TWI496656B - 自動化插盤機 - Google Patents

Description

自動化插盤機

一種自動化插盤機，尤指利用自動化方式將成形刀具一一插入插盤定位之插盤機。

按，加工刀具如：銑刀、鑽頭…等，在生產完成後，必須將其一一插置於插盤上，以防止加工刀具在運送過程中產生碰撞，造成加工刀具之刀刃部分損害而無法使用，且越是精密的加工刀具，如：微型鑽針、微型銑刀，更是必須受到良好的保護，但一般刀具製造商在生產刀具完成後，大多利用一導正機構，讓刀具有上方朝向下方落下，在掉落的過程中使刀具之刀柄朝下、刀刃朝上，進而讓刀柄插入插盤中形成定位，但此種作法在刀具掉落的過程中，會與導正機構產生碰撞，往往使刀具產生損壞，因此，要如何避免刀具於插盤過程中，因碰撞而產生損壞。

本發明之主要目的乃在於，讓成形刀具以橫向推入方式定位至插盤之插孔內，以避免成形刀具因碰撞而產生損壞。

為達上述目的，本發明自動化插盤機係設置有承載裝置、進料裝置以及推料裝置，承載裝置豎立有用以縱向以及垂向位移之插盤，並於插盤表面設置有複數橫向之插孔，而進料裝置設置有料斗，料斗內層疊容置有複數橫向擺放之成形刀具，並於料斗下方設置有送料板，送料板一側設置有用以推動送料板縱向來回位移之第一驅動器，且送料板表面橫向凹設有貫穿送料板二側之移料槽，移料槽係用以容置料斗內所落下之成形刀具，而推料裝置 係設置有第一基座，第一基座一側連接有第二驅動器，第二驅動器係用以推動第一基座橫向來回位移，且第一基座一側設置有頂針，俾當送料板位移至移料槽正對於頂針時，第二驅動器係推動第一基座橫向位移，使頂針推動移料槽內之成形刀具，讓成形刀具橫向插入插盤表面之插孔內。

前述自動化插盤機，其中該承載裝置設置有縱向位移器，縱向位移器上連接有垂直向位移器，插盤係連接於垂直向位移器。

前述自動化插盤機，其中該進料裝置之料斗內設置有用以容置成形刀具之置料空間，置料空間下方設置有料道，使置料空間內所容置之成形刀具依序由料道落出料斗。

前述自動化插盤機，其中該推料裝置橫向設置有滑軌，第一基座係設置於滑軌上，且滑軌上於第一基座一側設置有有第二基座，第二基座係受第一基座推動而橫向位移，並於第二基座一側正對於頂針處橫向設置有引導槽，而頂針末端凹設有凹槽。

前述自動化插盤機，其中該底板與第二基座之間連接有彈性元件，而第一基座一側設置有第一限位件，且第一基座延伸有位於第一限位件之第一限位部，而第二基座一側設置有第二限位件，且第二基座延伸有位於第二限位件之第二限位部。

前述自動化插盤機，其中該第一基座靠近第二基座之側方延伸有推桿，而第二基座靠近第一基座之側方延伸有抵持桿，第一基座之推桿係推抵第二基座之抵持桿使第二基座橫向位移。

請參閱第一圖至第八圖所示，由圖中可清楚看出，本發明自動化插盤機，係設置有承載裝置1，承載裝置1一側設置有底板5， 並於底板5上設置有進料裝置2以及推料裝置3，其中：

該承載裝置1設置有縱向位移器11，縱向位移器11上連接有垂直向位移器12，並於垂直向位移器12上豎立連接有插盤13，插盤13表面設置有複數橫向之插孔131，使插盤13可受縱向位移器11與垂直向位移器12帶動縱向以及垂向位移。

該進料裝置2設置有料斗21，料斗21內設置有置料空間211，置料空間211下方設置有料道212，置料空間211內層疊容置有複數橫向擺放之成形刀具4，使置料空間211內所容置之成形刀具4依序由料道212落出料斗21，料斗21下方設置有送料板22，送料板22一側設置有用以推動送料板22縱向來回位移之第一驅動器23，送料板22表面橫向凹設有貫穿送料板22二側之移料槽221，移料槽221係用以容置料斗21內所落下之成形刀具4。

該推料裝置3係橫向設置有滑軌34，滑軌34上設置有第一基座31與第二基座35，第二基座35位於第一基座31一側，且底板5與第二基座35之間連接有彈性元件37，而第一基座31一側連接有第二驅動器32，第二驅動器32係用以推動第一基座31橫向來回位移，且第一基座31一側設置有頂針33，頂針33末端凹設有凹槽331，而第二基座35一側正對於頂針33處橫向設置有引導槽36；該第一基座31一側設置有第一限位件38，且第一基座31延伸有位於第一限位件38之第一限位部311，而第二基座35一側設置有第二限位件39，且第二基座35延伸有位於第二限位件39之第二限位部351，進而使第一限位件38與第二限位件39限制第一基座31與第二基座35之移動距離，而第一基座31靠近第二基座35之側方延伸有推桿312，而第二基座35靠近第一基座31之 側方延伸有抵持桿352。

請參閱第一圖、第二圖與第四圖至第十圖所示，當本發明自動化插盤機於使用時，如第四圖至第六圖所示，進料裝置2之送料板22會先位於料斗21下方，使送料板22之移料槽221正對於料斗21之料道212，讓料斗21內之成形刀具4由料道212落出進入移料槽221，此時第一驅動器23即會推動送料板22朝向推料裝置3縱向位移，使移料槽221正對於頂針33，如第六圖至第十圖所示，當移料槽221正對於頂針33後，第二驅動器32係推動第一基座31橫向位移使頂針33推動移料槽221內之成形刀具4，讓成形刀具4由移料槽221內移動至第二基座35之引導槽36，並使成形刀具4由引導槽36露出，而當成形刀具4由引導槽36露出後，第一基座31之推桿312係推抵第二基座35之抵持桿352，使第二基座35與第一基座31同時橫向位移，而將成形刀具4橫向插入插盤13表面之插孔131內形成定位，且於成形刀具4插入插盤13之插孔131形成定位後，第二驅動器32再拉動第一基座31朝向遠離插盤13之方向位移，並藉由彈性元件37將第二基座35拉回即可，重複上述動作，並藉由承載裝置1調整插盤13之插孔131位置，即可一一將成形刀具4插入插孔131內定位。

請參閱第六圖所示，由圖中可清楚看出，由於頂針33末端凹設有凹槽331，因此，頂針33在推動成形刀具4時，成形刀具4之刀刃部會沒入凹槽331內，使頂針33推動刀柄部移動，進而可保護刀刃部，且增加成形刀具4於移動時之穩定度。

是以，本發明為可解決習知技術之不足與缺失，其關鍵技術在於，本發明之成形刀具4以橫向移動方式插入插盤13形成定 位，因此成形刀具4在移動的過程中，不會受到碰撞，進而不會產生損壞。

1‧‧‧承載裝置

11‧‧‧縱向位移器

12‧‧‧垂直向位移器

13‧‧‧插盤

131‧‧‧插孔

2‧‧‧進料裝置

21‧‧‧料斗

211‧‧‧置料空間

212‧‧‧料道

22‧‧‧送料板

221‧‧‧移料槽

23‧‧‧第一驅動器

3‧‧‧推料裝置

31‧‧‧第一基座

311‧‧‧第一限位部

312‧‧‧推桿

32‧‧‧第二驅動器

33‧‧‧頂針

331‧‧‧凹槽

34‧‧‧滑軌

35‧‧‧第二基座

351‧‧‧第二限位部

352‧‧‧抵持桿

36‧‧‧引導槽

37‧‧‧彈性元件

38‧‧‧第一限位件

39‧‧‧第二限位件

4‧‧‧成形刀具

5‧‧‧底板

第一圖係為本發明之立體外觀圖。

第二圖係為第一圖A部分之放大圖。

第三圖係為本發明局部構件之立體外觀圖。

第四圖係為本發明之局部剖面示意圖。

第五圖係為本發明之動作示意圖(一)。

第六圖係為第五圖B部分之放大圖。

第七圖係為本發明之動作示意圖(二)。

第八圖係為本發明之動作示意圖(三)。

第九圖係為本發明之動作示意圖(四)。

第十圖係為本發明之動作示意圖(五)。

1‧‧‧承載裝置

11‧‧‧縱向位移器

12‧‧‧垂直向位移器

13‧‧‧插盤

2‧‧‧進料裝置

21‧‧‧料斗

22‧‧‧送料板

23‧‧‧第一驅動器

3‧‧‧推料裝置

31‧‧‧第一基座

32‧‧‧第二驅動器

33‧‧‧頂針

34‧‧‧滑軌

35‧‧‧第二基座

36‧‧‧引導槽

37‧‧‧彈性元件

38‧‧‧第一限位件

39‧‧‧第二限位件

5‧‧‧底板

Claims (8)

1. 一種自動化插盤機，該插盤機係設置有承載裝置、進料裝置以及推料裝置，其中：該承載裝置豎立有用以縱向以及垂向位移之插盤，並於插盤表面設置有複數橫向之插孔；該進料裝置設置有料斗，料斗內層疊容置有複數橫向擺放之成形刀具，料斗下方設置有送料板，送料板一側設置有用以推動送料板縱向來回位移之第一驅動器，送料板表面橫向凹設有貫穿送料板二側之移料槽，移料槽係用以容置料斗內所落下之成形刀具；該推料裝置係設置有第一基座，第一基座一側連接有第二驅動器，第二驅動器係用以推動第一基座橫向來回位移，且第一基座一側設置有頂針，俾當送料板位移至移料槽正對於頂針時，第二驅動器係推動第一基座橫向位移，使頂針推動移料槽內之成形刀具，讓成形刀具橫向插入插盤表面之插孔內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化插盤機，其中該承載裝置設置有縱向位移器，縱向位移器上連接有垂直向位移器，插盤係連接於垂直向位移器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化插盤機，其中該料斗內設置有用以容置成形刀具之置料空間，置料空間下方設置有料道，使置料空間內所容置之成形刀具依序由料道落出料斗。
4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化插盤機，其中該推料裝置橫向設置有滑軌，第一基座係設置於滑軌上，且滑軌上於第一基座一側設置有第二基座，第二基座係受第一基座推動而橫向 位移，並於第二基座一側正對於頂針處橫向設置有引導槽。
5. 如申請專利範圍第4項所述之自動化插盤機，其中該第一基座一側設置有第一限位件，且第一基座延伸有位於第一限位件之第一限位部，而第二基座一側設置有第二限位件，且第二基座延伸有位於第二限位件之第二限位部。
6. 如申請專利範圍第4項所述之自動化插盤機，其中該第一基座靠近第二基座之側方延伸有推桿，而第二基座靠近第一基座之側方延伸有抵持桿，第一基座之推桿係推抵第二基座之抵持桿使第二基座橫向位移。
7. 如申請專利範圍第1項所述之自動化插盤機，其中該頂針末端凹設有凹槽。
8. 如申請專利範圍第1項所述之自動化插盤機，其中該承載裝置一側設置有底板，進料裝置以及推料裝置係設置於底板上，推料裝置橫向設置有滑軌，第一基座係設置於滑軌上，且滑軌上於第一基座一側設置有第二基座，第二基座係受第一基座推動而橫向位移，並於第二基座一側正對於頂針處橫向設置有引導槽，而底板與第二基座之間連接有彈性元件。