TWI496702B - Suspension device - Google Patents
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Description
本發明係關於一種懸吊裝置之改良。
一般情況下,於汽車或機器腳踏車等輸送機器中,在車體與車輪之間介裝有懸吊裝置,抑制因路面之凹凸所引起之衝擊傳遞至車體。
於懸吊裝置中,於利用於三輪車等而懸吊左右之一對車輪之情形時,有具備固定伸縮(行程)之行程鎖定(stroke lock)機構者。於該懸吊裝置中,可於停車時或暫時停止時固定懸吊裝置之伸縮而使車體自支撐。
於JP2005-247303A中揭示有由外管、與可進退地插入至外管內之內管所構成之懸吊裝置。該懸吊裝置具備介裝於車體與車輪之間之懸吊裝置本體、及固定懸吊裝置本體之伸縮之行程鎖定機構。
該行程鎖定機構具備固定於外管之卡鉗元件、及固定於內管且滑動接觸於卡鉗元件之銷元件。卡鉗元件具備藉由油壓系統之作動而可由銷元件封閉之鞋形制動器(brake shoe)。又,油壓系統具備油壓電路、及藉由控制器件而作動之泵。
於該懸吊裝置中,控制器件使泵作動而封閉鞋形制動器,從而限制外管與內管之相對移動,藉此固定懸吊裝置之伸縮。
然而,於如上所述之先前之懸吊裝置中,必需用以利用油壓系統驅動卡鉗元件之動力源、或將油壓系統之油壓轉換成將鞋形制動器按
壓於銷元件之力之轉換機構。由此,有構造複雜且成本變高之虞。
本發明係鑒於上述問題而完成者,其目的在於提供一種可使行程鎖定機構之構造簡化而降低成本之懸吊裝置。
根據本發明之某一態樣,提供一種懸吊裝置,其具備:懸吊裝置本體,其介裝於車體與車輪之間;及行程鎖定機構,其固定上述懸吊裝置本體之伸縮。上述行程鎖定機構具備:筒構件,其連結於上述車體與上述車輪中之一者且於內部沿軸向並列形成有一室與另一室;隔壁體,其固定於上述筒構件內且將其劃分成上述一室與上述另一室;流路,其連通上述一室與上述另一室;閥,其於行程鎖定時阻斷上述流路之連通;及軸構件,其連結於上述車體與上述車輪中之另一者且可進退地插入至上述一室內。於上述一室中裝滿作動液,於上述另一室中儲存作動液而形成儲液部。
以下,一面參照隨附圖式一面對本發明之實施形態、本發明之優點進行詳細說明。
1‧‧‧筒構件
1a‧‧‧車體側端部
1b‧‧‧車輪側端部
2‧‧‧隔壁體
2a‧‧‧承面
3‧‧‧閥
4‧‧‧軸構件
5‧‧‧頂蓋構件
6‧‧‧導桿
7‧‧‧調節器
7a‧‧‧抓扣部
8‧‧‧汽缸
9‧‧‧活塞
20‧‧‧內周側之連通路
21‧‧‧外周側之連通路
50‧‧‧蓋部
51‧‧‧支架部
80‧‧‧汽缸外通路
81‧‧‧孔
100‧‧‧懸吊裝置
a1、a2‧‧‧空間
b1‧‧‧儲液部
b2‧‧‧氣室
d1、d2‧‧‧防塵封件
d3~d7‧‧‧密封件
h1‧‧‧貫通孔
z1、z2、z3‧‧‧軸承
A‧‧‧一室
B‧‧‧另一室
F‧‧‧懸吊裝置本體
H‧‧‧外殼
J‧‧‧接頭
L1‧‧‧第1流路
L2‧‧‧第2流路
L3‧‧‧流路
O‧‧‧液面
R、R1‧‧‧行程鎖定機構
S‧‧‧轉向軸
T1‧‧‧外管
T2‧‧‧內管
T10‧‧‧車輪側安裝部
U‧‧‧車體側托架
W1、W2‧‧‧前輪
圖1係局部性地以剖面表示本發明之實施形態之懸吊裝置之主要部分的前視圖。
圖2係簡化地表示本發明之實施形態之懸吊裝置之安裝狀態的立體圖。
圖3係將圖1之一部分放大表示之圖。
圖4係表示圖3中之閥部分之將閥閉合之狀態之圖。
圖5係表示本發明之實施形態之懸吊裝置之變形例,且係簡化地表示行程鎖定機構之縱剖面之圖。
以下,參照圖式對本發明之實施形態之懸吊裝置100進行說
明。複數個圖式中所標註之相同符號係表示相同零件或對應之零件。
如圖1所示,懸吊裝置100具備:懸吊裝置本體F,其介裝於車體與車輪之間;及行程鎖定機構R,其可固定懸吊裝置本體F之伸縮。
行程鎖定機構R具備:筒狀之筒構件1,其連結於車體;隔壁體2,其固定於筒構件1內,且將筒構件1之內部劃分成一室A與另一室B;流路L1、L2,其等連通一室A與另一室B;閥3,其於行程鎖定時阻斷流路L1、L2之連通;及軸構件4,其連結於車輪且可進退地插入至一室A內。於一室A中裝滿作動液,於另一室B之一部分儲存作動液而形成儲液部b1。
以下,對懸吊裝置100及行程鎖定機構R進行詳細說明。
懸吊裝置100應用於三輪腳踏車,該三輪腳踏車具備作為操舵輪之左右一對前輪W1、W2(參照圖2)、及作為驅動輪之單一之後輪(省略圖示)。
如圖2所示,懸吊裝置100具備一對由外管T1與內管T2所構成之懸吊裝置本體F。懸吊裝置100係以一懸吊裝置本體F懸臂支撐一(於圖2中為左側)前輪W1,以另一懸吊裝置本體F懸臂支撐另一(於圖2中為右側)前輪W2。
懸吊裝置100具備一對固定懸吊裝置本體F之伸縮之行程鎖定機構R。於懸吊裝置100中,能夠以一行程鎖定機構R固定一懸吊裝置本體F之伸縮,以另一行程鎖定機構R固定另一懸吊裝置本體F之伸縮。
懸吊裝置100具備:車體側托架U,其等分別固定於各個懸吊裝置本體F之車體側端部;轉向軸S,其等立起於各個車體側托架U上;及連桿機構(省略圖示),其連結一對轉向軸S。
連桿機構係根據可旋轉地安裝於車體之車把(省略圖示)之旋轉方向使轉向軸S旋轉者。再者,連桿機構之構成為公知,可採用任意
構成,故而於此處省略詳細說明。
各個懸吊裝置本體F具備共通之構成。懸吊裝置本體F係如圖1所示,外管T1經由設置於其車輪側端部之車輪側安裝部T10而連結於前輪W1、W2之車軸,內管T2之車體側端部固定於車體側托架U。亦即,本實施形態之懸吊裝置100為正立型。
雖未圖示,但於懸吊裝置本體F內收容有:懸吊彈簧,其將懸吊裝置本體F始終向伸展方向施力而彈性支撐車體;及緩衝器,其伴隨著懸吊裝置本體F之伸縮而產生特定之衰減力。懸吊裝置100係利用懸吊彈簧吸收自路面之凹凸輸入至前輪W1、W2之衝擊,並利用緩衝器緩衝伴隨著衝擊吸收之伸縮運動,從而抑制衝擊傳遞至車體。再者,懸吊彈簧及緩衝器之構成為公知,可採用任意構成,故而於此處省略詳細說明。又,收容於各個懸吊裝置本體F內之懸吊彈簧及緩衝器之構成亦可並非共通。
其次,對固定懸吊裝置本體F之伸縮之行程鎖定機構R進行說明。
各個行程鎖定機構R具備共通之構成。行程鎖定機構R係如上所述般具備:筒狀之筒構件1,其連結於車體;隔壁體2,其固定於筒構件1內,且將筒構件1之內部劃分成一室A與另一室B;連通路L1、L2,其等連通一室A與另一室B;閥3,其於行程鎖定時阻斷流路L1、L2之連通;及軸構件4,其連結於車輪且可進退地插入至一室A內。
如圖1所示,筒構件1係基端部保持於車體側托架U而懸掛。筒構件1經由車體側托架U與轉向軸S而連結於車體。
筒構件1之前端側沿軸向移動自如地插通於連結於外管T1之車體側端部之外殼H之貫通孔h1內。筒構件1之前端側由嵌合於外殼H之內周之環狀之軸承z1、z2軸頸支撐。又,於外殼H之內周,與軸承z1、z2串列地保持有環狀之防塵封件d1、d2。防塵封件d1、d2完全清除附著於
筒構件1之外周面之異物。藉此,防止異物進入軸承z1、z2之內周面。
藉由以上述方式構成,筒構件1於內管T2在外管T1內進退之懸吊裝置之伸縮時,可一面由外殼H支撐一面與內管T2一併沿軸向(於圖1中為上下方向)移動。
又,藉由以上述方式構成,可防止外管T1與內管T2於周向上相對旋轉。由此,於駕駛者操作車把(省略圖示)而使轉向軸S沿周向旋轉時,車體側托架U、內管T2、外管T1及前輪W1、W2與轉向軸S一併旋轉。藉此,駕駛者可操舵前輪W1、W2。
如圖3所示,行程鎖定機構R具備將筒構件1之兩端開口封閉之環狀之頂蓋構件5、及環狀之導桿6。行程鎖定機構R具備安裝於頂蓋構件5及導桿6之內周或外周或者滑動接觸於頂蓋構件5之內周面之各種密封件d3~d7。藉由該等密封件d3~d7,而防止收容於筒構件1內之作動液或氣體洩漏於外部。
頂蓋構件5具備:蓋部50,其形成為環狀且螺合於筒構件1之車體側端部1a內周;及支架部51,其自蓋部50之外周部沿著筒構件1之內周延伸。
行程鎖定機構R具備可沿軸向移動地螺合於蓋部50之內周之調節器7。調節器7沿軸向延伸,且於其前端保持閥3。於調節器7之車體側端部安裝有抓扣部7a。調節器7係藉由扭轉抓扣部7a進行旋轉,而與閥3一併沿軸向(於圖3中為上下方向)移動。
導桿6係形成為環狀。導桿6螺合於筒構件1之車輪側端部1b內周。於導桿6之內周嵌合有環狀之軸承z3。如此,導桿6經由軸承z3而軸頸支撐軸構件4,故而軸構件4可於筒構件1內沿軸向順利地移動。
筒構件1之內部係藉由頂蓋構件5與導桿6而與外部加以劃分。於筒構件1之內部固定有隔壁體2。如上所述,隔壁體2劃分於筒構件
1內沿軸向並列形成之一室A與另一室B。
又,行程鎖定機構R具備立起於導桿6上且配置於筒構件1之內側之汽缸8。而且,於將隔壁體2裝載於汽缸8上之狀態下,若將頂蓋構件5螺合於筒構件1之車體側端部1a,則隔壁體2夾持並固定於汽缸8與頂蓋構件5之支架部51之間。
於隔壁體2設置有貫通軸心部之內周側之連通路20、及傾
斜貫通外周部之外周側之連通路21。於隔壁體2之另一室B側(於圖3中為上側)之面形成有可供閥3接合或分離之承面2a。內周側之連通路20與外周側之連通路21於承面2a連通。因此,藉由使閥3接合於隔壁體2之承面2a,而如圖4所示般可同時阻斷作動液通過內周側之連通路20與外周側之連通路21。
一室A形成於汽缸8之內側。於汽缸8與筒構件1之間形成有筒狀之汽缸外通路80。一室A由作動液充滿。一室A經由形成於隔壁體2之內周側之連通路20而與另一室B連通。汽缸外通路80經由形成於隔壁體2之外周側之連通路21而與另一室B連通。
於另一室B中收容有作動液與氣體。於另一室B之隔壁體側(於圖3中為下側)形成有儲存作動液之儲液部b1。如此,儲液部b1經由內周側之連通路20與外周側之連通路21而連通於一室A與汽缸外通路80。於另一室B中之儲液部b1之液面O之上側形成有密封有氣體之氣室b2。
連結於車輪側且可進退地插入至一室A內之軸構件4由安裝於外管T1之車輪側外周且沿水平方向延伸之接頭J(參照圖1)支撐基端部,且保持為立起狀態。軸構件4經由接頭J及外管T1之車輪側安裝部T10而連結於前輪W1、W2(參照圖2)。軸構件4之前端側由嵌合於導桿6之內周之軸承z3(參照圖3)軸頸支撐。
如圖3所示,行程鎖定機構R具備活塞9,該活塞9保持於軸構件4之前端部(車體側端部),滑動接觸於汽缸8之內周面且將一室A劃分成兩個空間a1、a2。
圖3中位於上側之活塞側之空間a1經由內周側之連通路20而連通於另一室B之儲液部b1。圖3中位於下側之軸構件側之空間a2經由形成於汽缸8之導桿側端部之孔81、汽缸外通路80及外周側之連通路21而連通於另一室B之儲液部b1。
如此,連通一室A與另一室B之流路有兩種。該兩種流路為:第一流路L1,其連通一室A中之活塞側之空間a1與另一室B;及第二流路L2,其連通一室A中之軸構件側之空間a2與另一室B。第一流路L1由內周側之連通路20構成。第二流路L2由孔81、汽缸外通路80及外周側之連通路21構成。
因此,於閥3自隔壁體2之承面2a離開而容許內周側之連通路20與外周側之連通路21之連通之情形時,當軸構件4進入至筒構件1內時,活塞側之空間a1之作動液被活塞9推壓,而通過內周側之連通路20(第一流路L1)移動至儲液部b1。又,儲液部b1之作動液通過外周側之連通路21、汽缸外通路80及孔81(第二流路L2)移動至軸構件側之空間a2。
另一方面,於閥3自隔壁體2之承面2a離開而容許內周側之連通路20與外周側之連通路21之連通之情形時,當軸構件4自筒構件1退出時,軸構件側之空間a2之作動液被活塞9推壓,而通過孔81、汽缸外通路80及外周側之連通路21(第二流路L2)移動至儲液部b1。又,儲液部b1之作動液通過內周側之連通路20(第一流路L1)而移動至活塞側之空間a1。
因此,於形成於一室A之兩個空間a1、a2之作動液自一空
間a1(a2)移動至另一空間a2(a1)時,必需通過儲液部b1。
以下,對懸吊裝置100之作用進行說明。
行程鎖定機構R具備:筒構件1,其連結於車體,且於內部沿軸向並列形成有一室A與另一室B;隔壁體2,其固定於筒構件1內且將其劃分成一室A與另一室B;流路L1、L2,其等連通一室A與另一室B;閥3,其於行程鎖定時阻斷流路L1、L2之連通;及軸構件4,其連結於車輪且可進退地插入至一室A內。
若由閥3阻斷流路L1、L2之連通,則即便軸構件4欲進入一室A內,作動液亦無法在一室A與另一室B之間移動。由此,限制軸構件4與筒構件1之相對移動。於軸構件4上經由接頭J而連結有外管T1,於筒構件1上經由車體側托架U而連結有內管T2。因此,可固定懸吊裝置本體F之伸縮。
如上所述,於懸吊裝置100中,並非如先前般使用卡鉗元件,而利用閥3鎖定油壓系統(液壓系統)本身。藉此,可固定懸吊裝置本體F之伸縮,從而可固定懸吊裝置100之伸縮。由此,僅藉由閥3之開閉操作即可實現行程鎖定及其解除,從而可固定懸吊裝置100之伸縮。因此,可使行程鎖定機構R之構造簡化,而可降低成本。
又,行程鎖定機構R具備保持於軸構件4之前端且將一室A劃分成兩個空間a1、a2之活塞9。連通一室A與另一室B之流路由連通活塞側之空間a1與儲液部b1之第一流路L1、及連通軸構件側之空間a2與儲液部b1之第二流路L2構成。
於軸構件4進入至筒構件1內時,相當於活塞側之空間a1之截面面積乘以軸構件4移動之距離之量的作動液通過第一流路L1於活塞側之空間a1與儲液部b1之間移動。又,相當於軸構件側之空間a2之截面面積乘以軸構件4移動之距離之量的作動液通過第二流路L2於儲液部b1
與軸構件側之空間a2之間移動。
此處,於在活塞9中形成流路等而兩個空間a1、a2不經由另一室B而直接連通之情形時,僅相當於軸構件4之截面面積乘以軸構件4移動之距離之量的作動液移動至另一室B中。相對於此,於懸吊裝置100中,可使通過流路L1、L2而移動至另一室B中之作動液之量增多。
因此,即便閥3或隔壁體2之承面2a之形狀存在偏差,而於行程鎖定時有一些作動液移動,亦可確實地限制軸構件4與筒構件1之相對移動,從而固定懸吊裝置100之伸縮。
又,於懸吊裝置100中,行程鎖定機構R具備立起於筒構件1之內側且由活塞9滑動接觸於內周面之汽缸8。於汽缸8之內側形成有兩個空間a1、a2。於汽缸8與筒構件1之間形成有汽缸外通路80。
第一流路L1由貫通隔壁體2之軸心部之內周側之連通路20構成。第二流路L2由貫通隔壁體2之外周部之外周側之連通路21、汽缸外通路80、及形成於汽缸8且連通軸構件側之空間a2與汽缸外通路80之孔81構成。
因此,為了阻斷第一流路L1與第二流路L2之連通,如圖4所示,只要以閥3封閉形成於隔壁體2之內周側之連通路20與外周側之連通路21即可。由此,可利用一個閥3容易地阻斷第一流路L1與第二流路L2之連通。
於懸吊裝置100中,筒構件1連結於車體側。又,行程鎖定機構R具備封閉筒構件1之車體側開口之環狀之頂蓋構件5、及螺合於頂蓋構件5之內周之調節器7。於調節器7之前端保持有閥3。因此,使用者可自成為車體側之上側進行用以進行行程鎖定之操作,故而操作性優異。
於懸吊裝置100中,行程鎖定機構R具備封閉筒構件1之車輪側開口、且由軸構件4沿軸向移動自如地貫通之環狀之導桿6。頂蓋構件
5與導桿6螺合於筒構件1之兩端部1a、1b之各者之內周。汽缸8及隔壁體2由頂蓋構件5與導桿6夾持。因此,可將隔壁體2或汽缸8容易地配置於筒構件1內之特定位置。
於懸吊裝置100中,於另一室B內形成有儲液部b1、及密閉有氣體之氣室b2。因此,可藉由氣室b2補償與於筒構件1內進退之軸構件之體積相當之筒構件1內之容積變化。
根據以上之實施形態,發揮以下所示之效果。
於懸吊裝置100中,利用閥3鎖定油壓系統(液壓系統)本身。藉此,可固定懸吊裝置本體F之伸縮,從而可固定懸吊裝置100之伸縮。由此,僅藉由閥3之開閉操作即可實現行程鎖定及其解除,從而可固定懸吊裝置100之伸縮。因此,可使行程鎖定機構R之構造簡化,從而可降低成本。
以上,對本發明之實施形態進行了說明,但上述實施形態僅表示本發明之應用例之一部分,並非將本發明之技術性範圍限定於上述實施形態之具體構成之主旨。
例如,於上述實施形態中,懸吊裝置100係應用於三輪腳踏車,但並不限定於此,亦可應用於其他輸送機器。
又,於上述實施形態中,懸吊裝置100為正立型,但並不限定於此,亦可為將外管T1連結於車體側且將內管連結於車輪側之倒立型。
又,於上述實施形態中,懸吊裝置100具備與一對懸吊裝置本體F相對應之一對行程鎖定機構R。然而,亦可僅於一懸吊裝置本體F設置行程鎖定機構R。
又,於上述實施形態中,利用手動使調節器7旋轉而進行閥3之開閉,但亦可利用馬達等使調節器7旋轉。又,亦可利用金屬線使閥3開閉等可遠距離操作閥3之開閉。
又,隔壁體2及汽缸8之安裝方法亦不限定於上述方法,可適當採用其他方法。
又,於上述實施形態中,於固定於外管T1之外殼H上,沿軸向移動自如地支撐有筒構件1。因此,利用外殼H進行筒構件1之定位,從而限制外管T1與內管T2之相對旋轉。然而,亦可不設置外殼H。
又,於上述實施形態中,軸構件4經由接頭J而連結於外管T1,接頭J與外管T1成為不同個體。然而,亦可一體地形成外管T1與接頭J。
又,於上述實施形態中,設置有立起於筒構件1之內側之汽缸8。形成於汽缸8內之一室A由活塞9劃分成兩個空間a1、a2。然而,亦可不必設置汽缸8與活塞9。例如,亦可如圖5所示之變形例般構成上述實施形態中之懸吊裝置100之行程鎖定機構R。
如圖5所示,變形例之行程鎖定機構R1具備:筒構件1,其連結於車體且於內部沿軸向並列形成有一室A與另一室B;隔壁體2,其固定於筒構件1內且將其劃分成一室A與另一室B;流路L3,其連通一室A與另一室B;閥3,其於行程鎖定時阻斷流路L3之連通;及軸構件4,其連結於車輪。又,與上述實施形態同樣地,於一室A內裝滿作動液,於另一室B之隔壁體側(於圖5中為下側)儲存作動液而形成儲液部b1。
藉由以上述方式構成,根據行程鎖定機構R1,若以閥3阻斷流路L3之連通,則即便軸構件4欲進入一室A內,作動液亦無法於一室A與另一室B之間移動。因此,可限制軸構件4與筒構件1之相對移動,從而可固定懸吊裝置100之伸縮(行程)。
本申請案主張2012年3月21日於日本專利廳提出申請之日本專利特願2012-062980的優先權,並以參照之形式將該申請案之全部內容併入至本說明書中。
本發明之實施例所包含之排他性之性質或特徵係如下所述般進行申請。
1‧‧‧筒構件
2‧‧‧隔壁體
3‧‧‧閥
4‧‧‧軸構件
5‧‧‧頂蓋構件
6‧‧‧導桿
100‧‧‧懸吊裝置
b1‧‧‧儲液部
d1、d2‧‧‧防塵封件
h1‧‧‧貫通孔
z1、z2‧‧‧軸承
A‧‧‧一室
B‧‧‧另一室
F‧‧‧懸吊裝置本體
H‧‧‧外殼
J‧‧‧接頭
L1‧‧‧第1流路
L2‧‧‧第2流路
R‧‧‧行程鎖定機構
S‧‧‧轉向軸
T1‧‧‧外管
T2‧‧‧內管
T10‧‧‧車輪側安裝部
U‧‧‧車體側托架
Claims (4)
- 一種懸吊裝置,其具備:懸吊裝置本體,其介裝於車體與車輪之間;及行程鎖定機構,其可固定上述懸吊裝置本體之伸縮;且上述行程鎖定機構具備:筒狀之筒構件,其連結於上述車體與上述車輪中之一者;隔壁體,其固定於上述筒構件內,且將上述筒構件之內部劃分成一室與另一室;流路,其連通上述一室與上述另一室;閥,其於行程鎖定時阻斷上述流路之連通;及軸構件,其連結於上述車體與上述車輪中之另一者,且可進退地插入至上述一室內;且於上述一室中裝滿作動液,於上述另一室中儲存作動液而形成儲液部;上述行程鎖定機構具備活塞,該活塞保持於上述軸構件之前端且將上述一室劃分成兩個空間;且上述流路具有:第一流路,其連通上述活塞側之上述空間與上述儲液部;及第二流路,其連通上述軸構件側之上述空間與上述儲液部;上述閥同時阻斷作動液通過上述第一流路與上述第二流路。
- 如申請專利範圍第1項之懸吊裝置,其中上述行程鎖定機構具備:汽缸,其立起於上述筒構件之內側且供上述活塞滑動接觸於內周面;及汽缸外通路,其於上述汽缸之內側形成上述兩個空間,且形成於上述汽缸與上述筒構件之間;且上述第一流路由貫通上述隔壁體之軸心部之內周側之連通路構成; 上述第二流路由貫通上述隔壁體之外周部之外周側之連通路、上述汽缸外通路、及形成於上述汽缸且連通上述軸構件側之上述空間與上述汽缸外通路之孔構成。
- 如申請專利範圍第1項之懸吊裝置,其中上述筒構件連結於上述車體;上述軸構件連結於上述車輪;上述行程鎖定機構具備:環狀之頂蓋構件,其封閉上述筒構件之上述車體側之開口;及調節器,其螺合於上述頂蓋構件之內周;且上述閥保持於上述調節器之前端。
- 如申請專利範圍第3項之懸吊裝置,其中上述行程鎖定機構具備環狀之導桿,該環狀之導桿封閉上述筒構件之上述車輪側之開口且供上述軸構件沿軸向移動自如地貫通;且上述頂蓋構件與上述導桿螺合於上述筒構件之兩端部之各者之內周;於上述頂蓋構件與上述導桿之間夾持上述汽缸與上述隔壁體。
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