TWI516424B - Electronic parts sheet carrier - Google Patents
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Description
本發明,是有關電子零件片搬運體,特別是,將構成電子零件等的電子零件片整列的轉讓裝置、及朝預定的位置供給電子零件片的零件供給裝置等所使用的對於將該電子零件片收容搬運用的電子零件片搬運體。
近年來,在壓電振動子(例如使用水晶的結晶作為壓電體的水晶振動子)等的電子零件中,因為電路基板中的省空間化的觀點等朝小型化(微細化)發展,而多成為可表面貼裝的晶片狀的電子零件(例如CSP:晶片尺寸封裝、Chip Size Package)。這種電子零件因為是非常地小,所以在製造過程中,一般將電子零件收容在零件搬運載體,並藉由搬運此零件搬運載體,將複數電子零件整批地被搬運於各製造過程之間。且,依據製造過程,在將電子零件收容於零件搬運載體的狀態下,直接進行各種加工和檢查。
在此,被組裝在被收容於零件搬運載體的電子零件的構成該電子零件用的電子零件片(例如電子零件是水晶振動子的情況的水晶片),當然為了使電子零件更小,而在該電子零件的組裝過程,藉由作為專用的電子零件片搬運體的搬運托盤,使多數匯集地被整批供給。
但是在電子零件的製造線等中因為製造過程的自動化、高速化,所以構成電子零件的各種電子零件片,是預先藉由轉讓裝置等由預定的配列被整列在搬運托盤並供給至製造線等。此時,在轉讓裝置中,將複數電子零件片載置於上面形成有複數凹部的搬運托盤(托盤),藉由將此搬運托盤振動並且擺動而將電子零件片收容(轉讓)至凹部內使零件整列。
這種的搬運托盤,是例如專利文獻1,在角盤狀的搬運托盤(裸晶片托盤),一般由預定間隔呈格子狀(矩陣狀)收容電子零件片(裸晶片零件)用的凹部(角孔)是被複數形成。
且已知的搬運托盤(零件供給用托盤),也具備:使收容電子零件片(零件)用的複數收容部(貫通孔)是呈格子狀被配設的平板狀的第1搬運體(托盤本體)、及將該第1搬運體搭載的第2搬運體(箱狀體)(例如專利文獻2參照)。
且電子零件片,是被供給(載置)在搬運托盤上後,藉由轉讓裝置,藉由使被篩選的方式施加振動和擺動,使1個1個地各別被收容在搬運托盤上的各收容部(凹部)。
[專利文獻1]日本特開2000-264391號公報
[專利文獻2]日本特開2002-326126號公報
但是在上述習知的搬運托盤中,收容電子零件片用的收容部,是由對應該電子零件片形狀的矩形狀形成,且,因為由如棋盤網格的格子狀呈預定間隔被配列,所以在收容例如電子零件片的過程中,具有不易將電子零件片收容於該收容部的問題。
這是因為特別是,收容部是對應電子零件片的形狀的矩形狀的情況,對於收容部的電子零件片的方向未正確地符合的話,在該收容部收容電子零件片會有困難,因此也有使成品率下降的問題。
在此,本發明,是有鑑於上述的問題點,其目的是提供一種電子零件片搬運體,不必擔心對於收容部的定位,就可以將電子零件片更容易且迅速地收容。
(1)本發明,是一種電子零件片搬運體,具備:隔有預定間隔地設有作為收容零件用的收容部功能的複數凹部之平板狀的第1搬運體;及將前述第1搬運體搭載用的平板狀的第2搬運體;且在已將已收容零件至前述收容部的前述第1搬運體搭載於前述第2搬運體的狀態下,供給前述零件,其特徵為:前述第1搬運體中的前述複數收容部是由至少五角以上的多角形狀或是圓形狀形成。
(2)本發明,如前述(1)的電子零件片搬運體,其中,前述第1搬運體的前述收容部,是被配設成交錯網格狀。
(3)本發明,如前述(1)或(2)的電子零件片搬運體,其中,前述第2搬運體,是構成平板狀,並且具有供收容對應前述第1搬運體的外形的形狀形成的該第1搬運體用的凹陷部,在該第2搬運體的前述凹陷部的周緣部,具有在已搭載前述第1搬運體的狀態下將在該第1搬運體上所剩餘的零件排出用的切口部。
(4)本發明,如前述(1)至(3)中任一項的電子零件片搬運體,其中,在前述第2搬運體的外側面,形成有定位用的凹部。
(5)本發明,如前述(1)至(4)中任一項的電子零件片搬運體,其中,前述第2搬運體,是在前述凹陷部的內部,具有將前述第1搬運體固定用的固定手段。
(6)本發明,如前述(1)至(5)中任一項的電子零件片搬運體,其中,前述固定手段,是磁鐵。
依據本發明的電子零件片搬運體,可以獲得:不必擔心對於收容部的定位,就可將電子零件片更容易且迅速地收容的優異效果。
以下,一邊參照添付圖面一邊舉實施例說明本發明對於實施用的形態。又,在以下的說明中,對於周知的手法、周知的程序、周知的構造、周知的基本思想等(以下,將這些稱為一般周知事項),雖將其細部說明割愛,但是這只是為了簡潔說明,並無將這些周知事項的全部或一部分排除的意圖。此周知事項,因為是在本發明的申請時點已為本行業者可知悉,所以當然被包含於以下的說明。
第1圖~第3圖,是顯示適用本發明的電子零件片搬運體的搬運托盤。第1圖,是顯示本發明的實施例的搬運托盤的平面圖。第2圖,是顯示第1圖的搬運托盤中的第1搬運體,(a),是顯示第1搬運體的平面圖。(b),是顯示從第1搬運體中的A-A方向所見的剖面圖。(c),是將第1圖(b)中的第1搬運體的剖面的一部分擴大顯示的擴大剖面圖。
且第3圖是顯示第1圖的搬運托盤中的第2搬運體,(a),是顯示第2搬運體的平面圖。(b),是顯示從第2搬運體中的B-B方向所見的剖面圖。(c),是顯示從第2搬運體中的C-C方向所見的剖面的剖面圖。
如第1圖所示,本實施例的搬運托盤10,具備:由不銹鋼所構成的第1搬運體1、及由不銹鋼所構成的第2搬運體2。第1搬運體1,也如第2圖(a)~(c)所示,形成平板狀。且,第1搬運體,是在一面設有作為收容構成壓電振動子(例如使用水晶的結晶作為壓電體的水晶振動子)等的電子零件的電子零件片3(例如水晶片)用的收容部11的功能的複數凹部。此收容部11,在本實施例的情況,開口側是形成大致圓形狀,在第1搬運體1上呈交錯網格狀被配列設置。搬運托盤10,是將電子零件片3等的各種零件收容並搬運至此收容部11內。
在此,本實施例的情況,第1搬運體1,是形成由寬度X1約90mm、深度Y1約90mm及厚度Z1約0.3mm所構成的大致正方形。且,第1搬運體1中的收容部11,是在X2方向使相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距被設定成約5.6mm,並形成16列。進一步,此收容部11,是在Y2方向使相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距被設定成約3.2mm,並形成27列。
另一方面,收容部11是各別設定成:在X3方向使相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距被設定成約5.6mm,並形成15列,並且在Y2方向使相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距被設定成約3.2mm,並形成26列。又,各收容部11中的1個收容部11,直徑為約3mm、深度Z2為0.04mm程度。
如此,收容部11是藉由使鄰接於X2(Y2)方向的列、及鄰接於X3(Y3)方向的列交互地配列,而呈交錯網格狀地被配設在第1搬運體1的一面整體,而成為一次可搬運最多822個電子零件片3。
對於此,第2搬運體2,是如第3圖(a)~(c)所示,形成由寬度X10約100mm、深度Y10約100mm及厚度Z10約4mm所構成的大致正方形。且,在其中央部中將對應第1搬運體1的形狀的該第1搬運體1搭載用的凹陷部2a,是形成深度Z11為1mm程度。由此,在此凹陷部2a的外周緣部中,壁部21是除了切口部22以外將該凹陷部2a圍起來。順便,凹陷部2a,是在安裝(組裝)了第1搬運體1的狀態下,其深度Z11因為是比第1搬運體1的厚度Z1大,而成為可藉由壁部21,將該被組裝的第1搬運體1的外周圍起來。
而且在凹陷部2a中,也如第3圖(c)所示,將第1搬運體1組裝時,將該第1搬運體1固定保持用的固定手段,是設有使用磁鐵的固定部2b。此固定部2b,是各別被配設在凹陷部2a的中心部附近的四隅,而可發揮將被組裝的第1搬運體1穩定地固定保持的功能。
進一步,在第2搬運體2的凹陷部2a的大致中心部中,也如第3圖(b)所示,貫通孔2c被穿設形成。此貫通孔2c,是在將被組裝於第2搬運體2的第1搬運體1取下時,將取下用的治具等插入用。
且在第2搬運體2的壁部21中的各邊的幾乎中央中,定位用的把持部23,是從外側朝內側凹陷的方式形成。此把持部23,是在將第1搬運體1安裝於第2搬運體2的狀態下,在施加:將電子零件片3收容於收容部11內的情況、和將被收容於收容部11內的電子零件片3組裝於電子零件(圖示省略)等的處理情況時,成為作為在圖示省略的轉讓裝置等決定將搬運托盤10安裝時的位置用的定位手段的功能。
壁部21的切口部22,是在上述的轉讓裝置(圖示省略的)等安裝了搬運托盤10狀態下,藉由該轉讓裝置施加在第1搬運體1上將被供給(載置)的電子零件片3收容於收容部11內的處理的情況時,成為將剩餘的電子零件片3從第1搬運體1上去除時被使用的作為電子零件片3的取出口的功能。具體而言,藉由將搬運托盤10的切口部22朝向下方傾斜,使搬運托盤10(更詳細的話,被組裝在第2搬運體2的第1搬運體1)上的多餘的電子零件片3,從切口部22落下,而從搬運托盤10(第1搬運體1)上被去除(排出)。
以上,如以上說明,依據本發明的搬運托盤10,第1搬運體1的收容部11是由開口側為圓形狀的凹部形成,並且因為被配設成交錯網格狀,所以不需對於該收容部11將電子零件片3的方向正確地決定,就可以將該電子零件片3收容在收容部11。如此,可以實現:不必擔心對於收容部11的定位,就可將電子零件片3更容易且迅速地收容的搬運托盤10。
又,對於本發明的電子零件片搬運體,雖說明上述的實施例,但是本發明並非於被限定如此的實施例,在不脫離本發明的實質範圍內可以進行各種的變形及置換。
在上述的實施例中,雖說明第1搬運體1的收容部11,是開口側形成大致圓形狀,且在第1搬運體1上呈交錯網格狀被配列設置的情況,但是本發明不限定於此,第1搬運體的收容部,其他的例如開口側是形成五角形狀也可以。此時,收容部的配列不需要拘泥於交錯網格狀。此情況,例如電子零件片是大致正方形的話,藉著由與該電子零件片的一邊大致同一的尺寸的邊所構成的大致正五角形形成收容部的開口側,就可以達成如以下的效果。
即,該收容部因為是形成比電子零件片大(換言之,即使將電子零件片收容於收容部,仍與電子零件片之間具有間隙)的形狀,所以將電子零件片收容於收容部時,即使在電子零件片不與收容部一致的狀態下(即,不必擔心對於收容部的定位),仍可將該電子備品邊收容於收容部內,與將收容部由矩形的形狀形成的習知的情況相比較,可以更提高電子零件片的朝收容部的收容性。
而且,被收容於收容部內的電子零件片,即使其一邊是與五角形狀的收容部的一邊一致的狀態下,在其他的三邊及收容部之間因為仍可以形成間隙,所以在該收容部內可在平面上轉動。
且除此之外,例如,如第4圖(a)、(b)所示,將收容部12的形狀形成開口側為六角形的凹部也可以。此情況,藉由將收容部12呈交錯網格狀配列,就可以成為蜂窩狀的配列,成為可排除相鄰接的收容部12之間的多餘的空間。即,可以將複數收容部12效率佳地配設在第1搬運體1上。
在此,在相鄰接的收容部12之間具有多餘的空間情況,電子零件片3是藉由乘上該空間,就可發生不易將電子零件片3朝收容部12內收容的障礙。因此,藉由將收容部12的形狀形成開口側為六角形的凹部,並呈蜂窩狀配設,就可以排除多餘的空間,更可以減輕收容電子零件片3時的障礙。
如此,具有可以更提高收容該電子零件片3的處理時的收容效率的優點。
且在上述的實施例中,雖說明搬運托盤10是使用由不銹鋼所構成的第1搬運體1及第2搬運體2的情況,被是本發明不限定於此,第1搬運體1及第2搬運體2的材料,只要是具有可將被收容的電子零件片3保持的強度的材料的話,可以廣泛適用其他各種的材料。
進一步,在上述的實施例中,雖說明第1搬運體1的收容部11,各別設定成:X2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約5.6mm並形成16列,X3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約5.6mm並形成15列,並且Y2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.2mm並形成27列,Y3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.2mm並形成26列,直徑為約3mm、深度Z2為0.04mm程度的情況,但是本發明不限定於此。
例如,收容部11的其他的尺寸例,是各別設定成:X2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約5.6mm並形成16列,X3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約5.6mm並形成15列,並且Y2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.2mm並形成27列,Y3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.2mm並形成26列,直徑為約3mm、深度Z2為0.100mm程度也可以。
且其他的收容部11的尺寸例,是各別設定成:X2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.7mm並形成23列,X3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.7mm並形成22列,並且Y2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約2.1mm並形成41列,Y3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約2.1mm並形成40列,直徑為約1.9mm、深度Z2為0.04mm程度也可以。
進一步,其他的收容部11的尺寸例,是各別設定成:X2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.5mm並形成25列,X3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約3.5mm並形成24列,並且Y2方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約2.0mm並形成43列,Y3方向的相鄰接的收容部11彼此的中心間的間距為約2.0mm並形成42列,直徑為約1.8mm、深度Z2為0.065mm程度也可以。
本發明的電子零件片搬運體,可以利用於電子機器和電子零件或其他的各種物品的製造、或是物流的領域。
1...第1搬運體
2...第2搬運體
2a...凹陷部
2b...固定部
2c...貫通孔
3...電子零件片
10...搬運托盤(電子零件片搬運體)
11...收容部
12...收容部
21...壁部
22...切口部
23...把持部
[第1圖]顯示本發明的實施例的電子零件片搬運體的平面圖。
[第2圖](a)顯示第1搬運體的平面圖。(b)顯示從第1搬運體中的A-A方向所見的剖面圖。(c)顯示將第1圖(b)中的第1搬運體的剖面的一部分據大的剖面圖。
[第3圖](a)顯示第2搬運體的平面圖。(b)顯示從第2搬運體中的B-B方向所見的剖面圖。(c)顯示從第2搬運體中的C-C方向所見的剖面圖。
[第4圖](a)顯示其他的實施例的電子零件片搬運體的第1搬運體的平面圖。(b)顯示將第4圖(a)中的第1搬運體的一部分擴大的平面圖。
1...第1搬運體
2...第2搬運體
3...電子零件片
10...搬運托盤
11...收容部
21...壁部
22...切口部
23...把持部
Claims (4)
- 一種電子零件片搬運體,具備:隔有預定間隔地設有作為收容正方形零件用的收容部功能的複數凹部之平板狀的第1搬運體;及將前述第1搬運體搭載用的第2搬運體;且在已將已收容零件至前述收容部的前述第1搬運體搭載於前述第2搬運體的狀態下,供給前述零件,其特徵為:前述第1搬運體中的前述複數收容部是由至少五角以上的多角形狀或是圓形狀形成並配設成蜂窩狀態,前述第2搬運體,是構成平板狀,並且具有供收容對應前述第1搬運體的外形的形狀形成的該第1搬運體用的凹陷部,在該第2搬運體的前述凹陷部的周緣部,具有在已搭載前述第1搬運體的狀態下將在該第1搬運體上所剩餘的零件排出用的切口部,藉由一起將前述第1搬運體及前述第2搬運體振動或擺動,將被載置於前述第1搬運體上的零件移動,來朝成為前述蜂窩狀態的前述收容部轉讓地整列地透過第1搬運體供給前述零件。
- 如申請專利範圍第1項的電子零件片搬運體,其中,在前述第2搬運體的外側面,形成有定位用的凹部。
- 如申請專利範圍第1或2項的電子零件片搬運體,其中,前述第2搬運體,是在前述凹陷部的內部,具 有將前述第1搬運體固定用的固定手段。
- 如申請專利範圍第3項的電子零件片搬運體,其中,前述固定手段,是磁鐵。
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