TWI574835B - Folding station and folding box stickers - Google Patents

Description

折疊站及折疊盒黏貼機

本發明涉及一種折疊站，其任務是改變扁平工件的形狀，尤其是將紙板構成的紙胚製作成折疊盒；此外本發明還包括一種具有此種折疊站的折疊盒黏貼機。

在折疊盒黏貼機內，折疊盒紙胚沿著一條輸送路徑以一可以事先給定的輸送速度被輸送，其中折疊盒紙胚就是要製成的折疊盒的展開的紙胚，其中折疊盒具有一個中間部分位於該中間部分之側面的側面部分。製作折疊盒的方式是將側面部分沿著在中間部分及側面部分之間伸展的折疊凹槽，一個接一個朝紙胚的縱向邊中間，經由一條折疊線向內折疊，最後再合起來，並彼此黏貼在一起。

DE 102 41 448提出一種折疊合機，其作用是將折疊盒紙胚變形為折疊盒軟管。折疊盒紙胚相當於要製成的折疊盒的展開的紙胚。折疊工作必須進行的非常精確，因為這對於製作出的折疊盒的保角性具有決定性的重要性。

為了製作出折疊盒軟管，需使用所謂的折疊凹槽或折疊帶，其中折疊凹槽或折疊帶係位於要折疊的部分(也就是折疊盒紙胚的側面部分)，並沿著折疊線被強但折疊。折疊凹槽的張緊面沿著一條螺線移動，其 中折疊凹槽作用在要折疊的部分上。為了使折疊動作正確進行，折疊凹槽是以和紙胚之軌道速度相同的軌道速度移動。為了確保製作出的折疊盒的保角性，在折疊線上設有多個可轉動的圓片，這些圓片在折疊線附近與折疊盒紙板接觸。

DE 44 39 198 A1提出另一種將紙胚折疊成折疊盒的折疊站。這種折疊站也是透過已知的方式，利用所謂的折疊凹槽進行折疊，其中折疊凹槽是從底部抓握住側蓋。折疊凹槽從一個低於中間部分的平面延伸到一個高於中間部分的平面。折疊凹槽的各個軸彼此交錯，使面對紙胚的折疊凹槽面沿著紙胚的輸送路徑總共翻轉180度。為了達到對於折疊紙胚之工作規定的很小的公差，在輸送路徑的前端區域設有一個位於紙胚之折疊線區域的彎捲裝置。

EP 1 604 812 A1提出一種折疊站，這種折疊站的特徵是可以調整折疊凹槽到紙胚之折疊線的距離，以使折疊凹槽始終作用在側面部分的一個外部區域上。這樣做的好處是可以在側面部分的最有利於折疊的區域將不同的紙胚抓握住。但是這種折疊站的缺點是，只能透過個別鬆開、移動及固定每一個單一的導輥才能調整導引折疊凹槽用的導輥。這個工作非常耗時，而且當必須調整機器，以配合尺寸較大或較小的折疊盒紙胚時，會導致折疊站長時間停機。

本發明的目的是提出一種能夠快速、簡單且精確的調整導引構件的折疊站，以使折疊站能夠以快速且簡單的方式與另一種折疊紙胚(例如較大或較小的折疊紙胚)配合。

為達到這個目的，本發明建議，在使扁平工件變形的具有至 少一組導引構件的折疊站中，其中導引構件係沿著一條配置線彼此相距一個可改變的距離w配置，導引構件與一個共同並以比例方式作用的調整裝置作用連接，且這個調整裝置在運轉時會沿著配置線均勻改變由導引構件組的每兩個相鄰導引構件之間的距離。

換句話說，透過一個共同的調整裝置，可使k個導引構件從輸送路徑上的一個固定位置看過去移動一可預先給定之調整路徑的k倍。這表示調整裝置將第一個導引構件(k=1)沿著配置線移動一段距離s，同時將第二個導引構件(k=2)移動2s，以及將第三個導引構件(k=3)移動3s，以此類推。因此每一個導引構件的調整路徑均與其計數指數成正比，也就是說，這是一個以比例方式作用的調整裝置，因此能夠均勻的改變每兩個相鄰的導引構件之間的距離，並以這種方式使得在改動調整裝置時，每兩個相鄰的導引構件之間改變的距離始終保持一樣大小。

所謂導引構件是指適於對折疊盒段落的接片產生作用的構件，以使這個接片在輸送時沿著折疊盒黏貼機的輸送路徑(也就是平行於導引構件的配置線)相對於折疊盒紙胚的剩餘部分被折疊。

例如，這種導引構件可以是滾輪、鉤環、或犁槽狀軌道，此等構件是以折疊盒紙胚的輸送方向為準，以逐步改變的角度直接作用在折疊盒紙胚上，或是以支撐一條沿著輸送路徑扭轉的折疊皮帶的構件作為導引構件，在這種情況下，折疊皮帶是一種直接作用在折疊盒紙胚上的構件。

本發明的基本構想是為折疊站配置一個以比例方式同時作用在多個導引構件上的調整裝置，而且這與調整裝置的具體構造無關。只要是同時作用在多個導引構件上，並能夠均勻的改變由導引構件k及k+1之間的相對距離(w_k/k+1)，使得任何一個時間點這個距離的增加或減少都相同(△w_k/k+1=常數)的調整裝置，即為本發明所稱的調整裝置。

在最簡單的情況下，每一個導引構件本身都與一個驅動裝置(例如一個伺服馬達)作用連接，同時控制所有的驅動裝置，使導引構件按照前面所述的比例方式移動。雖然這種配置方式比較複雜及費事，仍應被為一種具有發明性的構想。

例如第1圖中以示意方式顯示的調整裝置即為本發明所稱的調整裝置，其中調整裝置為每一個導引構件都具有一個作用在這個導引構件上的聯動裝置，而且每一個聯動裝置都具有一個不同的變速比。

例如可以用一根安裝有調整裝置的其他元件(例如齒輪，皮帶輪，螺紋套筒或其他類似元件)的軸作為驅動軸，其中這些元件是固定在這根軸上，或是可以在這根軸上軸向移動。此外，必要時可以視調整裝置的其他元件的功能而定，將其以不能轉動的方式設置在驅動軸上，例如透過形狀配合的方式設置在驅動軸上，其中較佳是例如已知的方法來實現這種設置方式，例如利用溝槽與相應成形之凸緣或調整彈簧的共同作用(參見DIN 6885，ASME B17.1)，或是花鍵軸(參見ISO 14，SAE J499，ANSI B92.1,B92.2)與位於其他元件上的相應成形之花鍵套型材的共同作用。

另一種亦可視為本發明所稱之調整裝置的特徵是，每一個導引構件都具有一個設置在製作成螺紋軸之驅動軸上的軸螺母，其中驅動軸的不同段落上的螺紋具有不同的螺距，同時軸螺母具有與相應之驅動軸段落相同的螺紋，也就是說具有與所屬之螺紋段相同的螺距。透過與每一個軸螺母配合的不同的螺距，這種調整裝置也可以達到所需的效果。

第2圖以示意方式顯示的調整裝置亦屬於本發明所稱之調整裝置，其中導引構件與一個剪切機構的鉸接點連接，在啟動剪切機構時，這些導引構件彼此同時移近或遠離。

根據本發明的一種實施方式，調整裝置具有至少一個驅動軸， 以及具有與該至少一個驅動軸及導引構件共同作用的螺紋套筒。

例如可以使驅動軸穿過固定在導引構件或導引構件之固定架上的螺紋套筒。例如在驅動軸上，可以在每兩個導引構件之間各設置一個螺紋套筒，當調整裝置運轉時，螺紋套筒與驅動軸一同轉動。如果相鄰導引構件的兩個螺紋套筒具有反旋的螺紋，同時固定在驅動軸上的螺紋套筒具有兩個帶有反旋的螺紋的段落，其中這兩個段落分別與兩個導引構件的兩個螺紋套筒中的一個螺紋套筒共同作用，則兩個導引構件的相對距離w會隨著驅動軸的轉動方向而變大或縮小。第3圖顯示的就是一個這樣的實施例。

另外一種可行的方式是，將螺紋套筒以可轉動的方式固定在導引構件上，並以不會轉動但可移動的方式設置在驅動軸上。

根據本發明的另一種實施方式，兩根驅動軸彼此平行，其中第一驅動軸與所有數字指數k為奇數的導引構件作用連接，第二驅動軸與所有數字指數k為偶數的導引構件作用連接。

另外一種可行的方式是，使每兩個相鄰的導引構件經由一個螺紋套筒彼此作用連接。第4圖顯示的就是這樣的一個實施例。

在到目前為止的描述中的一個共同的出發點是，在調整裝置運轉時，每一個與調整裝置作用連接的導引構件都是沿著配置線移動。但是本發明亦包括另一種實施方式，那就是有一個導引構件是固定不動的，而其他所有的導引構件則是相對於這個固定不動的導引構件作相對移動。

因此在另外一種實施方式中，第0個導引構件(k=0)是固定不動的，當調整裝置運轉時，其他所有的導引構件(k>0)不是朝向第0個導引構件移動，就是遠離第0個導引構件移動。

例如，可以將沿著要變形的折疊盒紙胚的輸送路徑移動的變 形段的開頭或結尾固定在折疊盒黏貼機上，也就是說此部分應保持不變。在這種情況下，一種有利的作法是將一個導引構件以不會移動的方式固定在變形段的開頭或結尾上。

根據另外一種實施方式，至少有兩組導引構件是沿著皺一條配置線配置，並與以相同比例作用的調整裝置作用連接。這樣一方面可以同時調整兩組或多組導引構件，以簡化整個構造。另一方面可以用同一個調整裝置進行不同的配置變更，例如可應用於必須調整兩組導引構件，但是這兩組導引構件內的相鄰導引構件之間的相對距離的改變應該是不同的情況。

例如一種可能的情況是，首先必須在輸送路徑的一個特定段落上對變形的折疊盒紙胚進行一個特定的變形步驟，然後只需將折疊盒紙胚固定在輸送裝置上，直到移動到輸送路徑的終端為止。可以根據折疊盒紙胚的尺寸，改變變形步驟所需之輸送路徑的子段落的長度。

透過這個實施方式，可以使第一組導引構件的每兩個相鄰導引構件之間的距離變大，同時第二組導引構件的每兩個相鄰導引構件之間的距離變小，因而使變形所需的子段落及後面的子段落(也就是折疊盒紙胚只需被固定在輸送裝置上的子段落)彼此適配，以使兩個子段落的和保持不變。例如，當參與變形的導引構件的距離變大，導致第一個子段落變長時，第二個子段落也會在同一時間隨之變短，此時只需將折疊盒紙胚固定在輸送裝置上的導引構件的距離變小，因此由兩個子段落的和構成的輸送路徑的段落會保持不變。

將以上描述的折疊站應用於具有盒紙胚輸送裝置之已知的折疊盒黏貼機具有很大的優點。只需花費少許的工夫即可將這種折疊站加裝於現有的折疊盒黏貼機。

1‧‧‧折疊站

2‧‧‧導引構件

3‧‧‧配置線

4‧‧‧調整裝置

5‧‧‧支架

11‧‧‧下支承輥

12‧‧‧送帶

13‧‧‧底板

21‧‧‧輥子

22‧‧‧輥子架

23‧‧‧固定架

24‧‧‧犁槽狀軌道

25‧‧‧折疊帶

41‧‧‧驅動裝置，馬達

42‧‧‧驅動軸

43‧‧‧螺紋套筒

44‧‧‧聯動裝置

45‧‧‧齒桿

46‧‧‧剪切機構

47‧‧‧鉸接點

48‧‧‧滑軌

49‧‧‧皮帶傳動裝置

51‧‧‧輸送路徑

k‧‧‧數字指數

s‧‧‧調整路徑

△w‧‧‧距離改變

以下將配合配合實施例及圖式，對本發明的內容做進一步的說明。其中：第1圖：一個比例調整裝置，此裝置具有不同變速比的聯動裝置。

第2圖：一個具有剪切機構的比例調整裝置。

第3圖：一個比例調整裝置，具有以不能轉動的方式設置在導引構件上的第一螺紋套筒，以及多個以能夠軸向移動但不能轉動的方式設置在一根驅動軸上的第二螺紋套筒。

第4圖：一個比例調整裝置，具有以不能轉動的方式設置在導引構件上的螺紋套筒，這些螺紋套筒是以交錯方式以能夠移動但不能轉動的方式設置在兩根驅動軸中的一根驅動軸上，並與一相鄰之導引構件的螺紋共同作用。

第5A圖、第5B圖及第5C圖：如第4圖之調整裝置的第一個實施例的縱斷面的立體透視圖。

第6A圖、第6B圖及第6C圖：如第4圖之調整裝置的第二個實施例的縱斷面的立體透視圖。

第7A圖、第7B圖、第7C圖及第7D圖：如第5A圖、第5B圖及第5C圖及第6A圖、第6B圖及第6C圖之具有折疊站的折疊盒黏貼機的一個部分視圖，其中兩種不同的配置方式各顯示一個立體透視圖及一個俯視圖。

第1圖以示意方式顯示一個調整裝置4，這個調整裝置為每一個導引構件2都具有一個作用在該導引構件2上的聯動裝置44，其中每一個聯動裝置44都具有不同的變速比，同時所有的聯動裝置44都與一個共同的驅動裝置41(例如馬達或手曲柄)直接作用連接，或是間接作用連接，例如經由一或多根同時作為導引構件2之配置線3的驅動軸42與驅動裝置41作用連接。導引構件2(在第1圖中為帶有輥子架22的輥子21)是以可移動的方式設置在一根齒桿45上，被驅動軸42驅動的聯動裝置44作用在齒桿45上，因此每一個導引構件2都被移動一個調整路徑，其長度與各個導引構件的數字指數k成正比，因此距離改變△w是一樣大的。透過與每一個聯動裝置44適配的變速比可以達到所需要的效果。

第2圖以示意方式顯示一個調整裝置4，其中導引構件2與剪切機構46的鉸接點47連接，在啟動剪切機構46時，例如以一個平行於導引構件2之配置線3的力F作用於剪切機構時，鉸接點47同時彼此靠近或遠離。在第2圖中，導引構件2的配置線3是由一條滑軌48構成，導引構件2可以在滑軌48上移動。透過剪切機構46的作用方式可以達到所需要的效果，也就是使所有相鄰之導引構件2組產生相同大小的距離變化△w。

第3圖以示意方式顯示一個調整裝置4，其中驅動軸42被一根固定在導引構件2之固定架23上的螺紋套筒43穿過。導引構件2具有固定在固定架23上的螺紋套筒43，其中螺紋套筒43的方向係面對相鄰的導引構件2。每兩個相鄰之導引構件2的兩個彼此伸向對方的螺紋套筒43具有反旋的外螺紋。

在被導引構件2的螺紋套筒43穿過的驅動軸42上，在兩個相鄰的導引構件2之間，每隔一段距離w設有一個不能轉動但可軸向移動 的螺紋套筒43，其中導引構件2與導引構件2之螺紋套筒43的外螺紋嚙合，且在調整裝置4運轉時與動軸42一起轉動，其中驅動軸42同時也是導引構件2的配置線3。每一個螺紋套筒43都具有兩個段落，和導引構件2之螺紋套筒的彼此向對方延伸的螺紋一樣，這兩個段落具有反旋的內螺紋。

設置在驅動軸42上的螺紋套筒43與兩個相鄰之導引構件2的兩個螺紋套筒43共同作用，因此兩個導引構件2的相對距離w會隨著驅動軸42的轉動方向而變大或變小。當驅動軸42轉動時，每一個設置在驅動軸42上的螺紋套筒43都會根據驅動軸42的轉動方向將相鄰之導引構件2的兩個彼此嚙合的螺紋套筒43旋緊或鬆開，因此相鄰之導引構件2之間的距離w就會變小或變大。

第4圖以示意方式顯示一個調整裝置4，其中每兩個相鄰的導引構件2都經由一個螺紋套筒43彼此作用連接。為此導引構件2具有以可轉動的方式設置為固定架23上的螺紋套筒43，其中螺紋套筒43的方向係面對相鄰的導引構件2。螺紋套筒43具有一個外螺紋。所有數字指數k為奇數之導引構件2的螺紋套筒43都設置在第一條線上，所有數字指數k為偶數之導引構件2的螺紋套筒43都設置在第二條線上。

導引構件2的固定架23具有一個與螺紋套筒43之外螺紋嚙合的內螺紋，其中固定架23與導引構件2相鄰，且在導引構件2的固定架23上設有一個螺紋套筒43。在第一條線及第二條線上，分別有一根驅動軸42延伸穿過以不能轉動但可軸向移動之方式設置於其上的螺紋套筒43。兩根驅動軸42被一個共同的馬達41同時驅動，其中一根驅動軸42直接與馬達41連接，同時兩根驅動軸42經由一皮帶傳動裝置49彼此作用連接。當驅動軸42轉動時，設置在驅動軸42上的螺紋套筒43會根據驅動軸42的轉動方向將導引構件2之彼此嚙合的相鄰固定架23旋緊或鬆開，因此相鄰 之導引構件2之間的距離w就會變小或變大。

第5A圖、第5B圖、第5C圖及第6A圖、第6B圖、第6C圖顯示調整裝置4的具體的實施例，其主要組成部分為設於如第7A圖、第7B圖、第7C圖及第7D圖描述之折疊盒黏貼機中將折疊盒紙胚變形的折疊站1。

第5A圖、第5B圖、第5C圖及第6A圖、第6B圖、第6C圖的兩種調整裝置的作用是，將折疊盒紙胚的一個垂直方向的側向接片折疊到成為水平為止，以使其對剩下的紙胚部分被折疊180度。一種有利的方式是將第5A圖、第5B圖、第5C圖及第6A圖、第6B圖、第6C圖的兩種調整裝置分別設置在折疊盒黏貼機上要變形之折疊盒紙胚的輸送路徑的一側，此部分將在以下配合第7A圖至第7D圖做進一步的說明。

每一個導引構件2都具有一個輥子21，而且這個輥子21是以可轉動的方式固定在一個由兩個組件構成的輥子架22上。輥子21可以相對於輥子架22繞一根水平軸轉動。此外，輥子架22的兩個組件22A，22B彼此鉸接在一起，而且組件22A可以相對於組件22B繞一根水平軸轉動。同時兩個組件22A，22B之間的鉸接連接是可變化的，也就是說，可轉動的組件22A的自由長度是可以調整的。

每一個由兩個組件構成的輥子架22都是固定在一個板狀的固定架23上。所有導引構件2的固定架23都是沿著一條配置線3彼此相距一段距離配置。

每一個固定架23都帶有一組鑽孔。兩根製作成花鍵軸之形式的可轉動的驅動軸42延伸穿過所有固定架23的每一組鑽孔。兩根驅動軸42都是經由一個皮帶傳動裝置49與一個由電動馬達構成的共同的驅動裝置41連接，因此當電動馬達41運轉時，兩根驅動軸42會同步轉動。

每一個固定架23都具有一個以可轉動的方式設置於其上的螺紋套筒43，而且這個螺紋套筒43是交錯設置於固定架23之鑽孔組的兩個鑽孔中的一個鑽孔。螺紋套筒43內部具有一個與驅動軸42之外輪廓相配合的花鍵套輪廓，因此螺紋套筒43能夠以不會轉動的方式被固定在驅動軸42上，但是能夠在驅動軸42的軸向方向上滑動。螺紋套筒43的自由端帶有一個外螺紋，這個外螺紋與相鄰之導引構件2的固定架23之鑽孔的相配合的內螺紋嚙合。

當驅動軸42時，根據驅動軸42的轉動方向，螺紋套筒43的外螺紋會旋入相鄰之導引構件之固定架23之鑽孔的內螺紋，或是螺紋套筒43的外螺紋會從相鄰之導引構件之固定架23之鑽孔的內螺紋旋出，使相鄰之固定架23(以及相鄰之導引構件2)之間的距離變小或變大。固定架23(以及相鄰之導引構件2)之所以能夠產生這個沿著配置線3的移動是因為，驅動軸42的花鍵套輪廓組與位於其上之螺紋套筒43的花鍵套輪廓容許螺紋套筒43產生一個軸向移動，而驅動軸42的花鍵套輪廓組與位於其上之螺紋套筒43的花鍵套輪廓則會阻止螺紋套筒43及驅動軸42之間的相對移動。

在第5A圖、第5B圖及第5C圖的調整裝置中，屬於第一個導引構件2的螺紋套筒43以其外螺紋與固定在導引構件2之配置的開端處的螺紋鑽孔嚙合，因此第一個導引構件相對於這個固定之螺紋鑽孔的距離會改變。在這些圖式中，第一個導引構件2位於配置內的最右邊。

觀察調整裝置4的移動可以發現，驅動軸42會移動螺紋套筒43，使其外螺紋與各相鄰之導引構件2的固定架23的鑽孔的內螺紋嚙合，因此可以確定以下事項：第一個導引構2(數字指數k=1)會以前面描述的方式朝固定 的螺紋鑽孔拉近一段路徑w，同樣的，相鄰的第二個導引構件2(k=2)也會朝第一個導引構2(數字指數k=1)拉近一段路徑w..等等，以此類推，這樣就可以為每一個導引構件2產生一個相當於s的k倍的總調整路徑。同樣的，前段的描述亦適用於反向移動，也就是所有導引構件2的總移動路徑成比例的變大。

如第6A圖、第6B圖及第6C圖的調整裝置所示，在導引構件之配置的開端設有一個位置不會改變的固定的第0個導引構件2(k=0)。在這些圖式中，第0個導引構件2(k=0)位於最右邊。第0個導引構件2(k=0)的螺紋套筒43以其外螺紋與第一個導引構件(也就是第一個移動的導引構件2)的相應的螺紋鑽孔嚙合，因此在調整裝置4運轉時，第一個移動的導引構件2會相對於第0個導引構件2移動。

從第0個導引構件2出發，數字指數k=1...4的導引構件2屬於第一組導引構件2，也就是在調整裝置4運轉時，在同方向上移動的導引構件，也就是說朝第0個導引構件2移動，或是從第0個構件2移開。接下來數字指數k=5...8的第2組導引構件2同樣是在同方向上移動，但是移動方向與第一組導引構件2(k=1...4)的移動方向相反。要達到這樣的效果，只需將第2組導引構件2(數字指數k=5...8)的螺紋套筒43與第1組導引構件2(數字指數k=1...4)的螺紋套筒43反向配置即可。

觀察調整裝置4的移動可以發現，驅動軸42會移動第1組導引構件2(數字指數k=1...4)的螺紋套筒43，使其外螺紋與各相鄰之導引構件2的固定架23的鑽孔的內螺紋嚙合，因此第1組導引構件2(數字指數k=1...4)之間的距離會變小。與此同時，第2組導引構件2(數字指數k=5...8)之螺紋套筒43的外螺紋會從相鄰之導引構件所屬的內螺紋旋出，因此第2組導引構件2(數字指數k=5...8)之間的距離會變小。以下的述對 兩組導引構件均適用，那就是對所觀察的第1組及第2組導引構件2而言，每兩個相鄰之導引構件2之間的距離w是沿著配置線3均勻改變。

第7A圖、第7B圖、第7C圖及第7D圖顯示如何將第5A圖、第5B圖及第5C圖及第6A圖、第6B圖及第6C圖的調整裝置作為一個組成部分設置在折疊盒黏貼機中。第7A圖及第7B圖分別以立體透視圖及俯視圖顯示用於一種特定的折疊盒紙胚時，折疊盒黏貼機的第一種調整狀態，第7C圖及第7D圖分別以立體透視圖及俯視圖顯示用於另一種特定的折疊盒紙胚時，折疊盒黏貼機的第二種調整狀態。

兩個折疊站1分別設置在折疊盒黏貼機的支架5上的要變形之折疊盒紙胚的輸送路徑51的一側，這樣就可以調整兩個折疊站的相對距離，以配合折疊盒紙胚的尺寸。

每一個折疊站1都具有一個帶有下支承輥11的底板13，從右邊過來的折疊盒紙胚被放在支承輥上被送走。一條輸送帶12從下支承輥11的上方通過，以確保能夠以均勻且不會滑動的方式輸送折疊盒紙胚。

此外，每一個折疊站1都具有一個犁槽狀軌道24，其作用是使折疊盒紙胚的接片從水平方向變成垂直方向，也就是折疊第一個90度。犁槽狀軌道24位於帶有導引構件2的調整裝置4的前方。緊接在犁槽狀軌道24之後的輥子21的作用是使折疊盒紙胚的接片進一步的變形，也就是從垂直方向變成水平方向，亦即折疊第二個90度。犁槽狀軌道24及緊接在其後的輥子21的作用都是導引與要變形的折疊盒紙胚直接接觸的折疊帶25，也就是在要變形的折疊盒紙胚通過折疊站1並被折疊時導引折疊帶25。

圖式中的折疊盒黏貼機是用於對折疊盒紙胚的兩個接片進行先左後右的折疊工作，也就是說先從左邊的接片開始折疊。

在輸送路徑51的左側設有一個折疊站1，如第6A，6B及6C 圖所示，折疊站1具有兩組輥子21。在折疊站1上，輸送路徑51上完成第一階段變形(折疊90度)的點上是固定的。這個點是由固定不動的犁槽狀軌道24的終端定義。但是在輸送路徑51上完成折疊180度的點是可以調整的。這個點是由第4個輥子21定義。

折疊盒紙胚的輸送過程，首先是沿著犁槽狀軌道24進行(0...90度)，然後按照其數字指數的相反順序沿著導引構件2進行，也就是說第二階段的變形(90...180度)是由導引構件2(k=8至k=5)完成，最後結束於導引構件2(k=4)。導引構件2(k=4至k=0)將接片固定在180度的水平位置。

從輸送裝置內部來看，在第0個輥子21的後方另外設有兩個固定的輥子，調整裝置不會作用在這種個輥子上，而且這兩個輥子定義輸送路徑51的終端。

在輸送路徑51的右側設有一個折疊站1，如第5A圖、第5B圖及第5C圖所示，折疊站1具有一組輥子21。在折疊站1上，輸送路徑51上完成第一階段變形(折疊90度)的點上是可以調整的，其中犁槽狀軌道24能夠沿著輸送路徑移動，而且可以固定在所需要的位置。這個點是由可移動的犁槽狀軌道24的終端定義。

和在左側的情況一樣，從輸送路徑的右側看過去，在第1個輥子21的後方另外設有兩個固定的輥子，調整裝置不會作用在這種個輥子上。輸送路徑51的終端是由這兩個固定的輥子21的位置定義。在輸送路徑51上完成折疊180度的點，就是位於兩個固定的輥子21的正前方的第1個輥子21所在的位置。

折疊盒紙胚的輸送過程，首先是沿著犁槽狀軌道24進行(0...90度)，然後按照其數字指數的相反順序沿著導引構件2進行，也就 是說第二階段的變形(90...180度)是由導引構件2(k=5至k=2)完成，最後結束於導引構件2(k=1)。導引構件2(k=1)將接片固定在180度的水平位置。

2‧‧‧導引構件

3‧‧‧配置線

4‧‧‧調整裝置

21‧‧‧輥子

22‧‧‧輥子架

23‧‧‧固定架

41‧‧‧驅動裝置，馬達

42‧‧‧驅動軸

43‧‧‧螺紋套筒

49‧‧‧皮帶傳動裝置

k‧‧‧數字指數

s‧‧‧調整路徑

Claims (9)

1. 折疊站，其作用是改變扁平工件的形狀，具有至少一組由k個導引構件構成的導引構件組，這些導引構件係沿著一條配置線彼此相距一個可改變的距離w配置，其特徵為：導引構件與一個共同並以比例方式作用的調整裝置作用連接，且調整裝置在運轉時會沿著配置線均勻改變由導引構件構成之導引構件組的每兩個相鄰導引構件之間的距離w。
2. 如申請專利範圍第1項的折疊站，其特徵為：調整裝置具有至少一個驅動軸，以及具有與該至少一個驅動軸及導引構件共同作用的螺紋套筒。
3. 如申請專利範圍第2項的折疊站，其特徵為：螺紋套筒是以可轉動的方式固定在導引構件上，並以不能轉動但可移動的方式設置在驅動軸上。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項的折疊站，其特徵為：兩根驅動軸彼此平行，其中第一驅動軸與所有數字指數k為奇數的導引構件作用連接，第二驅動軸與所有數字指數k為偶數的導引構件作用連接。
5. 如申請專利範圍第2項或第3項的折疊站，其特徵為：每兩個相鄰的導引構件經由一個螺紋套筒彼此作用連接。
6. 如申請專利範圍第1項、第2項、或第3項的折疊站，其特徵為：第0個導引構件(k=0)是固定不動的，當調整裝置運轉時，其他所有的導引構件(k>0)不是朝向第0個導引構件移動，就是遠離第0個導引構件移動。
7. 如申請專利範圍第1項、第2項、或第3項的折疊站，其特徵為：至少有兩組導引構件是沿著同一條配置線配置，並與以相同比例作用的調整裝置作用連接。
8. 如申請專利範圍第7項的折疊站，其特徵為：在調整裝置運轉時，第一組導引構件的每兩個相鄰導引構件之間的距離變大，同時第二組導引構件的每兩個相鄰導引構件之間的距離變小。
9. 折疊盒黏貼機，具有一個折疊盒紙胚輸送裝置，以及至少一個如申請專利範圍第1項至第8項中任一項的折疊站。