JP3736482B2 - 自動変速機 - Google Patents
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、レンジ位置の切り換え機能をナビ画面入力により与えた自動変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、レンジ位置の切り換え機能をナビ画面入力により与えた自動変速機としては、例えば、特開２０００−２４０７７４号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、ナビゲーションシステムの表示画面上にレンジ位置（例えば、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｌレンジ等）を示す記号（例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ等）が表示されているとき、表示画面の中から記号を表示している部分を触れることによりレンジ位置を選択すると、選択したレンジ位置への切り換えがアクチュエータにて行われる技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動変速機にあっては、ナビゲーションシステムの表示画面上にレンジ位置を表示させるためには、複数回のメニュー選択操作を必要とする場合が多いため、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合（例えば、下り坂でのシフトダウンによるエンジンブレーキの利用、車庫入れ時の前後進の切り換え等）、この即時性要求に応えることができない。
【０００５】
そこで、既存のシステムにて、即時性が求められる処理に関して、常時、画面上に選択ボタン表示を配置することによって対応することも可能である。
【０００６】
しかし、この場合、他の用途に使用される画面上の情報表示面積が、レンジ位置の選択ボタン表示により一部の面積が常に占有される分、減少することになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる自動変速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、表示画面上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択するナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを有する自動変速機において、表示画面上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを追加した。
【０００９】
【発明の効果】
よって、本発明の自動変速機にあっては、第１表示状態以外の第２表示状態であっても、この第２表示状態の画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によりレンジ位置が切り換えられるため、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動変速機を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４，５に係る発明に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例の自動変速機を示す全体システム図である。
図１において、１は自動変速機、２はコントロールバルブユニット、３はアクチュエータ、４は第１シフトソレノイド、５は第２シフトソレノイド、６はＡＴコントローラ（電子制御手段）、７はスロットル開度センサ、８は車速センサ、９はシフトレバー、１０はシフトレバースイッチ、１１はナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ、１２は入力モニタ１１の表示画面である。
【００１２】
前記自動変速機１は、変速制御油圧回路を内臓したコントロールバルブユニット２を備え、該コントロールバルブユニット２には、レンジ位置に応じて油路を切り換えるマニュアルバルブと、Ｄレンジの変速位置に応じて油路を切り換える第１シフトバルブと第２シフトバルブとを有する。
【００１３】
前記アクチュエータ３は、各レンジ位置に対応した外部指令であるレンジ位置信号をＡＴコントローラ６から受けて、コントロールバルブユニット２内のマニュアルバルブを動作させる。ここで、各レンジ位置とは、例えば、Ｐレンジ位置，Ｒレンジ位置，Ｎレンジ位置，Ｄレンジ位置，Ｌレンジ位置をいう。
【００１４】
前記第１シフトソレノイド４と第２シフトソレノイド５は、Ｄレンジの各変速位置に対応した外部指令である変速位置信号をＡＴコントローラ６から受けて、コントロールバルブユニット２内の第１シフトバルブと第２シフトバルブを動作させる。ここで、変速位置とは、１速位置，２速位置，３速位置，４速位置をいい、第１シフトソレノイド４と第２シフトソレノイド５に対するON,OFF信号の組み合わせ（４通り）により、変速位置が選択される。
【００１５】
前記ＡＴコントローラ６は、スロットル開度センサ７と、車速センサ８と、シフトレバー９により切り換えられるシフトレバースイッチ１０と、ナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ１１と、からの信号を入力する。
【００１６】
このＡＴコントローラ６での変速位置シフト制御は、スロットル開度情報と車速情報と、予め設定されている変速スケジュール（＝変速マップ）に基づき、変速スケジュール上で表された運転点が属する変速位置が得られる変速指令を、両シフトソレノイド４，５に出力することで行われる。ここで、運転点とは、スロットル開度値と車速値とで表される変速スケジュール上の点をいう。
【００１７】
また、ＡＴコントローラ６でのレンジ位置シフト制御は、シフトレバースイッチ１０または入力モニタ１１からの信号に基づき、レンジ位置に対応する駆動指令をアクチュエータ３に出力することで行われる。ここで、第１実施例におけるレンジ位置シフト制御は、下記の３モードの何れかにより行われる。
【００１８】
▲１▼シフトレバー９への操作によりレンジ位置を選択すると、シフトレバースイッチ１０からレンジ位置を示すスイッチ信号を出力し、このスイッチ信号を入力したＡＴコントローラ６からアクチュエータ３に対する駆動指令により、スイッチ信号に対応するレンジ位置へ切り換える（シフトバイワイヤによるレンジ切換モード）。
【００１９】
▲２▼入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態（例えば、図８に示すシフトレンジ選択画面）であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択する表示画面１２への入力によりレンジ位置を切り換える（画面選択レンジ切換モード）。
【００２０】
▲３▼入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行う表示画面１２への入力によりレンジ位置を切り換える（画面表記レンジ切換モード）。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［画面表記レンジ切換処理］
図２はＡＴコントローラ６の画面表記レンジ切換制御部により実行される画面表記レンジ切換処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２３】
ステップＳ１（入力待機状態）では、入力モニタ１１からのタッチ信号により表示画面１２が押されたか否かが判断され、押されていない場合にはこの判断が繰り返され、表示画面１２が押されるとステップＳ２へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２（入力情報の判断）では、入力モニタ１１の表示画面１２への入力が点入力か否かが判断され、点入力である場合には、ステップＳ３へ移行し、通常メニュー処理またはシフト処理を行う。また、入力モニタ１１の表示画面１２へ線データが入力された場合には、文字認識処理を行うステップＳ４へ移行する。
【００２５】
ここで、点入力とは、通常のメニュー選択時には入力モニタ１１の表示画面１２上の１点を押す入力をいう。また、入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態（例えば、図８に示すシフトレンジ選択画面）であるとき、レンジ位置を示す記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）のいずれかに触れて選択する入力も含まれる。
【００２６】
また、線入力とは、入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記（一筆書き文字、通常のアルファベットなど）を描くための入力をいう。なお、表記するシンボルは、書き順と文字形状がレンジ位置に対して予め登録設定してある（図４〜図６及び図９）。
【００２７】
ステップＳ３（通常メニュー処理またはシフト処理）では、例えば、図３に示す車両情報画像等を選択している時に点入力すると、入力した部分の表示内容に従って画面の切り換えが行われる（通常メニュー処理）。
また、図８に示すシフトレンジ選択画面を選択している時に点入力すると、入力した記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）のいずれかに対応するレンジ位置信号が、入力モニタ１１からＡＴコントローラ６に出力される（シフト処理）。
【００２８】
ステップＳ４（文字認識処理）では、シフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡との照合処理を行い、ステップＳ５へ移行する。
【００２９】
ステップＳ５（文字認識判断）では、予め登録されているシフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡とが一致すると判断された場合、ステップＳ６へ移行する。ここで、シンボルと入力された線軌跡との一致とは、完全一致までもいうのではなく、多少のズレがあってもシンボルと確認できるものであれば、一致していると判断する。
【００３０】
また、ステップＳ５において、予め登録されているシフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡とが一致しないと判断された場合には、図外のシフトレンジ入力ルーチンへ移行する。そして、シフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられる（請求項４の表示画面切換手段）。
【００３１】
なお、ステップＳ４及びステップＳ５は、請求項２にシンボル入力判断手段に相当する。
【００３２】
ステップＳ６（レンジ位置確認）では、ステップＳ５で判断されたシンボルに対応するレンジ位置を入力モニタ１１の表示画面１２に表示し（図７）、画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押すか否かにより、運転者が表示されたレンジ位置への切り換えを意図しているか否かの意思確認が行われる。そして、意思確認が取れない場合には、シフトレンジ入力ルーチンへ移行して入力モニタ１１の表示画面１２を図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換える。また、意思確認が取れた場合には、ステップＳ７へ移行する。
【００３３】
ステップＳ７（シフト処理）では、ステップＳ６にて確定したレンジ位置信号に基づいて、アクチュエータ３に対し確定したレンジ位置を得る駆動指令が出力される。
【００３４】
［シフトバイワイヤによるレンジ切換作用］
運転者がシフトレバー９を把持し、レバー操作により、例えば、ＮレンジからＤレンジへとレンジ位置を選択する。
【００３５】
このシフトレバー操作により、シフトレバースイッチ１０からレンジ位置の変化を示すスイッチ信号（Ｎレンジ位置信号からＤレンジ位置信号）がＡＴコントローラ６に出力される。
【００３６】
そして、このスイッチ信号を入力したＡＴコントローラ６からは、アクチュエータ３に対する駆動指令により、スイッチ信号の変化に対応してレンジ位置がＮレンジ位置からＤレンジ位置へと切り換えられる。
【００３７】
［画面選択レンジ切換作用］
まず、運転者が入力モニタ１１の表示画面１２を多数回触れることにより、メニューアイテムである図８に示すシフトレンジ選択画面を表示する。
【００３８】
このレンジ位置を示す記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）が表示されるシフトレンジ選択画面上で、レンジ位置を示す記号のいずれかに触れる点入力によりレンジ位置を選択する。
【００３９】
このシフトレンジ選択画面上でのレンジ位置選択操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む流れとなり、例えば、記号Ｄに触れるとＤレンジ位置信号に基づくアクチュエータ３に対する駆動指令により、例えば、Ｎレンジ位置からＤレンジ位置へとレンジ位置が切り換えられる。
【００４０】
［画面表記レンジ切換作用］
入力モニタ１１の表示画面１２が、レンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を線入力する。
【００４１】
例えば、運転者がＰレンジ位置を希望しているときは、図４に示すように、指を触れたまま表示画面１２の中央上部から中央下部へと引く線入力により１画目の入力を終了する（図５）。次いで、図６に示すように、表示画面１２の中央上部に指を触れ、触れたままで右側にカーブを描きながら半円状の線を引き、Ｐレンジ位置を表すシンボルの線入力を終える。なお、他のＲ，Ｄ，Ｎ．Ｌについては、図９に示すように、シンボルの線入力を行う。
【００４２】
ここで、入力するシンボルが２画以上の場合、プログラムに指定された待ち時間内に次の線を引く動作を開始する。この待ち時間内に入力が無い場合には、図２のフローチャートにて、ステップＳ３からステップＳ４へ処理が移行する。
【００４３】
この車両情報メニュー画面上でのレンジ位置の表記操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む流れとなる。つまり、ステップＳ４では、シフト位置に対応したシンボルと入力された線軌跡との照合処理が行われ、次のステップＳ５では、シンボルと入力された線軌跡とが一致するか否かが判断される。
【００４４】
そして、ステップＳ５でシンボルと入力された線軌跡とが一致すると判断された場合、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、図７に示すように、ステップＳ５で判断されたシンボルに対応するレンジ位置を入力モニタ１１の表示画面１２に表示する。この表示があった場合には、画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押すことにより、運転者が表示されたレンジ位置への切り換えを意図しているとの意思確認が行われ、意思確認が取れると、ステップＳ７へ進む。
【００４５】
そして、運転者の意思確認が取れたレンジ位置（＝表示されたレンジ位置）に基づいて、アクチュエータ３に対する駆動指令により、そのレンジ位置から表記したＰレンジ位置へとレンジ位置が切り換えられる。
【００４６】
よって、例えば、下り坂でのシフトダウンによるエンジンブレーキの利用、車庫入れ時の前後進の切り換え等で、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、入力モニタ１１の表示画面１２はそのままでシンボルを線入力するだけで行え、図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換える複数回のメニュー操作を必要としないため、この即時性要求に応えることができる。
【００４７】
加えて、常時、画面上にレンジ位置の選択ボタン表示を配置するものではないため、他の用途に使用される画面上の情報表示面積を減少させることもない。
【００４８】
［シンボルの認識不能時等におけるレンジ切換作用］
上記画面表記レンジ切換作用と同様に、入力モニタ１１の表示画面１２に線入力したが、シンボルと入力された線軌跡とが一致しないと判断された場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→シフトレンジ入力ルーチンへと移行する。
【００４９】
そして、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられることになり、レンジ位置を表す記号を指で触れる上記画面選択レンジ切換作用により、レンジ位置の切換を行うことができる。
【００５０】
また、ステップＳ６において、例えば、運転者の意思とは異なる文字認識により誤ったレンジ位置表示がなされたときに、運転者が取消ボタンを押すと、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→シフトレンジ入力ルーチンへと移行する。
【００５１】
そして、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられることになり、レンジ位置を表す記号を指で触れる上記画面選択レンジ切換作用により、レンジ位置の切換を行うことができる。
【００５２】
さらに、ステップＳ６において、例えば、レンジ位置が表示されてから設定時間を経過しても運転者が画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押さない場合にも、この設定された待ち時間を経過すると直ちにシフトレンジ入力ルーチンへ移行し、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられる。
【００５３】
このように、シンボルと入力された線軌跡とが一致しない場合、あるいは、いずれかのシンボルと入力された線軌跡とが一致しても確認操作がなされない場合において、シフトレンジ選択画面に切り換えるのは、運転者の希望するレンジ位置が明確でなかったり、希望するレンジ位置への変更でははないものの、少なくとも運転者が行う線入力によりレンジ位置の変更意思が明かであることによる。
【００５４】
次に、効果を説明する。
第１実施例の自動変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５５】
(1) ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示されるシフトレンジ選択画面であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択するナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを有する自動変速機において、表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される車両情報メニュー選択画面等であるとき、表示画面１２に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを追加したため、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる（請求項１に対応する実施例効果）。
【００５６】
(2) 表示画面１２上に入力された線軌跡が、予め定められたレンジ位置を表すシンボルと一致するか否かを判断するステップＳ４及びステップＳ５を設け、車両情報メニュー選択画面等が表示されている表示画面１２上にレンジ位置を表すシンボルを画面に触れながら表記し、かつ、ステップＳ４及びステップＳ５によりレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断されると、判断されたシンボルに対応するレンジ位置への切り換えをアクチュエータ３にて行うようにしたため、表示画面１２に表記した文字が認識された場合に限り、レンジ位置への切り換えを行うことができる。言い換えると、レンジ位置の変更意思が無いのに、誤って表示画面１２に指が触れ、これが線入力と判断された場合、レンジ位置への切り換えを防止することができる（請求項２に対応する実施例効果）。
【００５７】
(3) ステップＳ４及びステップＳ５において、車両情報メニュー選択画面等の表示画面１２上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断された場合、切り換えようとするレンジ位置をその画面上に表示し、その表示画面を触れることで運転者のレンジ切換意思を確認した後、アクチュエータ３によるレンジ切り換えを実行するようにしたため、表示画面１２に表記した文字が認識され、しかも、認識された文字が運転者の希望するレンジ位置を示すとの確認が取れた場合に限り、レンジ位置への切り換えを行うことができる。言い換えると、レンジ位置の変更意思はあるが、表示画面１２に表記した文字の書き順や形状が正しくないことで、希望するレンジ位置とは異なるシンボルであると認識された場合、誤ったレンジ位置への切り換えを防止することができる（請求項３に対応する実施例効果）。
【００５８】
(4) ステップＳ５において、車両情報メニュー選択画面等の表示画面１２上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すシンボルのいずれのシンボルとも一致しないと判断された場合、表示画面１２を、レンジ位置を示す記号が表示されるシフトレンジ選択画面に切り換えるようにしたため、運転者のレンジ位置変更意思を反映し、その後、シフトレンジ選択画面への点入力操作により希望するレンジ位置へ切り換えることができる（請求項４に対応する実施例効果）。
【００５９】
(5) 自動変速機１は、シフトレバー９に対する操作によりレンジ位置を選択すると、シフトレバースイッチ１０から電気的信号によるレンジ位置信号を出力し、このレンジ位置信号を入力したＡＴコントローラ６からコントロールバルブユニット２内のマニュアルバルブを動作させるアクチュエータ３に対し、入力したレンジ位置信号に対応するレンジ位置への切り換え指令を出力するシフトバイワイヤ式変速機構を有するため、シフトバイワイヤによるレンジ切換モードと、画面選択レンジ切換モードと、画面表記レンジ切換モードとの３つのモードの何れかを用いて自由度の高いレンジ位置の切り換えを行うことができる（請求項５に対応する実施例効果）。
【００６０】
以上、本発明の自動変速機を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、第１実施例では、シフトバイワイヤ式変速機構を有する自動変速機への適用例を示したが、ナビゲーションシステムと自動変速機が搭載された車両であれば本発明を適用することができる。
【００６２】
第１実施例では、段階的な変速を得る自動変速機への適用例を示したが、ベルト式やトロイダル式の無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の自動変速機を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例においてＡＴコントローラの画面表記レンジ切換制御部により実行される画面表記レンジ切換処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車両情報メニュー選択画面を示す図である。
【図４】線情報入力中画面を示す図である。
【図５】線情報（１画目）入力終了画面を示す図である。
【図６】シンボル入力終了時画面を示す図である。
【図７】入力情報確認画面を示す図である。
【図８】シフトレンジ選択画面を示す図である。
【図９】Ｐ以外のシンボル（Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）の入力の書き順と形状を示す図である。
【符号の説明】
１ 自動変速機
２ コントロールバルブユニット
３ アクチュエータ
４ 第１シフトソレノイド
５ 第２シフトソレノイド
６ ＡＴコントローラ（電子制御手段）
７ スロットル開度センサ
８ 車速センサ
９ シフトレバー
１０ シフトレバースイッチ
１１ ナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ
１２ 入力モニタ１１の表示画面
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、レンジ位置の切り換え機能をナビ画面入力により与えた自動変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、レンジ位置の切り換え機能をナビ画面入力により与えた自動変速機としては、例えば、特開２０００−２４０７７４号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、ナビゲーションシステムの表示画面上にレンジ位置（例えば、Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｌレンジ等）を示す記号（例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ等）が表示されているとき、表示画面の中から記号を表示している部分を触れることによりレンジ位置を選択すると、選択したレンジ位置への切り換えがアクチュエータにて行われる技術が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動変速機にあっては、ナビゲーションシステムの表示画面上にレンジ位置を表示させるためには、複数回のメニュー選択操作を必要とする場合が多いため、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合（例えば、下り坂でのシフトダウンによるエンジンブレーキの利用、車庫入れ時の前後進の切り換え等）、この即時性要求に応えることができない。
【０００５】
そこで、既存のシステムにて、即時性が求められる処理に関して、常時、画面上に選択ボタン表示を配置することによって対応することも可能である。
【０００６】
しかし、この場合、他の用途に使用される画面上の情報表示面積が、レンジ位置の選択ボタン表示により一部の面積が常に占有される分、減少することになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる自動変速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、表示画面上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択するナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを有する自動変速機において、表示画面上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを追加した。
【０００９】
【発明の効果】
よって、本発明の自動変速機にあっては、第１表示状態以外の第２表示状態であっても、この第２表示状態の画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によりレンジ位置が切り換えられるため、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動変速機を実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４，５に係る発明に対応する第１実施例に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例の自動変速機を示す全体システム図である。
図１において、１は自動変速機、２はコントロールバルブユニット、３はアクチュエータ、４は第１シフトソレノイド、５は第２シフトソレノイド、６はＡＴコントローラ（電子制御手段）、７はスロットル開度センサ、８は車速センサ、９はシフトレバー、１０はシフトレバースイッチ、１１はナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ、１２は入力モニタ１１の表示画面である。
【００１２】
前記自動変速機１は、変速制御油圧回路を内臓したコントロールバルブユニット２を備え、該コントロールバルブユニット２には、レンジ位置に応じて油路を切り換えるマニュアルバルブと、Ｄレンジの変速位置に応じて油路を切り換える第１シフトバルブと第２シフトバルブとを有する。
【００１３】
前記アクチュエータ３は、各レンジ位置に対応した外部指令であるレンジ位置信号をＡＴコントローラ６から受けて、コントロールバルブユニット２内のマニュアルバルブを動作させる。ここで、各レンジ位置とは、例えば、Ｐレンジ位置，Ｒレンジ位置，Ｎレンジ位置，Ｄレンジ位置，Ｌレンジ位置をいう。
【００１４】
前記第１シフトソレノイド４と第２シフトソレノイド５は、Ｄレンジの各変速位置に対応した外部指令である変速位置信号をＡＴコントローラ６から受けて、コントロールバルブユニット２内の第１シフトバルブと第２シフトバルブを動作させる。ここで、変速位置とは、１速位置，２速位置，３速位置，４速位置をいい、第１シフトソレノイド４と第２シフトソレノイド５に対するON,OFF信号の組み合わせ（４通り）により、変速位置が選択される。
【００１５】
前記ＡＴコントローラ６は、スロットル開度センサ７と、車速センサ８と、シフトレバー９により切り換えられるシフトレバースイッチ１０と、ナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ１１と、からの信号を入力する。
【００１６】
このＡＴコントローラ６での変速位置シフト制御は、スロットル開度情報と車速情報と、予め設定されている変速スケジュール（＝変速マップ）に基づき、変速スケジュール上で表された運転点が属する変速位置が得られる変速指令を、両シフトソレノイド４，５に出力することで行われる。ここで、運転点とは、スロットル開度値と車速値とで表される変速スケジュール上の点をいう。
【００１７】
また、ＡＴコントローラ６でのレンジ位置シフト制御は、シフトレバースイッチ１０または入力モニタ１１からの信号に基づき、レンジ位置に対応する駆動指令をアクチュエータ３に出力することで行われる。ここで、第１実施例におけるレンジ位置シフト制御は、下記の３モードの何れかにより行われる。
【００１８】
▲１▼シフトレバー９への操作によりレンジ位置を選択すると、シフトレバースイッチ１０からレンジ位置を示すスイッチ信号を出力し、このスイッチ信号を入力したＡＴコントローラ６からアクチュエータ３に対する駆動指令により、スイッチ信号に対応するレンジ位置へ切り換える（シフトバイワイヤによるレンジ切換モード）。
【００１９】
▲２▼入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態（例えば、図８に示すシフトレンジ選択画面）であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択する表示画面１２への入力によりレンジ位置を切り換える（画面選択レンジ切換モード）。
【００２０】
▲３▼入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行う表示画面１２への入力によりレンジ位置を切り換える（画面表記レンジ切換モード）。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［画面表記レンジ切換処理］
図２はＡＴコントローラ６の画面表記レンジ切換制御部により実行される画面表記レンジ切換処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２３】
ステップＳ１（入力待機状態）では、入力モニタ１１からのタッチ信号により表示画面１２が押されたか否かが判断され、押されていない場合にはこの判断が繰り返され、表示画面１２が押されるとステップＳ２へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２（入力情報の判断）では、入力モニタ１１の表示画面１２への入力が点入力か否かが判断され、点入力である場合には、ステップＳ３へ移行し、通常メニュー処理またはシフト処理を行う。また、入力モニタ１１の表示画面１２へ線データが入力された場合には、文字認識処理を行うステップＳ４へ移行する。
【００２５】
ここで、点入力とは、通常のメニュー選択時には入力モニタ１１の表示画面１２上の１点を押す入力をいう。また、入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態（例えば、図８に示すシフトレンジ選択画面）であるとき、レンジ位置を示す記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）のいずれかに触れて選択する入力も含まれる。
【００２６】
また、線入力とは、入力モニタ１１の表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記（一筆書き文字、通常のアルファベットなど）を描くための入力をいう。なお、表記するシンボルは、書き順と文字形状がレンジ位置に対して予め登録設定してある（図４〜図６及び図９）。
【００２７】
ステップＳ３（通常メニュー処理またはシフト処理）では、例えば、図３に示す車両情報画像等を選択している時に点入力すると、入力した部分の表示内容に従って画面の切り換えが行われる（通常メニュー処理）。
また、図８に示すシフトレンジ選択画面を選択している時に点入力すると、入力した記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）のいずれかに対応するレンジ位置信号が、入力モニタ１１からＡＴコントローラ６に出力される（シフト処理）。
【００２８】
ステップＳ４（文字認識処理）では、シフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡との照合処理を行い、ステップＳ５へ移行する。
【００２９】
ステップＳ５（文字認識判断）では、予め登録されているシフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡とが一致すると判断された場合、ステップＳ６へ移行する。ここで、シンボルと入力された線軌跡との一致とは、完全一致までもいうのではなく、多少のズレがあってもシンボルと確認できるものであれば、一致していると判断する。
【００３０】
また、ステップＳ５において、予め登録されているシフト位置に対応したシンボルと、入力された線軌跡とが一致しないと判断された場合には、図外のシフトレンジ入力ルーチンへ移行する。そして、シフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられる（請求項４の表示画面切換手段）。
【００３１】
なお、ステップＳ４及びステップＳ５は、請求項２にシンボル入力判断手段に相当する。
【００３２】
ステップＳ６（レンジ位置確認）では、ステップＳ５で判断されたシンボルに対応するレンジ位置を入力モニタ１１の表示画面１２に表示し（図７）、画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押すか否かにより、運転者が表示されたレンジ位置への切り換えを意図しているか否かの意思確認が行われる。そして、意思確認が取れない場合には、シフトレンジ入力ルーチンへ移行して入力モニタ１１の表示画面１２を図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換える。また、意思確認が取れた場合には、ステップＳ７へ移行する。
【００３３】
ステップＳ７（シフト処理）では、ステップＳ６にて確定したレンジ位置信号に基づいて、アクチュエータ３に対し確定したレンジ位置を得る駆動指令が出力される。
【００３４】
［シフトバイワイヤによるレンジ切換作用］
運転者がシフトレバー９を把持し、レバー操作により、例えば、ＮレンジからＤレンジへとレンジ位置を選択する。
【００３５】
このシフトレバー操作により、シフトレバースイッチ１０からレンジ位置の変化を示すスイッチ信号（Ｎレンジ位置信号からＤレンジ位置信号）がＡＴコントローラ６に出力される。
【００３６】
そして、このスイッチ信号を入力したＡＴコントローラ６からは、アクチュエータ３に対する駆動指令により、スイッチ信号の変化に対応してレンジ位置がＮレンジ位置からＤレンジ位置へと切り換えられる。
【００３７】
［画面選択レンジ切換作用］
まず、運転者が入力モニタ１１の表示画面１２を多数回触れることにより、メニューアイテムである図８に示すシフトレンジ選択画面を表示する。
【００３８】
このレンジ位置を示す記号（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）が表示されるシフトレンジ選択画面上で、レンジ位置を示す記号のいずれかに触れる点入力によりレンジ位置を選択する。
【００３９】
このシフトレンジ選択画面上でのレンジ位置選択操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む流れとなり、例えば、記号Ｄに触れるとＤレンジ位置信号に基づくアクチュエータ３に対する駆動指令により、例えば、Ｎレンジ位置からＤレンジ位置へとレンジ位置が切り換えられる。
【００４０】
［画面表記レンジ切換作用］
入力モニタ１１の表示画面１２が、レンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態（例えば、図３に示す車両情報メニュー選択画面）であるとき、画面に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を線入力する。
【００４１】
例えば、運転者がＰレンジ位置を希望しているときは、図４に示すように、指を触れたまま表示画面１２の中央上部から中央下部へと引く線入力により１画目の入力を終了する（図５）。次いで、図６に示すように、表示画面１２の中央上部に指を触れ、触れたままで右側にカーブを描きながら半円状の線を引き、Ｐレンジ位置を表すシンボルの線入力を終える。なお、他のＲ，Ｄ，Ｎ．Ｌについては、図９に示すように、シンボルの線入力を行う。
【００４２】
ここで、入力するシンボルが２画以上の場合、プログラムに指定された待ち時間内に次の線を引く動作を開始する。この待ち時間内に入力が無い場合には、図２のフローチャートにて、ステップＳ３からステップＳ４へ処理が移行する。
【００４３】
この車両情報メニュー画面上でのレンジ位置の表記操作により、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５へと進む流れとなる。つまり、ステップＳ４では、シフト位置に対応したシンボルと入力された線軌跡との照合処理が行われ、次のステップＳ５では、シンボルと入力された線軌跡とが一致するか否かが判断される。
【００４４】
そして、ステップＳ５でシンボルと入力された線軌跡とが一致すると判断された場合、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、図７に示すように、ステップＳ５で判断されたシンボルに対応するレンジ位置を入力モニタ１１の表示画面１２に表示する。この表示があった場合には、画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押すことにより、運転者が表示されたレンジ位置への切り換えを意図しているとの意思確認が行われ、意思確認が取れると、ステップＳ７へ進む。
【００４５】
そして、運転者の意思確認が取れたレンジ位置（＝表示されたレンジ位置）に基づいて、アクチュエータ３に対する駆動指令により、そのレンジ位置から表記したＰレンジ位置へとレンジ位置が切り換えられる。
【００４６】
よって、例えば、下り坂でのシフトダウンによるエンジンブレーキの利用、車庫入れ時の前後進の切り換え等で、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、入力モニタ１１の表示画面１２はそのままでシンボルを線入力するだけで行え、図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換える複数回のメニュー操作を必要としないため、この即時性要求に応えることができる。
【００４７】
加えて、常時、画面上にレンジ位置の選択ボタン表示を配置するものではないため、他の用途に使用される画面上の情報表示面積を減少させることもない。
【００４８】
［シンボルの認識不能時等におけるレンジ切換作用］
上記画面表記レンジ切換作用と同様に、入力モニタ１１の表示画面１２に線入力したが、シンボルと入力された線軌跡とが一致しないと判断された場合には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→シフトレンジ入力ルーチンへと移行する。
【００４９】
そして、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられることになり、レンジ位置を表す記号を指で触れる上記画面選択レンジ切換作用により、レンジ位置の切換を行うことができる。
【００５０】
また、ステップＳ６において、例えば、運転者の意思とは異なる文字認識により誤ったレンジ位置表示がなされたときに、運転者が取消ボタンを押すと、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→シフトレンジ入力ルーチンへと移行する。
【００５１】
そして、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられることになり、レンジ位置を表す記号を指で触れる上記画面選択レンジ切換作用により、レンジ位置の切換を行うことができる。
【００５２】
さらに、ステップＳ６において、例えば、レンジ位置が表示されてから設定時間を経過しても運転者が画面上の任意の点（取消ボタン以外）を押さない場合にも、この設定された待ち時間を経過すると直ちにシフトレンジ入力ルーチンへ移行し、このシフトレンジ入力ルーチンでは、入力モニタ１１の表示画面１２が図８に示すシフトレンジ選択画面に切り換えられる。
【００５３】
このように、シンボルと入力された線軌跡とが一致しない場合、あるいは、いずれかのシンボルと入力された線軌跡とが一致しても確認操作がなされない場合において、シフトレンジ選択画面に切り換えるのは、運転者の希望するレンジ位置が明確でなかったり、希望するレンジ位置への変更でははないものの、少なくとも運転者が行う線入力によりレンジ位置の変更意思が明かであることによる。
【００５４】
次に、効果を説明する。
第１実施例の自動変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５５】
(1) ナビゲーションシステムが搭載された車両に適用され、表示画面１２上にレンジ位置を示す記号が表示されるシフトレンジ選択画面であるとき、レンジ位置を示す記号のいずれかを選択するナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを有する自動変速機において、表示画面１２上にレンジ位置以外の車両情報が表示される車両情報メニュー選択画面等であるとき、表示画面１２に触れながら希望するレンジ位置を表すシンボル表記を行うナビ画面への入力によるレンジ位置の切り換えモードを追加したため、レンジ位置以外の車両情報が表示されるときに画面上での車両情報表示面積を減少させることなく、レンジ位置の切り換えに即時性を求められる場合、この即時性要求に応えることができる（請求項１に対応する実施例効果）。
【００５６】
(2) 表示画面１２上に入力された線軌跡が、予め定められたレンジ位置を表すシンボルと一致するか否かを判断するステップＳ４及びステップＳ５を設け、車両情報メニュー選択画面等が表示されている表示画面１２上にレンジ位置を表すシンボルを画面に触れながら表記し、かつ、ステップＳ４及びステップＳ５によりレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断されると、判断されたシンボルに対応するレンジ位置への切り換えをアクチュエータ３にて行うようにしたため、表示画面１２に表記した文字が認識された場合に限り、レンジ位置への切り換えを行うことができる。言い換えると、レンジ位置の変更意思が無いのに、誤って表示画面１２に指が触れ、これが線入力と判断された場合、レンジ位置への切り換えを防止することができる（請求項２に対応する実施例効果）。
【００５７】
(3) ステップＳ４及びステップＳ５において、車両情報メニュー選択画面等の表示画面１２上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断された場合、切り換えようとするレンジ位置をその画面上に表示し、その表示画面を触れることで運転者のレンジ切換意思を確認した後、アクチュエータ３によるレンジ切り換えを実行するようにしたため、表示画面１２に表記した文字が認識され、しかも、認識された文字が運転者の希望するレンジ位置を示すとの確認が取れた場合に限り、レンジ位置への切り換えを行うことができる。言い換えると、レンジ位置の変更意思はあるが、表示画面１２に表記した文字の書き順や形状が正しくないことで、希望するレンジ位置とは異なるシンボルであると認識された場合、誤ったレンジ位置への切り換えを防止することができる（請求項３に対応する実施例効果）。
【００５８】
(4) ステップＳ５において、車両情報メニュー選択画面等の表示画面１２上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すシンボルのいずれのシンボルとも一致しないと判断された場合、表示画面１２を、レンジ位置を示す記号が表示されるシフトレンジ選択画面に切り換えるようにしたため、運転者のレンジ位置変更意思を反映し、その後、シフトレンジ選択画面への点入力操作により希望するレンジ位置へ切り換えることができる（請求項４に対応する実施例効果）。
【００５９】
(5) 自動変速機１は、シフトレバー９に対する操作によりレンジ位置を選択すると、シフトレバースイッチ１０から電気的信号によるレンジ位置信号を出力し、このレンジ位置信号を入力したＡＴコントローラ６からコントロールバルブユニット２内のマニュアルバルブを動作させるアクチュエータ３に対し、入力したレンジ位置信号に対応するレンジ位置への切り換え指令を出力するシフトバイワイヤ式変速機構を有するため、シフトバイワイヤによるレンジ切換モードと、画面選択レンジ切換モードと、画面表記レンジ切換モードとの３つのモードの何れかを用いて自由度の高いレンジ位置の切り換えを行うことができる（請求項５に対応する実施例効果）。
【００６０】
以上、本発明の自動変速機を第１実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この第１実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６１】
例えば、第１実施例では、シフトバイワイヤ式変速機構を有する自動変速機への適用例を示したが、ナビゲーションシステムと自動変速機が搭載された車両であれば本発明を適用することができる。
【００６２】
第１実施例では、段階的な変速を得る自動変速機への適用例を示したが、ベルト式やトロイダル式の無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の自動変速機を示す全体システム図である。
【図２】第１実施例においてＡＴコントローラの画面表記レンジ切換制御部により実行される画面表記レンジ切換処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】車両情報メニュー選択画面を示す図である。
【図４】線情報入力中画面を示す図である。
【図５】線情報（１画目）入力終了画面を示す図である。
【図６】シンボル入力終了時画面を示す図である。
【図７】入力情報確認画面を示す図である。
【図８】シフトレンジ選択画面を示す図である。
【図９】Ｐ以外のシンボル（Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）の入力の書き順と形状を示す図である。
【符号の説明】
１ 自動変速機
２ コントロールバルブユニット
３ アクチュエータ
４ 第１シフトソレノイド
５ 第２シフトソレノイド
６ ＡＴコントローラ（電子制御手段）
７ スロットル開度センサ
８ 車速センサ
９ シフトレバー
１０ シフトレバースイッチ
１１ ナビゲーションシステムのタッチパネル式の入力モニタ
１２ 入力モニタ１１の表示画面
Claims (5)
- タッチパネル式の表示画面を有するナビゲーションシステムを搭載した車両であって、
前記表示画面上にレンジ位置を示す記号が表示されている第１表示状態であるとき、表示画面の中から記号を表示している部分を触れることによりレンジ位置を選択すると、選択したレンジ位置への切り換えをアクチュエータにて行う自動変速機において、
前記表示画面上にレンジ位置以外の車両情報が表示される第２表示状態であるとき、この第２表示状態の画面上にレンジ位置を表すシンボルを画面に触れながら表記すると、表記したシンボルに対応するレンジ位置への切り換えをアクチュエータにて行う画面表記レンジ切換制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機。 - 請求項１に記載された自動変速機において、
前記表示画面上に入力された線軌跡が、予め定められたレンジ位置を表すシンボルと一致するか否かを判断するシンボル入力判断手段を設け、
前記画面表記レンジ切換制御手段は、第２表示状態の画面上にレンジ位置を表すシンボルを画面に触れながら表記し、かつ、前記シンボル入力判断手段によりレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断されると、判断されたシンボルに対応するレンジ位置への切り換えをアクチュエータにて行うことを特徴とする自動変速機。 - 請求項２に記載された自動変速機において、
前記画面表記レンジ切換制御手段は、前記シンボル入力判断手段により、第２表示状態の画面上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すシンボルのいずれかと一致すると判断された場合、切り換えようとするレンジ位置を表示する画面に切り換え、その表示画面を触れることで運転者のレンジ切換意思を確認した後、アクチュエータによるレンジ切り換えを実行することを特徴とする自動変速機。 - 請求項２または請求項３に記載された自動変速機において、
前記シンボル入力判断手段により、第２表示状態の画面上に表記したシンボルが、予め定められたレンジ位置を表すいずれのシンボルとも一致しないと判断された場合、前記表示画面を、レンジ位置を示す記号が表示される第１表示状態に切り換える表示画面切換手段を設けたことを特徴とする自動変速機。 - 請求項１ないし請求項４の何れかに記載された自動変速機において、
前記自動変速機は、シフトレバー操作によりレンジ位置を選択すると、シフトレバースイッチから電気的信号によるレンジ位置信号を出力し、このレンジ位置信号を入力した電子制御手段からコントロールバルブユニット内のマニュアルバルブを動作させるアクチュエータに対し、入力したレンジ位置信号に対応するレンジ位置への切り換え指令を出力するシフトバイワイヤ式変速機構を有することを特徴とする自動変速機。
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