JP6542160B2 - 位置調整ユニット - Google Patents

Description

本発明は、位置調整ユニットに関し、例えば、四方シール包装機のピンチローラー等の機械要素の位置調整等に用いる位置調整ユニットに関する。

各種ある包装形態の一形態である四方シール包装体は、被包装物の上下を挟み込んだ状態の上側フィルムと下側フィルムの周囲部分を熱シールして密封した構成をとる。係る四方シール包装体を製造する四方シール包装機は、帯状の下側フィルムを搬送する下側フィルム搬送手段と、その搬送途中の下側フィルム上に被包装物を供給する被包装物供給手段と、被包装物を供給した後の所定位置で、帯状の上側フィルムを下側フィルムの上に重なるようにして供給する上側フィルム供給手段と、上側，下側フィルム間で被包装物を挟み込んだ地点の下流側に配置されるサイドシール装置やトップシール装置を備える。サイドシール装置は、被包装物の進行方向の左右両側に配置され、各位置に上側フィルムと下側フィルムを上下から挟み込む一対のバーシーラーを備える。トップシール装置は、サイドシール装置の下流側に位置し、フィルムの搬送方向と交差する方向に伸びる上下一対のトップシーラを備える。さらに、四方シール包装機は、カッター装置を備え、サイドシール装置やトップシール装置でシールされたフィルム部位をカットし、個々の包装体を製造する。

さらに、上側フィルムと下側フィルムの重なりあう地点より下流側であって、サイドシール装置の上流側には、上側フィルムと下側フィルムを上下から挟み込むピンチローラーを配置する。このピンチローラーにより、両フィルムに搬送力を与えつつフィルムの進行方向を制御し、上側フィルムと下側フィルムの所望のフィルム部位がサイドシール装置に到り、サイドシールされるようにする。

また、被包装物供給手段は、横に複数（例えば３個）の被包装物を並べるように配置し、サイドシール装置とトップシール装置にて横に並んだ複数の被包装物の周囲をシールし、カットすることで、横一列で複数個の被包装物を一度に包装処理する四方シール包装機がある。この種の四方シール包装機は、例えば特許文献１に開示されている。

例えばピンチローラーは、上側フィルムと下側フィルムの進行方向と直交する幅方向における被包装物が存在しない部位に配置され、上下から両フィルムを挟み込んだ状態で回転し、フィルムに対して搬送力を与える。そこで例えば被包装物の幅寸法が変わると、それに併せてピンチローラーを当該幅方向に移動する必要がある。また、上側フィルム，下側フィルムの所望位置をサイドシール装置に導くために所定のピンチローラーの位置を微調整する必要が生じることもある。

従来の四方シール包装機のピンチローラーの位置調整機構は、ねじ軸とこれに螺合して軸方向に移動するスライダーとで構成されており、ねじ軸を回してスライダーの位置を変更することでピンチローラーの幅方向の位置調整を行うようにしている。

特開２００７−３９０５０

従来の位置調整機構は、調整機構が、各ピンチローラーに一つずつ設けられているため、ピンチローラーを幅方向に複数個配置する場合には、ピンチローラーの数だけ位置調整機構を搬送方向に並べて配置することになり、構造が複雑になる。また、個々のピンチローラー毎に調整機構が設けられるため、ピンチローラーの幅方向の位置の調整も個々に行うことになるため、当該位置の調整作業も煩雑となる。

上述した課題を解決するために、本発明の位置調整ユニットは、（１）間隔をおいて配置される複数の機械要素の配置方向の位置調整を行う位置調整ユニットであって、前記複数の機械要素の配置方向に伸びるように配置される調整軸と、その調整軸に、軸方向に沿って装着される複数のスリーブと、その複数のスリーブのそれぞれに連係され、その連係される前記スリーブの回転に伴い前記調整軸の軸方向に沿って移動する移動機構と、を備え、前記調整軸は、その軸周りで回転可能で、その軸方向に移動可能に配置され、前記調整軸は、前記複数のスリーブに対して軸方向移動に移動可能な状態で取り付けられ、前記複数の各スリーブは、前記調整軸の移動に伴う当該軸方向の相対位置により、前記調整軸と一体になって回転する第一状態と、空回りする第二状態をとるようにし、前記調整軸の軸方向の移動位置により、前記第一状態になる前記スリーブが異なるとともに、少なくとも一つの位置では前記複数のスリーブの全てが前記第一状態になるようにし、前記移動機構により前記機械要素を前記配置方向に移動するように構成した。

本発明によれば、複数の機械要素の配置方向の移動を、一つの調整軸の回転により行うことができる。よって、従来は機械要素の設置数が増えると、それに応じて調整軸の本数も増加したが、本発明は、機械要素の設置数が増えても調整軸は１つですむため、構造も簡単でコンパクトとなり、実装する装置全体の大型化を抑制できる。

調整軸が回転すると、第一状態となっているスリーブに連係される機械要素の位置が、調整軸の軸方向すなわち機械要素の配置方向に移動する。そして、本発明では、全てのスリーブを第一状態にすることで、全ての機械要素をまとめて動かすことができ、さらに、任意のスリーブを第一状態にすることで、個々の機械要素を個別に動かすことで、個々の機械要素の位置調整をより正確に行うことができる。

（２）前記スリーブの外周面には雄ねじ部を有し、前記移動機構は、前記雄ねじ部に噛み合う雌ねじ部を有する移動体を備え、その移動体の前記軸方向の移動に伴い、その移動体に連係する前記機械要素も同じ方向に移動するようにするとよい。このようにすると、簡易な構成で移動体ひいては機械要素を移動させることができる。

（３）前記スリーブには、内部に突出する突起を有し、前記スリーブの内周面に対向する前記調整軸の外周面には、円周方向に連続する無断状の溝と、その無端状の溝に隣接して設けられる凹部を有し、前記無端状の溝内に前記突起が入り込んだ状態では前記第二状態になり、前記凹部内に前記突起が入り込んだ状態では前記第一状態になるように構成するとよい。突起は、実施形態のボールプランジャ６４の先端のボール６４ａや、ペンシリンダのロッドの先端等に対応する。凹部は、実施形態の結合用穴６５に対応する。実施形態では、結合用穴６５は、ボール６４ａに合わせた球面としているが、矩形状その他任意の形状をとることができ、例えば、円周方向に延びる溝のようなものでも、無端状でなくていずれかの角度位置で相対的な円周方向の移動が停止するようになっていれば良い。

突起が無端状の溝に入り込んだ場合、調整軸の回転に伴い、当該突起は無端状の溝内を相対的に移動するため、空回りする（第二状態になる）。つまり、突起と溝の寸法や突起の入り込む量等は、当該相対移動ができるようにする。一方、突起が凹部に入り込んだ場合、調整軸の回転に伴い突起が凹部の内面に当たり、調整軸とスリーブが一体となって回転可能な状態（第一状態）になる。そして、調整軸を軸方向に移動することで、突部が入り込む相手を、凹部と溝で切り替えることができる。よって、簡単な構成で、第一状態と第二状態の切り替えを行うことができる。

（４）前記突起は、前記内部に対する突出量が変位可能に構成されるとよい。突出量が変位可能になることで、例えば、調整軸を軸方向に移動する際に、突出量が小さくなり凹部或いは溝に入り込む際には突出量が大きくなることで、移動は簡単に行えるとともに入り込んだ際にはしっかりと結合できるので良い。変位可能は、ボールプランジャその他のプランジャのように、突起に対する外部からの付勢力に基づき変位するものと、例えばペンシリンダ等のように自発的に変位量が変わるもののいずれも含む。自発的に変わるものの方が、小さい力で調整軸を軸方向に移動できるので良い。

（５）前記機械要素は、包装機に用いられるピンチローラー、バーシーラー、サイドガイドの少なくとも一つとするとよい。

本発明によれば、複数のピンチローラーその他の機械要素の位置調整を１本の調整軸で行うことができ、機械の構造を簡素化することができる。

本発明に係る位置調整ユニットが実装される四方シール包装機の好適な一実施形態を示す正面図である。 本発明に係る位置調整ユニットが実装される四方シール包装機の好適な一実施形態を示す平面図である。 本発明に係る位置調整ユニットを含む装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。 その側面図である。 図４におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 本発明に係る位置調整ユニットを含む装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る位置調整ユニットの好適な一実施形態を示す断面図である。 本発明に係る位置調整ユニットを含む装置の好適な一実施形態を示す底面図である。 本発明に係る位置調整ユニットを含む装置の好適な一実施形態を示す底面一部断面図である。 調整軸とスリーブの関係を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１，図２は、本発明の一実施の形態である四方シール包装機の一部を示している。この四方シール包装機１０は、図示省略する２つの原反ロールからそれぞれ連続して引き出された帯状の包装フィルム（上側，下側フィルム１１，１２）が、所定位置にて上下に重なるように構成される。図１，図２は、すでに２枚の包装フィルム（上側フィルム１１，下側フィルム１２）が重なるとともに、内部に被包装物が挟み込まれた状態を示している。実際には、図示省略するが、図の上流側では下側フィルム１２をほぼ水平状態で搬送する下側フィルム搬送装置や、その下側フィルム搬送装置における搬送途中で、その下側フィルム１２の所定位置に被包装物を供給する被包装物供給装置や、下側フィルム１２の上に上側フィルム１１を重ねるように供給する上側フィルム供給装置などがある。被包装物供給装置は、下側フィルム１２の上に、横に３個の被包装物を並べるように供給する。上側フィルム供給装置は、下側フィルム１２の上に被包装物を供給した後の所定位置で、上側フィルム１１を下側フィルム１２の上に重なるようにして供給する。これにより、上側フィルム１１と下側フィルム１２との間で被包装物を挟む。

上述のようにして上側，下側フィルム１１，１２間に被包装物が挟み込まれた後の工程は、図１，図２に示す装置部分により行われる。すなわち、まず四方シール包装機は、上流側から順に、上流側のピンチローラー装置１４，サイドシール装置１５，下流側のピンチローラー装置１６，サイドカッター装置１７，上下抑えベルト１８，エンドシール装置１９，エンドカッター装置２０並びに搬出コンベア装置２１等を備えている。

サイドシール装置１５は、上下一対の矩形状のシーラ１５ａを備え、そのシーラ１５ａにて、上側フィルム１１，下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込む挟むことで加熱・加圧し、上側フィルム１１，下側フィルム１２の接触部分を熱融着する。このシーラ１５ａは、フィルムの搬送方向と交差する方向に所定の間隔をおいて４組配置されている。よって、上側フィルム１１，下側フィルム１２が、これら上下のシーラ１５ａ間を通過することにより、該当部分が熱シールされてサイドシール部２３が形成される。そして、この左右のサイドシール部２３間に被包装物が内包された状態となる。換言すると、本実施の形態では、３列状態で被包装物が上側フィルム１１，下側フィルム１２間に配置されているため、左右の被包装物間のフィルム部位（被包装物が存在しない部位）にサイドシール部２３が施されることになる。

サイドシール装置１５の上流側に配置されるピンチローラー装置１４は、フィルムの搬送方向と交差する方向に横一列に配置された４組の上下一対のピンチローラー３０（個々のピンチローラーを代表して示す場合に符合は“３０”とし、個々のピンチローラーを分けて特定する場合には、別の符号を付す）備える。ピンチローラー３０は、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から挟み込んだ状態で回転し、上側フィルム１１と下側フィルム１２に対し所定方向に向いた搬送力を与えるものである。所定方向は、上側フィルム１１と下側フィルム１２の所望位置が、サイドシール装置１５のシーラ１５ａに至る方向である。

サイドシール装置１５の下流側に配置されるピンチローラー装置１６は、フィルムの搬送方向と交差する方向に横一列に配置された４組の上下一対のピンチローラー３０から構成され、サイドシール部２３を上下から把持した状態で回転することで、上側フィルム１１，下側フィルム１２を搬送する。さらにこの下流側のピンチローラー装置１６は、熱シールされて上側フィルム１１，下側フィルム１２が一体化されたサイドシール部２３の部分を一対のピンチローラー３０で把持することで、ピンチローラー３０の回転力がスムーズかつ確実に上側フィルム１１，下側フィルム１２に伝わり、搬送することができるとともに、加熱されたフィルム部位を圧着してしっかりと熱シールする機能も備える。しかも、本実施の形態では、各サイドシール部２３にそれぞれピンチローラー３０を設けたことで、幅広の上側フィルム１１，下側フィルム１２であっても、ゆがみなど生じることなくまっすぐに搬送できる。

サイドカッター装置１７は、サイドシール部２３をカットするもので、円板状で鋭利な先端を有する切断刃１７ａと、円板状で周面が平坦な受け刃１７ｂとを備えている。このサイドカッター装置１７も、フィルムの搬送方向と交差する方向に横一列に４個配置する。中央の２個のサイドカッター装置１７は、対応するサイドシール部２３の中心をカットする。両側のサイドカッター装置１７は、上側フィルム１１，下側フィルム１２の両側縁に形成されたサイドシール部２３の端縁をカットし、シール幅を所定値に揃えるためのものである。そして、このサイドカッター装置１７を通過することで、上側フィルム１１と下側フィルム１２は、３列に分離されることになる。

上下抑えベルト１８は、サイドカッター装置１７にて３列にそれぞれ分離された、サイドシールされて一体化された上側フィルム１１，下側フィルム１２を上下から挟み込み、横ずれ等することなく、安定して搬送し、次段のエンドシール装置１９に供給するものである。

エンドシール装置１９は、３列に分離された状態で搬送される上側フィルム１１，下側フィルム１２を進行方向横方向にシールしてエンドシール部２５を形成するものである。
エンドシール装置１９は、上下一対の回転軸１９ａと、その回転軸１９ａに取り付けられるトップシーラ１９ｂを備える。上下の回転軸１９ａ，トップシーラ１９ｂは、同期して回転し、一回転するごとに上下一対のトップシーラ１９ｂの先端のシール面が上側フィルム１１と下側フィルム１２を挟み込んで熱シールする。これにより、サイドシール部２４とエンドシール部２５にて、上側フィルム１１，下側フィルム１２の周縁がシールされ、被包装物を密封される。

エンドカッター装置２０は、エンドシール部２５をカットすることで、前後に分離し、個々の包装体２７を製造するものである。エンドカッター装置２０は、上下一対の回転軸２０ａに、カッター刃２０ｂを取り付け、回転軸２０ａが１回転する毎に上下のカッター刃２０ｂ同士が接触し、接触した上側フィルム１１，下側フィルム１２のエンドシール部２５を切断する。

そして本実施形態では、上述した上流側のピンチローラー装置１４と下流側のピンチローラー装置１６のピンチローラー３０が、それぞれ位置調整ユニット３２に連係され、その位置調整ユニット３２により、個々のピンチローラー３０がフィルムの搬送方向に対して直交する左右方向に移動可能となる。さらにピンチローラー装置１４，１６は、ピンチローラー３０並びに位置調整ユニット３２に加え、当該ピンチローラー３０を回転駆動等する駆動機構等を備え、具体的には図３以降に示す構成となる。そして、図から明らかなように、本実施形態では、上流側のピンチローラー装置１４と、サイドシール装置１５と、下流側のピンチローラー装置１６が一体に構成されている。

これら一体の装置ユニットは、上側フィルム１１と下側フィルム１２の搬送路を跨ぐように外フレーム３３が配置される。外フレーム３３は、フィルムの搬送方向の左右両側に起立される側壁３４と、それら左右の側壁３４の上端を連結する連結板３５を備える。

サイドシール装置１５は、外フレーム３３内の、中央領域に設置される。具体的には、左右の側壁３４間に掛け渡すように配置されたガイドレール１５ｂに、スライダー１５ｃが移動可能に連係され、当該スライダー１５ｃに上下のシーラ１５ａが連係される。上下一対のシーラ１５ａは、スライダー１５ｃとともにガイドレール１５ｂに沿って移動可能となり、フィルムの搬送方向と交差する左右方向の適宜の位置に設置する。

また、左右の側壁３４間に掛け渡すように、ピンチローラー３０の駆動用回転軸３６を配置する。この駆動用回転軸３６の両端は、側壁３４に設けた軸受け部３７に軸受け支持され、駆動用回転軸３６の一端３６ａは側壁３４の外側に突出し、駆動モータ３８と連係する。駆動用回転軸３６は、フィルムの搬送方向に沿って、前後に２カ所配置する。この２本の駆動用回転軸３６は、上流側のピンチローラー装置１４用のものと、下流側のピンチローラー装置１６用のものである。本実施形態では、ピンチローラーの駆動機構や、位置調整ユニット３２は、各ピンチローラー装置１４，１６で同じ構成を採っている。以下、主に上流側のピンチローラー装置１４（図５の断面図等）を例にとってピンチローラーの駆動機構や位置調整ユニット３２の構成を説明するが、下流側のピンチローラー装置１６の駆動機構やそれに連係する位置調整ユニット３２も同様の構成を採る
駆動用回転軸３６には、軸方向に沿って順に第一ピンチローラーユニット４１、第二ピンチローラーユニット４２，第三ピンチローラーユニット４３，第四ピンチローラーユニット４４を、軸方向に移動可能に取り付ける。これら各ピンチローラーユニットの下方近傍位置には、外フレーム３３の左右の側壁３４間に渡すようにガイドロッド４５が配置されており、また、各ピンチローラーユニットの奥側には側壁３４間に渡すようにガイドレール４６が配置される。後述するように、各ピンチローラーユニットは、これらガイドロッド４５やガイドレール４６等に連係され、安定した姿勢を保持して駆動用回転軸３６の軸方向に移動可能となる。

第一ピンチローラーユニット４１は、上方に位置するボックス４１ａ内に、第一上側回転軸４１ｂと第一下側回転軸４１ｃを、それぞれの軸周りで回転可能に配置する。第一上側回転軸４１ｂと第一下側回転軸４１ｃは、上下に平行に配置する。第一上側回転軸４１ｂと第一下側回転軸４１ｃの一端同士に、それぞれ第一上側ピンチローラー５１ａと第一下側ピンチローラー５１ｂを取り付ける。これら第一上側ピンチローラー５１ａと第一下側ピンチローラー５１ｂは、対向し、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込むように構成する。また、第一上側回転軸４１ｂと第一下側回転軸４１ｃには、それぞれ歯車４１ｄを設け、それら両歯車４１ｄは互いに噛み合うようにする。これにより、第一上側回転軸４１ｂと第一下側回転軸４１ｃは、同期して回転する。

第一下側回転軸４１ｃは、動力伝達機構４１ｅを介して駆動用回転軸３６に連係される。動力伝達機構４１ｅは、上下方向に延びるように配置される筒状の外ケース４１ｆ内に軸受け支持される連結軸４１ｇの両端を、それぞれベベルギア４１ｈを介して駆動用回転軸３６と第一下側回転軸４１ｃに連係するように構成する。これにより駆動用回転軸３６が回転すると、それに追従して第一下側回転軸４１ｃひいては第一上側回転軸４１ｂが回転する。駆動用回転軸３６の側周面の所定位置には、軸方向に延びるようにキー４７を連結する。そして、駆動用回転軸３６に連係されるベベルギア４１ｈの内周面には、軸方向に沿ってキー溝が形成され、上記のキー４７は当該キー溝に符合すことで、ベベルギア４１ｈは、軸方向に移動可能にするとともに、駆動用回転軸３６の回転を受けて回転する。後述するように、この第一ピンチローラーユニット４１は、位置調整ユニット３２に連係し、当該位置調整ユニット３２の駆動によりユニット全体が駆動用回転軸３６の軸方向に沿って移動する。そして、軸方向のどの位置にあっても、キー４７がベベルギア４１ｈのキー溝と符合し合っているため、駆動用回転軸３６の回転に伴い第一上側ピンチローラー５１ａと第一下側ピンチローラー５１ｂは、同期して回転駆動し、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込んで搬送する。

また、第一ピンチローラーユニット４１の下方には、連結プレート４８を垂下形成する。この連結プレート４８の表面（外フレーム３３の手前側）の中央下方には、Ｌ字プレート４９を連結する。Ｌ字プレート４９は、一面が連結プレート４８の表面に対し直交方向に前方に突出するとともに、垂直方向（上下方向）に沿うように配置し、折り曲げられた他面が連結プレート４８する。Ｌ字プレート４９の一面には、貫通孔４９ａを有し、その貫通孔４９ａ内に、ガイドロッド４５を挿入する（図４等参照）。貫通孔４９ａとガイドロッド４５の連係により、Ｌ字プレート４９は、ガイドロッド４５に案内されて、当該ガイドロッド４５に沿って移動可能となる。また、Ｌ字プレート４９の一面の先端には、止めねじレバー５０が取り付けられている。Ｌ字プレート４９の一面には、その先端から貫通孔４９ａに達するように雌ねじ部が形成されており、当該雌ねじ部と、止めねじレバー５０の先端に設けた雄ねじ部が、連係された状態で、止めねじレバー５０が取り付けられる。そして、止めねじレバー５０を締め付けることで、止めねじレバー５０の先端が、ガイドロッド４５の周面に長手方向に延びるように設けた溝部４５ａに所定圧で接触し、Ｌ字プレート４９ひいては第一ピンチローラーユニット４１の移動を抑止する。また、止めねじレバー５０を緩めると、Ｌ字プレート４９ひいては第一ピンチローラーユニット４１の移動が可能となる。

連結プレート４８の裏面側（外フレーム３３の奥側）には、スライダー５５を設け、当該スライダー５５を、ガイドレール４６に連係する。このように、第一ピンチローラーユニット４１は、その下方にてガイドロッド４５とガイドレール４６に連係され、それぞれの長手方向（フィルムの搬送方向と直交する左右方向）に沿って移動する際にガイドされ、安定した姿勢を保持する。

第二ピンチローラーユニット４２は、上下方向に延びるように配置したボックス４２ａの上方空間内に、第二上側回転軸４２ｂと第二下側回転軸４２ｃを、それぞれの軸周りで回転可能に配置する。第二上側回転軸４２ｂと第二下側回転軸４２ｃは、上下に平行に配置する。第二上側回転軸４２ｂと第二下側回転軸４２ｃの一端同士に、それぞれ第二上側ピンチローラー５２ａと第二下側ピンチローラー５２ｂを取り付ける。これら第二上側ピンチローラー５２ａと第二下側ピンチローラー５２ｂは、対向し、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込むように構成する。第二下側回転軸４２ｃは、歯車等から構成される動力伝達機構４２ｅを介して駆動用回転軸３６に連係される。さらに、駆動用回転軸３６の第二ピンチローラーユニット４２内の領域にも、その周面にキー５６が設けられ、動力伝達機構４２ｅはキー５６に対して軸方向に移動可能に連係される。

これにより第二ピンチローラーユニット４２が駆動用回転軸３６の軸方向に移動しても、動力伝達機構４２ｅと駆動用回転軸３６の連係状態が確保され、駆動用回転軸３６が回転すると、それに追従して第二下側回転軸４２ｃが回転し、第二下側ピンチローラー５２ｂが回転駆動する。また、本実施形態では、第二上側回転軸４２ｂと第二下側回転軸４２ｃが連係しておらず、第二上側回転軸４２ｂはフリー状態で回転する。そして、第二下側ピンチローラー５２ｂと第二上側ピンチローラー５２ａは、所定圧力で上側フィルム１１と下側フィルム１２を介して挟み込んでいるため、第二下側ピンチローラー５２ｂの回転に追従して第二上側ピンチローラー５２ａが従動して回転する。

また、第二ピンチローラーユニット４２の下方には、第一ピンチローラーユニット４１と同様の構成を配置し、ガイドロッド４５並びにガイドレール４６に連係する。すなわち、第二ピンチローラーユニット４２の下方に連結プレート４８を垂下形成する。そして、この連結プレート４８の表面（外フレーム３３の手前側）の下方に設けたＬ字プレート４９を介してガイドロッド４５に連係する。また、連結プレート４８の裏面側（外フレーム３３の奥側）には、スライダー５５を設け、当該スライダー５５を、ガイドレール４６に連係する。

第三ピンチローラーユニット４３は、第二ピンチローラーユニット４２と同様の構成を採る。つまり、上下方向に延びるように配置したボックス４３ａの上方空間内に、第三上側回転軸４３ｂと第三下側回転軸４３ｃを、それぞれの軸周りで回転可能に配置する。第三上側回転軸４３ｂと第三下側回転軸４３ｃの一端同士に、それぞれ第三上側ピンチローラー５３ａと第三下側ピンチローラー５３ｂを取り付ける。これら第三上側ピンチローラー５３ａと第三下側ピンチローラー５３ｂは、対向し、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込むように構成する。第三下側回転軸４３ｃは、歯車等から構成される動力伝達機構４３ｅを介して駆動用回転軸３６に連係する。この動力伝達機構４３ｅも、駆動用回転軸３６に取り付けたキー５７と連係し、駆動用回転軸３６の軸方向に沿って動力伝達機構４３ｅが移動しつつ、回転力を伝達可能となる。

これにより第三ピンチローラーユニット４３が駆動用回転軸３６の軸方向に移動しても、動力伝達機構４３ｅと駆動用回転軸３６の連係状態が確保され、駆動用回転軸３６が回転すると、それに追従して第三下側回転軸４３ｃが回転し、第三下側ピンチローラー５３ｂが回転駆動する。そして、フリー状態の第三上側ピンチローラー５３ａが従動して回転する。

また、第三ピンチローラーユニット４３の下方には、前面にＬ字プレート４９を取り付けるとともに裏面にスライダー５５に取り付けた連結プレート４８を備え、それらＬ字プレート４９やスライダー５５を介してガイドロッド４５並びにガイドレール４６に連係する。具体的な構成は、上述した各ピンチローラーユニットと同様である。

第四ピンチローラーユニット４４は、第一ピンチローラーユニット４１と同様の構成を採る。すなわち、上方に位置するボックス４４ａ内に、第四上側回転軸４４ｂと第四下側回転軸４４ｃを、それぞれの軸周りで回転可能に配置する。そして第四上側回転軸４４ｂと第四下側回転軸４４ｃの一端同士に、それぞれ第四上側ピンチローラー５４ａと第四下側ピンチローラー５４ｂを取り付ける。また、第四上側回転軸４４ｂと第四下側回転軸４４ｃには、それぞれ互いに噛み合う歯車４４ｄを設け、第四上側回転軸４４ｂと第四下側回転軸４４ｃが、同期して回転可能とする。

さらに第四下側回転軸４４ｃは、動力伝達機構４４ｅを介して駆動用回転軸３６に連係される。動力伝達機構４４ｅは、上下方向に延びるように配置される筒状の外ケース４４ｆ内に軸受け支持される連結軸４４ｇの両端を、それぞれベベルギア４４ｈを介して駆動用回転軸３６と第一下側回転軸４１ｃに連係するように構成する。そして駆動用回転軸３６の側周面の所定位置には、軸方向に延びるようにキー５８を取り付け、駆動用回転軸３６に連係されるベベルギア４１ｈには当該キー５８に符合するキー溝を設ける。これにより、駆動用回転軸３６の回転に伴い第四上側ピンチローラー５４ａと第四下側ピンチローラー５４ｂは、同期して回転駆動し、上側フィルム１１と下側フィルム１２を上下から所定の圧力で挟み込んで搬送する。

そして、第四ピンチローラーユニット４４の下方には、前面にＬ字プレート４９を取り付けるとともに裏面にスライダー５５に取り付けた連結プレート４８を備え、それらＬ字プレート４９やスライダー５５を介してガイドロッド４５並びにガイドレール４６に連係する。具体的な構成は、上述した各ピンチローラーユニットと同様である。

上述した各ピンチローラーユニット（各ピンチローラー）を移動させる位置調整ユニット３２は、以下のように構成される。外フレーム３３の両側壁３４間に掛け渡すようにして連結された細長な帯板状のベースプレート６０の下面両端近傍に垂下形成された軸受け部６１に調整軸６２を装着する。調整軸６２は、軸受け部６１に間接的に軸受け支持されて回転可能となるとともに、軸方向に移動可能となっている。調整軸６２の一端６２ａは、側壁３４の外側に突出しており、その突出した一端６２ａに円盤状の操作ハンドル６３が連結される。例えば操作ハンドル６３を回転すると、調整軸６２が軸周りに回転し、操作ハンドル６３をもって奥に押したり、手前に引き出したりすることで調整軸６２は軸報告に移動するように構成される。

調整軸６２には、軸方向に沿って第一ピンチローラーユニット４１側から順に第一スリーブ７１，第二スリーブ７２，第三スリーブ７３，第四スリーブ７４を装着する。それら各スリーブ７１，７２，７３，７４は、それぞれ両端が開口した筒状体からなり、細径の両端が軸受け部６１に軸受け支持される。そして、調整軸６２は、各スリーブ７１，７２，７３，７４を介して間接的に軸受け部６１に軸受け支持される。

各スリーブ７１，７２，７３，７４は、細径の各両端がベースプレート６０に連結された軸受け部６１にて挟み込まれるように軸受け支持される。そして、各スリーブ７１，７２，７３，７４は、同一直線状に配置された状態となり、各スリーブ７１，７２，７３，７４の軸方向の移動は規制される。調整軸６２は、これら各スリーブ７１，７２，７３，７４を貫通するとともに、軸方向に移動可能に装着される。

各スリーブ７１，７２，７３，７４は、調整軸６２の移動に伴う当該軸方向の相対位置関係により、調整軸６２と一体になって回転する第一状態と、空回りする第二状態をとり、回転する状態の時、当該回転により連係するピンチローラーユニットを移動させる機能を備える。すなわち、各スリーブ７１，７２，７３，７４に、内周面側に突出するボールプランジャ６４を設ける。一方、調整軸６２の外周面には、円周方向に所定間隔で設けた複数の結合用穴６５と、円周方向に連続した無端状の溝６６を設ける。そして、ボールプランジャ６４の先端のボール６４ａが結合用穴６５に入ると、第一状態となり当該スリーブは調整軸６２と一体になって回転可能となる（図１０（ａ）等参照）。また、ボールプランジャ６４の先端のボール６４ａが溝６６に入ると、第二状態となり調整軸６２が回転して当該スリーブは回転しない（図１０（ｂ）等参照）。

さらに本実施形態では、スリーブ７１，７２，７３，７４毎に、それぞれ調整軸６２の軸方向に等ピッチで５カ所に結合用穴６５或いは溝６６を設ける。各スリーブ７１，７２，７３，７４における結合用穴６５と溝６６の配置レイアウトは、５カ所の内の中央にはいずれも結合用穴６５を設け、残りの４カ所の内のいずれか一カ所を結合用穴６５，その他の３カ所を溝６６とする。いずれか一カ所に設ける結合用穴６５の位置は、各スリーブ７１，７２，７３，７４でそれぞれ異なる位置にする。これにより、調整軸６２を軸方向に移動し、例えば図９における下流側のピンチローラー装置１６用の位置調整ユニット３２のように、各スリーブ７１，７２，７３，７４に設けたボールプランジャ６４の先端のボール６４ａが中央の結合用穴６５に噛み合う（第一状態になる）と、調整軸６２の回転に伴い全てのスリーブ７１，７２，７３，７４が一斉に回転し、その状態から調整軸６２を軸方向に移動すると、例えば図９における上流側のピンチローラー装置１４用の位置調整ユニット３２のように、各スリーブ７１，７２，７３，７４のうちいずれか一つ（図の例では、第三スリーブ７３）が、結合用穴６５と噛み合って第一状態になるが他のスレリーブは溝６６に入り第二状態となる。

４カ所の内のいずれか一カ所に設ける結合用穴６５の配置位置は、調整軸６２を一番奥に押し込んだ際に第一スリーブ７１が第一状態になり、その状態から調整軸６２を一つ手前に引き出した際（中央の状態から一段奥に押した位置）に第二スリーブ７２が第一状態になり、中央の状態から一段手前に引き出した際に第三スリーブ７３が第一状態になり、調整軸６２を一番手前に引き出した際に第四スリーブ７４が第一状態になるようにしている。

さらに、各スリーブ７１，７２，７３，７４と、調整軸６２との連係は、ボールプランジャ６４のボール６４ａと結合用穴６５或いは溝６６との嵌め合いにより行っているため、調整軸６２を軸方向に強く押したり引いたりすることで、ボール６４ａが結合用穴６５或いは溝６６から一旦外れ隣接する結合用穴６５或いは溝６６に入り込むことができる。これにより、５カ所に設置した結合用穴６５或いは溝６６のうちの任意のものと連係させ、所望のスリーブを第一状態にして回転可能にしたり、第二状態にして回転しない（空回り）ようにすることができる。

各スリーブ７１，７２，７３，７４の外周面には、雄ねじ部７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４ａが形成される。また、第一スリーブ７１の外周には、第一移動体８１が軸方向に移動可能に装着される。第一移動体８１は、雄ねじ部７１ａと連係する雌ねじ部８１ａを有する。そして、第一移動体８１は、第一ピンチローラーユニット４１の下方に連係される連結プレート４８の裏面の下方に連結する。これにより、第一スリーブ７１が第一状態にあると、調整軸６２の回転に追従して第一スリーブ７１が回転するので、第一スリーブ７１の雄ねじ部７１ａに螺合している雌ねじ部８１ａの作用により、第一移動体８１ひいては第一ピンチローラーユニット４１が調整軸６２の軸方向に移動する。

同様に、第二スリーブ７２の外周には、雄ねじ部７２ａと螺合する雌ねじ部８２ａを有する第二移動体８２が軸方向に移動可能に装着される。この第二移動体８２は、第二ピンチローラーユニット４２の下方に連係される連結プレート４８の裏面の下方に連結する。これにより、第二スリーブ７２が第一状態にあると、調整軸６２の回転に追従して第二スリーブ７２が回転し、それにともない第二移動体８２ひいては第二ピンチローラーユニット４２が調整軸６２の軸方向に移動する。

さらに第三スリーブ７３，第四スリーブ７４の外周には、それぞれ雄ねじ部７２ａ，７３ａと螺合する雌ねじ部８３ａ，８４ａを有す第三移動体８３，第四移動体８４が軸方向移動可能に装着される。そして、それら第三移動体８３と第四移動体８４は、第三ピンチローラーユニット４３と第四ピンチローラーユニット４４に対し、それぞれの連結プレート４８を介して連結される。よって、第三スリーブ７３が第一状態にあると、調整軸６２の回転に追従して第三スリーブ７３が回転し、それにともない第三移動体８３ひいては第三ピンチローラーユニット４３が調整軸６２の軸方向に移動するし、第四スリーブ７４が第一状態にあると、調整軸６２の回転に追従して第四スリーブ７４が回転し、それにともない第四移動体８４ひいては第四ピンチローラーユニット４４が調整軸６２の軸方向に移動する。

さらに本実施形態では、第一スリーブ７１，第二スリーブ７２に設ける雄ねじ部７１ａ，７２ａの向きと、第三スリーブ７３，第四スリーブ７４に設ける雄ねじ部７３ａ，７４ａの向きを逆向きにしている。すなわち、例えば操作ハンドル６３，調整軸６２を回転した場合に、第一移動体８１と第二移動体８２は同じ方向に移動するが、第三移動体８３と第四移動体８４は反対方向に移動する。よって、調整軸６２の軸方向の位置を調整し、全てのスリーブ７１，７２，７３，７４が第一状態にあるとき、調整軸６２を正回転すると第一移動体８１，第二移動体８２，第三移動体８３並びに第四移動体８４は、ともに中央から離反する方向（フィルムの搬送方向と交差する方向で外側）に移動し、調整軸６２を逆回転すると第一移動体８１，第二移動体８２，第三移動体８３並びに第四移動体８４は、ともに中央に寄る方向（フィルムの搬送方向と交差する方向で中央側）に移動する。よって、センター基準の位置合わせを一括して行える。

また、同じ方向に移動するためのねじ部のねじピッチは、外側（第一スリーブ７１の雄ねじ部７１ａと第一移動体８１の雌ねじ部８１ａ並びに第四スリーブ７４の雄ねじ部７４ａと第四移動体８４の雌ねじ部８４ａ）の方を大きくすると良い。このようにすると、調整軸６２を一回転させたときの第一移動体８１，第四移動体８４の軸方向の移動距離を、第二移動体８２，第三移動体８３の軸方向の移動距離よりも長くすることができる。

上述したように本実施形態では、調整軸６２の位置を調整することで、いずれか一つのスリーブのみを第一状態にし、調整軸６２の回転に伴い単独で回転させることができる。よって、第一状態のスリーブに連係するピンチローラーユニットを独立して（他のピンチローラーユニットは停止した状態のまま）移動させ、ピンチローラーのフィルムの搬送方向と交差する方向（フィルムの幅方向）の位置の微調整を行うことができる。

さらに本実施形態では、調整軸６２の同軸状にインジケーター８５を設ける。インジケーター８５は、各スリーブ７１，７２，７３，７４に対応して４個設ける。そして、各インジケーター８５は、例えば連係するスリーブの回転に応じてメーターがアップ／ダウンするようにしている。さらに、インジケーター８５のメモリ部８５ａは、装置の外側（例えば、操作ハンドル６３を設けた外側）から視認できるようにしている。ユーザーは、インジケーター８５のメモリ部８５ａに表示される値に基づき、各ピンチローラーの位置を確認し、所望の位置にセットする。

さらに本実視形態では、調整軸６２の一端側には、位置メモリ８７を設けている。この位置メモリ８７は、調整軸６２が軸方向のどの位置あるかを示すためのもので、本実施形態では、周方向に延びる無端状の溝を、軸方向に４本設けている。この４本の溝は、調整軸６２に設けた結合用穴６５並びに溝６６の配置ピッチに対応したものとしている。そして、調整軸６２を一番奥に押し込んだ場合、調整軸６２の軸方向の一番手前側（図８，９中右側）の結合用穴６５或いは溝６６にボールプランジャ６４のボール６４ａが連係し、そこから一段ずつ調整軸６２を引き出すと、結合用穴６５或いは溝６６にボールプランジャ６４のボール６４ａが連係する位置で、位置メモリ８７の溝が、側壁３４の表面位置に位置する。よって、当該溝が何本表に出ているかにより、ボールプランジャ６４はどの位置にあり、どのスリーブが第一状態にあるかを知ることが簡単にできる。また、本実施形態では、軸を４本設け、調整軸６２を一番奥に押し込んだ状態を一番手前側の結合用穴６５或いは溝６６にボールプランジャ６４のボール６４ａが連係した状態に対応付けしたが、位置メモリ８７は５本の溝から構成し、調整軸６２を一番奥に押し込んだ状態を一番手前側の結合用穴６５或いは溝６６にボールプランジャ６４のボール６４ａが連係した状態において、一番手前側の溝が側壁３４の表面に位置するようにしても良い。

上述した実施形態では、ボールプランジャ６４と結合用穴６５或いは溝６６との連係により第一状態と第二状態の切り替えを行ったが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、その他のプランジャを用いても良いし、プランジャ以外のもの、例えば、ペンシリンダ等でもよい。ペンシリンダは、電気等の駆動でロッドの先端の突出部分が出没するので、調整軸６２を軸方向に移動する場合に、先端を結合用穴６５或いは溝６６から取り出した状態に遷移することで簡単に移動可能になり、結合用穴６５或いは溝６６から外れたならば適宜のタイミングで先端を突出することで隣接する結合用穴６５或いは溝６６に入り込ませることができるので良い。

また、上述した実施形態では、上流側のピンチローラー装置１４と下流側のピンチローラー装置１６のいずれも位置調整ユニット３２を連係し、それぞれのピンチローラーの位置を調整可能としたが、本発明はこれに限ることはなく、一方のみに設置しても良い。又、位置調整の対象となる機械要素は、ピンチローラーに限ることはなく、例えばセンターシーラーや、サイドガイド等、例えば複数列で製品が流れてくるものに対する包装機において搬送方向と交差する幅方向に複数の要素を移動するようなものに適用すると良い。

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１０ 四方シール包装機
１１ 上側フィルム
１２ 下側フィルム
１４ ピンチローラー装置
１５ サイドシール装置
１６ ピンチローラー装置
１７ サイドカッター装置
１９ エンドシール装置
２０ エンドカッター装置
２１ 搬出コンベア装置
２７ 包装体
３０ ピンチローラー
３２ 位置調整ユニット
４１ 第一ピンチローラーユニット
４２ 第二ピンチローラーユニット
４３ 第三ピンチローラーユニット
４４ 第四ピンチローラーユニット
４５ ガイドロッド
４６ ガイドレール
４８ 連結プレート
５１ａ 第一上側ピンチローラー
５１ｂ 第一下側ピンチローラー
５２ａ 第二上側ピンチローラー
５２ｂ 第二下側ピンチローラー
５３ａ 第三上側ピンチローラー
５３ｂ 第三下側ピンチローラー
５４ａ 第四上側ピンチローラー
５４ｂ 第四下側ピンチローラー
５５ スライダー
６０ ベースプレート
６１ 軸受け部
６２ 調整軸
６３ 操作ハンドル
６４ ボールプランジャ
６４ａ ボール
６５ 結合用穴
６６ 溝
７１ 第一スリーブ
７１ａ 雄ねじ部
７２ 第二スリーブ
７２ａ 雄ねじ部
７３ 第三スリーブ
７３ａ 雄ねじ部
７４ 第四スリーブ
７４ａ 雄ねじ部
８１ 第一移動体
８１ａ 雌ねじ部
８２ 第二移動体
８２ａ 雌ねじ部
８３ 第三移動体
８３ａ 雌ねじ部
８４ 第四移動体
８４ａ 雌ねじ部
８７ 位置メモリ

Claims (5)

1. 間隔をおいて配置される複数の機械要素の配置方向の位置調整を行う位置調整ユニットであって、
   前記複数の機械要素の配置方向に伸びるように配置される調整軸と、
   その調整軸に、軸方向に沿って装着される複数のスリーブと、
   その複数のスリーブのそれぞれに連係され、その連係される前記スリーブの回転に伴い前記調整軸の軸方向に沿って移動する移動機構と、を備え、
   前記調整軸は、その軸周りで回転可能で、その軸方向に移動可能に配置され、
   前記調整軸は、前記複数のスリーブに対して軸方向移動に移動可能な状態で取り付けられ、前記複数の各スリーブは、前記調整軸の移動に伴う当該軸方向の相対位置により、前記調整軸と一体になって回転する第一状態と、空回りする第二状態をとるようにし、
   前記調整軸の軸方向の移動位置により、前記第一状態になる前記スリーブが異なるとともに、少なくとも一つの位置では前記複数のスリーブの全てが前記第一状態になるようにし、
   前記移動機構により前記機械要素を前記配置方向に移動するように構成したことを特徴とする位置調整ユニット。
2. 前記スリーブの外周面には雄ねじ部を有し、
   前記移動機構は、前記雄ねじ部に噛み合う雌ねじ部を有する移動体を備え、
   その移動体の前記軸方向の移動に伴い、その移動体に連係する前記機械要素も同じ方向に移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の位置調整ユニット。
3. 前記スリーブには、内部に突出する突起を有し、
   前記スリーブの内周面に対向する前記調整軸の外周面には、円周方向に連続する無断状の溝と、その無端状の溝に隣接して設けられる凹部を有し、
   前記無端状の溝内に前記突起が入り込んだ状態では前記第二状態になり、
   前記凹部内に前記突起が入り込んだ状態では前記第一状態になるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の位置調整ユニット。
4. 前記突起は、前記内部に対する突出量が変位可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の位置調整ユニット。
5. 前記機械要素は、包装機に用いられるピンチローラー、バーシーラー、サイドガイドの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置調整ユニット。

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