TWI551500B - 自行車組件操作裝置 - Google Patents

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TWI551500B
TWI551500B TW101120490A TW101120490A TWI551500B TW I551500 B TWI551500 B TW I551500B TW 101120490 A TW101120490 A TW 101120490A TW 101120490 A TW101120490 A TW 101120490A TW I551500 B TWI551500 B TW I551500B
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Description

自行車組件操作裝置
本發明概括而言相關於自行車組件操作裝置。更明確地說,本發明相關於一種自行車組件操作裝置,其根據由使用者所實施的觸摸感測器的觸碰特性而控制自行車組件。
許多自行車包含各種不同的可控制的組件,例如撥鏈器、可調整的座柱、可調整的懸吊裝置、自行車碼錶(cycle computer)等。這些可控制的組件典型上是藉由自行車組件操作裝置例如可由騎車者操縱的開關而被控制。開關在自行車上被安裝於當自行車處於運動狀態時可由騎車者概括地操作得到的位置處。
然而,對於創新的自行車組件操作裝置仍有需求。
因此,本發明的一個方面為提供一種自行車組件操作裝置,其根據由使用者所實施的觸摸感測器的觸碰特性而控制自行車組件。
鑑於已知技術的狀態,本發明提供一種自行車組件操作裝置,其包含觸摸感測器(touch sensor)及控制器。控制器被配置(configured)成根據來自觸摸感測器的控制訊號而控制自行車組件。觸摸感測器係與自行車組件分 開且被配置成根據觸碰特性(touching characteristic)而提供控制訊號至控制器,而於該觸碰特性中,使用者在實施觸摸感測器的初始觸碰(initial touching)以使得初始觸碰不會使控制器控制自行車組件之後實施觸摸感測器的後續觸碰(subsequent touching)。
對於熟習此項技術者而言,所揭示的自行車組件操作裝置的這些及其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示較佳實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
以下參考圖式說明選定的實施例。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯,以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明,而非要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明。
圖1顯示包含根據所揭示的實施例的自行車組件操作裝置12(見圖7)的自行車10。自行車10可為此技術領域中已知的人工自行車或馬達輔助式自行車。自行車組件操作裝置12包含至少一個觸摸感測器。在圖1至5所示的例子中,自行車組件操作裝置12包含多個觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26。觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可為任何類型的觸覺(tactile)感測器(例如,膜片(membrane)電阻型感測器、電容型感測器、或光學感測器),其可偵測由例如人的手指或任何 其他合適的物體在觸摸感測器的表面上的接觸。
如圖所示,觸摸感測器14可被安裝在被安裝於車把32的制動單元28及30的頂部處。制動單元28包含托架34及制動桿件36。同樣地,制動單元30包含托架38及制動桿件40。在此例子中,觸摸感測器14被安裝於托架34,且另一觸摸感測器14被安裝於托架38。並且,觸摸感測器16及18被安裝於制動桿件36的朝右側部。類似地,觸摸感測器16及18被安裝於制動桿件40的朝左側部。
如另外顯示的,觸摸感測器20可被安裝於制動單元28的托架34的朝左側部。類似地,另一觸摸感測器20可被安裝於制動單元30的托架38的朝右側部。並且,觸摸感測器22可被安裝於車把32的右側車把部份的朝左側部。同樣地,另一觸摸感測器22可被安裝於車把32的左側車把部份的朝右側部。在此例子中,觸摸感測器22被設置成鄰近於托架38及40且在托架38及40的下方。另外,觸摸感測器24可被安裝於車把32的右側車把部份的朝下表面。另外,觸摸感測器26可被安裝於被安裝於自行車車架44的車把桿(handlebar stem)42。自行車碼錶46也可被安裝於車把32或於自行車10上的任何其他的合適位置。
觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可使用如此技術領域中所知悉的任何合適類型的緊固件或黏著劑而如以上所討論的被安裝。另外,觸摸感測器14、16、18 、20、22、24、及26可被安裝於自行車10上的任何其他合適的位置,並且任何合適數目的觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可被使用。觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可具有任何合適的形狀,例如圓形、卵形、正方形、長方形等。並且,觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一可被結合於顯示器48,例如如圖6所示且如此技術領域中所知悉的LED或LCE顯示器。顯示器48可在其上顯示至少一個標記,並且觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一可被結合於顯示器48成為觸摸式螢幕。
圖7為顯示自行車組件操作裝置12的例示性組件的示意圖。如圖所示,自行車組件操作裝置12包含控制器50。控制器50較佳地包含具有控制程式的微電腦,而控制程式如此處所討論的控制自行車組件操作裝置12。控制器50也可包含其他的傳統組件,例如輸入界面電路、輸出界面電路、及儲存裝置,諸如ROM(僅讀記憶體)裝置及RAM(隨機存取記憶體)裝置。RAM及ROM儲存處理結果及由控制器50執行的控制程式。控制器50以傳統方式被操作性地耦接於自行車組件操作裝置12的組件,且在適當時被操作性地耦接於自行車10的組件。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯,用於控制器50的精確結構及演算法(algorithm)可為會執行此處所揭示的實施例的作用或功能的硬體與軟體的任何組合。
如以下會更詳細討論的,控制器50被配置成根據從 觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一所接收的控制訊號而控制自行車組件。亦即,控制器50被配置成經由此技術領域中所知悉的有線或無線連接而接收來自觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的控制訊號。控制器50被進一步配置成經由有線或無線連接而與自行車10的組件通訊,例如與圖7所示的自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56以及任何其他合適的自行車組件通訊。因此,控制器50可根據從觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26所接收的控制訊號而控制自行車組件。控制器50可被程式化(programmed)成使得觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26控制某些組件。舉例而言,控制器50可被程式化成使得從觸摸感測器14所接收的控制訊號控制懸吊裝置56。控制器50可被另外程式化成使得從觸摸感測器16、18、20、及22所接收的控制訊號控制撥鏈器52及其他組件以控制換檔。控制器50可也被程式化成使得觸摸感測器24控制自行車碼錶46,而觸摸感測器26控制可調整的座柱54。當然,控制器50的組態可由使用者設定,且可依所想要的被程式化及重新程式化,以使觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一可依所視為合適者控制自行車組件的任何之一。
如從圖1至5可瞭解的,觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的每一個係與自行車組件分開,例如係與控制器50根據由觸摸感測器14、16、18、20、22、24 、及26所提供的訊號而控制的自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、可調整的懸吊裝置56、及任何其他組件分開。觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的每一個被配置成根據觸碰特性而提供控制訊號至控制器50,而於該觸碰特性中,使用者係在實施觸摸感測器14、16、18、20、22、24、或26的初始觸碰之後實施該個觸摸感測器14、16、18、20、22、24、或26的後續觸碰。該初始觸碰不會使控制器50控制自行車組件。此處所討論的所有的後續觸碰可在於初始觸碰與後續觸碰之間不中斷觸碰觸摸感測器14、16、18、20、22、24、或26的情況下被實施。
為舉例的目的,控制器50的操作在以下會根據觸摸感測器14被觸碰的觸碰特性而被敘述。然而,控制器50會以相同或類似的方式根據觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一被觸碰的觸碰特性而操作。
因此,控制器50可被配置成根據在觸摸感測器上以預定觸碰移動圖型(predetermined touching movement pattern)被實施的後續觸碰而接收來自觸摸感測器14的訊號以控制自行車組件。舉例而言,如圖8所示,使用者可在一開始以使用者的手指觸碰觸摸感測器14,然後在沿著觸摸感測器14的表面的線條中移動其手指一段規定的觸碰長度X。使用者第一次觸碰觸摸感測器14時所發生的觸碰可被稱為此處所討論的初始觸碰。在使用者實施此初始觸碰之後而將其手指沿著觸摸感測器14移動規定的 觸碰長度X時所發生的觸碰可被稱為此處所討論的後續觸碰。
初始觸碰及後續觸碰可共同地被稱為觸碰特性。此觸碰特性使觸摸感測器14提供控制訊號至控制器50。控制器50可判定觸碰長度X是否大於或等於規定長度X1且小於規定長度X2。如果觸碰長度X小於規定長度X1,則控制器50可將觸碰特性忽視成為雜訊。但是,如果觸碰長度X大於或等於規定長度X1且小於規定長度X2,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第一訊號至控制器50的第一觸碰特性。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據此第一觸碰特性而以第一方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
另外,如果控制器50判定觸碰長度X大於規定長度X2,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第二訊號至控制器50的第二觸碰特性。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據不同於第一觸碰特性的此第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
如熟習此項技術者可瞭解的,觸摸感測器的任何之一(例如觸摸感測器14)可以其他方式被觸碰以提供控制訊號至控制器50。舉例而言,如圖9所示,使用者可在一開始以使用者的手指在位置D1處觸碰觸摸感測器14,然後 後續地在沿著觸摸感測器14的表面的線條中移動其手指至位置D2。如同以上相關於圖8所討論的觸碰,初始觸碰及後續觸碰可共同地被稱為觸碰特性。此觸碰特性使觸摸感測器14提供成為控制訊號的第一訊號至控制器50。控制器50可將在位置D1與位置D2之間的初始觸碰及後續觸碰共同地認同為第一觸碰特性。如此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據此第一觸碰特性而以第一方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
如圖9另外顯示的,使用者可在一開始以使用者的手指在位置D3處觸碰觸摸感測器14,然後在沿著觸摸感測器14的表面的線條中移動其手指至位置D4。如同在位置D1與位置D2之間所發生的觸碰,在位置D3與位置D4之間的初始觸碰及後續觸碰可共同地被稱為觸碰特性。此觸碰特性使觸摸感測器14提供成為控制訊號的第二訊號至控制器50。控制器50可將在位置D3與位置D4之間的初始觸碰及後續觸碰共同地認同為第二觸碰特性。如此,控制器50可根據不同於第一觸碰特性的此第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
另外,如圖10所示,使用者可在一開始以使用者的手指觸碰觸摸感測器14,然後後續地在沿著觸摸感測器14的表面的線條中以圖型P1移動其手指。如同以上所討 論的觸碰,以圖型P1的初始觸碰及後續觸碰可共同地被稱為觸碰特性。此觸碰特性使觸摸感測器14提供成為控制訊號的第一訊號至控制器50。因此,控制器50根據在觸摸感測器14上以第一預定觸碰移動圖型P1被實施的後續觸碰而接收第一訊號。控制器50可將第一預定觸碰移動圖型P1認同為第一觸碰特性。如此,控制器50可根據此第一觸碰特性而以第一方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
如圖11所示,使用者可在一開始以使用者的手指觸碰觸摸感測器14,然後後續地在沿著觸摸感測器14的表面的線條中以圖型P2(例如,以圓形運動)移動其手指。如同以上所討論的觸碰,以圖型P2的初始觸碰及後續觸碰可共同地被稱為不同於第一觸碰特性的觸碰特性。因此,控制器50根據在觸摸感測器14上以不同於第一預定觸碰移動圖型P1的第二預定觸碰移動圖型P2被實施的後續觸碰而接收第二訊號。控制器50可將第二預定觸碰移動圖型P2認同為第二觸碰特性。如此,控制器50可根據不同於第一觸碰特性的此第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
也應注意控制器50可由使用者配置,或是換句話說可被程式化,以將第一使用者可配置圖型認同成第一預定 觸碰移動圖型P1,以用第一方式控制自行車組件。同樣地,控制器50可被配置成將第二使用者可配置圖型認同成第二預定觸碰移動圖型P2,以用第二方式控制自行車組件。另外,雖然為舉例說明的目的只顯示兩個圖型P1及P2,但是控制器50可被配置成將任何合適數目的圖型認同成相應的預定觸碰移動圖型。舉例而言,傳動裝置60的每一個換檔級(shift stage)可相應於不同圖型(例如,圖型P1、P2等)。因此,使用者可在不須實施多個手指操作(例如多個觸碰操作)之下藉著在觸摸感測器(例如觸摸感測器14)上描摹(tracing)適當的圖型,即可控制撥鏈器52而將傳動裝置60直接換檔至所想要的換檔級。
圖型P1及P2可為任何所想要的形狀,例如線性圖型、圓形圖型等。因此,控制器50可根據成為例如圖9所示的來自觸摸感測器上的兩個位置(例如位置D1與位置D2)之間的第一線性移動的在觸摸感測器14上的第一預定觸碰移動圖型而接收第一訊號。同樣地,控制器50可根據成為例如圖9所示的不同於第一線性移動的來自觸摸感測器14上的兩個位置(例如位置D3與位置D4)之間的第二線性移動的在觸摸感測器14上的第二預定觸碰移動圖型而接收第二訊號。或者,控制器50可根據成為來自觸摸感測器14上的兩個位置之間的第一非線性移動的在觸摸感測器14上的第一預定觸碰移動圖型而接收第一訊號。控制器50可根據成為不同於第一非線性移動的來 自觸摸感測器14上的兩個位置之間的第二非線性移動的在觸摸感測器14上的第二預定觸碰移動圖型而接收第二訊號。這些第一及第二非線性移動的每一個可為例如圖11所示的圓形移動,但是可具有不同的直徑。並且,第一及第二非線性移動可為完全不同的圖型。
當然,觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可被配置成根據任何合適的型態的第一及第二觸碰特性而提供第一及第二訊號至控制器50。舉例而言,控制器50可被配置成根據從觸摸感測器14的初始觸碰開始直到觸摸感測器14的後續觸碰超過後續觸碰時間所發生的預定時間長度而接收來自觸摸感測器14的訊號以控制自行車組件。亦即,控制器50可根據從觸摸感測器14的初始觸碰開始直到觸摸感測器的後續觸碰超過第一後續觸碰時間(例如,數秒鐘)所發生的第一預定時間長度而接收來自觸摸感測器(例如觸摸感測器14)的第一訊號。控制器50可根據從觸摸感測器14的初始觸碰開始直到觸摸感測器14的後續觸碰超過第二後續觸碰時間所發生的不同於第一預定時間長度的第二預定時間長度而接收第二訊號。
並且,觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26可根據觸碰速率(touching speed)而提供第一及第二訊號至控制器50。舉例而言,控制器50被配置成根據以預定觸碰速率如以上相關於圖8至11所討論者被實施的後續觸碰而接收來自觸摸感測器14的訊號以控制自行車組件。亦即,控制器50可判定從觸摸感測器14所接收的訊 號是否指示例如使用者的手指移動橫越觸摸感測器14的表面的觸碰速率大於或等於規定速率S1且小於規定速率S2。如果觸碰速率小於規定速率S1,則控制器50可將觸碰特性忽視成為雜訊。但是,如果觸碰速率大於或等於規定速率S1且小於規定速率S2,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第一訊號至控制器50的第一觸碰特性。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據此第一觸碰特性而以第一方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
另外,如果控制器50判定觸碰速率大於或等於規定速率S2且小於規定速率S3,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第二訊號至控制器50的第二觸碰特性。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據不同於第一觸碰特性的此第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
另外,觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的任何之一可根據以預定的觸碰次數被實施的後續觸碰而提供第一及第二訊號至控制器50。舉例而言,控制器50可判定從觸摸感測器14所接收的訊號是否指示觸摸感測器14在規定週期的期間已被觸碰的次數大於或等於規定觸碰次數T1且小於規定觸碰次數T2。如果觸碰次數小於 規定觸碰次數T1,則控制器50可將觸碰特性忽視成為雜訊。但是,如果觸碰次數大於或等於規定觸碰次數T1且小於規定觸碰次數T2,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第一訊號至控制器50的第一預定觸碰次數(亦即第一觸碰特性)。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據此第一觸碰特性而以第一方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
另外,如果控制器50判定觸碰次數大於或等於規定觸碰次數T2且小於規定觸碰次數T3,則控制器50將此觸碰特性認同為提供成為控制訊號的第二訊號至控制器50的第二預定觸碰次數(亦即第二觸碰特性)。因此,如以下會更詳細地討論的,控制器50可根據不同於第一觸碰特性的此第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制自行車組件例如自行車碼錶46、撥鏈器52、可調整的座柱54、及可調整的懸吊裝置56中的一個。
以下討論控制器50可根據不同的觸碰特性而控制自行車組件的不同方式的例子。如上所述,撥鏈器52為控制器50可根據觸碰特性而控制的自行車組件之一。因此,控制器50可根據第一及第二觸碰特性而控制撥鏈器52以將傳動裝置60(見圖1)換高檔或換低檔。舉例而言,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器20)可控制撥鏈器52以實施換高檔及換低檔。在此安排中,當觸摸感測器20根據以上所討論的 第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制撥鏈器52以例如將傳動裝置60換高檔一次。如此,當觸摸感測器20根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制撥鏈器52以將傳動裝置60換低檔一次。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以將傳動裝置60換低檔,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以將傳動裝置60換高檔。
並且,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器20)可控制撥鏈器52以實施特定型態的換高檔及換低檔。在此安排中,當觸摸感測器20根據以上所討論的第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制撥鏈器52以例如將傳動裝置60換高檔一次。如此,當觸摸感測器20根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制撥鏈器52以將傳動裝置60換低檔多次。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以將傳動裝置60換低檔一次,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以將傳動裝置60換高檔多次。並且,控制器50可被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以實施換高檔多次或換低檔多次,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制撥鏈器52以實施換高檔或換低檔。舉例而言,指示觸碰次數的第一或第二觸碰特性可使控制器50控制撥鏈器52以將傳動裝置60 換檔相應於觸碰次數的檔位數目。另外,如以上所討論的,傳動裝置60的每一個換檔級可相應於不同的圖型(例如圖型P1、P2等)。因此,使用者可在不須實施多個手指操作(例如多個觸碰操作)之下藉著在觸摸感測器(例如觸摸感測器14)上描摹適當的圖型,即可控制撥鏈器52而將傳動裝置60直接換檔至所想要的換檔級。
因此,如從以上可瞭解的,控制器50可被配置成根據被實施成為觸碰特性以使得第一命令由控制器50接收成為控制訊號的第一觸碰特性而以第一方式控制傳動裝置60。控制器50可被另外配置成根據被實施成為觸碰特性以使得第二命令由控制器50接收成為控制訊號的不同於第一觸碰特性的第二觸碰特性而以不同於第一方式的第二方式控制傳動裝置60。在此例子中,第一命令可為換高檔或換低檔命令,而第二命令可為換高檔命令或換低檔命令的另一者。
另外,控制器50可被配置成根據由控制器50根據第一及第二觸碰特性所接收的控制訊號而控制可調整的座柱54以向上或向下移動。舉例而言,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器26)可控制可調整的座柱54以上下移動。在此安排中,當觸摸感測器26根據以上所討論的第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制可調整的座柱54以例如將可調整的座柱54向上移動至規定位置。如此,當觸摸感測器26根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時, 控制器50可控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向下移動至規定位置。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向下移動至規定位置,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上移動至規定位置。
並且,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器26)可控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上或向下移動一個位置或多個位置。在此安排中,當觸摸感測器26根據以上所討論的第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制可調整的座柱54以例如將可調整的座柱54向上移動一個位置。如此,當觸摸感測器26根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向下移動多個位置。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向下移動一次,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上移動多次。並且,控制器50可被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上或向下移動多次,且回應第二觸碰特性的任何之一而控制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上或向下移動一次。舉例而言,指示觸碰次數的第一或第二觸碰特性可使控制器50控 制可調整的座柱54以將可調整的座柱54向上或向下移動相應於觸碰次數的位置數目。
另外,控制器50可被配置成根據由控制器50根據第一及第二觸碰特性所接收的控制訊號而將自行車碼錶46控制成於第一模式或第二模式操作。舉例而言,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器24)可將自行車碼錶46控制成於第一或第二模式操作。在此安排中,當觸摸感測器24根據以上所討論的第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可將自行車碼錶46控制成於第一模式操作。如此,當觸摸感測器24根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可將自行車碼錶46控制成於第二模式操作。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而將自行車碼錶46控制成於第二模式操作,且回應第二觸碰特性的任何之一而將自行車碼錶46控制成於第一模式操作。舉例而言,自行車碼錶46的顯示裝置可於第一模式顯示第一資訊,且可於第二模式顯示第二資訊。第一及第二資訊包含自行車速率、步調(cadence)、檔位、齒輪比、心率(heart rate)、騎車者的輸出動力、地圖、導航根源(navigation root)、及時鐘的至少之一。
應注意雖然為舉例說明的目的而敘述兩個不同類型的觸碰特性,但是控制器50可被配置成辨識任何合適的數目的觸碰特性,例如多個觸碰圖型、多個觸碰長度、多個 觸碰次數、多個觸碰方向、多個觸碰持續時間等,以及以此處所討論的相應方式控制自行車組件。另外,上述特徵可被採用於不同類型的自行車,例如圖12至14所示者。舉例而言,圖12為包含自行車組件操作裝置12的計時賽自行車(tine trial bicycle)100的車把區域的詳細立體圖。計時賽自行車100可包含被設置在車把106及108上的觸摸感測器102及104。並且,計時賽自行車100可包含另一車把110,而車把110包含被設置在制動單元114及116的面向內側的表面上的觸摸感測器112。制動單元114包含托架118及制動桿件122。同樣地,制動單元116包含托架120及制動桿件124。如另外顯示的,車把110是藉著車把桿126而被緊固於自行車車架128。
觸摸感測器102、104、及112可類似於以上所討論的觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26。因此,控制器50可被配置成以此處所討論的方式控制自行車100的組件。
另外,圖13及14顯示步道自行車(trail bicycle)200的特徵的例子。步道自行車200包含可類似於以上所討論的觸摸感測器14、16、18、20、22、24、及26的觸摸感測器202、204、206、208、及210。在此例子中,觸摸感測器202及204被設置在被耦接於車把216的制動單元212及214上。車把桿218將車把216耦接於自行車車架220。觸摸感測器210在此例子中可被安裝車把桿218。觸摸感測器202分別被設置在制動單元212及214的托 架222及224的頂部表面上。並且,觸摸感測器204分別被設置在制動單元212及214的制動桿件226及228的表面上。另外,觸摸感測器206及208被設置在托架222及224上。在此例子中,觸摸感測器208可如以上相關於圖6所討論者被結合至顯示換檔位置的顯示器內。並且,握把230及232如此技術領域中所知悉的被設置在車把216的相反兩側。
另外,如圖13所示,步道自行車200典型上包含在前車輪234處的可調整的懸吊裝置56。但是,此處所討論的其他類型的自行車10及100也可依所想要的採用可調整的懸吊裝置56。
如以上所討論的,可調整的懸吊裝置56為控制器50可根據第一及第二觸碰特性而控制的自行車組件之一。舉例而言,控制器50可被配置成根據由控制器50根據第一及第二觸碰特性所接收的控制訊號而將可調整的懸吊裝置56控制成於第一狀況(status)或第二狀況操作。舉例而言,控制器50可被程式化成使得觸摸感測器中的一或多個(例如觸摸感測器206)可將可調整的懸吊裝置56控制成於第一或第二狀況操作。第一及第二狀況可為閉鎖(lock out)狀況、自由狀況、高行程狀況、低行程狀況、高阻尼狀況、低阻尼狀況等。
在此安排中,當觸摸感測器206根據以上所討論的第一觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可將可調整的懸吊裝置56控制成於第一狀況操作。如此,當觸摸感 測器206根據以上所討論的第二觸碰特性的任何之一被觸碰時,控制器50可將可調整的懸吊裝置56控制成於第二狀況操作。當然,控制器50也可不是如此而是被配置成回應第一觸碰特性的任何之一而將可調整的懸吊裝置56控制成於第二狀況操作,且回應第二觸碰特性的任何之一而將可調整的懸吊裝置56控制成於第一狀況操作。
在瞭解本發明的範圍時,此處所用的術語「包含」及其衍生字是指明確界定所述的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在但是不排除其他未述及的特徵、元件、組件、群類、整數、及/或步驟的存在的開放式術語。此也適用於具有類似意義的字眼,例如術語「包括」、「具有」、及其衍生字。並且,此處所用的程度術語例如「大致或實質上」、「大約或大概」、及「近似或幾近」表示其所修飾的術語具有使得最終結果不會大幅改變的合理偏差量。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明,但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯,在不離開附隨的申請專利範圍中所界定的本發明的範圍下,可實施各種不同的改變及修正。例如,各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構。一個元件的功能可由二個元件來實施,反之亦然。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的 每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述,包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此,以上根據本發明的實施例的敘述只是舉例說明用,而非以限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧自行車組件操作裝置
14‧‧‧觸摸感測器
16‧‧‧觸摸感測器
18‧‧‧觸摸感測器
20‧‧‧觸摸感測器
22‧‧‧觸摸感測器
24‧‧‧觸摸感測器
26‧‧‧觸摸感測器
28‧‧‧制動單元
30‧‧‧制動單元
32‧‧‧車把
34‧‧‧托架
36‧‧‧制動桿件
38‧‧‧托架
40‧‧‧制動桿件
42‧‧‧車把桿
44‧‧‧自行車車架
46‧‧‧自行車碼錶
48‧‧‧顯示器
50‧‧‧控制器
52‧‧‧撥鏈器
54‧‧‧座柱
56‧‧‧懸吊裝置
60‧‧‧傳動裝置
100‧‧‧計時賽自行車
102‧‧‧觸摸感測器
104‧‧‧觸摸感測器
106‧‧‧車把
108‧‧‧車把
110‧‧‧車把
112‧‧‧觸摸感測器
114‧‧‧制動單元
116‧‧‧制動單元
118‧‧‧托架
120‧‧‧托架
122‧‧‧制動桿件
124‧‧‧制動桿件
126‧‧‧車把桿
128‧‧‧自行車車架
200‧‧‧步道自行車
202‧‧‧觸摸感測器
204‧‧‧觸摸感測器
206‧‧‧觸摸感測器
208‧‧‧觸摸感測器
210‧‧‧觸摸感測器
212‧‧‧制動單元
214‧‧‧制動單元
216‧‧‧車把
218‧‧‧車把桿
220‧‧‧自行車車架
222‧‧‧托架
224‧‧‧托架
226‧‧‧制動桿件
228‧‧‧制動桿件
230‧‧‧握把
232‧‧‧握把
234‧‧‧前車輪
D1‧‧‧位置
D2‧‧‧位置
D3‧‧‧位置
D4‧‧‧位置
P1‧‧‧第一預定觸碰移動圖型
P2‧‧‧第二預定觸碰移動圖型
S1‧‧‧規定速率
S2‧‧‧規定速率
S3‧‧‧規定速率
T1‧‧‧規定觸碰次數
T2‧‧‧規定觸碰次數
T3‧‧‧規定觸碰次數
X‧‧‧規定觸碰長度
X1‧‧‧規定長度
X2‧‧‧規定長度
圖1為配備有根據舉例說明的實施例的自行車組件操作裝置的自行車的側視圖。
圖2為圖1所示的自行車的車把區域的詳細立體圖。
圖3為圖1所示的自行車的右側車把及制動總成的右側視圖。
圖4為於朝向右側車把的方向所取的圖1所示的自行車的車把的剖面圖。
圖5為右側車把的俯視圖。
圖6為右側車把的替代性俯視圖。
圖7為顯示自行車組件操作裝置的例示性組件的示意圖。
圖8為顯示例示性觸碰方向的簡圖,而自行車組件操作裝置的觸摸感測器可於所示方向被觸碰以控制自行車組件。
圖9為顯示其他例示性觸碰方向的簡圖,而自行車組件操作裝置的觸摸感測器可於所示方向被觸碰以控制自行車組件。
圖10為顯示另一例示性觸碰方式的簡圖,而自行車組件操作裝置的觸摸感測器可依所示方式被觸碰以控制自行車組件。
圖11為顯示例示性觸碰圖型的簡圖,而自行車組件操作裝置的觸摸感測器可依所示圖型被觸碰以控制自行車組件。
圖12為包含自行車組件操作裝置的另一類型的自行車的車把區域的詳細立體圖。
圖13為包含自行車組件操作裝置的又一類型的自行車的左側視圖。
圖14為圖13所示的自行車的車把區域的詳細立體圖。
14‧‧‧觸摸感測器
16‧‧‧觸摸感測器
18‧‧‧觸摸感測器
20‧‧‧觸摸感測器
22‧‧‧觸摸感測器
24‧‧‧觸摸感測器
26‧‧‧觸摸感測器
28‧‧‧制動單元
30‧‧‧制動單元
32‧‧‧車把
34‧‧‧托架
36‧‧‧制動桿件
38‧‧‧托架
40‧‧‧制動桿件
42‧‧‧車把桿
44‧‧‧自行車車架
46‧‧‧自行車碼錶

Claims (24)

  1. 一種自行車組件操作裝置,包含:托架,其被配置成被耦接於自行車的車把;制動桿件,其被配置成被可樞轉地耦接於該托架;觸摸感測器,其被配置成被設置於該制動桿件;及控制器,其被配置成根據來自該觸摸感測器的控制訊號而控制該自行車的自行車組件,該自行車組件為傳動裝置、懸吊裝置、座柱、或自行車碼錶;該觸摸感測器係與該自行車組件分開且被配置成根據觸碰特性而提供該控制訊號至該控制器,而於該觸碰特性中,使用者在實施該觸摸感測器的初始觸碰以使得該初始觸碰不會使該控制器控制該自行車組件之後實施該觸摸感測器的後續觸碰。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據被實施成為該觸碰特性以使得第一訊號由該控制器接收成為該控制訊號的第一觸碰特性而以第一方式控制該自行車組件,且該控制器被配置成根據被實施成為該觸碰特性以使得第二訊號由該控制器接收成為該控制訊號的不同於該第一觸碰特性的第二觸碰特性而以不同於該第一方式的第二方式控制該自行車組件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的自行車組件操作裝置,其中 該控制器被進一步配置成根據從該觸摸感測器的該初始觸碰開始直到該觸摸感測器的該後續觸碰超過第一後續觸碰時間所發生的第一預定時間長度而接收該第一訊號,且該控制器被進一步配置成根據從該觸摸感測器的該初始觸碰開始直到該觸摸感測器的該後續觸碰超過第二後續觸碰時間所發生的第二預定時間長度而接收該第二訊號,該第一預定時間長度與該第二預定時間長度不同。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據從該觸摸感測器的該初始觸碰開始直到該觸摸感測器的該後續觸碰超過後續觸碰時間所發生的預定時間長度而接收來自該觸摸感測器的訊號以控制該自行車組件。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據在該觸摸感測器上以預定觸碰速率被實施的該後續觸碰而接收來自該觸摸感測器的訊號以控制該自行車組件。
  6. 如申請專利範圍第2項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以第一預定觸碰速率被實施的該後續觸碰而接收該第一訊號,且 該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以不同於該第一預定觸碰速率的第二預定觸碰速率被實施的該後續觸碰而接收該第二訊號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據在該觸摸感測器上以預定觸碰移動圖型被實施的該後續觸碰而接收來自該觸摸感測器的訊號以控制該自行車組件。
  8. 如申請專利範圍第2項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以第一預定觸碰移動圖型被實施的該後續觸碰而接收該第一訊號,且該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以不同於該第一預定觸碰移動圖型的第二預定觸碰移動圖型被實施的該後續觸碰而接收該第二訊號。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器可由使用者配置,以將第一使用者可配置圖型認同成該第一預定觸碰移動圖型,以用該第一方式控制該自行車組件,且將第二使用者可配置圖型認同成該第二預定觸碰移動圖型,以用該第二方式控制該自行車組件。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的自行車組件操作裝置,其中 該控制器被進一步配置成根據成為來自該觸摸感測器上的兩個位置之間的第一線性移動的在該觸摸感測器上的該第一預定觸碰移動圖型而接收該第一訊號,且該控制器被進一步配置成根據成為不同於該第一線性移動的來自該觸摸感測器上的兩個位置之間的第二線性移動的在該觸摸感測器上的該第二預定觸碰移動圖型而接收該第二訊號。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被進一步配置成根據成為來自該觸摸感測器上的兩個位置之間的第一非線性移動的在該觸摸感測器上的該第一預定觸碰移動圖型而接收該第一訊號,且該控制器被進一步配置成根據成為不同於該第一非線性移動的來自該觸摸感測器上的兩個位置之間的第二非線性移動的在該觸摸感測器上的該第二預定觸碰移動圖型而接收該第二訊號。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據在該觸摸感測器上以預定觸碰次數被實施的該後續觸碰而接收來自該觸摸感測器的訊號以控制該自行車組件。
  13. 如申請專利範圍第2項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以第 一預定觸碰次數被實施的該後續觸碰而接收該第一訊號,且該控制器被進一步配置成根據在該觸摸感測器上以不同於該第一預定觸碰次數的第二預定觸碰次數被實施的該後續觸碰而接收該第二訊號。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據在於該初始觸碰與該後續觸碰之間不中斷觸碰該觸摸感測器的情況下被實施的該後續觸碰而接收來自該觸摸感測器的訊號以控制該自行車組件。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,還包含:顯示器,而該顯示器被配置成在該顯示器上顯示至少一個標記,其中該觸摸感測器被結合於該顯示器成為觸摸式螢幕。
  16. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據該控制訊號而控制該傳動裝置,以實施換檔操作。
  17. 如申請專利範圍第16項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據被實施成為該觸碰特性以使得第一命令由該控制器接收成為該控制訊號的第一觸碰特性而以第一方式控制該傳動裝置,且 該控制器被配置成根據被實施成為該觸碰特性以使得第二命令由該控制器接收成為該控制訊號的不同於該第一觸碰特性的第二觸碰特性而以不同於該第一方式的第二方式控制該傳動裝置。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據該第一命令而控制該傳動裝置以換檔一次,且根據該第二命令而控制該傳動裝置以換檔多次。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據該控制訊號而控制該懸吊裝置,以改變該懸吊裝置的狀況。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據該控制訊號而控制該座柱以向上或向下移動。
  21. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該控制器被配置成根據該控制訊號的第一情況而將該自行車碼錶控制成於第一模式操作,且根據該控制訊號的第二情況而將該自行車碼錶控制成於第二模式操作。
  22. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,還包含: 另一觸摸感測器,其被配置成被設置在該托架上,其中該控制器被配置成根據來自該另一觸摸感測器的控制訊號而控制該自行車組件。
  23. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,其中該觸摸感測器被設置在該制動桿件的朝右側部、朝左側部、或朝向該車把的表面上。
  24. 如申請專利範圍第1項所述的自行車組件操作裝置,還包含:另一觸摸感測器,其被配置成被設置在該車把或將該車把耦接於該自行車的自行車車架的車把桿上,其中該控制器被配置成根據來自該另一觸摸感測器的控制訊號而控制該自行車組件。
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