CN109398591B - 自行车调速控制装置和方法 - Google Patents

自行车调速控制装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109398591B
CN109398591B CN201710698232.2A CN201710698232A CN109398591B CN 109398591 B CN109398591 B CN 109398591B CN 201710698232 A CN201710698232 A CN 201710698232A CN 109398591 B CN109398591 B CN 109398591B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fingerprint
control device
gear
bicycle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710698232.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109398591A (zh
Inventor
涂清云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Oumaisi Microelectronics Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Oumaisi Microelectronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Oumaisi Microelectronics Co Ltd filed Critical Jiangxi Oumaisi Microelectronics Co Ltd
Priority to CN201710698232.2A priority Critical patent/CN109398591B/zh
Publication of CN109398591A publication Critical patent/CN109398591A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109398591B publication Critical patent/CN109398591B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1306—Sensors therefor non-optical, e.g. ultrasonic or capacitive sensing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1365—Matching; Classification

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自行车调速控制装置和方法，进行指纹扫描得到指纹扫描数据，从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息。根据获取的档位信息对自行车进行档位调节。用户使用自行车骑行时，当环境发生变化可直接通过指纹扫描将自行车切换至所需要的档位，无需用户每次都手动进行档位调节，提高了自行车调速操作便利性。

Description

自行车调速控制装置和方法
技术领域
本发明涉及自行车技术领域，特别是涉及一种自行车调速控制装置和方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越关注自身的健康，自行车作为绿色环保的代步工具，在人们工作、旅游和运动中使用的越广泛。自行车具有调速功能，使用者可根据不同路况进行调速，从而适应所处环境，减轻骑行难度。
传统的自行车调速方法是在车龙头上安装后调速旋钮，使用者通过旋转调速旋钮改变前后轮的齿轮大小，从而使自行车处于不同的档位，实现自行车调速控制。使用者在根据所处环境需要不断手动切换档位，传统的自行车调速方法存在调速操作便利性低的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高自行车调速操作便利性的自行车调速控制装置和方法。
一种自行车调速控制装置，包括指纹传感器、控制装置和驱动装置，所述控制装置连接所述指纹传感器和所述驱动装置，所述驱动装置设置于自行车的齿轮；
所述指纹传感器用于进行指纹扫描得到指纹扫描数据并发送至所述控制装置；
所述控制装置用于从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；以及所述控制装置根据获取的档位信息控制所述驱动装置对所述齿轮进行档位调节。
上述自行车调速控制装置，指纹传感器进行指纹扫描得到指纹扫描数据，控制装置从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；以及根据获取的档位信息控制驱动装置对齿轮进行档位调节。用户使用自行车骑行时，当环境发生变化可直接通过指纹扫描将自行车切换至所需要的档位，无需用户每次都手动进行档位调节，提高了自行车调速操作便利性。
在一个实施例中，所述指纹信息包括多种，且各指纹信息均与对应的档位信息绑定存储；所述控制装置计算所述指纹扫描数据与各指纹信息的相似度；提取相似度大于预设阈值的指纹信息作为与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息。
计算指纹扫描数据与各指纹信息的相似度，根据相似度与预设阈值的比较结果确定与指纹扫描数据匹配的指纹信息，进而提取对应的档位信息，操作简便且可靠性高。
在一个实施例中，所述指纹传感器为超声波指纹传感器，和/或所述控制装置为MCU。
指纹传感器采用超声波指纹传感器进行指纹采集，无需用户触摸也可进行指纹检测，能支持悬浮指纹解锁功能，提高了指纹扫描操作的便利性。控制装置采用MCU(MicroControl Unit，微控制单元)，集成度高且数据处理速率快。
在一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电路和舵机，所述驱动电路连接所述控制装置和所述舵机，所述舵机设置于自行车的齿轮。
控制装置通过驱动电路驱动舵机对自行车齿轮进行档位调节，操作简便可靠。
在一个实施例中，自行车调速控制装置还包括连接所述控制装置的人机交互装置，所述人机交互装置用于发送档位调节指令至所述控制装置，所述控制装置根据所述档位调节指令控制所述驱动装置对所述齿轮进行档位调节。
用户可根据自身习惯或者实际所处环境的不同，利用指纹扫描或人机交互装置对自行车进行档位调节，进一步提高了自行车调速操作的便利性。
在一个实施例中，所述人机交互装置包括连接所述控制装置的调档按键。
利用调档按键进行档位调节，操作简便快捷。
在一个实施例中，所述人机交互装置还包括连接所述控制装置的显示屏，所述控制装置还用于发送当前档位信息至所述显示屏进行显示。
通过显示屏实时显示自行车当前档位供用户查看，以便用户结合当档位进行调速操作，进一步提高了自行车调速操作便利性。
在一个实施例中，自行车调速控制装置还包括连接所述控制装置的供电装置。
利用供电装置为控制装置提供工作电压，确保控制装置稳定工作。
在一个实施例中，所述供电装置包括连接所述控制装置的太阳能电池。
利用太阳能电池进行供电，用户在户外骑行时还可利用太阳能发电，提高自行车供电续航能力。
一种自行车调速控制方法，包括以下步骤：
进行指纹扫描得到指纹扫描数据；
从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；
根据获取的档位信息对自行车进行档位调节。
上述自行车调速控制方法，进行指纹扫描得到指纹扫描数据，从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息。根据获取的档位信息对自行车进行档位调节。用户使用自行车骑行时，当环境发生变化可直接通过指纹扫描将自行车切换至所需要的档位，无需用户每次都手动进行档位调节，提高了自行车调速操作便利性。
附图说明
图1为一实施例中自行车调速控制装置的结构图；
图2为另一实施例中自行车调速控制装置的结构图；
图3为一实施例中自行车调速控制方法的流程图。
具体实施方式
在一个实施例中，一种自行车调速控制装置，自行车具体可以是山地车等可变速自行车。如图1所示，自行车调速控制装置包括指纹传感器110、控制装置120和驱动装置130，控制装置120连接指纹传感器110和驱动装置130，驱动装置130设置于自行车的齿轮。
指纹传感器110用于进行指纹扫描得到指纹扫描数据并发送至控制装置120，控制装置120用于从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；以及根据获取的档位信息控制驱动装置130对齿轮进行档位调节。
指纹传感器110进行指纹扫描的方式并不唯一，可以是光感式扫描或探测波扫描等。控制装置120可预先存储档位信息和指纹信息并建立对应的绑定关系。用户可通过输入适合自己的档位信息，按下指纹以存储自己指纹对应的档位。指纹信息以及对应档位信息可以是一种或多种，具体地，用户可将不同手指的指纹与不同的档位绑定，在使用自行车骑行时可通过各手指进行指纹调档。例如，存储的指纹信息只有一种时，用户可以是在平坦公路初次使用自行车时，把档位调节到自己最适合的档位，并按下指纹，来存储下自己指纹对应的档位。下次骑行进入平坦公路时，按下指纹可自动切换到自己以前设定的档位，提高操作效率。存储的指纹信息有多种时，用户还可以通过不同手指指纹绑定分别在平坦路段、上坡、下坡等不同环境时适合自己的档位，每次骑行进入对应路段时都可以用对应手指进行档位切换。
指纹传感器110、控制装置120和驱动装置130之间的连接和控制方式并不是唯一的，本实施例中，控制装置120通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)接口连接指纹传感器110，以输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号的方式控制驱动装置130对齿轮进行档位调节。
上述自行车调速控制装置，用户使用自行车骑行时，当环境发生变化可直接通过指纹扫描将自行车切换至所需要的档位，无需用户每次都手动进行档位调节，提高了自行车调速操作便利性。
在一个实施例中，指纹信息包括多种，且各指纹信息均与对应的档位信息绑定存储。控制装置120计算指纹扫描数据与各指纹信息的相似度；提取相似度大于预设阈值的指纹信息作为与指纹扫描数据匹配的指纹信息。
预先存储不同的指纹信息，用户在骑行时可根据实际路段环境用对应手指进行指纹识别来切换档位。通过计算指纹扫描数据与各指纹信息的相似度，根据相似度与预设阈值的比较结果确定与指纹扫描数据匹配的指纹信息，进而提取对应的档位信息，操作简便且可靠性高。
在一个实施例中，指纹传感器110为超声波指纹传感器。对应地，指纹传感器110进行指纹扫描得到指纹扫描数据，包括：发射超声波进行扫描，并根据返回的超声波生成超声波感应信号；根据超声波感应信号获取指纹扫描数据。
具体地，可以是对自行车上预先设置的感应区域进行超声波扫描，若接收到返回波形则可认为检测到手指，根据返回的超声波生成超声波感应信号，以用作进行分析提取所需的信息。超声波具有穿透材质的能力，且随材质的不同产生大小不同的回波。由于皮肤与空气对于声波阻抗的差异，指纹的嵴与峪部位发生超声波反弹生成的感应信号会有所不同，通过感应信号的不同可体现反弹位置之间的深度变化，从而可以区分指纹嵴与峪所在的位置，得到指纹扫描数据。
本实施例中，指纹传感器110采用超声波指纹传感器进行指纹采集，无需用户触摸也可进行指纹检测，能支持悬浮指纹解锁功能，提高了指纹扫描操作的便利性。
在一个实施例中，控制装置120为MCU。控制装置120采用MCU，集成度高且数据处理速率快。可以理解，在一个实施例中，还可以是指纹传感器110采用超声波指纹传感器，且控制装置120采用MCU。
在一个实施例中，如图2所示，驱动装置130包括驱动电路132和舵机134，驱动电路132连接控制装置120和舵机134，舵机134设置于自行车的齿轮。
具体地，舵机134的数量为两个，分别设置于自行车的前齿轮和后齿轮。驱动装置130通过输出PWM信号至驱动电路，控制驱动电路驱动舵机对对应齿轮进行调节，实现档位切换。本实施例中，控制装置120通过驱动电路驱动舵机对自行车齿轮进行档位调节，操作简便可靠。
在一个实施例中，自行车调速控制装置还包括连接控制装置120的人机交互装置，人机交互装置用于发送档位调节指令至控制装置120，控制装置120根据档位调节指令控制驱动装置对齿轮进行档位调节。用户可根据自身习惯或者实际所处环境的不同，利用指纹扫描或人机交互装置对自行车进行档位调节，进一步提高了自行车调速操作的便利性。
进一步地，在一个实施例中，继续参照图2，人机交互装置包括连接控制装置120的调档按键142。利用调档按键142进行档位调节，操作简便快捷。具体地，以存储的指纹信息只有一种为例，用户在平坦公路初次使用自行车时进行档位调节并与指纹绑定存储，下次骑行进入平坦公路时，按下指纹自动切换到自己以前设定的档位，而在上坡和下坡时则可以通过按调档按键142来调节档位，手感轻盈舒适，结合指纹绑定和按键控制两种方式进行档位调节控制。
在一个实施例中，人机交互装置还包括连接控制装置120的显示屏144，控制装置120还用于发送当前档位信息至显示屏144进行显示。控制装置120在每次进行档位切换控制后，还通过显示屏144显示当前档位信息，以便于用户知晓自行车所处档位以及进行换挡操作。通过显示屏144显示当前档位信息的具体方式并不唯一，可以是以文字或预设图形的形式进行显示。
本实施例中，通过显示屏144实时显示自行车当前档位供用户查看，以便用户结合当档位进行调速操作，进一步提高了自行车调速操作便利性。可以理解，在其他实施例中，人机交互装置也可以是包括连接控制装置120的指示灯，控制装置120通过控制指示灯显示不同颜色，同样可也指示当前档位信息。
在一个实施例中，自行车调速控制装置还包括连接控制装置120的供电装置150。利用供电装置为控制装置提供工作电压，确保控制装置稳定工作。
进一步地，在一个实施例中，供电装置150包括连接控制装置120的太阳能电池。利用太阳能电池进行供电，用户在户外骑行时还可利用太阳能发电，提高自行车供电续航能力。此外，太阳能电池还可连接指纹传感器110和驱动装置130，通过太阳能发电对指纹传感器110和驱动装置130进行供电。
可以理解，在其他实施例中，供电装置150也可以是通过锂电池、蓄电池或电瓶灯对控制装置120进行供电。
在一个实施例中，一种自行车调速控制方法，自行车具体可以是山地车等可变速自行车。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S110：进行指纹扫描得到指纹扫描数据。
具体地，可通过指纹传感器进行指纹扫描。指纹扫描的方式并不唯一，可以是光感式扫描或探测波扫描等。本实施例中，步骤S110包括：发射超声波进行扫描，并根据返回的超声波生成超声波感应信号；根据超声波感应信号获取指纹扫描数据。可以是对自行车上预先设置的感应区域进行超声波扫描，若接收到返回波形则可认为检测到手指，根据返回的超声波生成超声波感应信号，以用作进行分析提取所需的信息。采用超声波进行指纹采集，无需用户触摸也可进行指纹检测，能支持悬浮指纹解锁功能，提高了指纹扫描操作的便利性。
步骤S120：从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息。
具体可通过控制装置绑定存储档位信息和指纹信息，并根据指纹扫描数据进行档位信息提取。用户可通过输入适合自己的档位信息，按下指纹以存储自己指纹对应的档位，指纹信息以及对应档位信息可以是一种或多种。具体地，用户可将不同手指的指纹与不同的档位绑定，在使用自行车骑行时可通过各手指进行指纹调档。例如，存储的指纹信息只有一种时，用户可以是在平坦公路初次使用自行车时，把档位调节到自己最适合的档位，并按下指纹，来存储下自己指纹对应的档位。下次骑行进入平坦公路时，按下指纹可自动切换到自己以前设定的档位，提高操作效率。存储的指纹信息有多种时，用户还可以通过不同手指指纹绑定分别在平坦路段、上坡、下坡等不同环境时适合自己的档位，每次骑行进入对应路段时都可以用对应手指进行档位切换。
本实施例中，指纹信息包括多种，且各指纹信息均与对应的档位信息绑定存储。步骤S120包括：计算指纹扫描数据与各指纹信息的相似度；提取相似度大于预设阈值的指纹信息作为与指纹扫描数据匹配的指纹信息。
预先存储不同的指纹信息，用户在骑行时可根据实际路段环境用对应手指进行指纹识别来切换档位。通过计算指纹扫描数据与各指纹信息的相似度，根据相似度与预设阈值的比较结果确定与指纹扫描数据匹配的指纹信息，进而提取对应的档位信息，操作简便且可靠性高。
步骤S130：根据获取的档位信息对自行车进行档位调节。
具体地，控制装置在获取得到档位信息后，可根据档位信息控制驱动装置对自行车的齿轮进行档位调节，实现对自行车的档位切换控制。
上述自行车调速控制方法，进行指纹扫描得到指纹扫描数据，从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息。根据获取的档位信息对自行车进行档位调节。用户使用自行车骑行时，当环境发生变化可直接通过指纹扫描将自行车切换至所需要的档位，无需用户每次都手动进行档位调节，提高了自行车调速操作便利性。
在一个实施例中，自行车调速控制方法还可包括接收档位调节指令，并根据档位调节指令对自行车进行档位调节的步骤。
根据接收的档位调节指令进行档位调节，可以是在步骤S110之前，也可以是在步骤S130之后。具体地，可通过人机交互装置发送档位调节指令至控制装置，控制装置根据接收的档位调节指令进行档位调节操作。
用户可根据自身习惯或者实际所处环境的不同，利用指纹扫描或人机交互装置对自行车进行档位调节，进一步提高了自行车调速操作的便利性。
进一步地，在一个实施例中，步骤S130之后，自行车调速控制方法还可包括显示当前档位信息的步骤。
具体地，控制装置在每次进行档位切换控制后，可通过显示屏显示当前档位信息，以便于用户知晓自行车所处档位以及进行换挡操作。通过显示屏显示当前档位信息的具体方式并不唯一，可以是以文字或预设图形的形式进行显示。
本实施例中，通过实时显示自行车当前档位以便用户查看，以便用户结合当档位进行调速操作，进一步提高了自行车调速操作便利性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自行车调速控制装置，其特征在于，包括指纹传感器、控制装置和驱动装置，所述控制装置连接所述指纹传感器和所述驱动装置，所述驱动装置设置于自行车的齿轮；
所述指纹传感器用于进行指纹扫描得到指纹扫描数据并发送至所述控制装置；
所述控制装置用于从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；以及所述控制装置根据获取的档位信息控制所述驱动装置对所述齿轮进行档位调节；其中，将用户不同手指的指纹与不同的档位绑定，在使用自行车骑行时通过各手指进行指纹调档。
2.根据权利要求1所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述指纹信息包括多种，且各指纹信息均与对应的档位信息绑定存储；所述控制装置计算所述指纹扫描数据与各指纹信息的相似度；提取相似度大于预设阈值的指纹信息作为与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息。
3.根据权利要求1所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述指纹传感器为超声波指纹传感器，和/或所述控制装置为MCU。
4.根据权利要求1所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电路和舵机，所述驱动电路连接所述控制装置和所述舵机，所述舵机设置于自行车的齿轮。
5.根据权利要求1所述的自行车调速控制装置，其特征在于，还包括连接所述控制装置的人机交互装置，所述人机交互装置用于发送档位调节指令至所述控制装置，所述控制装置根据所述档位调节指令控制所述驱动装置对所述齿轮进行档位调节。
6.根据权利要求5所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述人机交互装置包括连接所述控制装置的调档按键。
7.根据权利要求6所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述人机交互装置还包括连接所述控制装置的显示屏，所述控制装置还用于发送当前档位信息至所述显示屏进行显示。
8.根据权利要求1所述的自行车调速控制装置，其特征在于，还包括连接所述控制装置的供电装置。
9.根据权利要求8所述的自行车调速控制装置，其特征在于，所述供电装置包括连接所述控制装置的太阳能电池。
10.一种自行车调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
进行指纹扫描得到指纹扫描数据；
从绑定存储的档位信息和指纹信息的数据中，获取与所述指纹扫描数据匹配的指纹信息所对应的档位信息；
根据获取的档位信息对自行车进行档位调节；其中，将用户不同手指的指纹与不同的档位绑定，在使用自行车骑行时通过各手指进行指纹调档。
CN201710698232.2A 2017-08-15 2017-08-15 自行车调速控制装置和方法 Active CN109398591B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710698232.2A CN109398591B (zh) 2017-08-15 2017-08-15 自行车调速控制装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710698232.2A CN109398591B (zh) 2017-08-15 2017-08-15 自行车调速控制装置和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109398591A CN109398591A (zh) 2019-03-01
CN109398591B true CN109398591B (zh) 2021-06-29

Family

ID=65454212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710698232.2A Active CN109398591B (zh) 2017-08-15 2017-08-15 自行车调速控制装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109398591B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101065348B1 (ko) * 2011-05-02 2011-09-19 성민경 수동 주행기구의 변속장치
CN102529885A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自动挡汽车基于指纹限速装置及控制方法
CN102745231A (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 感应式汽车方向盘警示系统和控制方法
CN103158824A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 株式会社岛野 自行车部件操作装置
CN106627916A (zh) * 2016-09-20 2017-05-10 北京小米移动软件有限公司 平衡车、平衡车配置方法及装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6927671B2 (en) * 2002-09-03 2005-08-09 Debono Joseph M. Biometric shifter lock control

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101065348B1 (ko) * 2011-05-02 2011-09-19 성민경 수동 주행기구의 변속장치
CN103158824A (zh) * 2011-12-13 2013-06-19 株式会社岛野 自行车部件操作装置
CN102529885A (zh) * 2012-01-16 2012-07-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种自动挡汽车基于指纹限速装置及控制方法
CN102745231A (zh) * 2012-03-16 2012-10-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 感应式汽车方向盘警示系统和控制方法
CN106627916A (zh) * 2016-09-20 2017-05-10 北京小米移动软件有限公司 平衡车、平衡车配置方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109398591A (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205272100U (zh) 可调间隔梳、调节驱动器和毛发切割器具
JP3894691B2 (ja) 口蓋プレートを用いたデータ入力装置
CN105302373A (zh) 根据触摸信号实现移动终端操作的方法、系统及移动终端
US20110143321A1 (en) Portable multifunctional communication and environment aid for the visually handicapped
CN103373294B (zh) 用于显示车辆操作元件的操作者的手的方法和装置
WO2017166340A1 (zh) 一种智能跑步机及其控制方法
WO2006013473A3 (en) Method and apparatus for communicating graphical information to a visually impaired person using haptic feedback
CN110658742A (zh) 多模态协同操控的轮椅控制系统及方法
CN109398591B (zh) 自行车调速控制装置和方法
CN107054443B (zh) 一种驾驶控制装置及交通工具、驾驶控制方法
CN104035564A (zh) 一种浏览器页面控制方法及装置
CN105185213A (zh) 具有执刀手法识别功能的手术刀电子训练系统及训练方法
CN108783596A (zh) 电池装置、电子烟及电子烟的控制方法
US8760402B2 (en) Mouse used with mouth
CN103970136B (zh) 一种灰度传感器及一种基于灰度传感器的循迹控制方法
CN105015611B (zh) 一种方向盘按键适配方法
CN109388318B (zh) 一种控制方法及电子设备
CN206544573U (zh) 自行车变速装置
CN110481630A (zh) 一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法
CN109410691A (zh) 一种手势控制功能的汽车驾培模拟机
CN211997259U (zh) 垃圾分类回收箱投递门的手势控制开关装置及回收箱
CN100400126C (zh) 一种互动式电动跑步机的实现方法
CN204143375U (zh) 一种多功能智能腕带
CN205338927U (zh) 一种脉象采集仪
CN103143142A (zh) 一种娱乐运动健身一体化跑步机及其手操作器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 330096 No.699 Tianxiang North Avenue, Nanchang hi tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province

Applicant after: Jiangxi OMS Microelectronics Co.,Ltd.

Address before: 330096 No.699 Tianxiang North Avenue, Nanchang hi tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province

Applicant before: OFilm Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Address after: 330096 No.699 Tianxiang North Avenue, Nanchang hi tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province

Applicant after: OFilm Microelectronics Technology Co.,Ltd.

Address before: 330029 Nanchang Avenue, Nanchang high tech Zone, Nanchang, Jiangxi 1189

Applicant before: NANCHANG OFILM BIO-IDENTIFICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant