TWI508548B - 攝像裝置及攝像方法 - Google Patents

Description

攝像裝置及攝像方法

本發明係有關於攝像裝置及攝像方法。

在先前技術之攝像裝置中，為著攝像藉以獲得無模糊之被攝體影像，考慮有各種之技術。

例如，已開發之技術有檢測在即時取景(life view)顯示狀態之畫角之變化用來判斷手振，在畫角沒有變化之時間點進行攝像。

但是，在可以防止由於攝像者之手振所引起之攝像影像之模糊者，不能進行考慮到被攝體之微細移動之攝像控制。

因此，本發明之課題是提供可以進行考慮到被攝體之移動的攝像控制之攝像裝置及攝像方法。

本發明第1觀點之攝像裝置具備有以下之構成。

攝像手段，對被攝體攝像用來依序地產生被攝體影像；分割手段，將利用該攝像手段依序產生之被攝體影像，分割成多個影像區域：第1算出手段，對於被該分割手段分割之該多個影像區域之每個，評估其像素值，算出該每個影像區域之評估值；第2算出手段，根據利用該第1算出手段所算出之每個影像區域之評估值，算出利用該攝像手段所依序產生之多個被攝體影像間之該每個影像區域之相關度；和第1控制手段，根據利用該第2算出手段所算出之每個影像區域之相關度，控制該被攝體影像之記錄。

另外，本發明第2觀點之攝像方法，使用具備有對被攝體攝像用來依序產生被攝體影像之攝像手段之攝像裝置進行以下之處理。

使用具備有對被攝體攝像用來依序產生被攝體影像之攝像手段之攝像裝置之攝像方法進行以下之處理。

將利用該攝像手段依序產生之被攝體影像，分割成多個影像區域之處理；對於被分割之該多個影像區域之每個，評估其像素值，算出該每個影像區域之評估值之處理；根據算出之每個影像區域之評估值，算出利用該攝像手段所依序產生之多個被攝體影像間之該每個影像區域之相關度之處理；和根據算出之每個影像區域之相關度，控制該被攝體影像之記錄之處理。

以下使用圖面來說明本發明之具體態樣。但本發明之範圍並不只限於圖示之實例。

[實施形態1]

第1圖是方塊圖，用來表示適用本發明實施形態1之攝像裝置100之概略構成。

實施形態1之攝像裝置100對將被攝體影像G1分割成多個區域i，…之多個塊B，…之每個，評估其像值算出平均值。然後，攝像裝置100根據多個被攝體影像G1之每個區域i之評估值，算出該被攝體影像G1間之每個區域i之相關度。然後，攝像裝置100根據算出之該每個區域i之相關度，判定被攝體之停止狀態，控制被攝體影像G1之記錄。

具體而言，如第1圖所示，攝像裝置100具備有影像資料產生部1、資料處理部2、和使用者介面部3。

影像資料產生部1構成攝像手段。另外，影像資料產生部1在CPU21之控制下被驅動，對被攝體連續地攝像，用來產生與被攝體影像G1有關之多個影像畫面。具體而言，影像資料產生部1具備有光學透鏡部11和電子攝像部12。

光學透鏡部11構建成具備有用來成像被攝體之光學像之多個攝像透鏡等。另外，光學透鏡部11在被攝體之攝像時，在CPU21之控制下被驅動，進行聚焦動作和調焦動作。

另外，圖示被省略者，光學透鏡部11具備有，例如，與焦點調整，曝光調整，白色平衡調整等有關之各種之控制電路。

電子攝像部12由CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等構成，將利用光學透鏡部11成像之被攝體之光學像，變換成為二次元之影像信號。另外，儲存在電子攝像部12之攝像區域之影像信號(影像畫面)在CPU21之控制下，以既定之畫面率讀出。

另外，影像資料產生部1可以進行預覽影像用之低解像度影像攝像，和記錄影像(本影像)用之高解像度影像攝像。

低解像度影像攝像，例如，成為影像之解像度是VGA(640×480像素單元)程度之攝像。該低解像度影像攝像以低解像度進行30fps(畫面/秒)速度之動畫攝像和影像讀出。

高解像度影像攝像，例如，用來進行使用有對電子攝像部12之攝像區域之攝像有效之全部像素之影像攝像。

資料處理部2具備有CPU21、記憶器22、視訊輸出部23、影像處理部24和程式記憶器25。

CPU21依照被記憶在之程式記憶器25之攝像裝置100用之各種處理程式，進行各種之控制動作。

記憶器22用來暫時地記憶利用影像資料產生部1產生之影像資料。另外，記憶器22亦記憶影像處理用之各種資料或各種旗標等。

程式記憶器25記憶CPU21之動作所需要之各種程式或資料。具體而言，程式記憶器25如第2圖所示，用來記憶影像分割程式25a、評估值算出程式25b、相關度算出程式25c、攝像敏感度取得程式25d、臨限值設定程式25e、第1記錄控制程式25f、移動量取得程式25g和第2記錄控制程式25h等。

影像分割程式25a具有使CPU21作為影像分割手段之功能。亦即，影像分割程式25a根據利用影像資料產生部1所依序產生之被攝體影像G1之影像資料，在CPU21實現將該被攝體影像G1分割成多個區域(影像區域)i，…之影像分割處理之功能。

具體而言，CPU21實行影像分割程式25a，在利用影像資料產生部1依序產生之被暫時記憶在記憶器22之多個連續之與被攝體影像G1有關之影像畫面中，將一個之影像畫面(影像資料)之既定之評估範圍A1內之影像，分割成為m(橫)×n(縱)之多個區域i…(參照第3A圖和第3B圖)。

另外，在第3B圖所示之實例是評估範圍A1之分割數，使m(橫)為4，和n(縱)為4，成為16個，但是該評估範圍A1之分割數只是一實例，並不只限於該種方式。在此處分割數亦可以根據快門鈕之半壓操作時之評估範圍A1外之影像之移動量，適當地設定。

在此處評估範圍A1之面積，例如，被設定成對被攝體影像G1全體為25%程度。另外，評估範圍A1之位置，例如，被設定成以被攝體影像G1之大致中央部作為中心，對上下方向和左右方向成為大致對稱。

評估值算出程式25b具有使CPU21作為評估值算出手段之功能。亦即，評估值算出程式25b對在影像分割處理被分割之多個區域i，…之每個，使CPU21實現評估其像素值，算出該每個區域i之評估值之評估值算出處理之功能。

具體而言，CPU21實行評估值算出程式25b，在將多個區域i，…之每個分割成為v(橫)×u(縱)之多個塊B，…之後，根據下列數式(1)算出每個塊B(x(橫)像素×y(縱)像素)之像素值之平均值。亦即，CPU21作為像素評估值算出手段，對多個塊B，…之每個，根據每個像素之亮度信號和色差信號，算出該塊B之全部像素之像素值p(f、i、j、k)。然後，CPU21使所算出之塊B之全部像素之像素值p(f、i、j、k)平均，算出平均值b(f、i、j)，以每個區域i內之多個塊B，…之像素值之平均值b(f、i、j)作為該區域i之評估值。

【數式1】

在此處f為影像畫面之號碼，i為每個影像畫面之區域號碼，j為每個區域i之塊號碼，k為每個塊B之像素號碼。

另外，在第3B圖中所示之實例是區域i之分割數成為v(橫)為3，而且u(縱)為3，成為9個，但是此只為區域i之分割數之一實例，並不只限於該種方式。另外，每個塊B如第3C圖所示，x(橫)為12像素，而且y(縱)為10像素，但是此只為塊B之像素數之一實例，並不只限於該種方式。

相關度算出程式25c具有使CPU21作為相關度算出手段之功能。亦即，相關度算出程式25c在CPU21實現與相關度算出處理有關之功能，根據在評估值算出處理所算出之每個區域i之評估值(多個塊B，…之平均值b)，算出利用影像資料產生部1依序產生之多個被攝體影像G1間之該每個區域i之相關度。

具體而言，CPU21實行相關度算出程式25c，根據下列之數式(2)算出連續之影像畫面(例如，前次之影像畫面f-1，此次之影像畫面f)間之多個區域i，…之每個之相關度a(f、i)。亦即，CPU21如圖4A和圖4B所示，使用在評估值算出處理所算出之前次之影像畫面f-1之既定區域i之每個塊B之平均值b(f-1、i，j)，和此次之影像畫面f之既定區域i之每個塊B之平均值b(f、i、j)，算出既定區域i之相關度a(f、i)。

【數式2】

在此處相關度a(f、i)越在1.0附近，前次之影像畫面和此次之影像畫面之區域i之變動成為越小。

攝像敏感度取得程式25d具有使CPU21作為攝像敏感度取得手段之功能。亦即，攝像敏感度取得程式25d在CPU21實現與攝像敏感度處理有關之功能，利用影像資料產生部1取得被攝體影像G1之攝像敏感度。

具體而言，CPU21實行攝像敏感度取得程式25d，在被設定於自動敏感度調整模態之狀態，根據利用影像資料產生部1所產生之影像畫面之亮度，取得被攝體影像G1之攝像敏感度(ISO敏感度)。

臨限值設定程式25e具有使CPU21作為比較值變更手段之功能。亦即，臨限值設定程式25e在CPU21實現與臨限值設定處理有關之功能，依照在攝像敏感度處理所取得之攝像敏感度設定臨限值Th。

具體而言，CPU21實行臨限值設定程式25e，參照臨限值設定用對照表T(參照第5圖)，當在攝像敏感度處理所取得之攝像敏感度在未滿既定之第1值之Low之情況時，將臨限值Th設定在0.98，當攝像敏感度在第1值以上未滿第2值之Normal之情況時，將臨限值Th設定在0.96，當攝像敏感度在第2值以上之High之情況時，將臨限值Th設定在0.94。

第1記錄控制程式25f具有使CPU21作為相關度記錄控制手段之功能。亦即，第1記錄控制程式25f在CPU21實現與控制處理有關之功能，根據在相關度算出處理所算出之每個區域i之相關度a(f、i)，控制利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1(本影像)之記錄時序。

具體而言，CPU21實行第1記錄控制程式25f，控制成便在相關度算出處理所算出之每個區域i之相關度a(f、i)，和在臨限值設定處理所設定之既定之臨限值Th進行比較，當全部之區域i之相關度a(f、i)在既定之臨限值Th以上之情況時，亦即，在全部之區域i大致一致之情況時，判定被攝體為停止狀態，利用影像資料產生部1取得(記錄)被攝體影像G1(本影像)。

移動量取得程式25g具有使CPU21作為移動量取得手段之功能。亦即，移動量取得程式25g在CPU21實現與移動量取得處理有關之功能，對於被攝體影像G1之評估範圍A1以外之影像之像素，取得多個連續之被攝體影像G1間之移動量。

具體而言，CPU21實行移動量取得程式25g，在連續之影像畫面(例如，前次之影像畫面f-1，此次之影像畫面f)中，利用其他之影像畫面(例如，此次之影像畫面f)探索一個影像畫面(例如，前次之影像畫面f-1)中之評估範圍A1以外之影像之比較對象部份(例如，特徵點等)，算出(取得)連續之影像畫面之比較對象部份之移動向量作為移動量。

第2記錄控制程式25h具有使CPU21作為移動量記錄控制手段之功能。亦即，第2記錄控制程式25h在CPU21實現與控制處理有關之功能，根據在移動量取得處理所取得之比較對象部份之移動向量(移動量)，控制利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1(本影像)之記錄時序。

具體而言，CPU21實行第2記錄控制程式25h，控制成使在移動量取得處理所算出之比較對象部份之移動向量和既定值進行比較，根據其比較結果判定在連續之影像畫面間被攝體是否移動，亦即，判定被攝體是否為停止狀態，當判定被攝體為停止狀態(移動向量為既定值以下)之情況時，利用影像資料產生部1取得(記錄)被攝體影像G1。

另外，在程式記憶器25利用CPU21記憶使用在臨限值設定處理之臨限值設定用對照表T(參照第5圖)。

臨限值設定用對照表T記憶攝像敏感度和臨限值使其具有對應之關係。具體而言，攝像敏感度Low(未滿既定之第1值)和臨限值Th0.98(影像畫面間之一致度為98%)具有對應之關係，攝像敏感度Normal(第1值以上未滿第2值)和臨限值Th0.96(影像畫面間之一致度為96%)具有對應之關係，攝像敏感度High(第2值以上)和臨限值Th0.94(影像畫面間之一致度為94%)具有對應之關係。

影像處理部24對利用影像資料產生部1所產生之影像資料施加既定之影像處理。

視訊輸出部23讀出被暫時記憶在記憶器22之既定區域之影像資料，根據該影像資料產生RGB信號。然後，視訊輸出部23將RGB信號輸出到使用者介面部3之顯示部31。

使用者介面部3具備有顯示部31，操作部32，外部介面部33，和外部記憶部34。

顯示部31根據從視訊輸出部23輸出之影像資料顯示被攝體影像G1。具體而言，顯示部31根據影像資料產生部1所產生之多個影像畫面，即時取景顯示預覽影像，或顯示被記憶在外部記憶部34之本影像之REC影像。

另外，顯示部31亦可以具備有視訊記憶器(未圖示)，用來暫時地保存從視訊輸出部23適當輸出之顯示用之影像資料。

操作部32由使用者用來進行攝像裝置100之既定操作，將與使用者之既定操作對應之操作信號輸出到CPU21。具體而言，操作部32具備有未圖示之快門鈕，選擇決定用鈕等。

快門鈕指示利用影像資料產生部1進行被攝體之攝像。另外，快門鈕，例如，構建成可以進行半壓操作和全壓操作之2階段之按壓操作，輸出與每個操作階段對應之既定之操作信號。具體而言，快門鈕在使用者半壓操作之情況時，輸出自動對焦處理(AF)或自動曝光處理(AE)等之實行指示，在使用者全壓操作之情況時，利用影像資料產生部1輸出被攝體影像G1(本影像)之記錄(保存)之實行指示。

選擇決定用鈕具備有用來進行各種項目之選擇之上下左右之游標鈕(未圖示)，和根據該等之游標鈕之操作選擇項目之決定鈕(未圖示)等。

外部介面部33是與PC，電視，投影機等之外部機器連接用之端子，經由既定之通信電纜(未圖示)等進行資料之收發信。

外部記憶部34記憶利用影像資料產生部1攝像到之被攝體影像G1之多個影像資料。外部記憶部34，例如，利用卡片型之非揮發性記憶體(快閃記憶體)或硬碟等構成。

其次，參照第6圖和第7圖用來說明實施形態1之攝像裝置100之自動攝像處理。

第6圖和第7圖是流程圖，用來表示自動攝像處理之動作之一實例。

另外，以下所說明之自動攝像處理是預先設定在自動調整模態者。

如第6圖所示，當利用影像資料產生部1開始被攝體之攝像時，視訊輸出部23根據利用影像資料產生部1所攝像到之影像資料產生RGB信號，將該RGB信號輸出到使用者介面部3之顯示部31，在顯示部31預覽顯示影像(步驟S1)。

其次，CPU21判定使用者是否將快門鈕半壓操作(步驟S2)。在此處當判定為快門鈕被半壓操作時(步驟S2；是)，CPU21實行程式記憶器25內之攝像敏感度取得程式25d，根據影像資料產生部1所產生之一個影像畫面之亮度，取得被攝體影像G1之攝像敏感度(ISO敏感度)(步驟S3)。

然後，CPU21實行程式記憶器25內之臨限值設定程式25e，根據在攝像敏感度處理所取得之攝像敏感度，參照臨限值設定用對照表T(參照第5圖)設定既定之臨限值Th(步驟S4)。

另外，在步驟S2，當判定為快門鈕未被半壓操作時(步驟S2；否)，該自動攝像處理就回到步驟S1。

其次，CPU21判定使用者是否將快門鈕全壓操作(步驟S5)。在此處當判定為快門鈕被全壓操作時(步驟S5；是)，CPU21取得利用影像資料產生部1所產生之一個影像畫面之評估範圍A1內之影像和評估範圍A1外之影像(步驟S6)。

另外，在步驟S5，當判定為快門鈕未被全壓操作時(步驟S5；否)，該自動攝像處理就回到步驟S2。

其次，CPU21實行程式記憶器25內之影像分割程式25a，將評估範圍A1內之影像分割成為m(橫)×n(縱)之多個區域i，…(步驟S7；參照第3A圖和第3B圖)。然後，CPU21實行程式記憶器25內之評估值算出程式25b，將多個區域i，…之每個分割成為v(橫)×u(縱)之多個塊B，…，然後，根據數式(1)對多個塊B，…之每個，在算出全部之像素之像素值p(f、i、j、k)之後，使該全部之像素之像素值p(f、i、j、k)平均，算出平均值b(f、i、j)(步驟S8)。

【數式3】

其次，CPU21判定在步驟S8算出每個塊B之平均值b(f、i、j)之影像畫面是否為最初之影像畫面(步驟S9)。

在此處當判定為最初之影像畫面時(步驟S9；是)，如第7圖所示，CPU21以每個塊B之平均值b(f、i、j)作為平均值b(f-1、i、j)，在暫時地保存在記憶器22之後(步驟S10)，轉移到要取得下一個影像畫面之影像之步驟S6。

另外一方面，在步驟S9，當判定不為最初之影像畫面時(步驟S9；否)，如第7圖所示，CPU21實行程式記憶器25內之相關度算出程式25c，使用在評估值算出處理算出之前次之影像畫面f-1之既定區域i之每個塊B之平均值b(f-1、i、j)，和此次之影像畫面f之既定區域i之每個塊B之平均值b(f、i、j)，根據數式(2)算出該既定之區域i之連續之影像畫面間之相關度a(f、i)(步驟S11)。

【數式4】

然後，CPU21實行程式記憶器25內之第1記錄控制程式25f，使在相關度算出處理算出之既定區域i之相關度a(f、i)，和在臨限值設定處理設定之既定之臨限值Th進行比較，判定相關度a(f、i)是否為既定之臨限值Th以上(步驟S12)。當判定為相關度a(f、i)是在既定之臨限值Th以上時(步驟S12；是)，CPU21判定評估範圍A1內之影像之全部之區域i之相關度a(f、i)之判斷是否完成(步驟S13)。

在此處當判定為全部之區域i之相關度a(f、i)之判斷未完成時(步驟S13；否)，CPU21使與相關度a(f、i)之判斷有關之區域i之號碼成為i=i+1(步驟S14)，轉移到步驟S11，對下一個之區域i(i+1)進行相關度a(f、i+1)之算出。

另外一方面，在步驟S13，當判定為全部之區域i之相關度a(f，i)之判斷完成時(步驟S13；是)，CPU21判斷全部之區域i之相關度a(f，i)在既定之臨限值Th以上(亦即，判斷為在全部之區域i成為大致一致之狀態，被攝體為停止狀態)，開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1之記錄(步驟S15)。

另外，在步驟S15記錄之被攝體影像G1可以是一個或連攝之多個靜止影像，亦可以是動畫影像。

另外，在步驟S12，當判定為相關度a(f、i)不在既定之臨限值Th以上時(步驟S12；否)，CPU21判定評估範圍A1外之影像之移動向量是否為既定值以下(步驟S16)。

另外，該步驟S16之具體之動作如下所述。

CPU21實行程式記憶器25內之移動量取得程式25g，在連續之影像畫面中，例如，利用此次之影像畫面f探索前次之影像畫面f-1之評估範圍A1以外之影像之比較對象部份，用來算出連續之影像畫面之比較對象部份之移動向量作為移動量。

然後，CPU21實行程式記憶器25內之第2記錄控制程式25h，控制成使比較對象部份之移動向量和既定值進行比較，根據其比較結果判定在連續之影像畫面間被攝體是否移動，亦即，判定被攝體是否為停止狀態。

在步驟S16當判定移動向量為既定值以下(被攝體為停止狀態)之情況時(步驟S16；是)，CPU21轉移到步驟S15，開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1之記錄。

另外，在步驟S16，當判定移動向量不為既定值以下時(步驟S16；否)，該自動攝像處理轉移到步驟S10。

依照上述方式之實施形態1之攝像裝置100時，將被攝體影像G1之評估範圍A1分割成多個區域i，…之評估值，經由評估根據該區域i之多個塊B，…之每個之全部像素之亮度成分和色差成分算出之像素值，用來算出平均值b(f、i、j)。然後，根據多個被攝體影像G1之每個塊B之像素值之平均值b(f、i、j)，算出該被攝體影像G1間之每個區域i之相關度a(f、i)，根據該每個區域i之相關度a(f、i)，判定被攝體為停止狀態，控制被攝體影像G1之記錄，所以排除被攝體之微細移動(變動)之影響，可以適當地進行該被攝體是否為停止狀態之判定。

具體而言，如第3A圖所示，在自動攝像作為被攝體之手腕有振動之人物之情況時，會有與手腕之振動無關地判定為停止狀態之問題。

但是如本實施形態，當根據被攝體影像G1之評估範圍A1之每個區域i之相關度a(f、i)，判定被攝體之停止狀態時，排除“手腕之振動”之影響，可以適當地進行該被攝體是否為停止狀態之判定。另外，“手腕之振動”對評估範圍A1即使變小，經由將評估範圍A1分割成多個區域i，…，可以適當地進行變動部份之檢測。

因此，在自動影像處理，可以進行考慮到被攝體之移動之攝像控制。

另外，對於被攝體影像G1之評估範圍A1以外之影像之比較對象部份，取得多個被攝體影像G1間之移動向量，根據該比較對象部份之移動向量，判定被攝體之停止狀態，控制被攝體影像G1之記錄，所以不只是被攝體影像G1間之評估範圍A1內之每個區域i之相關度a(f、i)，根據評估範圍A1外之影像之像素之移動向量，可以更適當地進行該被攝體之停止狀態之判定。

另外，使每個區域i之相關度a(f、i)和既定之臨限值Th進行比較，當全部之區域i之相關度a(f、i)大於既定之臨限值Th之情況時，因為判定被攝體為停止狀態，所以可以適當地進行停止狀態之判定。

這時，因為可以依照在攝像敏感度處理所取得之利用影像資料產生部1產生之被攝體影像G1之攝像敏感度，設定臨限值Th，所以可以依照攝像敏感度使被攝體是否為停止狀態之判定變嚴或變鬆，可以更適當地進行停止狀態之判定。

另外，在上述實施形態1是將評估範圍A1之面積對被攝體影像G1全體設定在25%程度，但是並不只限於此種方式，亦可以任意地適當變更評估範圍A1之面積。亦即，亦可以根據使用者對操作部32之既定操作，輸入評估範圍A1之面積，由CPU21設定被輸入之面積。在此處由操作部32和CPU21構成用以指定既定之評估範圍A1之面積之既定範圍指定手段。

在此處評估範圍A1越廣，可以更正確地進行被攝體之停止狀態之判定，但是因為演算量增加，所以會有造成處理速度降低之問題。因此，最好考慮被攝體之停止狀態之判定之正確性和提高處理速度之觀點等，適當地任意變更。

另外，將評估範圍A1之位置設定成以被攝體影像G1之大致中央部作為中心，對上下方向和左右方向成為大致對稱，但是並不只限於此種方式，亦可以適當地任意變更評估範圍A1之位置。亦即，亦可以根據使用者之對操作部32之既定操作，輸入評估範圍A1之位置，由CPU21設定被輸入之位置。在此處操作部32和CPU21構成用以指定既定之評估範圍A1之位置之既定範圍指定手段。

另外，被攝體之停止狀態之判定，不只是根據被攝體影像G1之評估範圍A1內之影像之相關度a(f、i)，亦根據評估範圍A1外之影像之像素之移動量進行，但是並不只限於此種方式，亦可以適當地任意變更是否根據評估範圍A1外之影像之像素之移動量，判定被攝體之停止狀態。

另外，當全部之區域i之相關度a(f、i)大於既定之臨限值Th之情況時，開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1之記錄，但是並不只限於此種方式，假如能夠適當地進行被攝體是否為停止狀態之判斷時，在被攝體影像G1之記錄開始時，不一定要全部之區域i之相關度a(f、i)大於既定之臨限值Th。亦即，亦可以在多個區域i之中，當既定數之區域i之相關度a(f、i)大於既定之臨限值Th之情況時，就開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G1之記錄。

另外，在上述實施形態1中，使評估範圍A1內之影像之相關度之判定，適用在被攝體成為停止狀態時自動進行攝像之攝像裝置100，但是並不只限於此種方式，亦可以適用在進行手持攝像時之手振之判定者。在此種情況，亦可以使每個區域i之相關度a(f、i)和既定之臨限值Th進行比較，當相關度a(f、i)小於既定之臨限值Th之情況時，對使用者報知產生有手振。

[實施形態2]

以下參照第8圖~第11圖用來說明實施形態2之攝像裝置200。

第8圖是概略地表示適用本發明實施形態2之攝像裝置200之程式記憶器25之構成。第9圖用來說明利用攝像裝置200之自動攝像處理。

實施形態2之攝像裝置200根據每個區域i之相關度a(f、i)，判定特定之被攝體，例如，汽車等(參照圖9)進入到被攝體影像G2內之預先設定之任意之判定區域A2之瞬間，用來控制被攝體影像G2之記錄。

另外，實施形態2之攝像裝置200，除了與被攝體影像G2之記錄控制有關之構成外，因為與上述實施形態1大致相同，所以在同樣之構成附加相同之符號，將其說明省略。

如第8圖所示，在程式記憶器25除了上述實施形態1之影像分割程式25a，評估值算出程式25b，相關度算出程式25c，攝像敏感度取得程式25d，臨限值設定程式25e，和移動量取得程式25g外，記憶有第3記錄控制程式25i。

第3記錄控制程式25i具有使CPU21作為相關度記錄控制手段之功能。亦即，第3記錄控制程式25i是用來在CPU21實現控制處理功能之程式，根據在相關度算出處理所算出之與自動攝像有關之判定區域A2內之多個區域i，…之每個之相關度a(f、i)，控制利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像(本影像)G2之記錄時序。

具體而言，CPU21實行第3記錄控制程式25i，使判定區域A2內之多個區域i，…之每個之相關度a(f、i)，和在臨限值設定處理設定之既定之臨限值Th進行比較，當與任一個之區域i有關之相關度a(f、i)小於既定之臨限值Th之情況時，判定為特定被攝體進入判定區域A2，被攝體從停止狀態轉移成為變動狀態，控制成利用影像資料產生部1取得(記錄)被攝體影像G2。

在此處判定區域A2之位置或面積可以適當地任意變更。亦即，亦可以根據使用者對操作部32之既定操作，輸入判定區域A2之位置或面積，由CPU21設定被輸入之位置或面積。在此處操作部32和CPU21構成既定範圍指定手段，用來指定既定之判定區域A2之位置和面積中之至少任一方。

其次，參照第10圖和第11圖用來說明實施形態2之攝像裝置200之自動攝像處理。

第10圖和第11圖是流程圖，用來表示自動攝像處理之動作之一實例。

另外，以下所說明之自動攝像處理是將實施形態1之攝像裝置100之自動攝像處理之一部份加以變化者，對於相同之處理將其說明省略。

如第10圖利第11圖所示，當利用影像資料產生部1開始被攝體之攝像時，視訊輸出部23根據利用影像資料產生部1之攝像所產生之影像資料，產生RGB信號，在顯示部31即時取景顯示影像(步驟S1)。

然後，當根據使用者對操作部32之既定操作，輸入判定區域A2之位置或面積時，CPU21設定被輸入之判定區域A2之位置或面積(步驟S21)。

然後，與上述實施形態1用樣地進行步驟S2~S4，在步驟S5當判定快門鈕被全壓操作時(步驟S5；是)，CPU21取得利用影像資料產生部1產生之一個影像畫面(影像資料)之判定區域A2內之影像和判定區域A2外之影像(步驟S22)。另外，當在步驟S5判定為快門鈕未被全壓操作時(步驟S5；否)，該自動攝像處理回到步驟S2。

然後，CPU21實行程式記憶器25內之影像分割程式25a，在根據判定區域A2之面積或位置設定分割數之後(步驟S23)，將判定區域A2內之影像分割成為m(橫)×n(縱)之多個區域i，…(步驟S24)。

然後，在步驟S11，在算出判定區域A2內之既定之區域i之連續之影像畫面間之相關度a(f、i)之後(步驟S11)，CPU21實行程式記憶器25內之第3記錄控制程式25i，使在相關度算出處理算出之既定區域i之相關度a(f、i)和在臨限值設定處理設定之既定之臨限值Th進行比較，判定相關度a(f、i)是否為既定之臨限值Th以下(步驟S25)。在此處當判定為相關度a(f、i)在既定之臨限值Th以下時(步驟S25；是)，CPU21判斷相關度a(f、i)為既定之臨限值Th以下(亦即，判定為特定被攝體進入判定區域A2，被攝體從停止狀態轉移成為變動狀態)，開始利用影像資料產生部1攝像到之被攝體影像G2之記錄(步驟S15)。

另外一方面，在步驟S25，當判定為相關度a(f、i)未在既定之臨限值Th以下時(步驟S25；否)，CPU21判定在判定區域A2內之影像之全部區域i之相關度a(f、i)之判斷是否完成(步驟S13)。

在此處當全部之區域i之相關度a(f、i)之判斷未完成時(步驟S13；否)，該自動攝像處理就轉移到步驟S14。

另外一方面，在步驟S13，當判定為全部之區域i之相關度a(f、i)之判斷完成時(步驟S13；是)，該自動攝像處理就轉移到步驟S10。

依照上述方式之實施形態2之攝像裝置200時，根據多個被攝體影像G2之判定區域A2之多個區域i，…之多個塊B，…之每個之像素值之平均值，算出被攝體影像G2間之每個區域i之相關度a(f、i)，根據該每個區域i之相關度a(f、i)，判斷特定被攝體進入被攝體影像G2內之任意之判定區域A2之瞬間，可以適當地進行該被攝體是否從為停止狀態轉移成為變動狀態之判斷。

另外，當對判定區域A2成為較小之特定被攝體通過判定區域A2之一部份之情況時，經由將判定區域A2分割成多個區域i，…，可以適當地進行特定被攝體之檢測。

因此，在自動攝像處理可以進行考慮到被攝體之移動之攝像控制。

另外，在上述實施形態2是在多個區域i之中，當有任一個之區域i之相關度a(f、i)小於既定之臨限值Th之情況時，開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G2之記錄，但是並不只限於此種方式。亦即，除了適當地進行被攝體是否從停止狀態轉移成為變動狀態之判斷外，亦可以在多個區域i之中，當有二個以上之既定數之區域i之相關度a(f、i)小於既定之臨限值Th之情況時，開始利用影像資料產生部1所攝像到之被攝體影像G2之記錄。

[實施形態3]

以下說明實施形態3之攝像裝置。

實施形態3之攝像裝置是在上述實施形態1、2之評估值算出處理，使用下列之數式(3)代替數式(1)，和在相關度算出處理，使用下列之數式(4)代替數式(2)。

另外，在實施形態3之攝像裝置因為評估值算出處理和相關度算出處理之數式以外之部份，與上述實施形態1、2大致相同，所以其說明進行省略。

亦即，在程式記憶器25，與上述實施形態1、2同樣地，記憶有評估值算出程式25b和相關度算出程式25c。

另外，CPU21實行評估值算出程式25b，在將評估範圍A1(判定區域A2)之多個區域i，…之每個分割成為v(橫)×u(縱)之多個塊B，…之後，根據下列式(3)算出每個塊B(x(橫)像素×y(縱)像素)之像素值之平均值。亦即，CPU21作為像素評估值算出手段，對多個塊B，…之每個，根據每個像素之亮度信號和色差信號，算出該塊B之全部像素之像素值p(f、i、j、k)。然後，CPU21使所算出之塊B之全部像素之像素值p(f、i、j、k)平均，算出平均值b(f、i、j)，以每個區域i內之多個塊B，…之像素值之平均值b(f、i、j)作為該區域i之評估值。

【數式5】

在此處f為影像畫面之號碼，i為每個影像畫面之區域號碼，j為每個區域i之塊號碼，k為每個塊B之像素號碼。

依照此種方式，評估值算出程式25b可以在CPU21實現評估值算出處理之功能，使用上述數式(3)，對在影像分割處理被分割之多個區域i，…之每個，評估其像素值，算出該每個區域i之評估值。

另外，CPU21實行相關度算出程式25c，根據下列之數式(4)算出連續之影像畫面(例如，前次之影像畫面f-1，此次之影像畫面f)間之多個區域i，…之每個之相關度a(f，i)。亦即，CPU21使用在評估值算出處理所算出之前次之影像畫面f-1之既定區域i之每個塊B之平均值b(f-1、i、j)，和此次之影像畫面f之既定區域i之每個塊B之平均值b(f、i、j)，算出既定區域i之相關度a(f、i)。

【數式6】

在此處相關度a(f，i)越在1.0附近，前次之影像畫面和此次之影像畫面之區域i之變動越小。

依照此種方式，相關度算出程式25c可以在CPU21實現相關度算出處理之功能，使用上述數式(4)，根據在評估值算出處理所算出之每個區域i之評估值(多個塊B，…之平均值b)，算出利用影像資料產生部1所依序產生之多個被攝體影像G1間之每個區域i之相關度。

在上述方式之構成，依照實施形態3之攝像裝置時，根據上述式(3)，與實施形態1、2同樣地，評估根據該區域i之多個塊B，…之每個之全部像素之亮度成分和色差成分所算出之像素值，可以算出平均值b(f、i、j)作為將被攝體影像G1之評估範圍A1(被攝體影像G2之判定區域A2)分割成多個區域i，…之評估值。亦即，在評估值算出處理，使用上述式(3)或使用實施形態1，2之式(1)可以適當地任意變更，使用該等之中之任何式均可以適當地進行每個區域i之評估值之算出。

另外，根據上述數式(4)，與實施形態1、2同樣地，根據多個被攝體影像G1(被攝體影像G2)之每個塊B之像素值之平均值b(f、i、j)，可以算出該被攝體影像G1(被攝體影像G2)間之每個之區域i之相關度a(f、i)。亦即，在相關度算出處理，使用上述數式(4)或使用實施形態1、2之數式(2)可以適當地任意變更，使用該等之中之任何數式均可以適當地進行多個被攝體影像G1(被攝體影像G2)間之每個區域i之相關度之算出。

因此，使用上述數式(3)、(4)，與實施形態1、2同樣地，在自動攝像處理可以進行考慮到被攝體之移動之攝像控制。

另外，本發明並不只限於上述實施形態1~3，在不脫離本發明之主旨之範圍內亦可以進行各種之改良和設計之變更。

例如，在上述實施形態1~3中是根據自動設定之攝像敏感度，設定相關度a(f、i)之判定用之臨限值Th，但是並不只限於此種方式，亦可以由使用者設定任意之臨限值Th。亦即，亦可以根據使用者對操作部32之既定操作，任意地輸入既定之臨限值Th，由CPU21設定被輸入之臨限值。在此處操作部32和CPU21構成將臨限值(比較值)Th任意輸入和設定之比較值設定手段。

另外，在上述實施形態1~3中是根據攝像敏感度設定相關度a(f、i)之判定用之臨限值Th，但是並不只限於此種方式，代替攝像敏感度者亦可以根據快門之速度設定。亦即，亦可以依照根據快門鈕之半壓操作所設定之快門速度，以不會發生手振之程度設定臨限值Th。

另外，在實施形態2中，亦可以根據未存在有特定被攝體之狀態所攝像到之多個被攝體影像G2之影像畫面之變動量，設定臨限值Th。

另外，在上述實施形態1~3中是算出評估範圍A1或判定區域A2內之每個區域i之每個塊B之全部像素之像素值，以該全部像素之像素值之平均值b(f、i、j)作為每個區域i之評估值，但是並不只限於此種方式，不一定要算出評估範圍A1或判定區域A2內之每個區域i之每個塊B之全部像素之像素值之平均值b(f、i、j)。例如，在評估範圍A1或判定區域A2內之每個區域i之每個塊B之全部像素中，算出既定比例之像素之像素值，以其平均值作為每個區域i之評估值。

另外，在上述實施形態1~3中是每個區域i之像素之像素值根據每個像素之亮度成分和色差成分算出，但是並不只限於此種方式，亦可以根據亮度成分和色差成分以外之成分算出。

另外，在上述實施形態1~3中是多個區域i，…之相關度a(f、i)之判定，使用被攝體影像G1、G2之既定範圍之影像，亦即，評估範圍A1或判定區域A2內之影像，但是並不只限於此種方式，亦可以使用被攝體影像G1、G2全體。

另外，攝像裝置100、200之構成在上述實施形態1~3中之例示只是一實例，並不只限於此種方式。

另外，在上述實施形態1~3中是構建成利用CPU21實行既定之程式等，用來實現作為影像分割手段，評估值算出手段，相關度算出手段，相關度記錄控制手段，比較值設定手段，攝像敏感度取得手段，比較值變更手段，像素評估值算出手段，既定範圍指定手段，移動量取得手段，移動量記錄控制手段之功能，但是並不只限於此種方式，例如，亦可以由用以實現各種功能之邏輯電路等構成。

1．．．影像資料產生部

2．．．資料處理部

3．．．使用者介面部

11．．．光學透鏡部

12．．．電子攝像部

21．．．CPU

22．．．記憶器

23．．．視訊輸出部

24．．．影像處理部

25．．．程式記憶器

25a．．．影像分割程式

25b．．．評估值算出程式

25c．．．相關度算出程式

25d．．．攝像敏感度取得程式

25e．．．臨限值設定程式

25f．．．第1記錄控制程式

25g．．．移動量取得程式

25h．．．第2記錄控制程式

25i．．．第3記錄控制程式

31．．．顯示部

32．．．操作部

33．．．外部介面部

34．．．外部記憶部

100、200．．．攝像裝置

A1．．．評估範圍

A2．．．判定區域

B．．．塊

G1、G2．．．被攝體影像

I．．．區域

T．．．臨限值設定用對照表

Th．．．臨限值Th

第1圖是方塊圖，用來表示適用本發明實施形態1之攝像裝置的概略構成。

第2圖概略地表示第1圖之攝像裝置之程式記憶器之構成。

第3A圖用來說明利用第1圖之攝像裝置之評估值算出處理。

第3B圖用來說明利用第1圖之攝像裝置之評估值算出處理。

第3C圖用來說明利用第1圖之攝像裝置之評估值算出處理。

第4A圖概略地表示評估值算出處理之前次之影像畫面之區域。

第4B圖概略地表示評估值算出處理之此次之影像畫面之區域。

第5圖概略地表示被記憶在第2圖之程式記憶器之臨限值設定用對照表。

第6圖是流程圖，用來表示第1圖之攝像裝置之自動攝像處理之動作之一實例。

第7圖是流程圖，用來表示第6圖之自動攝像處理之接續。

第8圖概略地表示適用本發明實施形態2之攝像裝置的程式記憶器之構成。

第9圖用來說明利用第8圖之攝像裝置之自動攝像處理。

第10圖是流程圖，用來表示第9圖之自動攝像處理之動作之一實例。

第11圖是流程圖，用來表示第10圖之自動攝像處理之接續。

1．．．影像資料產生部

2．．．資料處理部

3．．．使用者介面部

11．．．光學透鏡部

12．．．電子攝像部

21．．．CPU

22．．．記憶器

23．．．視訊輸出部

24．．．影像處理部

25．．．程式記憶器

31．．．顯示部

32．．．操作部

33．．．外部介面部

34．．．外部記憶部

100．．．攝像裝置

Claims (10)

1. 一種攝像裝置，其特徵在於具備有：攝像手段，對被攝體攝像而依序產生被攝體影像；影像分割手段，將利用該攝像手段依序產生之被攝體影像，分割成多個影像區域：評估值算出手段，針對藉由該影像分割手段分割而得到的該多個影像區域之每個，評估其像素值，算出該每個影像區域之評估值；相關度算出手段，根據利用該評估值算出手段算出之每個影像區域之評估值，算出利用該攝像手段依序產生之多個被攝體影像間之該每個影像區域之相關度；和相關度記錄控制手段，對利用該相關度算出手段所算出之每個影像區域之相關度與既定的比較值進行比較，並控制成：在針對比已比較之所有的影像區域還少的既定數之影像區域，該相關度超過該既定的比較值，且在針對該既定數之影像區域以外的影像區域，該相關度小於該既定的比較值之情況下，記錄該被攝體影像。
2. 如申請專利範圍第1項之攝像裝置，其中，該相關度記錄控制手段更具備：移動量取得手段，針對該被攝體影像之既定範圍外之影像之像素，取得該多個被攝體影像間之移動量；和移動量記錄控制手段，根據利用該移動量取得手段所取得之移動量，控制該被攝體影像之記錄。
3. 如申請專利範圍第1項之攝像裝置，其中，更具備： 比較值設定手段，其用來將該比較值任意地輸入並設定。
4. 如申請專利範圍第1項之攝像裝置，其中，更具備：攝像敏感度取得手段，用來取得該攝像手段之攝像敏感度；和比較值變更手段，依照利用該攝像敏感度取得手段取得之攝像敏感度，變更該比較值。
5. 如申請專利範圍第1之攝像裝置，其中，更具備：影像評估值算出手段，其算出藉由該影像分割手段分割而得到之每個影像區域之全部像素之評估值；該評估值算出手段係算出利用該影像評估值算出手段算出之全部像素之評估值之平均值，作為該每個影像區域之評估值。
6. 如申請專利範圍第1項之攝像裝置，其中，該影像評估值算出手段係根據該每個影像區域之像素之亮度成分和色差成分，算出該像素之評估值。
7. 如申請專利範圍第1項之攝像裝置，其中，該影像分割手段係將分割成前述多個影像區域中之既定範圍的影像區域進一步分割成多個影像區域。
8. 如申請專利範圍第7項之攝像裝置，其中，更具備：既定範圍指定手段，其係指定利用該影像分割手段分割之該既定範圍之位置和面積中的至少之任一者。
9. 一種記憶媒體，其係記憶有程式之電腦可讀取的記憶媒 體，其特徵為，使對被攝體攝像而依序產生被攝體影像之攝影裝置所具備的電腦發揮以下功能：影像分割手段，將依序產生之被攝體影像，分割成多個影像區域：評估值算出手段，針對藉由該影像分割手段分割而得到的該多個影像區域之每個，評估其像素值，算出該每個影像區域之評估值；相關度算出手段，根據利用該評估值算出手段算出之每個影像區域之評估值，算出該依序產生之多個被攝體影像間之該每個影像區域之相關度；和相關度記錄控制手段，對利用該相關度算出手段所算出之每個影像區域之相關度與既定的比較值進行比較，並控制成：在針對比已比較之所有的影像區域還少的既定數之影像區域，該相關度超過該既定的比較值，且在針對該既定數之影像區域以外的影像區域，該相關度小於該既定的比較值之情況下，記錄該被攝體影像。
10. 一種攝影方法，其特徵為具備下列步驟：攝像步驟，對被攝體攝像而依序產生被攝體影像；影像分割步驟，將利用該攝像步驟依序產生之被攝體影像，分割成多個影像區域：評估值算出步驟，針對藉由該影像分割步驟分割而得到的該多個影像區域之每個，評估其像素值，算出該每個影像區域之評估值； 相關度算出步驟，根據利用該評估值算出步驟算出之每個影像區域之評估值，算出利用該攝像步驟依序產生之多個被攝體影像間之該每個影像區域之相關度；和相關度記錄控制步驟，對利用該相關度算出步驟所算出之每個影像區域之相關度與既定的比較值進行比較，並控制成：在比已比較之所有的影像區域還少的針對既定數之影像區域，該相關度超過該既定的比較值，且在針對該既定數之影像區域以外的影像區域，該相關度小於該既定的比較值之情況下，記錄該被攝體影像。