TWI489874B - 列車內監視系統 - Google Patents

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TWI489874B
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Norishige Emoto
Tatsuo Yamasaki
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Mitsubishi Electric Corp
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Description

列車內監視系統
本發明係關於一種列車內監視系統，係用以監視設置於列車的機器、和列車內乘客之狀態。
近年來，為了達成更舒適、有效率的運行，以及在設備等產生障礙時可以迅速復原的目的，於大多數的列車搭載有列車內監視系統。該列車內監視系統可從各車輛之機器，例如門、空調(air conditioner)、以及剎車等收集、監視預定之資訊。更可以藉由搭載於客室、車輛連結部、門、尾部等的攝影機而攝影列車內的擁擠狀況、和洗手間、自動販賣機等服務機器之動作狀態，而將攝影所得之資料(以下僅稱「攝像資料」)經由列車內傳送路徑而送訊至設置於駕駛台或車掌室的顯示器，而可顯示服務機器之狀態。
以往，例如於下述專利文獻1所揭示的列車內監視系統係當於上述的服務機器產生異常狀態時，可以迅速地將服務機器之影像顯示於顯示器，故乘務員可以迅速地認知服務機器之狀態。
(專利文獻1)日本特許第3800149號公報
然而，於前述專利文獻1所揭示的列車內監視系統，由於各攝影機之攝像資料容量大，故隨著攝影機增加送出至列車內傳送路徑的攝像資料量也會增加，而產生了給予列車內傳送路徑之影響也變大的問題。尤其，當使用現有的列車內傳送路徑作為資料傳送手段時，會有擔心到列車內傳送路徑的擁塞，且不良條件同時發生時可能導致列車內傳送路徑功能不全的問題。
本發明係有鑑於上述課題而研發者，其目的為提供一種列車內監視系統，其可有效地抑制於送出至列車內傳送路徑的傳送資料料之增大。
為了解決上述課題而達成目的，本發明之列車內監視系統係具有：資訊管理系統，用以管理從各種列車搭載機器所輸出的監視對象狀態資訊；攝影機，用以攝影搭載於各車輛的前述列車搭載機器；以及傳送裝置，用以將來自連接於各車輛之列車內傳送路徑的前述攝影機之攝像資料中繼至各車輛，其中，前述列車內監視系統之特徵為具有：攝影機控制中央裝置，係連接於前述資訊管理系統與前述傳送裝置，監視從前述資訊管理系統送出的前述監視對象狀態資訊，判別前述列車搭載機器是否為正常狀態，生成調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率(frame rate)的圖框率控制訊號；以及，攝影機控制終端裝置，連接於前述傳送裝置與前述攝影機，依據前述圖框率控制訊號而調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率。
依據本發明之列車內監視系統，可以達成將送出至列車內傳送路徑的傳送資料量之增大有效抑制的效果。
於以下依據圖式詳細說明本發明之列車內監視系統之實施形態。又，本發明並不限定於此實施形態。
第1實施形態
第1圖為示有本發明之第1實施形態之列車內監視系統之構成之一例的圖。於第1圖所示的列車內監視系統10其主要之構成部係構成為具有：狀態監視對象裝置120、資訊控制終端裝置110、資訊控制中央裝置(以下簡稱「中央裝置」)100、駕駛台顯示器80、車掌室顯示器81、攝影機控制中央裝置20、傳送裝置70、紀錄部60、攝影機控制終端裝置(以下簡稱「終端裝置」)30、以及攝影機40。
狀態監視對象裝置120係表示搭載於各車輛的機器、例如門、自動販賣機、車內溫度計、以及承載重部等。於該等裝置係搭載有各種感測器，其可將從該等感測器(sensor)中所送訊的預定監視訊號(以下簡稱「狀態資訊」)ID送訊至資訊控制終端裝置110。
資訊控制終端裝置120係搭載於各車輛，且具有兩個車輛間傳送I/F(interface，介面)。因此，搭載於兩先頭車輛以外之車輛的資訊控制終端裝置110係可經由車輛間傳送路徑101而與鄰接的車輛之資訊控制終端裝置110彼此連接。搭載於兩先頭車輛的資訊控制終端裝置110由於鄰接的車輛各為1台，故可使用一方之車輛間傳送I/F而經由編制內傳送路徑103而連接至中央裝置100。
中央裝置100係搭載於兩先頭車輛，其可連接於資訊控制終端裝置110、駕駛台顯示器80、以及攝影機控制中央裝置。駕駛台顯示器80係設置於兩先頭車輛。當於編制中設置有車掌室時，則於車掌室設置有車掌室顯示器81。又，駕駛台顯示器80、中央裝置100、資訊控制終端裝置110、以及狀態監視對象裝置120所構成的系統即為資訊管理系統。
駕駛台顯示器80係可連接於攝影機控制中央裝置20。另外，當於編制內存在有具有車掌室的車輛時，可將車掌室顯示器81連接於傳送裝置70。因此，駕駛台顯示器80與車掌室顯示器81可做為列車內監視系統10之人機I/F(man-machine interface,人機介面)而使用。駕駛台顯示器80或車掌室顯示器81係接收從攝影機控制中央裝置20或傳送裝置70所送出的攝影機40之攝像資料(以下簡稱「FR(Frame Rate，圖框率)調整後攝像資料」)5D，乘務員藉由操作觸控面板螢幕之切換鍵即可顯示狀態監視對象裝置120之異常狀態。因此，乘務員即可掌握狀態監視對象裝置120之異常狀態。另外，藉由使駕駛台顯示器80或車掌室顯示器81之顯示分割顯示於顯示器(display)，即可同時顯示複數個FR調整後攝像資料5D。
又，為了檢測出狀態監視對象裝置120變成了異常狀態雖需要感測器，但由於可以利用列車資訊管理系統中所使用的狀態資訊ID，故不需要追加設置新的感測器。
另外，例如當車速減速至5km/h以下時，若構成為於駕駛台顯示器80和車掌室顯示器81顯示有乘客之下車狀態的方式，則乘務員即可掌握於門附近有無跌倒之乘客等。另外，當關門時也可確認門沒有挾持到異物。此外，也可監視(monitor)車內溫度，由擁擠時之車內溫度上升來確認乘客是否處於危險之狀態。
攝影機控制中央裝置20係搭載於兩先頭車輛。紀錄部60搭載於兩先頭車輛或有車掌室的車輛等預定車輛。傳送裝置70係搭載於各車輛，且以車輛間傳送路徑71彼此連接，而以整體編制構成資訊傳送路徑。終端裝置30係搭載於各車輛，且可連接於傳送裝置70。
記錄部60係連接於相同車輛之傳送裝置70，且可記錄FR調整後攝像資料5D。所記錄的FR調整後攝像資料5D例如可作為發生行李遭竊等犯罪行為時之證據資料而使用。
第2圖為示有攝影機控制中央裝置之構成之一例的方塊圖。於第2圖所示的攝影機控制中央裝置20其主要構成部係構成為具有傳送I/F 21、傳送I/F 27、顯示器I/F 22、以及訊號處理部23。
傳送I/F 21係可連接通向各傳送裝置70的編制內傳送路徑72。顯示器I/F 22係可連接通向駕駛台顯示器80的顯示器傳送路徑102。傳送I/F 27係可連接通向中央裝置100的編制內傳送路徑72。
訊號處理部23係構成為具有：攝像資料處理部24、攝影機控制訊號生成部(以下僅稱為「訊號生成部」)25、以及監視對象狀態資訊監視部(以下僅稱「資訊監視部」)26。資訊監視部26係監視經由傳送I/F 27而從中央裝置100送出的狀態資訊ID，而可判別狀態監視對象裝置120是否為異常狀態。
訊號生成部25可以生成攝影機控制訊號4D，該攝影機控制訊號4D係含有：用以調整FR調整前之攝像資料(以下簡稱「FR調整前攝像資料」)3D之FR的訊號(FR控制訊號)、用以調整攝影機40之攝影方向和望遠及廣角的控制訊號(攝影方向控制訊號)6D、指定是否將FR調整後攝像資料5D記錄於何記錄部60的資訊、以及指定傳送攝像資料之送出目的地的資訊。
又，該資訊之種類不限於此，例如亦可構成為從搭載於列車的複數個記錄部60之中指定記錄FR調整後攝像資料5D的任意記錄部60。另外，當指定記錄部60時，亦可為指定有複數個記錄部60，或因應FR調整後攝像資料5D之種類和資料容量而指定記錄部60之構成。
所生成的攝影機控制訊號4D係經由傳送I/F 21與各車輛之傳送裝置70而送出至各終端裝置30，而於各終端裝置30利用於FR調整前攝像資料3D之FR調整、或攝影機40之角度調整等控制。
攝像資料輸出部24當經由傳送I/F 21而接收了FR調整後攝像資料5D時，可將該FR調整後攝像資料5D經由顯示器I/F 22而朝駕駛台顯示器80送訊。
第3圖係示有攝影機控制終端裝置的構成之一例的方塊圖。於第3圖所示的終端裝置30其主要之構成部係構成為具有：傳送I/F 31、訊號集配部32、攝影機控制部(以下僅稱「控制部」)35、以及攝影機I/F 38。
傳送I/F 31可連接通向傳送裝置70的編制內傳送路徑72。攝影機I/F 38可連接一個或複數個攝影機40。又，於第3圖所示的終端裝置30雖將攝影機40直接連接於攝影機I/F 38，但也可於攝影機I/F 38之任意位置連接HUB，經由該HUB而連接各攝影機40。當採用此構成時，可減低連接攝影機40時的頻道(channel)數量之限制。
訊號集配部32係構成為具有：訊號I/F 39、攝像資料集約部33、以及控制訊號分配部34。攝像資料集約部33係可集約從一個或複數個攝影機40送出的FR調整後攝像資料5D，且將該FR調整後攝像資料5D朝編制內傳送路徑72送訊。控制訊號分配部34係可接收從攝影機控制中央裝置20送出的一個或複數個攝影機控制訊號4D，且將其送出至一個或複數個控制部35。
控制部35係構成為具有：訊號I/F 41、FR調整部(以下簡稱「調整部」)36、以及攝影方向控制部(以下簡稱「方向控制部」)37。訊號I/F 41係可接收訊號集配部32送出的攝影機控制訊號4D，且可將FR調整後攝像資料5D朝訊號I/F 39送出。
方向控制部37係可將從控制訊號分配部34所送出的攝影機控制訊號4D中所含有的攝影方向控制訊號6D經由攝影機I/F 38而朝攝影機40送出。
攝影機40之攝像方向等之調整，例如當車廂(deck)部的自動販賣機變成異常狀態時，將設置於可攝影該自動販賣機之位置的攝影機40設成可以訊號生成部25所指定的角度、和調整為對應於該角度的望遠以及廣角而自動地攝影該自動販賣機。另外，也可以同樣的方式控制用以攝影擁擠的車內、或列車進行方向之海側或山側之門的攝影機40。
調整部36係接收從控制訊號分配部34所送出的攝影機控制訊號4D與FR調整前攝像資料3D，且依據包含於攝影機控制訊號4D的FR控制訊號，而可調整FR調整前攝像資料3D之FR。
於調整部36的FR之調整，可構成為例如當狀態監視對象裝置120為正常狀態時，將FR設定為2fps作為其初期值，當車速成為5km/s以下時，將FR變更為5fps。另外，亦可構成為當開門時將FR變更為15fps。又，該等FR之值僅為一例而不限於此。
也可因應車內之擁擠度而變更FR。例如，亦可構成為即使狀態監視對象裝置120不是異常狀態，但當尖峰時等車內擁擠而產生犯罪之機率較高時使攝影車內狀況的攝影機40之FR與車速無關係地變更為5fps。又，車內之擁擠度係可藉由列車資訊管理系統將從各車輛之承載重部所取得之訊號換算為乘車率而判別。
此外，例如當應關上的門沒有完全閉合等狀態監視對象裝置120成為異常狀態時，若構成為攝影該機器的攝影機40之FR會變更為較高的圖框率(15fps)，而可記錄清晰的攝像資料。此外，亦可構成為因應異常狀態之內容而變更FR。另外，亦可於每個攝影機40變更FR之值。
藉由該等控制，列車內監視系統10係相比於以往之列車內監視系統可以有效地抑制送出至編制內傳送路徑72等的傳送資料量之增大。此外也可有效地利用各記錄部60之記錄容量。
第5圖為示有攝影機控制表之一例的圖。攝影機控制表50係預先設定於攝影機控制中央裝置20，其係用於FR之調整、攝影機40之攝影角度調整。攝影機控制表50係構成為具有：車輛編號51、監視對象52、攝影機編號53、攝影角度54、FR 55、以及顯示56。
車輛編號51係表示車輛之車號編號，例如在欲個別調整較擁擠的車輛(承載過重部檢測其擁擠度)之FR與較不擁擠的車輛之FR時可有效利用。
監視對象52係表示特定狀態監視裝置120之名稱和設置場所的符號等。例如，當於同一車輛內設置有複數台自動販賣機時，藉由對於其分別賦予不同的名稱，即可特定成為異常狀態的狀態監視對象裝置120。
攝影機編號53係表示各攝影機40之識別編號等。列車內監視系統10也可以一台攝影機40攝影複數個狀態監視對象裝置120，例如，在鄰近設置有自動販賣機A與自動販賣機B且可攝影兩台自動販賣機的場所設置有一台「攝影機3」時，不論哪一台自動販賣機成為異常狀態時皆可藉由控制「攝影機3」之攝影角度而僅以「攝影機3」進行攝影。由於不需要設置與狀態監視對象裝置120相同數量的攝影機40，故可抑制FR調整後攝像資料5D之送訊量，並可有效地抑制送出至編制內傳送路徑72等的傳送資料量、及對於記錄部60之記錄容量的增大。
又，攝影機之台數並不被上述實施例所限定。例如亦可於車內通路中央附近設置一台攝影機40，而於狀態監視對象裝置120為正常狀態時，以該攝影機40攝影車內擁擠情況；於狀態監視對象裝置120成為異常狀態時，以該攝影機40攝影該機器的方式設定複數個各攝影機之攝影角度54。
攝影角度54係表示各攝影機40之攝影角度。FR55係表示異常狀態時的各攝影機40之FR。又，FR之值和攝影機之角度僅為一例。例如，亦可因應「攝影機3」所攝影的機器之種類(例如自動販賣機A、自動販賣機B)、容易發生異常狀態的時間帶、異常狀態之產生頻度等而指定FR。亦可依每個攝影機變更非異常狀態時的FR和異常狀態時的FR。
顯示56係可指定是否將FR調整後攝像資料5D顯示於駕駛台顯示器80或車掌室顯示器81。藉由如上所述地構成，例如於狀態監視對象裝置120成為異常狀態時，可將由顯示56指定為「ON」的攝影機40(就第5圖之例而言為攝影自動販賣機B的「攝影機3」)之FR調整後攝像資料5D自動地顯示於駕駛台顯示器80或車掌顯示器81。結果，乘務員即可輕易掌握例如異常產生頻度較高的狀態監視對象裝置120之狀態。
如以上所說明的，依據第1實施形態5之列車內監視系統10，其係具有依據從中央裝置100所送訊的狀態資訊1D而生成攝影機控制訊號4D的訊號處理部23，依循包含於攝影機控制訊號4D的訊號而調整搭載於各車輛的攝影機40之攝影角度等，並且切換從攝影機40送出的攝像資料之FR，藉此即可僅於異常狀態發生時切換為較高的FR。另外，由於可以因應狀態監視對象裝置120之種類及狀況和攝影機之設置場所等而進行變更切換後的FR，故可僅將必要之最低限度攝像資料朝各傳送路徑送訊，且記錄於各記錄部60。結果，相對於習知之列車內監視系統，可有效地抑制送出至編制內傳送路徑72等的傳送資料量、以及對於記錄部60的記錄容量之增大。更且，由於僅於狀態監視對象裝置12發生異常狀態時，將攝像資料之圖框率切換為較高，故可於記錄部60記錄清晰的影像，而可利用於防止犯罪等。
第2實施形態
第2實施形態之列車內監視系統10係在將終端裝置30所具有的訊號集配部32內藏於攝影機40之點上與第1實施形態之列車內監視系統10不同。又，由於列車內監視系統10之構成與第1實施形態之列車內監視系統10相同，故於以下省略其說明。
第4圖為示有第2實施形態之攝影機控制終端裝置與攝影機構成之一例的方塊圖。於第4圖所示的終端裝置30其主要構成部係構成為具有傳送I/F 31、訊號集配部32、以及訊號I/F 39。
訊號集配部32係構成為具有攝像資料集約部33及控制訊號分配部34。就攝像資料集約部33與控制訊號分配部34之功能而言，由於係與第1實施形態的攝像資料集約部33以及控制訊號分配部34相同，故以下省略說明。
於第4圖所示的攝影機40其主要之構成部係構成為具有：控制部42、攝影部45、以及訊號I/F 46。控制部42係具有調整部43以及方向控制部44，其係為與第1實施形態之控制部35同樣的構成。亦即，係構成為將第1實施形態的終端裝置30之控制部35搭載於攝影機40。
終端裝置30與攝影機40收送訊的訊號於第1實施形態中為攝影方向控制訊號6D與FR調整前攝像資料3D，而於本實施形態中為攝影機控制訊號4D與FR調整後攝像資料5D。攝影方向控制訊號6D與FR調整前攝像資料3D係於攝影部45與控制部42之間(未圖示)收送訊。又，控制部42亦可搭載於複數個攝影機，於此情形中可於每個攝影機40進行FR調整及攝影方向控制。
如以上所說明，依據第2實施形態之列車內監視系統10，由於可以簡化終端裝置30之構成，故比起第1實施形態之終端裝置30可以連接更多攝影機40。另外，當於各攝影機40之控制部42發生故障時，由於沒有更換終端裝置30的需要，故可節省列車內監視系統10之維修費用等，且也可藉由其他攝影機40繼續進行監視。
(產業上的可利用性)
如以上所述，本發明之列車內監視系統係將從複數個攝影機所送出的攝像資料顯示於預定之顯示器，且將該攝像資料記錄於搭載於列車內的記錄媒體，藉此而可供防止犯罪等之利用為目的的列車內監視系統使用。
1D．．．監視對象狀態資訊
3D．．．FR調整前攝像資料
4D．．．攝影機控制訊號
5D．．．FR調整後攝像資料
6D．．．攝影方向控制訊號
10．．．列車內監視系統
20．．．攝影機控制中央裝置
21、27、31．．．傳送I/F
22．．．顯示器I/F
23．．．訊號處理部
24．．．攝像資料輸出部
25．．．攝影機控制訊號生成部
26．．．監視對象狀態資訊監視部
30．．．攝影機控制終端裝置
32．．．訊號集配部
33．．．攝像資料集約部
34．．．控制訊號分配部
35、42．．．攝影機控制部
36、43．．．圖框率(FR)調整部
37、44．．．攝影方向控制部
38．．．攝影機I/F
39、41、46．．．訊號I/F
40．．．攝影機
45．．．攝影部
50．．．攝影機控制表
51．．．車輛編號
52．．．監視對象
53．．．攝影機編號
54．．．攝影角度
55．．．圖框率
56．．．顯示(ON/OFF)
60．．．記錄部
70．．．傳送裝置
71、101．．．車輛間傳送路徑
72、103．．．編制內傳送路徑
80．．．駕駛台顯示器
81．．．車掌室顯示器
100．．．資訊控制中央裝置
102．．．顯示器傳送路徑
110．．．資訊控制終端裝置
120．．．狀態監視對象裝置
第1圖為表示第1實施形態之列車內監視系統的構成之一例的圖。
第2圖為表示攝影機控制中央裝置之構成之一例的方塊圖。
第3圖為表示攝影機控制終端裝置之構成之一例的方塊圖。
第4圖為表示第2實施形態之攝影機控制終端裝置與攝影機之構成之一例的方塊圖。
第5圖為表示攝影機控制表之一例的圖。
1D．．．監視對象狀態資訊
4D．．．攝影機控制訊號
5D．．．FR調整後攝像資料
10．．．列車內監視系統
20．．．攝影機控制中央裝置
30．．．攝影機控制終端裝置
40．．．攝影機
60．．．記錄部
70．．．傳送裝置
71、101．．．車輛間傳送路徑
72、103．．．編制內傳送路徑
80．．．駕駛台顯示器
81．．．車掌室顯示器
100．．．資訊控制中央裝置
102．．．顯示器傳送路徑
110．．．資訊控制終端裝置
120．．．狀態監視對象裝置

Claims (4)

  1. 一種列車內監視系統，係具有：資訊管理系統，用以管理從分別搭載於各種列車搭載機器的感測器所輸出的監視對象狀態資訊；攝影機，搭載於各車輛用以攝影前述列車搭載機器；以及傳送裝置，連接於各車輛之列車內傳送路徑用以將來自前述攝影機之攝像資料中繼至各車輛，其中，前述列車內監視系統之特徵為具有：攝影機控制中央裝置，係連接於前述資訊管理系統與前述傳送裝置，監視從前述資訊管理系統送出的前述監視對象狀態資訊，判別前述列車搭載機器是否為正常狀態，並依據前述判別結果，產生調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率的圖框率控制訊號；以及，攝影機控制終端裝置，連接於前述傳送裝置與前述攝影機，依據前述圖框率控制訊號而調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率，前述攝影機控制中央裝置係保持前述列車搭載機器與攝影該列車搭載機器之攝影機的對應關係，且於前述列車搭載機器顯示異常狀態時，產生調整與該列車搭載機器對應之攝影機之攝影方向的攝影方向控制訊號；前述攝影機控制終端裝置係向前述攝影機送出前述攝影方向控制訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項之列車內監視系統，其中，前述攝影機控制中央裝置係於前述列車搭載機器顯示異常狀態時，就每個前述列車搭載機器或每個前述攝影機產生前述圖框率控制訊號；且前述攝影機控制終端裝置係依據前述圖框率控制訊號而就每個前述列車搭載機器或每個前述攝影機調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之列車內監視系統，其中，前述攝影機係具有：圖框率調整部，依據前述圖框率控制訊號而調整來自前述攝影機之攝像資料的圖框率；以及攝影方向控制部，依據前述攝影方向控制訊號而調整攝影方向。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項之列車內監視系統，其中，前述列車搭載機器係搭載於各車輛的機器，且係門、自動販賣機、車內溫度計、以及承載重部之其中任一者。
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