JP3789924B2 - 電動パワーステアリング装置用電動機 - Google Patents
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Description
この電動機は、円筒状のヨーク1と、このヨーク1の内壁に4個固定された界磁永久磁石2(円弧状で厚みは一定)を有するステータ6と、ヨーク1内に回転自在に設けられたシャフト3と、このシャフト3に固定されたアマチュア4と、このシャフト3が貫通する貫通孔7aを有するハウジング7に締付ねじ(図示せず)で固定された整流装置8と、この整流装置8と電気的に接続されたリード線9とを備えている。
アマチュア4は、軸線方向に延びた21個のスロット5を有するコア10と、スロットに導線16が波巻方式で巻回されて構成されたコイル11とを備えている。
スキュー率を0.5スロットピッチとした実機における実測値は、65[g・cm;o-p]であり、理想どおりゼロにはならない。理想どおりゼロにできない理由は、例えば0.5[mm]の鋼板を積層した場合、コア10の軸線方向に延びたスロットの内面が直線状であると仮定したときにはコギングトルクはゼロであるが、実際にはスロットの内面が階段状となり、直線状にはならない等が挙げられる。
以下、この発明の実施の形態1について、図1ないし図4を用いて説明するが、図5、図6及び図8と同一または相当部材は同一符号を付して、説明する。
この電動機は、4極、重巻、スロット数22、4ブラシ方式の電動パワーステアリング装置用電動機であり、ヨーク1と、このヨーク1の内壁に4個固定された界磁永久磁石20を有するステータ23と、ヨーク1内に回転自在に設けられたシャフト3と、このシャフト3に固定されたアマチュア17と、シャフト3が貫通する貫通孔7aを有するハウジング7に締付ねじ(図示せず)で固定された整流装置8と、この整流装置8と電気的に接続されたリード線9とを備えている。
以下、この界磁永久磁石20の形状を説明するために、図2に示すように、界磁永久磁石20のアマチュア17との距離が最小になる点(界磁永久磁石20の中央部)とアマチュア17の回転中心との距離をRsi、界磁永久磁石20の内径側の曲率をRmi、界磁永久磁石20の内径側の曲率中心とアマチュア17の回転中心との距離をdとしたとき、δ=d/Rsiと定義する。δは無次元量である。
このように、4極、重巻、スロット数22、4ブラシ方式の電動機では、トルクリップルが低く抑えられる(上記特許文献1参照)とともに、コギングトルクを低減することができる。
勿論、アマチュア17のスロット22をスキューさせることにより、さらにコギングトルクは低減される。
Claims (2)
- 円筒状のヨークと、このヨークの内壁に等間隔に間隔をおいて固定され、中心部の厚みが両端部よりも大きく構成された円弧状の4個の界磁永久磁石と、前記ヨーク内に回転自在に設けられたシャフトと、このシャフトに固定されているとともに軸線方向に延びた22個のスロットを有し、このスロットにコイルが重巻で構成されたアマチュアと、このアマチュアの整流子片に当接する4個のブラシとを備えてなり、
前記界磁永久磁石の前記アマチュアとの距離が最小になる点と前記アマチュアの回転中心との距離をRsi[m]、前記界磁永久磁石の内径側の曲率中心と前記アマチュアの回転中心との距離をd[m]として、δ=d/Rsiと定義したとき、前記δの変化に対するコギングトルクの値は最も小さな極値を有するとともに、
前記極値よりも前記δの値の大きい側のコギングトルクの変化率は、前記極値よりも前記δの値の小さい側のコギングトルクの変化率と比較して小さくなるように構成され、前記δの値が前記極限値以上でかつコギングトルクが略0.1[kg・cm;o-p]以下となるように構成された4極、22スロット、重巻、4ブラシ方式の電動パワーステアリング装置用電動機。 - スロットはスキューされている請求項1に記載の電動パワーステアリング装置用電動機。
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JP2004248870A JP3789924B2 (ja) | 2004-08-27 | 2004-08-27 | 電動パワーステアリング装置用電動機 |
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JP7077773B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2022-05-31 | 株式会社デンソー | モータ |
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