TWI552491B - 線性馬達 - Google Patents

Description

線性馬達

本發明係關於可動子對固定子往復移動之線性馬達。

在日本專利第4385406號公報，揭示有線性馬達單元本體，其具備可動子、和固定子，該可動子具備朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及安裝於直接傳動軸之永久磁鐵列，該固定子具有配置有複數個激磁繞組之構造，而該複數個激磁繞組係將繞組導體捲繞成線圈狀，使得可動子在內部空間內往復移動。在線性馬達本體的固定子的外側，設有構成線性馬達本體的磁路之一部分並由磁性材料的管所構成之背軛(backyoke)。在此例，線性馬達本體為複數個，複數個線性馬達本體係被塊狀的框架與蓋所夾持而支承著。

[專利文獻1]日本專利第4385406號公報

在這樣的以往的線性馬達，由於將由管所構成的背軛分別安裝於線性馬達單元本體，故，製造作業繁雜。又，由於背軛大且重，故會有線性馬達的體積及重量變大之問題。

本發明的目的係在於提供能夠容易將背軛安裝於線性 馬達本體之線性馬達。

本發明的其他目的係除了上述目的外，在於提供能夠縮小線性馬達的體積及重量之線性馬達。

本發明的線性馬達係具備線性馬達本體與背軛。線性馬達本體係具備有可動子與固定子，該可動子是具備有可朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及安裝於該直接傳動軸上並由複數個永久磁鐵所構成之永久磁鐵列，該固定子是具有複數個激磁繞組配置成沿著直接傳動軸的軸線排列的構造，該複數個激磁繞組是將繞組導體捲繞成線圈狀，使得可動子在內部空間內往復移動者。背軛係設在線性馬達本體的固定子的外側，構成線性馬達本體的磁路之一部分。又，背軛係藉由以磁性材料所構成並包住線性馬達本體全體之背軛組合件所構成的。

如本發明，藉由包住線性馬達本體全體之背軛組合件構成背軛，則，藉由僅對線性馬達本體組合背軛組合件，就能將背軛容易安裝於線性馬達本體。

背軛組合件係由第1及第2分割組合件所構成，其組合成分割面沿著軸線方向延伸為佳。藉此，僅藉由組合第1及第2分割組合件，就能容易組裝背軛組合件。

第1及第2分割組合件係具有相同形狀尺寸為佳。藉此，能夠將1種的分割組合件使用於第1及第2分割組合件中的任一分割組合件。

第1及第2分割組合件是能夠將磁性板進行沖壓加工而成形。藉此，即使第1及第2分割組合件的形狀為複雜的形狀，也能藉由沖壓加工容易地形成第1及第2分割組合件。又，因使用磁性板，所以能夠縮小線性馬達的體積及重量。

一般在複數個激磁繞組，連接有分別對磁繞組供給電力之導線。在此情況，在第1及第2分割組合件的至少其中一方，形成有供導線通過之貫通孔為佳。藉此，能夠容易將導線導出至外部。

貫通孔係由延伸於軸線方向之細縫所構成。在此情況，貫通孔的軸線方向中心與第1分割組合件或第2分割組合件的軸線方向中心之間的尺寸係設定在1/4τ p~1/2τ p(τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)的範圍內，貫通孔的軸線方向的長度尺寸係設定在(n-1/2)τ p~(n+1/2)τ p(n=自然數，τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)為佳。藉此，能夠縮小因細縫端部所產生之頓轉的影響。

固定子，可具備在內部配置有可動子且裝設有激磁繞組之絕緣管。在此情況，在絕緣管的軸線方向的兩端，固定有一對端托架，其固定有軸承，該軸承是用來將直接傳動軸的兩端可朝軸線方向移動且不能朝周方向旋轉地支承者。又，背軛組合件係橫跨配置於一對端托架為佳。藉此，僅藉由將激磁繞組裝設於絕緣管，就能容易配置複數個激磁繞組。又，背軛組合件能夠穩固地固定於線性馬達的 本體。

直接傳動軸係由筒狀的直接傳動軸本體和一對直接傳動軸端構件所構成，該直接傳動軸本體是收容有由排列成相同極性的磁極相對的複數個永久磁鐵所構成之永久磁鐵列，而該一對直接傳動軸端構件是連接於直接傳動軸本體的軸線方向的兩端並分別支承於一對軸承。在此情況，直接傳動軸本體與一對直接傳動軸端構件係藉由連結片所連結，直接傳動軸本體係嵌合並固定於連結片的外周部，直接傳動軸端構件是嵌合並固定於連結片的內周部為佳。藉此，僅藉由嵌合作業，就可經由連結片容易地將直接傳動軸本體與一對直接傳動軸端構件加以連接。

連結片的外周部係具有位於直接傳動軸本體的長方向中心側之光滑面部和位於與直接傳動軸本體的長方向中心分離之側的粗面部，直接傳動軸本體的兩端部係與連結片的光滑面部和粗面部雙方接觸配置為佳。藉此，既可將直接傳動軸本體與連結片保持同芯，亦可將直接傳動軸本體與連結片穩固地固定。

又，可在連結片的外周部形成複數個凹部，在直接傳動軸本體的兩端部，形成嵌合於複數個凹部之複數個凸部。藉此，利用連結片的複數個凹部與直接傳動軸本體的複數個凸部之嵌合，能夠強固地固定連結片與直接傳動軸本體。

一對端托架分別構成為具有：端托架本體部，其插入嵌合有絕緣管且嵌合有背軛組合件的端部；及與端托架本 體部連續設置，且比起端托架本體部，與軸線方向正交之方向的尺寸更大的擴大部。又，可在擴大部，固定沿著第1分割組合件的外面且將第1分割組合件按壓於端托架本體部之至少一支以上的按壓構件和沿著第2分割組合件的外面且將第2分割組合件按壓於端托架本體部之至少一支以上的按壓構件。藉此，可利用按壓構件將第1及第2分割組合件按壓於端托架本體部，來將第1及第2分割組合件固定地固定在端托架本體部。又，在利用接著劑等將第1及第2分割組合件與端托架本體部固定之情況，能夠確實地進行利用接著劑等之兩者的固定。

擴大部的自前述軸線方向所觀看之輪廓形狀，可作成為矩形形狀。在此情況，在擴大部的四角，固定構成按壓構件之銷即可。藉此，能夠將第1及第2分割組合件不會部分偏移且可均等穩固地固定在端托架本體部。

以下，詳細地說明本發明的實施形態的一例。圖1~圖3係本發明的線性馬達的一例的正面圖、右側面圖及平面圖。如各圖所示，本例的線性馬達1係具有1個線性馬達本體3和背軛5。線性馬達本體3係如圖4所示，具有可動子7與固定子9。再者，圖4係線性馬達本體3的斷面圖，但，為了容易理解，以平面顯示後述的永久磁鐵21。可動子7具有直接傳動軸11、永久磁鐵列13及線性刻度15。直接傳動軸11係具有直接傳動軸本體17與一對直 接傳動軸端構件19A，19B，可朝軸線方向往復移動。如圖5及圖6所示，直接傳動軸本體17係由非磁性的不銹鋼所成的圓筒形管所構成，在內部收容有永久磁鐵列13。再者，圖5為圖4之局部放大圖，圖6係以平面顯示圖5中之後述的連結片25及直接傳動軸端構件19A的圖。永久磁鐵列13係具有複數個圓柱形的永久磁鐵21隔著以鐵等的磁性材料所構成的間隔件23排列著的構造。複數個永久磁鐵21係相鄰的2個永久磁鐵在軸線方向上排列成相同極性的磁極相對。

如圖4所示，一對直接傳動軸端構件19A，19B係具有細長的棒形狀。一對直接傳動軸端構件19A，19B係連接於直接傳動軸本體17的軸線方向的兩端，分別可朝推力方向滑動地支承於後述的一對軸承35。在位於面對圖4時之右側的直接傳動軸端構件19B，安裝有線性刻度15。線性刻度15係配置成與配置在線性馬達的外部之未圖示的線性感測器相對向。藉由線性刻度15與未圖示的線性感測器，構成用來檢測可動子7的位置之位置檢測裝置。再者，在圖2及圖3中省略了線性刻度的圖式。一對直接傳動軸端構件19A，19B係如圖5及圖6所示，藉由連結片25連結於直接傳動軸本體17。連結片25係由鐵、不銹鋼等的金屬材料所構成，如圖5所示，在內部具有中空部25a。中空部25a係具有小徑部25b；和徑尺寸較小徑部25b大且位於小徑部25b的兩側之大徑部25c，25d。換言之，在中空部25a的接近軸線方向中央之部分，形成有朝 徑方向內側突出的突部25e。又，如圖6所示，連結片25的外周部25f係具有：位於直接傳動軸本體17的長方向中心側且表面光滑的光滑面部25g；和位於與直接傳動軸本體17的長方向中心分離之側且表面粗的粗面部25h。粗面部25h係以加工器具賦予0.1~0.3mm左右的刺之這種傷痕來形成的。又，直接傳動軸本體17的兩端部的內周面係與光滑面部25g和粗面部25h接觸而配置著。在本例，在對連結片25的外周部25f塗佈接著劑後，將連結片25壓入至直接傳動軸本體17內。因此，連結片25與直接傳動軸本體17係藉由塑性變形與接著力被穩固地固定著。一對直接傳動軸端構件19A，19B係如圖5所示，嵌合固定於連結片25的內周部的大徑部25c。一對直接傳動軸端構件19A，19B係具有在端部形成母螺紋之孔部19c。形成於孔部19c之母螺紋係與配置於連結片25的中空部25a內之螺絲27螺合。藉此，一對直接傳動軸端構件19A，19B被強固地固定於連結片25。

如圖4所示，固定子9係具有絕緣管29、複數個激磁繞組31A~31L、一對端托架33及一對軸承35。絕緣管29係藉由在表面塗佈有玻璃環氧、絕緣塗料等之不銹鋼等所形成。絕緣管29係如圖7(A)及(B)所示，具有厚度0.2mm左右的圓筒形本體部29A；和自本體部29a朝徑方向延伸之圓環狀形的13個隔壁部29b。又，在鄰接的2個隔壁部29b之間，分別配置著激磁繞組31A~31L。激磁繞組31A~31L係在繞組導體位於相鄰的2個隔壁部 29b間之絕緣管29的本體部29a上捲繞成線圈狀而構成的。在激磁繞組31A~31L，以連續的3個激磁繞組作為1個單元，供給以電氣角各120度之位相偏移之3相激磁電流。其結果，在激磁繞組31A~31L，電流以U相、V相、W相、U相、V相、W相、…的順序流動。在激磁繞組31A~31L，分別連接有一對導線31m，該等導線係分別對激磁繞組31A~31L供給電力。

如圖8(A)~(C)的部分斷面圖所示，一對端托架33係由鋁等的金屬材料或具有加工性的塑膠等所形成，具有筒形狀。端托架33係具有：端托架本體部33a；和比起端托架本體部33a，與軸線方向正交之方向的尺寸較大之擴大部33b。端托架本體部33a，其自軸線方向觀看時之輪廓形狀為圓形，而擴大部33b，其自軸線方向觀看時之輪廓形狀為矩形形狀。在擴大部33b的四個角，形成有位於端托架本體部33a側之銷插入孔33c；和位於端托架本體部33a的相反側之螺孔33h。在4個銷插入孔33c，分別嵌合有構成如圖2及圖3所示的按壓構件之銷37。銷37皆為由不銹鋼等所構成，具有細長的圓柱形。在4個銷37中，其中2支的銷37係沿著後述的第1分割組合件39A的外面且將第1分割組合件39A按壓於端托架本體部33a。又，4個銷37中，其他2支的銷37係沿著後述的第2分割組合件39B的外面且將第2分割組合件39B按壓於端托架本體部33a。4個螺孔33h係在內部形成有母螺紋，當將線性馬達1安裝至外部的被安裝構件時加以利用。

又，如圖8(B)所示，端托架33係在內部具有中空部33d。中空部33d係具有小徑部33e；和徑尺寸較小徑部33e大且位於小徑部33e的兩端之第1及第2大徑部33f，33g。絕緣管29係嵌合並固定在端托架33的第2大徑部33g。軸承35係嵌合並固定在端托架33的第1大徑部33f。如圖4所示，一對軸承35在分別固定於一對端托架33之狀態下，將可動子7的直接傳動軸11的兩端可朝推力方向(軸線方向)滑動(移動)且不能朝周方向旋轉地支承著。

回到圖1~圖3進行說明。上述所說明之線性馬達本體3係被背軛5所包圍。背軛5係設在線性馬達本體3的固定子9的外側，構成線性馬達本體3的磁路之一部分。此背軛5係由背軛組合件所構成，該組合件包含第1及第2分割組合件39A，39B。第1及第2分割組合件39A，39B係具有相同尺寸及形狀，且將厚度0.5~1.0mm的矽鋼板或SPCC所構成的磁性板進行沖壓加工而成形的。因第1及第2分割組合件39A，39B具有相同尺寸及形狀，所以參照顯示1個分割組合件的正面及右側面之圖9(A)及(B)，說明其構造。如圖9(A)及(B)所示，第1及第2分割組合件39A，39B，其自軸線方向觀看時之形狀為圓弧形狀，在中央形成有供連接於激磁繞組31A~31L之導線31m通過的貫通孔39c。貫通孔39c係由位於直接傳動軸11的軸線方向中央且延伸於軸線方向之細縫所構成，軸線方向的長度尺寸L為(n-1/2)τ p~(n+ 1/2)τ p(n=自然數，τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距：圖4)。貫通孔39c的軸線方向中心與第1及第2分割組合件39A，39B的軸線方向中心之間的尺寸係設定在1/4τ p~1/2τ p(τ p=永久磁鐵列的複數個永久磁鐵的間距)的範圍內為佳。在本例，如圖2及圖3所示，將連接於激磁繞組31A~31L之導線31m束起之線束41自貫通孔39c的一方的端部導出至外部。又，以由絕緣材料所構成之蓋或樹脂成形材43覆蓋各導線31m與貫通孔39c的大部分。位於第1分割組合件39A的寬度方向之一對端部39d，39e係分別抵接於位在第2分割組合件39B的寬度方向之一對端部39e，39d。因此，如圖2所示，第1及第2分割組合件39A，39B係被組合成分割面A沿著軸線方向延伸，來配置在線性馬達本體3的一對端托架33的端托架本體部33a之間。

以下，說明將第1及第2分割組合件39A，39B安裝至線性馬達本體3之方法。首先，形成未安裝有銷37A~37D之端托架本體部33a。又，在第1及第2分割組合件39A，39B或線性馬達本體3的預定位置，塗佈由環氧樹脂等所構成之接著劑。接著，將第1及第2分割組合件39A，39B配置在線性馬達本體3上，以將兩者組合。再來，將連接於激磁繞組31A~31L之導線31m束起的線束41自貫通孔39c的一方的端部導出到外部。又，以由絕緣材料所構成之蓋或樹脂成形材43覆蓋各導線31m與貫通孔39c的大部分。其次，將4個銷37分別插入至端托架 33的擴大部33b的4個角之銷插入孔33c。藉此，以銷37將第1及第2分割組合件39A，39B按壓於端托架本體部33a。

若依據本例的線性馬達，因藉由包住線性馬達本體3全體的背軛組合件(第1及第2分割組合件39A，39B)來構成背軛5，所以，能容易對線性馬達本體3安裝背軛5。

圖10係本發明的其他實施形態之線性馬達的右側面圖。本例的線性馬達，除了背軛以外，具有與圖1~圖9所示的線性馬達相同構造。因此，對背軛以外的構件，賦予圖1~圖9之符號加上數字100的符號，並省略其說明。本例的線性馬達的背軛105也由包含第1及第2分割組合件139A，139B之背軛組合件所構成。因第1及第2分割組合件139A，139B具有相同尺寸及形狀，所以，參照顯示1個分割組合件的正面、平面及右側面之圖11(A)~(C)，說明其構造。本例的線性馬達的第1及第2分割組合件139A，139B具有：圓弧形狀的中央部139f；和配置於中央部139f的兩端之一對平板部139g。如圖11(B)所示，在中央部139f的中央，形成有供導線通過之貫通孔139c。又，如圖11(C)所示，在一對平板部139g的寬度方向端部，交互地形成有2個凸部139h和2個凹部139i。凸部139h係具有半圓的圓弧形狀，凹部139i係具有可與凸部139h嵌合之半圓的圓弧形狀。如圖10所示，在第1及第2分割組合件139A，139B組合成分割面A 沿著軸線方向延伸之狀態下，第1分割組合件139A的凸部139h係嵌合於第2分割組合件139B的凹部139i，而第2分割組合件139B的凸部139h係嵌合於第1分割組合件139A的凹部139i。

若依據本例的線性馬達，藉由凸部139h與凹部139i之嵌合，能夠正確地進行第1分割組合件139A與第2分割組合件139B之定位，可將兩者穩固地固定。

圖12(A)~(C)係使用於本發明的其他實施形態之線性馬達的第1及第2分割組合件的正面圖、平面圖及右側面。對圖12(A)~(C)所示的連結片的構件，賦予數字200以上的符號，並省略其說明。本例的線性馬達的第1及第2分割組合件係具有中央部239f呈矩形的平板形狀。又，一對平板部239g的寬度方向的尺寸係形成為較圖10及圖11所示的線性馬達的一對平板部139g的寬度方向的尺寸長。

在本發明的線性馬達，除了圖5及圖6所示的連結片以外，亦可採用如圖13及圖14的斷面圖所示的各種連結片。圖13所示的連結片，除了中空部內的突部以外，具有與圖5及圖6所示的連結片25相同構造。因此，因此，對於突部以外的構件，賦予圖5及圖6之符號加上數字300的符號，並並省略其說明。本例的連結片325係在突部325e形成有母螺紋325j。因此，配置於連結片325的中空部325a內之螺絲(參照圖5的螺絲27)亦螺合於突部325e的母螺紋325j。圖14所示的連結片425，不具有 中空部，而具有連結片本體425k；和自連結片本體425k朝一對直接傳動軸端構件(參照圖5的直接傳動軸端構件19A)側突出之突出部425m。在突出部425m形成有公螺紋425n。公螺紋425n係螺合於形成在一對直接傳動軸端構件的端部的孔內之母螺紋。若採用本例的連結片425，能夠不用螺絲，而將一對直接傳動軸端構件固定在連結片425。

圖15係本發明的線性馬達所能使用之其他可動子的部分斷面圖。

在本例的可動子，除了直接傳動軸本體及連結片以外，具有與圖5及圖6所示的線性馬達的可動子相同構造。因此，對於直接傳動軸本體及連結片以外的構件，賦予圖5及圖6的符號加上數字500的符號，並省略其說明。如圖16(A)及(B)所示，本例的線性馬達的連結片525的外周部525f，其全體成為光滑面部。又，在外周部525f，形成有在徑方向上相對向之2個矩形的凹部525i。如圖15所示，在直接傳動軸本體517，形成有分別嵌合於連結片525的2個凹部525i之凸部517a。凸部517a係如圖17所示，藉由沖壓機P，將嵌合有連結片525之直接傳動軸本體517予以沖壓形成的。連結片525與直接傳動軸本體517係利用凹部525i與凸部517a之嵌合，可強固地固定著。

[產業上的利用可能性]

若依據本發明，因藉由包住線性馬達本體全體之背軛組合件來構成背軛，所以，藉由僅對線性馬達本體組合背軛組合件，就能容易將背軛安裝於線性馬達本體。

1‧‧‧線性馬達

3‧‧‧線性馬達本體

5‧‧‧背軛

7‧‧‧可動子

9‧‧‧固定子

11‧‧‧直接傳動軸

13‧‧‧永久磁鐵列

17‧‧‧直接傳動軸本體

19A，19B‧‧‧直接傳動軸端構件

21‧‧‧永久磁鐵

25‧‧‧連結片

25f‧‧‧外周部

25g‧‧‧光滑面部

25h‧‧‧粗面部

29‧‧‧絕緣管

31A~31L‧‧‧激磁繞組

31m‧‧‧導線

33‧‧‧端托架

33a‧‧‧端托架本體部

33b‧‧‧擴大部

33c‧‧‧銷插入孔

35‧‧‧軸承

37‧‧‧銷(按壓構件)

39A，39B‧‧‧第1及第2分割組合件

39c‧‧‧貫通孔

A‧‧‧分割面

圖1係本發明的線性馬達的一例的正面圖。

圖2係圖1所示的線性馬達的右側面圖。

圖3係圖1所示的線性馬達的平面圖。

圖4係使用於圖1所示的線性馬達之線性馬達本體的斷面圖。

圖5係圖4的局部放大圖。

圖6係以平面顯示圖5中之連結片及直接傳動軸端構件的圖。

圖7(A)及(B)係使用於圖1所示的線性馬達之裝設有激磁繞組的絕緣管的正面圖及從右側面觀看之局部放大斷面圖。

圖8(A)~(C)係使用於圖1所示的線性馬達之端托架的正面圖、右側面圖及背面圖，其中，圖8(B)是以斷面顯示上半部。

圖9(A)及(B)係使用於圖1所示的線性馬達之第1分割組合件(第2分割組合件)的正面圖及右側面圖。

圖10係本發明的其他實施形態之線性馬達的右側面圖。

圖11(A)~(C)係使用於圖10所示的線性馬達之 第1分割組合件及第2分割組合件的正面圖、平面圖及右側面圖。

圖12(A)~(C)係使用於本發明的其他實施形態之線性馬達的第1及第2分割組合件的正面圖、平面圖及右側面。

圖13係本發明的線性馬達所能使用之其他連結片的斷面圖。

圖14係本發明的線性馬達所能使用之其他連結片的斷面圖。

圖15係本發明的線性馬達所能使用之其他可動子的部分斷面圖。

圖16(A)及(B)係使用於圖15所示的可動子之連結片的平面圖及斷面圖。

圖17係用來說明圖15所示的可動子的形成方法之圖。

1‧‧‧線性馬達

3‧‧‧線性馬達本體

5‧‧‧背軛

7‧‧‧可動子

33‧‧‧端托架

33b‧‧‧擴大部

37‧‧‧銷(按壓構件)

39A，39B‧‧‧第1及第2分割組合件

39d‧‧‧端部

39e‧‧‧端部

41‧‧‧線束

43‧‧‧樹脂成形材

A‧‧‧分割面

Claims (10)

1. 一種線性馬達，其特徵為具備：線性馬達本體，其具有可動子和固定子，該可動子是具備有可朝軸線方向往復移動之直接傳動軸及安裝於前述直接傳動軸上並由複數個永久磁鐵所構成之永久磁鐵列，該固定子是具有複數個激磁繞組配置成沿著前述直接傳動軸的軸線排列的構造，該複數個激磁繞組是將繞組導體捲繞成線圈狀，使得前述可動子在內部空間內往復移動者；及背軛，其設在前述線性馬達本體的前述固定子的外側，構成前述線性馬達本體的磁路之一部分，前述背軛係藉由以磁性材料所構成且包住前述線性馬達本體全體之背軛組合件所構成，前述固定子係具備有在內部配置有前述可動子且裝設有前述激磁繞組之絕緣管，在前述絕緣管的前述軸線方向的兩端，固定有一對端托架，該一對端托架固定有軸承，該軸承用來將前述直接傳動軸的兩端可朝軸線方向移動且不能朝周方向旋轉地支承著，前述背軛組合件係橫跨配置於前述一對端托架，前述直接傳動軸係由筒狀的直接傳動軸本體和一對直接傳動軸端構件所構成，該直接傳動軸本體是收容有由排列成相同極性的磁極相對之複數個前述永久磁鐵所構成之前述永久磁鐵列，而該一對直接傳動軸端構件是連接於前 述直接傳動軸本體的前述軸線方向的兩端並分別支承於前述軸承，前述直接傳動軸本體與前述一對直接傳動軸端構件係藉由連結片連結著，前述直接傳動軸本體係嵌合並固定在前述連結片的外周部，前述直接傳動軸端構件係嵌合並固定在前述連結片的內周部。
2. 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，前述背軛組合件係由組合成分割面沿著前述軸線方向延伸之第1及第2分割組合件所構成的。
3. 如申請專利範圍第2項之線性馬達，其中，前述第1及第2分割組合件係具有相同形狀尺寸。
4. 如申請專利範圍第2項之線性馬達，其中，前述第1及第2分割組合件係將磁性板進行沖壓加工而成形的。
5. 如申請專利範圍第2項之線性馬達，其中，在前述複數個激磁繞組，連接有分別對前述激磁繞組供給電力之導線，在前述第1及第2分割組合件的至少其中一方，形成有供前述導線通過之貫通孔。
6. 如申請專利範圍第5項之線性馬達，其中，前述貫通孔係由延伸於前述軸線方向之細縫所構成，前述貫通孔的前述軸線方向中心與前述第1分割組合 件或前述第2分割組合件的前述軸線方向中心之間的尺寸係設定在1/4 τ p~1/2 τ p(τ p=前述永久磁鐵列的前述複數個永久磁鐵的間距)的範圍內，前述貫通孔的前述軸線方向的長度尺寸為(n-1/2)τ p~(n+1/2)τ p(n=自然數，τ p=前述永久磁鐵列的前述複數個永久磁鐵的間距)。
7. 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，前述連結片的前述外周部係具有位於前述直接傳動軸本體的長方向中心側之光滑面部；和位於與前述直接傳動軸本體的長方向中心分離之側的粗面部，前述直接傳動軸本體的兩端部係與前述光滑面部和前述粗面部雙方接觸配置著。
8. 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，在前述連結片的前述外周部形成有複數個凹部，在前述直接傳動軸本體的兩端部，形成有嵌合於前述複數個凹部之複數個凸部。
9. 如申請專利範圍第1項之線性馬達，其中，前述一對端托架分別具有：插入嵌合有前述絕緣管且嵌合有前述背軛組合件的端部之端托架本體部；和與前述端托架本體部連續設置，且比起前述端托架本體部，與前述軸線方向正交之方向的尺寸較大的擴大部，在前述擴大部，固定有：沿著前述第1分割組合件的外面且將前述第1分割組合件按壓於前述端托架本體部之至少一支以上的按壓構件；和沿著前述第2分割組合件的 外面且將前述第2分割組合件按壓於前述端托架本體部之至少一支以上的按壓構件。
10. 如申請專利範圍第9項之線性馬達，其中，前述擴大部的自前述軸線方向觀看時之輪廓形狀係為矩形形狀，在前述擴大部的四個角，固定有構成前述按壓構件之銷。