TWI576720B - 觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法 - Google Patents

觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法 Download PDF

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篠崎教志
桑原惠
武田隼
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Description

觸感呈現裝置以及觸感呈現裝置的控制方法
本發明是有關於一種包括觸控感測器的觸感呈現裝置及該觸感呈現裝置的控制方法。
近年來，在行動電話或遊戲機等的可攜式終端機(portable terminal)，袖珍計算器(pocket calculator)、售票機等的資訊機器，電子烤箱、電視、照明器具等的家電產品，商業用機器(工廠生產自動化(Factory Automation，FA)機器)等中，廣泛使用包括觸控面板或觸控開關等的觸控感測器的輸入裝置來作為接受用戶的輸入操作的操作部等的輸入裝置。
上述觸控感測器中，已知有電阻膜方式、靜電容量方式、光學式等的各種方式。然而，任一種方式的觸控感測器均接受手指或記錄筆(stylus pen)等的按下對象(object)的接觸輸入(輸入操作)，即便觸控感測器自身被接觸，也不會像按鈕開關那樣發生物理移位。
因此，例如，提出有一種檢測對觸控感測器的特定區域的特定的按下負載以上的輸入，藉此使觸控感測器振動，而將觸覺反饋給操作者的指尖的輸入裝置(例如，參照專利文獻1)。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平10-293644號公報
使觸控感測器振動的觸感呈現的功能能夠作為使用專用的處理器或壓電元件等的晶片來加以安裝。例如，只要能夠在不具觸感呈現功能的觸控感測器裝置中組合有提供觸感呈現功能的晶片，則能夠對各種觸控感測器裝置導入觸感呈現功能，從而使之作為觸感呈現裝置而發揮功能。此時，觸感呈現裝置成為包括控制應用程式或觸控感測器等的裝置整體的晶片、及控制觸感呈現的晶片的雙晶片(dual chips)構成。然而，先前技術中，並未進行關於雙晶片構成的觸感呈現裝置的研究。
觸感的呈現較佳為與應用程式或操作系統等的用戶介面建立關聯來進行。具體而言，當在按鈕或圖符(icon)等應用程式的用戶介面中，在應該對接觸輸入呈現觸感的特定區域(觸感呈現區)中有接觸輸入時，期待對該接觸輸入呈現適當的觸感。此處，先前的觸控感測器對接觸輸入的位置資訊進行檢測，但並不進行接觸輸入的按下負載的檢測。另一方面，觸感呈現用的晶片進行在有特定值以上的按下負載時呈現觸感的控制，因此例如藉由壓電元件等來檢測接觸輸入的按下負載。為此，對應用程式等裝置整體進行控制的晶片為了根據按下負載來進行關於觸感呈現的控制，而不得不自觸感呈現用的晶片取得按下負載。然而，若經常在雙晶片間交換該按下負載的信號，則裝置整體的處理負載及消耗電力將增大。
因此，鑒於上述情況而完成的本發明的目的在於提供一種觸感呈現裝置，其無需在雙晶片間交換關於按下負載的信號便可呈現所期望的觸感。
達成上述目的之第1觀點的觸感呈現裝置的發明的特徵在於包括：觸控感測器；負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；觸感呈現控制部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，根據上述觸控感測器的輸出來控制上述觸感呈現控制部的動作，且上述主控制部根據上述觸控感測器的輸出來判定有無對上述接觸面的特定區域的接觸，當已接觸上述特定區域時，向上述觸感呈現控制部發送觸感控制指示，上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到上述觸感控制指示時，根據上述觸感控制指示與上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
進而，達成上述目的之第2觀點的觸感呈現裝置的控制方法的發明中，該觸感呈現裝置包括：觸控感測器；負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；觸感呈現控制部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，根據上述觸控感測器的輸出來控制上述觸感呈現控制部的動作，該觸感呈現裝置的控制方法的特徵在於包括下述步驟：上述主控制部根據上述觸控感測器的輸出來判定有無對上述接觸面的特定區域的接觸，當已接觸上述特定區域時，向上述觸感呈現控制部發送觸感控制指示；上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到上述觸感控制指示時，根據上述觸感控制指示與上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
進而，達成上述目的之第3觀點的觸感呈現裝置的發明的特徵在於包括：觸控感測器；負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；觸感呈現控制部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，對關於觸感呈現的應用程式進行控制，且上述主控制部將關於上述應用程式的通知發送給上述觸感呈現控制部，上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到上述通知時，根據上述觸控感測器的輸出、上述通知、及上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
進而，達成上述目的之第4觀點的觸感呈現裝置的控制方法的發明中，該觸感呈現裝置包括：觸控感測器；負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；觸感呈現控制部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，對關於觸感呈現的應用程式進行控制，該觸感呈現裝置的控制方法的特徵在於包括下述步驟：上述主控制部將關於上述應用程式的通知發送給上述觸感呈現控制部；上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到上述通知時，根據上述觸控感測器的輸出、上述通知、及上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
[發明的效果]
根據本發明，無需在雙晶片間交換關於按下負載的信號便可呈現所期望的觸感。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
以下，參照圖來對本發明的實施形態進行說明。
圖1是表示本發明的第1實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。該觸感呈現裝置包括對裝置整體的動作進行控制的主機部10、進行關於觸感呈現的控制的觸摸(haptic)部20、觸控感測器控制部31、觸控感測器32、顯示控制部41、及顯示部42。
主機部10包括主控制部11及主記憶部12。主控制部11由中央處理器(Central processing unit，CPU)等的任意適合的處理器構成，對應用程式處理或用戶介面等裝置整體的動作進行控制。再者，此處提及的應用程式除個別的應用程式之外，還包括操作系統或中間件(middleware)等的軟體處理。主記憶部12儲存應用程式(application program)或觸感呈現用的多個參數表(table)。參數表的詳細情況將於以後進行說明。
觸摸部20包括觸感呈現控制部21、壓電元件22及記憶部23。觸感呈現控制部21由專用的處理器(例如，數位信號處理器(digital signal processor，DSP))構成。觸摸部20的壓電元件22構成使觸控感測器32的接觸面32a振動的觸感呈現部、及檢測對觸控感測器32的按下負載的負載檢測部。由壓電元件22檢測的按下負載被供給至觸感呈現控制部21。觸感呈現控制部21根據由壓電元件22檢測的按下負載來控制壓電元件22的驅動。記憶部23儲存觸感呈現用的多個參數表。此處，記憶部23所儲存的參數表與主機部10的主記憶部12所儲存的參數表為共用。即，主機部10及觸摸部20儲存共用的觸感呈現用的參數表。
觸感呈現用的參數表中包含著按下段數、釋放(release)段數、按下閾值、釋放閾值、按下振動模式、釋放振動模式、振動的強度、標度(calibration)用參數等的各種參數。就按下段數而言，在手指等的目標對觸控感測器32的按下時，設定賦予給目標的觸感(按下觸感)的段數(次數)。就釋放段數而言，在目標自觸控感測器32釋放時設定賦予給目標的觸感(釋放觸感)的段數。就按下閾值及釋放閾值而言，設定與按下段數及釋放段數的各段相對應的負載的閾值。就按下振動模式及釋放振動模式而言，設定為了呈現按下觸感及釋放觸感而賦予給壓電元件22的驅動信號模式。藉由該按下振動模式或釋放振動模式，呈現按壓按鈕開關時所獲得的點擊(click)觸感、壓入觸感等。就振動的強度而言，設定按下振動模式及釋放振動模式的各自的振動的強度。就標度用參數而言，設定觸感呈現區的每個區的振動強度或輸入感度等。
觸控感測器32接受手指等的按下物(目標)對顯示部42的接觸輸入，且由電阻膜方式、靜電容量方式、光學式等的公知方式的觸控面板或觸控開關等構成。按下物對該觸控感測器32的接觸面32a(參照圖2(a)、(b))的輸入位置資訊是根據觸控感測器32的輸出而被觸控感測器控制部31檢測到。本實施形態中，將觸控感測器控制部31與主機部10的主控制部11結合，觸控感測器控制部31在有對觸控感測器32接觸輸入時，將接觸輸入的位置資訊供給至主機部10的主控制部11。
顯示部42是由主控制部11經由顯示控制部41而控制。藉此，顯示部42顯示基於應用程式的用戶介面。而且，在該用戶介面上，顯示部42例如顯示像按鈕開關(推壓式按鈕開關)等那樣的觸感呈現區。顯示部42例如使用液晶顯示面板或有機EL顯示面板等構成。
圖2(a)及圖2(b)是表示圖1所示的觸控感測器32的支持構造的兩例的概略構成的平面圖。圖2(a)所示的支持構造是將俯視為長方形的觸控感測器32以其背面側的四角的四點分別經由支持構件50而可彎曲地支持於顯示部42(參照圖1)上。而且，在觸控感測器32的背面側，在由假想線表示的顯示部42的顯示區域42a的外側的相向的兩條長邊的中央部，將長條狀的壓電元件22a、22b沿著對應的邊進行貼附。壓電元件22a、22b構成圖1的壓電元件22。
由此，觸控感測器32在接觸面32a被按下時發生微小彎曲。而且，藉由該彎曲變形，壓電元件22a、22b中儲存著電荷而產生電壓。而且，若自外部對壓電元件22a、22b施加電壓，則壓電元件22a、22b發生彎曲移位，觸控感測器32以四點的支持構件50為關節而發生彎曲振動。
圖2(b)所示的支持構造是將俯視為長方形的觸控感測器32在其背面側以四角的四點與相向的兩條長邊的中央部的二點共合計六點分別經由支持構件50而可彎曲地支持於顯示部42(參照圖1)上。而且，在觸控感測器32的背面側，在顯示部42的顯示區域42a的外側的相向的兩條短邊的中央部，將構成圖1的壓電元件22的長條狀的壓電元件22a、22b沿著對應的邊進行貼附。
藉此，與圖2(a)的情況同樣地，觸控感測器32在接觸面32a被按下時發生微小彎曲。而且，藉由該彎曲變形，壓電元件22a、22b中儲存電荷而產生電壓。而且，若自外部對壓電元件22a、22b施加電壓，則壓電元件22a、22b發生彎曲移位，從而觸控感測器32以六點的支持構件50為關節而發生彎曲振動。
以下，對圖1所示的觸感呈現裝置中的主機部10及觸摸部20的動作例進行說明。圖3是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主機部10及觸摸部20的動作例的順序圖。
主機部10中，若主控制部11啟動關於觸感呈現的應用程式，則顯示部42中顯示出包含按鈕等的觸感呈現區的用戶介面(步驟S101)。當藉由手指等的目標對支持於顯示部42上的觸控感測器32進行輸入時，主控制部11自觸控感測器控制部31取得輸入位置資訊，並對目標的位置進行檢測(步驟S102)。然後，主控制部11根據目標的位置檢測結果，來判定目標有無對接觸面32a的特定區域(用戶介面的觸感呈現區)進行輸入(步驟S103)。主控制部11在有對觸感呈現區的輸入時，對觸感呈現控制部21發送觸感控制指示(步驟S104)。該觸感控制指示中包含表示特定的觸感呈現用的參數表的編號。主控制部11根據應用程式或觸感呈現區來切換觸感呈現用的參數表，藉此可使觸摸部20呈現出所期望的觸感。
觸摸部20中，當自主控制部11接收到觸感控制指示時，觸感呈現控制部21取得壓電元件22的輸出電壓，並檢測施加至觸控感測器32的按下負載(步驟S201)。然後，觸感呈現控制部21判定該按下負載是否已達到由來自主控制部11的觸感控制指示所表示的參數表中設定的按下閾值(步驟S202)。若達到按下閾值，則觸感呈現控制部21對壓電元件22輸出該參數表中設定的按下振動模式，並對目標呈現觸感(步驟S203)。
這樣，根據本實施形態，主控制部11根據觸控感測器32的輸出，來判定有無對接觸面32a的觸感呈現區的接觸，當有對觸感呈現區的接觸時，向觸感呈現控制部21發送觸感控制指示。觸感呈現控制部21在自主控制部11接收到觸感呈現指示時，根據觸感控制指示與按下負載，來控制作為觸感呈現部的壓電元件22的驅動。藉此，無需在主機部10與觸摸部20的雙晶片間交換關於按下負載的信號，便可呈現出與應用程式相應的所期望的觸感。
圖4是表示本發明的第2實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。圖4所示的觸感呈現裝置與圖1所示的觸感呈現裝置同樣地，包括具有主控制部11與主記憶部12的主機部10，具有觸感呈現控制部21、壓電元件22、及記憶部23的觸摸部20，觸控感測器控制部31，觸控感測器32，顯示控制部41，及顯示部42。圖4所示的各功能方塊進行與圖1所示的同一編號的功能方塊同等的處理，並省略具體的處理的說明。圖4所示的觸感呈現裝置與圖1所示的觸感呈現裝置不同，將觸控感測器控制部31與觸感呈現控制部21結合，而未將觸控感測器控制部31與主控制部11結合。即，本實施形態中，觸控感測器控制部31在有對觸控感測器32的接觸輸入時，將接觸輸入的位置資訊供給至觸摸部20的觸感呈現控制部21。
以下，對圖4所示的觸感呈現裝置中的主機部10及觸摸部20的動作例進行說明。圖5是表示圖4所示的觸感呈現裝置中的主機部10及觸摸部20的動作例的順序圖。
主機部10中，若主控制部11啟動關於觸感呈現的應用程式，則顯示部42中顯示包含按鈕等的觸感呈現區的用戶介面。(步驟S101)。主控制部11將關於包含觸感呈現區的用戶介面的資訊作為應用程式資訊通知而發送給觸感呈現控制部21(步驟S105)。而且，該應用程式資訊通知中包含與各觸感呈現區相對應的觸感呈現用的參數表的資訊。
觸摸部20中，當藉由手指等的目標對觸控感測器32進行輸入時，觸感呈現控制部21自觸控感測器控制部31取得輸入位置資訊，並檢測目標的位置(步驟S204)。然後，觸感呈現控制部21根據目標的位置檢測結果，來判定目標是否已對接觸面32a的特定區域(用戶介面的觸感呈現區)進行輸入(步驟S205)。當已對觸感呈現區進行輸入時，觸感呈現控制部21取得壓電元件22的輸出電壓，並檢測施加至觸控感測器32的按下負載(步驟S201)。然後，觸感呈現控制部21判定該按下負載是否已達到由來自主控制部11的應用程式資訊通知所表示的參數表中設定的按下閾值(步驟S202)。若已達到按下閾值，則觸感呈現控制部21對壓電元件22輸出該參數表中設定的按下振動模式，並對目標呈現觸感(步驟S203)。
再者，觸摸部20的觸感呈現控制部21亦可將步驟S204中檢測到的目標的輸入位置通知給主機部10的主控制部11。藉此，主機部10中，主控制部11可進行與接觸輸入的位置相應的應用程式處理。
如此，根據本實施形態，主控制部11將應用程式資訊通知發送給觸感呈現控制部21。觸感呈現控制部21在自主控制部11接收到應用程式資訊通知時，根據觸控感測器32的輸出、應用程式資訊通知、及該按下負載來控制作為觸感呈現部的壓電元件22的驅動。藉此，無需在主機部10與觸摸部20的雙晶片間交換關於按下負載的信號，便可呈現出與應用程式相應的所期望的觸感。
圖6是表示圖4所示的觸感呈現裝置中的主機部10及觸摸部20的其他動作例的順序圖。
主機部10中，若主控制部11啟動關於觸感呈現的應用程式，則顯示部42中顯示包含按鈕等的觸感呈現區的用戶介面。(步驟S101)。主控制部11將顯示包含觸感呈現區的用戶介面這一情況作為應用程式資訊通知而通知給觸感呈現控制部21(步驟S105)。
觸摸部20中，當藉由手指等的目標對觸控感測器32進行輸入時，觸感呈現控制部21自觸控感測器控制部31取得輸入位置資訊，並檢測目標的位置(步驟S204)。然後，觸感呈現控制部21將所檢測到的目標的位置通知給主機部10的主控制部11(步驟S206)。
主控制部11中，根據由觸感呈現控制部21通知的目標的位置，來判定目標是否對接觸面32a的特定區域(用戶介面的觸感呈現區)進行輸入(步驟S103)。若檢測到目標對觸感呈現區進行輸入，則主控制部11對觸感呈現控制部21發送觸感控制指示(步驟S104)。該觸感控制指示中包含表示特定的觸感呈現用的參數表的編號。
觸摸部20中，在自主控制部11接收到觸感控制指示時，觸感呈現控制部21取得壓電元件22的輸出電壓，並檢測施加至觸控感測器32的按下負載(步驟S201)。然後，觸感呈現控制部21判定該按下負載是否已達到由來自主控制部11的觸感控制指示所表示的參數表中設定的按下閾值(步驟S202)。若達到按下閾值，則觸感呈現控制部21對壓電元件22輸出該參數表中設定的按下振動模式，並對目標呈現觸感(步驟S203)。
這樣，根據本實施形態，主控制部11根據自觸感呈現控制部21所取得的觸控感測器32的輸出，來判定有無對接觸面32a的觸感呈現區的接觸，若有對觸感呈現區的接觸，則向觸感呈現控制部21發送觸感控制指示。觸感呈現控制部21在自主控制部11接收到觸感呈現指示時，根據觸感控制指示與按下負載來控制作為觸感呈現部的壓電元件22的驅動。藉此，無需在主機部10與觸摸部20的雙晶片間交換關於按下負載的信號，便可呈現出與應用程式相應的所期望的觸感。
圖7是表示本發明的第3實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。圖7所示的觸感呈現裝置與圖1所示的觸感呈現裝置同樣地包括具有主控制部11與主記憶部12的主機部10，具有觸感呈現控制部21、壓電元件22、及記憶部23的觸摸部20，觸控感測器控制部31，觸控感測器32，顯示控制部41，及顯示部42。圖7所示的各功能方塊進行與圖1所示的同一編號的功能方塊同等的處理，且省略具體的處理的說明。
圖7所示的觸感呈現裝置與圖1及圖4所示的觸感呈現裝置不同，將觸控感測器控制部31與主控制部11結合，進而，將觸控感測器控制部31與觸感呈現控制部21結合。即，本實施形態中，觸控感測器控制部31在有對觸控感測器32的接觸輸入時，將接觸輸入的位置資訊供給至主機部10的主控制部11及觸摸部20的觸感呈現控制部21。即，圖7所示的觸感呈現裝置的主機部10及觸摸部20亦可與圖3、圖5及圖6所示的任一動作相對應。
本發明並不僅限定於上述實施形態，可實施一些變形或變更。例如，亦考慮到主控制部11欲藉由未儲存於觸摸部20的記憶部23的觸感呈現用的參數表來控制觸摸部20的狀況。此時，主控制部11例如可在觸感控制指示(S104)或應用程式資訊通知(S105)中包含該觸感呈現用的參數表自身，並發送給觸感呈現控制部21。已接收到該參數表的觸感呈現控制部21亦可根據接收的參數表來驅動壓電元件22，並且將接收的參數表儲存於記憶部23中。
而且，上述實施形態中，由壓電元件22構成觸感呈現部及負載檢測部，但觸感呈現部及負載檢測部亦可分開設置。此時，觸感呈現部並不限於壓電元件，可使用離心馬達或螺線管(solenoid)等的其他公知的振動機構。而且，亦可經由積層型的壓電元件來支持觸控感測器。同樣地，關於負載檢測部，亦不限於壓電元件，可使用應變(strain)感測器等的其他公知的負載檢測機構。進而，負載檢測部亦可省略。而且，本發明亦可不包括顯示部，而應用於藉由印刷等將觸感呈現區直接描畫於觸控感測器上的情況下。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧主機部
11‧‧‧主控制部
12‧‧‧主記憶部
20‧‧‧觸摸部
21‧‧‧觸感呈現控制部
22‧‧‧壓電元件
22a、22b‧‧‧長條狀的壓電元件
23‧‧‧記憶部
31‧‧‧觸控感測器控制部
32‧‧‧觸控感測器
32a‧‧‧接觸面
41‧‧‧顯示控制部
42‧‧‧顯示部
42a‧‧‧顯示區域
50‧‧‧支持構件
S101~S104、S201~S206‧‧‧步驟
圖1是表示本發明的第1實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。
圖2(a)、圖2(b)是表示圖1所示的觸控感測器的支持構造的兩例的概略構成的平面圖。
圖3是表示圖1所示的觸感呈現裝置中的主機部及觸摸部的動作例的順序圖。
圖4是表示本發明的第2實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。
圖5是表示圖4所示的觸感呈現裝置中的主機部及觸摸部的動作例的順序圖。
圖6是表示圖4所示的觸感呈現裝置中的主機部及觸摸部的動作例的順序圖。
圖7是表示本發明的第3實施形態的觸感呈現裝置的概略構成的功能方塊圖。
10．．．主機部
11．．．主控制部
12．．．主記憶部
20．．．觸摸部
21．．．觸感呈現控制部
22．．．壓電元件
23．．．記憶部
31．．．觸控感測器控制部
32．．．觸控感測器
41．．．顯示控制部
42．．．顯示部

Claims (4)

  1. 一種觸感呈現裝置，其特徵在於包括：觸控感測器；觸摸部，包括：負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；以及觸感呈現控制部，耦接該觸感呈現部以及該負載檢測部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，耦接該觸摸部以及該觸控感測器，根據上述觸控感測器的輸出來控制上述觸感呈現控制部的動作，且上述主控制部根據上述觸控感測器的輸出來判定有無對上述接觸面的特定區域的接觸，當已接觸上述特定區域時，向上述觸感呈現控制部發送觸感控制指示，其中上述觸感控制指示包含表示觸感呈現用的參數之資訊，上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到包含上述表示觸感呈現用的參數之資訊的上述觸感控制指示時，根據包含上述表示觸感呈現用的參數之資訊的上述觸感控制指示與上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
  2. 一種觸感呈現裝置的控制方法，該觸感呈現裝置包括：觸控感測器；觸摸部，包括： 負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；以及觸感呈現控制部，耦接該觸感呈現部以及該負載檢測部，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，耦接該觸控感測器以及該觸感呈現控制部，根據上述觸控感測器的輸出來控制上述觸感呈現控制部的動作，該觸感呈現裝置的控制方法的特徵在於包括下述步驟：上述主控制部根據上述觸控感測器的輸出來判定有無對上述接觸面的特定區域的接觸，當已接觸上述特定區域時，向上述觸感呈現控制部發送觸感控制指示，其中上述觸感控制指示包含表示觸感呈現用的參數之資訊，；上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到包含上述表示觸感呈現用的參數之資訊的上述觸感控制指示時，根據包含上述表示觸感呈現用的參數之資訊的上述觸感控制指示與上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
  3. 一種觸感呈現裝置，其特徵在於包括：觸控感測器；觸摸部，包括：負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；以及觸感呈現控制部，耦接該負載檢測部、該觸感呈現 部以及該觸控感測器，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，耦接該觸感呈現控制部，對關於觸感呈現的應用程式進行控制，且上述主控制部將關於上述應用程式的通知發送給上述觸感呈現控制部，其中上述應用程式的通知包含表示觸感呈現用的參數之資訊，上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到包含表示觸感呈現用的參數之資訊的上述通知時，根據上述觸控感測器的輸出、包含表示觸感呈現用的參數之資訊的上述通知、及上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
  4. 一種觸感呈現裝置的控制方法，該觸感呈現裝置包括：觸控感測器；觸摸部，包括負載檢測部，檢測對該觸控感測器的按下負載；觸感呈現部，使上述觸控感測器的接觸面振動；以及觸感呈現控制部，耦接該負載檢測部、該觸感呈現部以及該觸控感測器，對該觸感呈現部的驅動進行控制；以及主控制部，耦接該觸感呈現控制部，對關於觸感呈現的應用程式進行控制，該觸感呈現裝置的控制方法的特徵在於包括下述步驟： 上述主控制部將關於上述應用程式的通知發送給上述觸感呈現控制部，其中上述應用程式的通知包含表示觸感呈現用的參數之資訊；上述觸感呈現控制部在自上述主控制部接收到上述通知時，根據上述觸控感測器的輸出、上述通知、及上述按下負載來控制上述觸感呈現部的驅動。
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