例,本發明之保護膜剝離裝置可在生產線上全自動操作。其原因在於本發明之裝置能達到極高的無錯分離率。
此外,該保護膜剝離裝置極為緊湊且節省空間。其優點主要在於,該裝置能以儘可能短的線長整合到包含曝光機、剝除機及顯影模組之生產線中。
本發明之發明目的不僅包含個別請求項之目的,亦包含個別請求項之組合。
文件(包括發明摘要)中所揭露之全部資訊與特徵,尤其是圖式中所示之空間構造,凡單獨或組合視之相對於先前技術具新穎性者,皆應當被視作本發明之創新點。
以下參照圖式及其所示之若干實施途徑詳細闡述本發明。本發明其他構成創新點之特徵與優點包含於圖式及相關說明中。
1‧‧‧剝離裝置
2‧‧‧印刷電路板基板
3‧‧‧上光聚合物層
4‧‧‧下光聚合物層
5‧‧‧保護膜
6‧‧‧保護膜
7‧‧‧剝離單元
8‧‧‧剝離單元
9‧‧‧進料區
10‧‧‧出料區
11‧‧‧進料區之感測器
12‧‧‧送料輥
13‧‧‧補充空氣噴嘴
14‧‧‧真空抽吸器
14a‧‧‧上真空抽吸器
14b‧‧‧下真空抽吸器
15‧‧‧滾花輪
16‧‧‧滾花輪
17‧‧‧預備空氣噴嘴
18‧‧‧預備空氣噴嘴
19‧‧‧鰭片
20‧‧‧鰭片
21‧‧‧主空氣噴嘴
22‧‧‧主空氣噴嘴
23‧‧‧上出料輥
24‧‧‧下出料輥
25‧‧‧滾筒
26‧‧‧滾筒
27‧‧‧補充空氣噴嘴槽隙
28‧‧‧補充空氣噴嘴槽隙
29‧‧‧收料容器
30‧‧‧抽吸區
31‧‧‧已分離末端
圖1為保護膜剝離裝置及位於進料區之銅包印刷電路板基板的剖面示意圖;圖2為剝離裝置俯視示意圖;圖3為剝離裝置進料區在偵測到印刷電路板基板前緣時之剖面示意圖;圖4為剝離裝置在將滾花輪放置到印刷電路板基板前緣上時之剖面示意圖;圖5為剝離裝置在將保護膜放置到鰭片尖端上時之剖面示意 圖;圖6為剝離裝置在保護膜前緣到達兩鰭片末端時之剖面示意圖;圖7為剝離裝置在啟動補充空氣噴嘴時之剖面示意圖;圖8為保護膜剝離裝置及銅包印刷電路板基板在下保護膜與滾筒表面分離及上滾筒繼續運送保護膜時之剖面示意圖;圖9為保護膜剝離裝置及銅包印刷電路板基板在將下保護膜存放於存放容器及上保護膜前緣到達上滾筒與下滾筒之接觸位置時的剖面示意圖;圖10為保護膜剝離裝置及銅包印刷電路板基板在透過由上真空抽吸器切換為下真空抽吸器抽真空而將上保護膜由上滾筒轉移至下滾筒(26)時之剖面示意圖;圖11為保護膜剝離裝置及銅包印刷電路板基板在下滾筒將上保護膜運離上滾筒及下滾筒旋轉約90°後鬆開保護膜時之剖面示意圖;圖12為保護膜剝離裝置及銅包印刷電路板基板在將上保護膜存放於存放容器時之剖面示意圖。
圖1為剝離裝置1及位於進料區之印刷電路板基板2的剖面示意圖。印刷電路板基板2例如由FR4、5聚醯亞胺(PI)、液晶聚合物(LCP)構成且雙面具有厚度為9μm至35μm之銅。
該剝離裝置具有至少一用於分離保護膜5之剝離單元7、8。根據圖1所示,兩圓柱形滾筒25、26沿垂直方向相隔設置。但本發明不限於將剝離單元7、8實施為圓柱形,而是包括所 有幾何形狀如矩形、三角形、橢圓形或類似形狀。
保護膜5設於上光聚合物層3上,或者設於下光聚合物層4上。但亦可在上下光聚合物層3、4上皆設置保護膜5。保護膜5乃極薄之金屬片或塑膠片。該保護膜較佳例如由厚度約為12μm、15μm或21μm之聚酯(PET膜)構成。
根據圖1所示,剝離裝置1在剝離單元7、8前面具有例如包含輸送台或輥式/帶式輸送裝置之進料區9。待加工之印刷電路板基板2經進料區9被送入剝離單元7、8。根據較佳實施例,進料區9設有用於偵測板體起點之感測器11及用於將板體送入剝離單元7、8之送料輥12。
進料區9更設有至少一補充空氣噴嘴13,其為該至少一剝離單元7、8加載(空氣)氣體流。補充空氣噴嘴13較佳位於送料輥12與剝離單元7、8間。
剝離單元7、8呈圓柱形且沿垂直方向隔開設置。該垂直方向間距使得待加工之印刷電路板基板2能從上剝離單元7與下剝離單元8間穿過。
剝離單元7、8或滾筒25、26在其外表面區域具有真空抽吸器14或用於真空抽吸器14之出口。藉此可在剝離單元7、8之表面的至少一分區內形成真空流並藉此吸住或保持住保護膜5。
在滾筒25、26具有最小垂直方向間距之區域設有至少一上滾花輪15及/或至少一下滾花輪16。藉由滾花輪15、16在剝離單元7、8內部推進印刷電路板基板2。此外由滾花輪15、16向印刷電路板2及保護膜5施加明確壓力。藉此打開保護膜5之邊緣以取得部分分離之效果。
沿水平方向在滾花輪15、16後面設有至少一預備空氣噴嘴17、18,其為保護膜5在滾花輪15、16作用下與光聚合物層(3、4)初步分離提供支持。較佳分別在待加工之印刷電路板2的頂面側設置預備空氣噴嘴17並在其底面側設置預備空氣噴嘴18。
在預備空氣噴嘴17、18後面設有至少一鰭片19、20,該鰭片以分離邊嵌入保護膜5與印刷電路板基板2之間以將保護膜5與印刷電路板基板2分離。此種鰭片19、20亦稱運膜板。較佳在印刷電路板基板2之頂面側設置鰭片19並在其底面側設置鰭片20。鰭片19、20具有直的分離邊,該分離邊在整個寬度上嵌入印刷電路板基板2之光聚合物層3、4與保護膜5之間。
根據另一較佳實施例,鰭片19、20被建構成使得最初僅尖端嵌入保護膜5與印刷電路板基板2之間,而後鰭片19、20在印刷電路板基板2與保護膜5間之嵌入寬度逐漸變大。其優點在於能以更高速度工作,從而加速保護膜5與印刷電路板基板2之分離。
鰭片19、20自印刷電路板基板2剝離保護膜5,其中保護膜5沿鰭片表面繼續推進。
在鰭片19、20後面設有至少一主空氣噴嘴21、22,其中較佳在印刷電路板基板2之頂面側設置主空氣噴嘴21並在其底面側設置主空氣噴嘴22。主空氣噴嘴21、22之空氣流將已被剝脫之保護膜5抬升到鰭片19、20上,以便該鰭片能實施分離程序。
在主空氣噴嘴21、22後面設有至少一出料輥23、24,其將經加工之印刷電路板基板2朝出口區10方向運離剝離單元7、8。
圖2為本發明剝離裝置1之進料區9的剖面示意圖。由該圖所繪示之俯視圖可清楚看到補充空氣噴嘴13在剝離單元7、8區域之佈置方式。補充空氣噴嘴13在此較佳設於自有的補充空氣噴嘴槽隙27、28內,該等補充空氣噴嘴槽隙位於剝離單元7、8之滾筒25、26的表面區域。
由進料區9出發,沿加工方向依次設有感測器11、送料輥12、補充空氣噴嘴13、真空抽吸器14、鰭片19、20、預備空氣噴嘴17、18、主空氣噴嘴21、22及出料輥23、24。
圖3為剝離裝置進料區在偵測到印刷電路板基板前緣時之剖面示意圖。用進料感測器11偵測印刷電路板基板2。感測器11之訊號啟動送料輥12,該些送料輥將印刷電路板基板同步。
圖4示出在將滾花輪15、16放置到印刷電路板基板2之前緣上時的剝離裝置1。透過滾花輪15、16之壓力將保護膜5之邊緣打開,從而取得保護膜5與印刷電路板基板2初步分離之效果。此分離程序得到預備空氣噴嘴17、18之空氣流的支持。
圖5示出將保護膜5放置到鰭片尖端19、20上之時間點。在保護膜5之膜邊到達鰭片尖端之前,藉由主空氣噴嘴21、22之空氣流將保護膜5抬升到鰭片尖端上。
根據圖6所示,保護膜5在抽吸區30被揭離印刷電路板基板2。透過印刷電路板2之推進,保護膜5被鰭片19剝離印刷電路板基板2。已分離末端31因柯安達效應而吸附於滾筒25之外周。當已分離末端31到達真空抽吸器14時,該真空抽吸器啟動並承擔沿滾筒25繼續導引並保持保護膜5之任務。要點在於,在抽吸區30內真空抽吸器14不產生吸力,而是已分離末端31僅透 過柯安達效應貼附於滾筒25之外周。藉此亦能在印刷電路板更薄之情況下剝離保護膜5、6,而習知裝置尚無法辦到。
根據先前技術之實施方式始終存在以下缺點:滾筒25、26相對於鰭片19、20之空間佈置方式使得已分離末端31遠離真空抽吸器14,以至於真空流吸不住保護膜5。無法更早啟動真空流之原因在於,這樣會使更薄的印刷電路板被一併吸住。
本發明藉由在進料區9設置補充空氣噴嘴13以解決上述難題。補充空氣噴嘴13為滾筒25加載切線空氣流,從而在抽吸區30內引發柯安達效應並使保護膜5之已分離末端31吸附於滾筒周邊。
啟動補充空氣噴嘴13後,保護膜5沿滾筒25、26被吸住並順著其輪廓直至保護膜之已分離末端31被真空抽吸器14之負壓截住。空氣流速愈高,此效應愈佳。在最佳條件下,保護膜5幾乎能360°附著在滾筒25、26上。
補充空氣噴嘴13所產生之效應亦稱柯安達效應或“柯安達流”。柯安達流具有異乎尋常的順著凸出滾筒25、26流動而不脫落之能力。故,補充空氣噴嘴13之空氣噴流沿滾筒25、26流動並在分離程序期間使保護膜5吸附在滾筒上。其優點主要在於亦能加工更薄的印刷電路板基板2,因為柯安達流在真正的分離程序之前便已對薄保護膜5產生保持作用。保護膜5一旦與印刷電路板基板2分離便附著於滾筒25、26之周邊並被鰭片19、20揭下。
圖7示出保護膜5之前部區域被揭離印刷電路板基板2並且保護膜5吸附於滾筒25、26之表面。保護膜5一旦貼附於滾筒25、26之表面即啟動真空抽吸器14並停用補充空氣噴嘴13。藉 此將保護膜5由所產生之補充空氣噴嘴流轉移給真空流。
圖8示出沿相關滾筒25、26表面被運送之已分離保護膜5、6。真空抽吸器14啟動後在滾筒25做旋轉運動期間將上保護膜5保持在滾筒表面。根據圖8所示,下真空抽吸器14被停用而致使下保護膜6與滾筒26之表面分離。
圖9示出下保護膜6被存放於存放容器29。上保護膜5之前緣到達上滾筒25與下滾筒26之接觸位置後被上真空抽吸器14a保持住。兩滾筒25、26一直定位到上真空抽吸出口14a與下真空抽吸出口14b相對為止。
圖10示出上保護膜5由上滾筒25被轉移至下滾筒26之時間點。此點係透過由上真空抽吸器14a切換為下真空抽吸器14b抽真空而實現。為此需停用上真空抽吸器14a並啟動下真空抽吸器14b。
根據較佳實施例,可進一步透過噴氣以支持上保護膜5與滾筒25之分離。
僅為了下滾筒26之短時旋轉運動而啟動下真空抽吸器14b。僅持續到上保護膜5位於收料容器29區域並被存放於該處為止。
具體參考圖11,該圖主要示出被停用之下真空抽吸器14b及保護膜5與下滾筒26之分離。
圖12示出上保護膜5最終被存放於收料容器29。此時剝離裝置1中無物料,可開始加工下一印刷電路板基板2。
綜上,藉由在剝離單元7、8之進料區9設置附加補充空氣噴嘴13而產生沿滾筒25、26之表面流動的流,該流早期截 住保護膜5,其中保護膜5、6透過滾筒25、26之旋轉而與印刷電路板基板2分離。補充空氣噴嘴13較佳位於該滾筒之補充空氣噴嘴槽隙27、28內。
1‧‧‧剝離裝置
2‧‧‧印刷電路板基板
3‧‧‧光聚合物層
4‧‧‧光聚合物層
5‧‧‧保護膜
6‧‧‧保護膜
7‧‧‧剝離單元
8‧‧‧剝離單元
9‧‧‧進料區
10‧‧‧出料區
11‧‧‧進料區之感測器
12‧‧‧送料輥
13‧‧‧補充空氣噴嘴
14‧‧‧真空抽吸器
15‧‧‧滾花輪
16‧‧‧滾花輪
17‧‧‧預備空氣噴嘴
18‧‧‧預備空氣噴嘴
19‧‧‧鰭片
20‧‧‧鰭片
21‧‧‧主空氣噴嘴
22‧‧‧主空氣噴嘴
23‧‧‧出料輥
24‧‧‧出料輥
25‧‧‧滾筒
26‧‧‧滾筒

Claims (10)

  1. 一種用於自印刷電路板剝離至少一保護膜之裝置,該印刷電路板可被送入剝離單元(7、8)之輥縫內,在該剝離單元中,楔形鰭片(19、20)嵌入該印刷電路板(2)與該保護膜(5、6)之間並將該保護膜(5、6)與該印刷電路板(2)分離,其中,已分離的保護膜(5、6)係被經驅動而旋轉之滾筒(25、26)所攜帶,其特徵在於:在該鰭片(19、20)前面設有至少一補充空氣噴嘴(13),該補充空氣噴嘴沿切線向該滾筒(25、26)之周邊施加空氣流,從而使得該保護膜(5、6)已脫離該印刷電路板(2)之部分貼附於該滾筒(25、26)之外周。
  2. 如請求項1之裝置,其中,該至少一補充空氣噴嘴(13)設於該滾筒(25、26)上至少一徑向凹陷之槽隙(27、28)內。
  3. 如請求項1或2之裝置,其中,該滾筒(25、26)具有至少一真空抽吸器(14)。
  4. 如請求項1或2之裝置,其中,在該剝離單元(7、8)之進料區(9)設有至少一感測器(11),由該感測器啟動此剝離裝置(1)。
  5. 如請求項1或2之裝置,其中,此裝置(1)具有兩個形成輥縫之旋轉滾筒(25、26),該印刷電路板(2)可穿過該輥縫以完成該印刷電路板(2)頂面及底面之該保護膜(5、6)的分離程序。
  6. 如請求項1或2之裝置,其中,在該剝離單元(7、8)區域設有至少一預備空氣噴嘴(17、18)及主空氣噴嘴(21、22)。
  7. 如請求項1或2之裝置,其中,該滾筒(25、26)具有至少一自該滾筒(25、26)表面移除該保護膜(5、6)之排料嘴。
  8. 一種自印刷電路板剝離至少一保護膜之方法,該印刷電路板被 送入剝離單元(7、8)之輥縫內,在該剝離單元中,楔形鰭片(19、20)嵌入該印刷電路板(2)與該保護膜(5、6)之間並將該保護膜(5、6)與該印刷電路板(2)分離,其中,已分離的保護膜(5、6)係被經驅動而旋轉之滾筒(25、26)所攜帶,其特徵在於包含以下步驟:將至少一滾花輪(15、16)放置到該印刷電路板(2)上並碾過該保護膜(5、6);藉至少一預備空氣噴嘴(17、18)施加空氣流於該保護膜(5、6)之邊緣;藉至少一主空氣噴嘴(21、22)將該保護膜(5、6)之邊緣抬升到該楔形鰭片(19、20)上;朝該鰭片方向推進該印刷電路板以將該保護膜(5、6)與該印刷電路板(2)分離;啟動補充空氣噴嘴(13),該補充空氣噴嘴在該滾筒(25、26)旋轉的同時沿該滾筒(25、26)之切線產生空氣流,從而使該保護膜之已分離末端貼附於該滾筒外周。
  9. 如請求項8之方法,其中,已分離的保護膜(5、6)在真空抽吸器(14a、14b)作用下保持於該滾筒(25、26)之表面並被其攜帶。
  10. 如請求項8或9之方法,其中,將上滾筒(25)之保護膜(5)送入下滾筒(26)之下真空抽吸器(14b)的接觸區;停用上真空抽吸器(14a)並啟動該下真空抽吸器(14b),以將該保護膜(5)轉移到該下滾筒(26)上;該下滾筒(26)朝收料容器(29)方向旋轉; 在該收料容器高度處停用該下真空抽吸器(14b),以便該保護膜(5、6)脫離該滾筒(26)之表面並落入該收料容器(29)。
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