KR20090069348A - 열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열차 출입문의 개폐 상태를 모니터링 하는 열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 다수개의 출입문시스템; 및, 승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법이다.

이러한 본 발명은, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 동영상을 제공하고, 출입문이 개방되기 직전의 영상과 개방 후 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문의 오작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 승무원과 역무원에게 알려줌은 물론 데이터베이스화함으로써, 첫째, 스크린도어시스템 설치로 인하여 차단된 운전자의 시야를 확보하여 주고, 둘째, 출입문 오작동 여부 및 장애물 끼임으로 인한 사고를 방지하며, 셋째, 출입문에 대한 이력관리 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

열차 출입문, 모니터링

Description

열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD TO MONITOR A DOOR OF TRAIN}

본 발명은 열차 출입문의 개폐 상태를 모니터링 하는 열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 열차 출입문 개폐 상태에 대한 동영상을 제공하고, 출입문이 개방되기 직전의 영상과 개방 후 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문의 오작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 승무원(운전자)과 역무원에게 알려줌은 물론 데이터베이스화함으로써, 첫째, 스크린도어시스템(PLATFORM SCREEN DOOR SYSTEM) 설치로 인하여 차단된 운전자의 시야를 확보하여 주고, 둘째, 출입문 오작동 여부 및 장애물 끼임으로 인한 사고를 방지하고, 셋째, 이력관리 및 유지 보수가 용이하도록 한 것이다.

본 명세서를 기술함에 있어서, 스크린도어시스템이라 함은 고정도어와 가동도어 및 각종 제어 장치를 포함한 것을 말하며, 스크린도어라 함은 상기 고정도어와 가동도어를 통칭하여 일컫는다. 이하 같다.

주지하다시피 열차는 고도의 안전성과 신뢰성이 최우선적으로 확보되어야 하는 대량 운송 교통 수단으로, 열차의 안전성을 확보하고 신뢰성을 높여 운행 효율 을 향상시키기 위해 ATS(AUTOMATIC TRAIN STOP SYSTEM: 열차자동정지장치), ATP(AUTOMATIC TRAIN PROTECTOR: 열차자동보호장치), ATC(AUTOMATIC TRAIN CONTROL SYSTEM: 열차자동제어장치), ATO(AUTOMATIC TRAIN OPERATING SYSTEM: 열차자동운전장치) 등과 같은 많은 열차운행제어장치들이 개발되어 사용되고 있으며, 더욱 높은 안전성과 신뢰성 및 운행 효율을 향상시키고 편리한 운전환경을 제공하기 위하여 지속적인 연구 개발이 이루어지고 있다.

이러한 열차의 안전성과 신뢰성은 열차의 출발에서부터 정차 시까지 전 과정에 걸쳐 요구되는 것으로 특히 승객이 승하차를 실시하는 승강장 및 출입문에 대한 안전성은 승객 보호라는 측면에서 더욱 강조되는 사항이다.

승강장 선단에 고정도어와 가동도어를 설치하여 승강장과 선로부를 차단함으로써 역사내의 승객안전과 공조효율 및 공기의 질을 향상시키는 스크린도어시스템은 승강장 내 승객을 보호하는 매우 유익한 설비로 전 역사로 그 설치가 확대되고 있다.

그러나, 상기와 같은 스크린도어시스템의 설치는 승강장과 선로부를 완전히 차단하게 되어 승객을 안전하게 보호 할 수 있는 반면, 운전자의 시야를 가려 출입문 개폐 상황을 육안으로 확인할 수 없게 한다는 문제점이 있었다.

이를 다시 설명하면 다음과 같다.

주지하다시피 열차 출입문에는 출입문의 개폐 상황을 감지하는 문열림 감지 센서, 끼임을 감지하는 끼임 감지센서 등이 장착되어 출입문의 개폐 여부 및 끼임 여부를 나타내 주고 있으며, 이와는 별도로 승강장에 다수개의 카메라와 모니터를 설치하여 운전자가 육안으로 출입문 개폐 상황 및 승객 승하차 상황을 확인 할 수 있도록 하고 있다.

즉, 각종 센서를 사용하여 출입문의 개폐 상황을 검출함은 물론, 그 안전성의 중요함으로 인해 운전자가 승강장 후미에 설치된 모니터를 통해 육안으로 직접 확인할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 상술한 바와 같이, 스크린도어시스템의 설치로 인해 승강장과 선로부가 완전히 차단되어 가동도어가 닫힌 후에는 승무원이 육안으로 출입문의 상태를 확인할 수 없다는 문제점이 있었다.

예를 들어 출입문이 고장, 또는 오작동 하거나, 또는 문열림 감지 센서나, 끼임 감지 센서가 고장이 나거나, 또는 가방 끈과 같이 검출이 어려운 장애물이 끼어 있을 경우에는 이를 운전자가 인지 할 수 없어 사고를 유발하게 된다는 문제점이 있었다.

실제로 출입문이 열린 상태에서 열차가 운행을 하게 되는 사고가 발생되고 있으며, 현재 지하철의 경우 "스크린도어가 닫히면 출입문 상황을 알 수 없사오니 출입문에 가방 등의 장애물이 끼지 않도록 주의 바랍니다"라는 안내 방송을 하며 운행하고 있는 상태이다.

즉, 종래에는 스크린도어시스템의 설치로 인해 운전자의 시야가 차단 당해 안전 여부를 전기 기계적인 장치 및 승객에 의존할 수밖에 없다는 문제점 등이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 동영상을 운전자에게 제공하고, 출입문이 열리기 직전의 영상과 열렸다가 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 작동 여부 및 출입문에 장애물이 끼어 있는지의 여부를 검출하여 운전자에게 알려줌으로써 운전자가 출입문의 상황을 육안으로 확인할 수 있음은 물론, 출입문 작동 불량이나 장애물 끼임 등으로 인한 사고를 방지할 수 있는 "열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법"을 제공하기 위한 것이다.

즉, 각 출입문의 개폐 상황을 모니터링 할 수 있도록 열차와 스크린도어 사이에 다수개의 카메라를 설치하고, 승강장 선두와 후미에 상기 카메라에서 획득한 영상을 표시하여주는 표시장치를 설치한 후, 각 출입문의 개폐 상황에 대한 영상을 상기 표시장치에 분할하여 나타내도록 함과 동시에 출입문이 개방되기 직전의 영상과 닫힌 직후의 영상을 비교하여, 출입문이 닫혀지지 않았거나, 또는 장애물이 끼어 있는 것으로 판단될 경우에는 이를 운전자에게 알려줌으로써 운전자가 용이하게 각 출입문의 상황을 육안으로 파악 할 수 있음은 물론 출입문의 오작동이나 장애물 끼임 등을 용이하게 알 수 있도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 “열차 출입문 모니터링 시스템"의 구성1은,

선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 다수개의 출입문시스템; 및,

승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기의 구성에 있어서, 역무실에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는 역무실시스템을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 출입문시스템은,

선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 하나 이상의 카메라로 이루어져 열차 출입문을 촬영하는 영상촬영부;

상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 출입문 영상을 전송하는 출입문통신부; 및,

상기 영상촬영부와 출입문통신부 사이에 접속되어 상기 영상촬영부와 출입문통신부의 동작을 제어하는 출입문제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 영상촬영부의 카메라는 CCD 카메라로 구성됨이 바람직하다.

상기 영상촬영부의 카메라는, 한 대의 카메라가 하나의 출입문을 촬영함을 특징으로 한다.

이러한 영상촬영부는 열차 출입문마다 카메라를 설치하여 출입문을 촬영하기 위한 것이다.

상기 영상촬영부의 카메라는, 한 대의 카메라가 두 개 이상의 출입문을 촬영함을 특징으로 한다.

이러한 영상촬영부는 한 대의 카메라로 두 개 이상의 출입문을 촬영하도록 함으로써 카메라의 설치 대수를 줄여 비용을 절감시키기 위한 것이다.

예를 들어, 출입문 두 개를 단위로 하여 한 대의 카메라를 설치하도록 구성하거나, 또는 네 개의 출입문(차량 1량)을 단위로 하여 한 대의 카메라를 설치하도록 구성할 수 있다.

상기 출입문통신부는, 상기 승강장시스템, 또는 역무실시스템과 유선 및 무선 통신을 수행하는 공지의 통신장치로 구성됨이 바람직하다.

선로를 이용하여 신호를 전송하는 유선 통신 장치 및, 무선 통신 장치의 구성 및 동작을 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 출입문제어부는 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈, A/D 컨버터, 워치독(WATCH-DOG)기능 등을 선택적으로 갖춘 마이컴으로 구성됨이 바람직하다.

상기 출입문제어부는, 상기 출입문통신부를 통해 수신되는 제어신호에 의해 상기 영상촬영부와 출입문통신부의 동작을 제어함을 특징으로 한다.

이러한 출입문제어부는, 상기 승강장시스템, 또는 역무실시스템에서 전송되는 제어신호에 의해 영상촬영부의 동작을 제어하여 출입문 영상을 획득하게 된다.

상기 출입문제어부는, 상기 영상촬영부에서 입력되는 출입문 영상을 비교하여 열차 출입문이 열리는 지의 여부 및, 열렸던 출입문이 닫히는 지의 여부를 판단함을 특징으로 한다.

이러한 출입문제어부는 상기 영상촬영부에서 입력되는 출입문 영상을 지속적으로 비교하여 변화가 있는 지의 여부, 또는 그 변화가 몇 퍼센트(%) 이상 인지의 여부를 검출하여 출입문이 열리고 닫힘을 판단하게 된다.

정지영상, 또는 동영상의 움직임을 감지하는 영상처리 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 승강장시스템은,

승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

상기 다수개의 출입문시스템과의 통신을 수행하는 승강장통신부;

상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 승강장영상처리부;

운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부; 및,

상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장표시경보부와, 영상처리부와, 승강장조작스위치부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨 을 특징으로 한다.

상기의 구성에 있어서, 상기 승강장제어부에 접속되어 열차 출입문 동작 상태를 데이터베이스화하는 승강장데이터베이스부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 승강장데이터베이스부는 오동작하는 출입문에 대한 데이터 및, 끼임이 발생하는 탑승위치에 대한 데이터를 데이터베이스화함으로써 오동작이 발생한 열차 출입문에 대한 유지 보수가 용이하도록 함은 물론, 사고(장애물 끼임 등)가 자주 발생하는 탑승위치에 대한 안전 조치를 취할 수 있는 자료로 제공된다.

상기의 구성에 있어서, 상기 승강장제어부에 접속되어 역무실시스템과의 음성통화를 구현하는 승강장음성통신부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 승강장음성통신부는 운전자가 역무실에 위치한 역무원과의 통화가 필요할 때 신속하고 용이하게 통화를 할 수 있도록 하기 위한 것이다.

예를 들어, 출입문 중 어느 하나가 고장나거나 또는 돌발적인 상황이 발생하여 역무원의 도움이 필요할 때 역무원과의 즉시 통화를 실현함으로써 빠른 처리를 할 수 있도록 한 것이다.

상기 승강장열차정보입력부는, ATC, ATP, ATO 등과 같은 열차운행제어장치나 스크린도어시스템에서 입력되는 열차 도착 정보, 열차 출입문 개폐 정보 등을 수신하여 승강장제어부에 입력하는 공지의 인터페이스 회로로 구성됨이 바람직하다.

어떤 장치에서 전송되는 신호 포맷을 다른 장치에 입력하는 신호 포맷으로 변환하는 인터페이싱 회로는 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 승강장통신부는, 상기 출입문시스템, 또는 역무실시스템과 유선 및 무선 통신을 수행하는 공지의 통신장치로 구성됨이 바람직하다.

상기 승강장표시경보부는, 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 시각적으로 나타내는 승강장시각표시부; 및,

출입문 정상 작동 여부, 또는 장애물 끼임 여부를 청각적으로 나타내는 승강장청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 승강장시각표시부는, 모니터, 또는 터치스크린으로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 승강장청각표시부는, 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 경보음을 발생하는 공지의 경보음 발생장치로 구성됨이 바람직하다.

상기 승강장영상처리부는 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 공지의 영상처리 전용 프로세서로 구성됨이 바람직하다.

이러한 승강장영상처리부는 내부메모리, 또는 외부메모리를 구비하고 있어 수신되는 영상을 저장할 수 있음이 바람직하며, 데이터량에 따라 하나 이상 구비할 수 있다.

상기 승강장조작스위치부의 스위치는, 상기 승강장표시경보부를 이루는 터치스크린 상에 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 승강장조작스위치부는, 제어명령 입력을 위한 별도의 스위치를 구성하지 않고, 상기 승강장표시경보부의 승강장시각표시부를 터치스크린으로 구성 한 후, 화면상에 조작스위치를 마련함으로써 조작이 용이하도록 하기 위한 것이다.

상기 승강장제어부는, 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터, 워치독기능 등을 선택적으로 갖는 마이컴이나, 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.

상기 승강장데이테베이스부는 상기 승강장제어부의 내부메모리, 또는 상기 승강장제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성됨이 바람직하다.

상기 승강장데이터베이스부는 메모리카드로 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 승강장데이터베이스부는 메모리카드(플래쉬 메모리 카드 등)를 이용하여 이동 및 관리가 용이하도록 한 것이다.

상기 승강장음성통신부는, 역무실시스템과 음성통화를 구현하는 공지의 인터폰 회로로 구성되거나, 또는 영상 데이터에 음성데이터를 실어 음성통화를 구현하도록 구성됨이 바람직하다.

음성통화를 구현하는 인터폰 회로나 영상 데이터와 음성데이터의 압축 및 전송 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 역무실시스템은,

상기 다수개의 출입문시스템, 또는 역무실시스템과 통신을 수행하는 역무실통신부;

상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 역무실표시경보부;

운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 역무실조작스위치 부;

출입문 동작 상황을 데이터베이스화는 역무실데이터베이스부; 및,

상기 역무실통신부와, 역무실표시경보부와, 역무실조작스위치부와, 역무실데이터베이스부의 동작을 제어하는 역무실제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기의 구성에 있어서, 상기 역무실제어부에 접속되어 승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 상기 역무실제어부에 입력하는 역무실열차정보입력부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 역무실시스템은 상기 역무실열차정보입력부를 통해 열차 진입 여부 및 출입문 개폐 여부에 대한 데이터를 입력받기 위한 것이다.

상기의 구성에 있어서, 상기 역무실제어부에 접속되어 출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 역무실영상처리부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 역무실시스템은 출입문시스템에서 전송되는 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 역무실시스템에서 비교하여 출입문 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하기 위한 것이다.

상기의 구성에 있어서, 상기 역무실제어부에 접속되어 승강장시스템과의 음성통화를 구현하는 역무실음성통신부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 역무실음성통신부는 승강장시스템의 승강장음성통신부와의 음성 통화로를 구성하기 위한 것이다.

상기의 구성에 있어서, 상기 역무실제어부에 접속되어 출입문 개폐 상황에 대한 데이터를 인터넷망을 통해 중앙관제시스템으로 전송하는 통신서버;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이러한 역무실제어부는, 열차 운행 노선 전체에 존재하는 열차에 대한 종합적인 상황을 분석하고 제어하는 중앙관제시스템에 출입문 개폐 상황 및 이력을 전송하기 위한 것이다.

상기 역무실통신부는, 상기 출입문시스템, 또는 승강장시스템과 유선 및 무선 통신을 수행하는 공지의 통신장치로 구성됨이 바람직하다.

상기 역무실표시경보부는, 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 시각적으로 나타내는 역무실시각표시부; 및,

출입문 정상 작동 여부, 또는 장애물 끼임 여부를 청각적으로 나타내는 역무실청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 역무실제어부는, 입출력단자, 연산모듈, 메모리, 통신모듈 및, A/D 컨버터, 워치독기능 등을 선택적으로 갖는 마이컴이나, 또는 컴퓨터 시스템으로 구성됨이 바람직하다.

상기 역무실열차정보입력부는, ATC, ATP, ATO 등과 같은 열차운행제어장치나 스크린도어시스템에서 입력되는 열차 도착 정보, 열차 출입문 개폐 정보 등을 수신하여 역무실제어부에 입력하는 공지의 인터페이싱 회로로 구성됨이 바람직하다.

상기 역무실영상처리부는 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 공지의 영상처리 전용 프로세서로 구성됨이 바람직하다.

상기 역무실음성통신부는, 승강장시스템과 음성통화를 구현하는 공지의 인터폰 회로로 구성되거나, 또는 영상 데이터에 음성데이터를 실어 음성통화를 구현하도록 구성됨이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 기술적 사상에 따른 구성1은, 특히, 다수개의 출입문시스템에서 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하면, 상기 승강장시스템, 또는 역무실시스템에서 수신된 영상을 화면에 출력하여 출입문 개폐 상황을 나타내다가, 승객의 승하차가 완료되어 출입문이 닫히면 출입문이 열리기 직전의 영상과 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는데 그 특징이 있다.

한편, 본 발명 “열차 출입문 모니터링 시스템"의 구성 2는

선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 전송하는 다수개의 출입문시스템; 및,

승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템;을 포함하여 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

또한, 상기의 구성에 있어서, 역무실에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스 템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 나타내는 역무실시스템을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 출입문시스템은,

선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 하나 이상의 카메라로 이루어져 열차 출입문을 촬영하는 영상촬영부;

상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 출입문 영상을 전송하는 출입문통신부;

출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 출입문영상처리부;

출입문 영상을 저장하는 메모리부; 및,

상기 영상촬영부와, 출입문통신부와, 출입문영상처리부와, 메모리부의 동작을 제어하는 출입문제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 출입문시스템은 상기 출입문영상처리부를 통해 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 승강장시스템, 또는 역무실시스템으로 전송함으로서 승강장시스템이나 역무실시스템의 부하를 경감시키고 빠른 처리 속도를 얻기 위한 것이다.

즉, 승강장시스템이나 역무실시스템에서 모든 출입문(서울 지하철 2호선의 경우 40개의 출입문)에 대한 영상처리를 수행하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출을 하여야 하는 동작을 각 출입문시스템에서 수행하도록 함으로써 빠른 처리를 할 수 있도록 함은 물론, 승강장시스템이나 역무실시스템의 부 하를 줄여 구성을 용이하게 하도록 하기 위한 것이다.

상기 메모리부는, 상기 출입문제어부의 내부메모리, 또는 상기 출입문제어부의 제어를 받는 외부메모리로 구성된다.

상기 승강장시스템은,

승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

상기 다수개의 출입문시스템과 통신을 수행하는 승강장통신부;

상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부; 및,

상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장조작스위치부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 승강장시스템은, 상기 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과, 출입문 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부에 대한 신호를 수신하여 상기 승강장표시경보부를 통해 나타내주게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 기술적 사상에 따른 구성2는, 특히, 출입문시스템에서 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 전송함은 물론, 출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문의 정상동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 전송함에 그 특징이 있다.

한편, 본 발명 “열차 출입문 모니터링 방법"은,

열차 정보를 검출하는 열차정보검출단계;

상기 열차정보검출단계를 수행한 결과 승강장에 진입하는 열차가 존재하는 것으로 판단되면 열차 출입문의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하는 영상표시단계;

상기 영상표시단계를 수행한 후, 열차 출입문이 열리는 지의 여부를 검출하여 열차 출입문이 열리면 상기 출입문이 열리기 직전의 영상을 저장하는 제1영상저장단계;

상기 제1영상저장단계를 수행한 후, 열렸던 열차 출입문이 닫히는 지의 여부를 검출하여 열차 출입문이 닫힌 것으로 판단되면 열차 출입문이 닫힌 직후의 영상을 저장하는 제2영상저장단계;

상기 제2영상저장단계를 수행한 후, 상기 제1영상저장단계를 수행하여 저장한 출입문이 열리기 전의 영상과, 상기 제2영상저장단계를 수행하여 저장한 출입문이 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 영상처리단계; 및,

상기 영상처리단계를 수행한 결과를 운전자에게 제공하는 처리결과표시단계;를 포함하여 구성됨을 그 방법적 구성상의 특징으로 한다.

본 발명 "열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법"은, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 동영상을 제공하고, 출입문이 개방되기 직전의 영상과 개방 후 닫힌 직후 의 영상을 비교하여 출입문의 오작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 승무원과 역무원에게 알려줌은 물론 데이터베이스화함으로써, 첫째, 스크린도어시스템 설치로 인하여 차단된 운전자의 시야를 확보하여 주고, 둘째, 출입문 오작동 여부 및 장애물 끼임으로 인한 사고를 방지하며, 셋째, 출입문에 대한 이력관리 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 "열차 출입문 모니터링 시스템 및 방법"의 기술적 사상을 실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

설명을 함에 있어서 동일, 또는 유사한 구성 및 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일한 명칭 및 동일한 부호를 사용한다.

<실시예>

본 실시예는 출입문시스템과 승강장시스템 및 역무실시스템으로 본 발명의 기술적 사상을 구성한 것을 나타낸 것이다.

또한 본 실시예에서는, 상기 출입문시스템에서 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 감지를 수행하여 상기 승강장시스템과 역무실시스템으로 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.

또한 본 실시예에 있어서 상기 출입문시스템은, 하나의 출입문시스템에 4대의 CCD카메라를 장착한 것을 예로 하여 설명하며, 승강장에 상기 출입문시스템 10개를 설치하여 총 40개의 출입문(10량으로 이루어진 열차의 출입문 수)에 대한 영상을 촬영하여 승강장시스템과 역무실시스템으로 전송하는 것을 예로 하여 설명한 다.

따라서, 본 실시예에 있어서 상기 출입문시스템은, 4개의 CCD카메라로 이루어진 영상촬영부와 출입문제어부 및, 출입문통신부와 출입문영상처리부와, 메모리부로 구성된 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 상기 승강장시스템과 역무실시스템은 승강장음성통신부와 역무실음성통신부를 구비하여 승강장시스템과 역무실시스템 사이의 음성통화가 가능한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 승강장시스템은, 열차정보입력부를 구비하여 외부시스템(ATC, ATO, ATP, 스크린도어시스템 등)으로부터 열차 정보를 수신하여 승강장제어부에 입력하는 것을 예로 하여 설명하며, 상기 출입문시스템은 승강장시스템에서 전송되는 제어신호에 의해 영상촬영부의 동작을 제어하는 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서는 승강장시스템의 승강장표시경보부와, 역무실시스템의 역무실표시경보부의 승강장시각표시장치와 역무실시각표시장치를 터치스크린을 사용하여 구성한 것을 예로 하여 설명하며, 상기 터치스크린상에 승강장조작스위치부와 역무실조작스위치부를 구성한 것을 예로 하여 설명한다.

또한, 본 실시예에 있어서 역무실시스템은, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 데이터를 통신서버를 통해 중앙관제시스템으로 전송하는 것을 예로 하여 설명한다.

이와 같이 본 실시예를 구성한 이유는, 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 실시예들은 본 실시예로부터 용이하게 알 수 있기 때문이다.

이하, 본 실시예의 구성에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도1에서 도시되는 바와 같이, 선로를 따라 10개의 출입문시스템(100a ~ 100j)를 설치하고, 상기 10개의 출입문시스템(100a ~ 100j) 각각에 장착된 CCD 카메라(총 40대의 CCD 카메라)를 선로와 스크린도어 사이 열차 출입문의 영상을 용이하게 획득할 수 있는 위치에 설치한 후(도6 참조), 승강장 선단과 후미에 승강장시스템(200a, 200b)을 설치하고, 역무실에 역무실시스템(300)을 설치하여 본 실시예를 구성한다.

상기 역무실시스템(300)은 인터넷망(6)을 통해 중앙관제시스템(400)에 접속된다.

상기 출입문시스템 각각은, 도2에서 도시되는 바와 같이, 영상촬영부(110)와, 출입문통신부(130)와, 출입문영상처리부(140)와, 메모리부(150)를 출입문제어부(120)에 접속하여 구성한다.

본 실시예에 있어서 상기 영상촬영부(110)는 4대의 CCD 카메라(111)로 구성된다.

상기 승강장시스템은, 도3에 실선으로 나타낸 바와 같이, 승강장제어부(250)에 승강장열차정보입력부(210)와, 승강장조작스위치부(220)와, 승강장통신부(270)와, 승강장표시경보부(1280)와, 승강장음성통신부(240)와, 승강장데이터베이스부(260)를 접속하여 구성한다.

상기 역무실시스템은, 도4에 실선으로 나타낸 바와 같이, 역무실조작스위치 부(320)와, 역무실표시경보부(340)와, 역무실통신부(370)와, 역무실음성통신부(380)와, 통신서버(390)와, 역무실데이터베이스부(360)를 역무실제어부(350)에 접속하여 구성한다.

상기 승강장표시경보부(280)는 승강장시각표시부(281)와 승강장청각표시부(282)로 구성되며, 역무실표시경보부(340)는 역무실시각표시부(341)와 역무실청각표시부(342)로 구성된다.

상기 승강장표시경보부(280)는, 도5에서 도시되는 바와 같이, 터치스크린(281) 상에 출입문 영상을 표시하는 40개의 영상표시창(281a)을 마련하고, 상기 영상표시창(281a) 아래에 해당 출입문의 정상 동작 여부를 나타내는 상태표시바(281b)를 마련하며, 터치스크린(281) 하단에 전체 출입문의 정상 동작 여부를 나타내는 정상상태표시바(281c)와, 비정상 동작 상태를 나타내는 비정상상태표시바(281d)와, 비정상 동작하는 출입문이 있을 경우 그 출입문의 위치(탑승위치)를 나타내는 출입문번호표시바(281e)와, 화면 확대를 지시하는 확대버튼(281f)과 역무실시스템(300)을 호출하는 호출버튼을 마련한 후, 상기 터치스크린(281) 우측에 비상등(283)과, 스피커(282)와, 마이크(240)와, 승강장데이터베이스부(260)를 이루는 메모리카드삽탈부(261)를 마련하여 구성한다.

도6은, 상기 CCD 카메라(111)의 설치 위치의 일례를 나타낸 것으로, 도면에서 도시되는 바와 같이 가동도어(3) 상단 열차 출입문 전방에 설치함이 적당하다.

도1에 있어서 미설명부호 (1)은 열차, (2)는 고정도어, (3)은 가동도어, (4)는 안전선, (5)는 승강장, (343)은 경보등을 각각 나타낸다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예의 동작 및 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도7에서 도시되는 바와 같이, 열차 정보를 검출하는 열차정보검출단계(S10)와, 출입문의 영상을 전송하는 영상표시단계(S20)를 순차적으로 수행하여 승강장에 진입하는 열차에 대한 출입문 영상을 승강장표시경보부(280) 및 역무실표시경보부(340)에 나타내게 된다.

즉, 상기 승강장시스템(200)의 승강장열차정보입력부(210)를 통해 승강장에 진입하는 열차가 존재하는 지의 여부, 승강장에 진입한 열차가 정차하였는지의 여부, 출입문 개폐를 나타내는 신호가 입력되는지의 여부를 지속적으로 검출하여 승강장에 열차가 진입한 것으로 판단되면 이를 나타내는 신호를 승강장통신부(270)와 출입문통신부(130)를 통해 출입문시스템(100)의 출입문제어부(120)에 전송하게 된다.

그러면, 상기 출입문제어부(120)는 영상촬영부(110)의 각 CCD 카메라(111)를 동작시켜 촬영된 영상을 상기 출입문통신부(130)를 통해 승강장시스템(200)과 역무실시스템(300)에 전송하여 열차 출입문에 대한 영상을 승강장시각표시부(281)와 역무실시각표시부(341)에 나타내게 된다.

즉, 40개 출입문에 대한 동영상을 터치스크린(281, 341)에 나타내주게 된다.

한편, 상기 영상표시단계(S20)를 수행한 후에는 열차 출입문이 열리는 지의 여부를 검출하여 열차 출입문이 열리는 것으로 판단되면 출입문이 열리기 직전의 영상을 저장하는 제1영상저장단계(S30)를 수행하게 된다.

즉, 상기 승강장열차정보입력부(210)를 통해 출입문 열림을 나타내는 신호가 입력되면, 이를 상기 승강장통신부(270)와 출입문통신부(130)를 통해 출입문제어부(120)에서 수신하여 상기 CCD 카메라(111)에서 전송되는 영상 중 출입문이 열리기 직전의 영상을 메모리부(150)에 저장하게 된다.

이후, 상기와 같은 경로를 통해 출입문 닫힘을 나타내는 신호가 수신되면, 상기 출입문제어부(120)는 출입문이 닫힌 직후의 영상을 저장하는 제2영상저장단계(S40)를 수행하여 열차 출입문이 닫힌 직후의 영상을 메모리부(150)에 저장하게 된다.

상기 출입문이 닫힌 직후의 영상이라 함은, 열차의 출입문 닫힘 신호에 의해 출입문이 닫히는 통상의 시간이 경과된 후의 영상을 말한다.

또한, 상기 제1영상저장단계(S30)와 제2영상저장단계(S40)를 수행한 후에는 상기 제1영상저장단계(S30)를 수행하여 저장한 출입문이 열리기 직전의 영상과, 제2영상저장단계(S40)를 수행하여 저장한 출입문이 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 영상처리단계(S50)를 수행하게 된다.

즉, 상기 출입문영상처리부(140)를 통해 메모리부(150)에 저장된 출입문이 열리기 직전의 영상과, 출입문이 열렸다 닫힌 직후의 영상을 비교하여 출입문이 열렸는지의 여부, 장애물이 끼었는지의 여부를 판단하게 된다.

두 개의 정지 영상을 비교하여 그 차이를 검출하는 영상 처리 기술은 주지하는 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.

상기에 있어서, 출입문이 열리기 직전의 영상과, 열렸던 출입문이 닫힌 직후의 영상을 비교하는 이유는 영상처리 시 오차를 줄이고 처리속도를 향상시키기 위한 것이다.

즉, 출입문이 열리기 직전의 영상과, 열렸던 출입문이 닫힌 직후의 영상은 열차 위치가 고정되어 있어 상호 비교가 용이한 것으로, 열차 출입문에 대한 표준 영상보다 처리 속도 및 정확도를 향상시킬 수 있기 때문이다.

한편, 상기 영상처리단계(S50)를 수행한 후에는, 상기 영상처리 결과를 승강장시스템(200)과 역무실시스템(300)에 전송하는 처리결과표시단계(S60)를 수행하게 된다.

그러면 승강장시스템(200)과 역무실시스템(300)은 그 처리결과를 승강장시각표시부(281)와 역무실시각표시부(341)를 통해 나타내주게 된다.

이를 승강장표시경보부(280)의 표시 내용을 예를 들어 다시 설명하면 다음과 같다.

승강장표시경보부(280)의 승강장시각표시부(281)는, 도5에서 도시되는 바와 같이, 각 출입문의 영상을 나타내는 40개의 영상표시창(281a)과, 상기 영상표시창(281a) 아래에 마련된 상태표시바(281b) 및, 정상상태표시바(281c)와, 비정상상태표시바(281d)와, 출입문번호표시바(281e)와, 확대버튼(281f)과, 호출버튼(281g)으로 구성되어 있다.

먼저, 상기 출입문시스템(100a ~ 100j)에서 전송되는 각 출입문의 영상은 상기 영상표시창(281a)에 동영상으로 표시되게 된다.

이후, 승객의 승하차가 종료되어 열렸던 출입문이 닫히게 되면, 상기 출입문시스템(100a ~ 100j)에서 전송되는 출입문 정상 작동 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 상기 상태표시바(281b)에 나타내게 된다.

예를 들어, 정상 상태는 녹색, 비정상상태는 적색으로 나타낸다.

또한, 상기 터치스크린으로 이루어진 승강장시각표시부(281)의 하단에 마련된 정상상태표시바(281c)와 비정상상태표시바(281d)를 통해 전체 출입문의 상태에 대한 표시를 하게 된다. 이 역시 녹색과 적색으로 구별하여 식별이 용이하게 할 수 있다.

도5에서는 2호 차량의 두 번째 출입문(2-2탑승위치)이 비정상상태인 것을 나타내고 있다.

도5에서 도시되는 바와 같이 2호차량의 두 번째 출입문(2-2탑승위치)의 동작이 정상적이지 않으면 도면에서 도시되는 바와 같이 해당되는 상태표시바(281b)의 색을 적색으로 나타내고 하단에 있는 비정상상태표시바(281d)와 출입문번호표시바(281e)을 통해 출입문의 상태가 정상적이지 않음을 나타냄과 동시에 출입문번호(탑승위치 번호)를 나타낸다.

그러면 운전자는 상기 표시를 보고 용이하게 그 상태를 인지할 수 있게 된다.

이때, 운전자가 해당 출입문에 대한 영상을 확대하여 보고 싶을 경우에는 확대버튼(281f)을 터치하면 출입문번호표시바(281e)에 기입된 출입문의 영상이 확대된다(미도시).

이와는 별도로, 출입문 영상의 확대는 상기 영상표시창(281a)을 터치하여 수행할 수 있다.

즉, 운전자는 확대하고 싶은 출입문에 대한 영상이 표출되는 영상표시창(281a)을 터치하여 해당 출입문에 대한 영상을 확대하여 볼 수 있음은 물론, 터치스크린 하단에 마련된 확대버튼(281f)을 터치하여 해당 출입문에 대한 영상을 확대하여 볼 수 있다.

비정상적인 동작을 하는 출입문이 두 개 이상일 경우에는 해당 영상표시창(281a)을 터치하여 확대함이 바람직하다. 이때, 비정상 동작하는 출입문이 두 개 이상일 경우에는 상기 비정상상태표시바(281d)와 확대버튼(281f)이 다수개 표출되도록 구성할 수 있음은 물론이다.

승강장표시경보부(280)의 우측에 마련된 비상등(283)과 스피커(282)는 비정상적인 동작을 하는 출입문이 존재할 경우 비상등(283)을 점멸시키고, 스피커(282)를 통해 경보음이 발생되도록 함으로써 운전자에게 알려주기 위한 것이다.

한편, 상기와 같은 동작을 수행한 후에는 그 처리 결과를 승강장데이터베이스부(260)에 저장하여 데이터베이스화하게 된다.

상기 승강장데이터베이스부(260)는 비정상적인 동작을 하는 출입문에 대한 데이터를 저장하거나, 출입문 작동 이력을 저장하여 유지 보수 및 관리가 용이하도록 한 것으로, 도5에서는 플래쉬 메모리 카드를 통해 이동이 용이하게 구성하였다.

한편, 운전자가 역무실의 역무원을 호출할 필요가 있을 경우에는 상기 터치스크린상의 호출버튼(281g)을 터치하게 되는 것으로, 그러면 상기 승강장음성통신 부(240)와 역무실음성통신부(370)를 통해 음성 통화로가 형성되어 역무실의 역무원과 통화를 할 수 있게 된다.

도5의 스피커(282) 및 마이크(240)는 승강장시스템(200)의 음성 통신 장치를 나타낸 것이고, 도1의 (342)와 (380)은 역무실시스템(300)의 음성 통신 장치를 나타낸 것이다.

상기의 구성에 있어서 스피커는, 경보음을 발생하는 기능과 음성 통화기의 수화기 역할을 동시에 수행한다.

한편, 역무실시스템(300) 역시 승강장표시경보부(280)와 마찬가지로 역무실표시경보부(340)를 통해 출입문의 영상 및 그 정상 동작 여부를 나타내는 기능을 수행하고 데이터베이스를 구축한다.

또한, 상기 역무실시스템(300)은 통신서버(3900)를 통해 출입문 상태에 대한 데이터를 원격지에 위치한 중앙관제시스템(400)에 전송하여 중앙관제시스템(400)에서 전 노선을 운행하는 전 열차에 대한 제어를 할 수 있도록 하여 준다.

즉, 본 실시예는, 출입문시스템에서 출입문 영상 및 정상 작동 여부, 장애물 끼임 여부를 검출하여 승강장시스템과 역무실시스템에 전송하면, 상기 승강장시스템과 역무실시스템에서 이를 터치스크린을 통해 나타내어 출입문 상태에 대한 운전자의 육안 확인이 가능하도록 하고, 필요시 표시되는 40개의 영상중 어느 하나의 영상을 확대하여 볼 수 있음은 물론, 승강장시스템과 역무실시스템의 음성 통신장치를 통해 운전자와 역무원이 음성통화를 하여 신속한 처리를 하도록 한 것이다.

또한, 출입문 작동 상태에 대한 데이터를 데이터베이스화함으로써 유지 보수 및 이력관리가 용이하도록 함은 물론, 출입문 상태에 대한 데이터를 인터넷망을 통해 중앙관제시스템으로 전송함으로써 전 노선을 운행하는 모든 열차에 대한 실시간 적인 제어가 가능하도록 한 매우 유용한 발명이다.

그러나, 상기의 실시예에 있어서는, 본 발명의 기술적 사상을 출입문시스템과, 승강장시스템과, 역무실시스템으로 구성한 것을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 출입문시스템과 승강장시스템 만으로 본 발명을 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 출입문시스템의 영상촬영부를 4대의 CCD 카메라로 구성하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 4대 이상의 CCD 카메라로 상기 영상촬영부를 구성하거나, 또는 1대의 CCD 카메라로 영상촬영부를 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 영상촬영부를 이루는 1대의 CCD 카메라가 1개의 출입문에 대한 영상을 촬영하는 것을 예로 하여 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 1대의 CCD 카메라로 다수개의 출입문에 대한 영상을 촬영하고, 촬영된 영상에 대해 영상처리를 수행하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출할 수 있음을 밝혀둔다.

예를 들어, 1대의 CCD 카메라가 2개의 출입문에 대한 영상을 촬영하도록 한 후, 상기 촬영된 영상에서 각 출입문을 분리하여 상기 동작을 수행할 수 있음을 밝 혀둔다.

다시말해, 촬영된 영상의 윤곽선을 추출하여 출입문을 분리한 후, 분리된 영상에 대해 상기 동작을 수행할 수 있다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 터치스크린을 사용하여 상기 터치스크린 상에 조작스위치를 마련하였으나 별도의 스위치를 사용하여 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 승강장시스템에서 ATC, ATP, ATO와 같은 열차 운행장치로부터 열차 정보를 수신하여 출입문시스템을 동작시키는 것을 예로 하여 설명하였으나, 별도의 열차 감지 장치 및, 출입문 개폐 감지 장치를 사용하여 본 발명을 구성할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 승강장시스템에서 검출하는 열차 정보를 기반으로 하여 출입문시스템의 동작을 제어하도록 구성하였으나, 상기 출입문시스템에서 영상처리를 수행하여 출입문 개폐를 검출할 수 있음을 밝혀둔다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 출입문시스템에서 검출하여 그 결과를 승강장시스템과 역무실시스템으로 전송하는 것을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않음을 밝혀둔다.

즉, 승강장시스템이나 역무실시스템에 승강장영상처리부, 또는 역무실영상처리부를 마련하여 승강장시스템이나, 또는 역무실시스템에서 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출할 수 있음을 밝혀둔다.

도 1 은 본 발명 "열차 출입문 모니터링 시스템"의 구성을 나타낸 시스템도,

도 2 는 본 발명 중 출입문시스템 구성의 일례를 나타낸 블록도,

도 3 은 본 발명 중 승강장시스템 구성의 일례를 나타낸 블록도,

도 4 는 본 발명 중 역무실시스템 구성의 일례를 나타낸 블록도,

도 5 는 본 발명 중 승강장시스템의 승강장표시경보부 구성의 일례를 나타낸 구성도,

도 6 은 본 발명 중 CCD 카메라의 장착 위치의 일례를 나타낸 도면,

도 7 은 본 발명 "열차 출입문 모니터링 방법"을 나타낸 제어흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100,100a~100j: 출입문시스템 110: 영상촬영부

111: CCD 카메라 120: 출입문제어부

130: 출입문통신부 140: 출입문영상처리부

150: 메모리부 200: 승강장시스템

210: 승강장열차정보입력부 220: 승강장조작스위치부

230: 승강장영상처리부 240: 승강장음성통신부

250: 승강장제어부 260: 승강장데이터베이스부

270: 승강장통신부 280: 승강장표시경보부

281: 승강장시각표시부 282: 승강장청각표시부

300: 역무실시스템 310: 역무실열차정보입력부

320: 역무실조작스위치부 330: 역무실영상처리부

340: 역무실표시경보부 341: 역무실시각표시부

342: 역무실청각표시부 350: 역무실제어부

360: 역무실데이터베이스부 370: 역무실통신부

380: 역무실음성통신부 390: 통신서버

400: 중앙관제시스템

S10: 열차정보검출단계 S20: 영상표시단계

S30: 제1영상저장단계 S40: 제2영상저장단계

S50: 영상처리단계 S60: 처리결과표시단계

Claims (22)

1. 선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 다수개의 출입문시스템; 및,

   승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
2. 선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하는 다수개의 출입문시스템;

   승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템; 및,

   역무실에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 수신하여 나타내고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하 여 나타내는 역무실시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
3. 제 1 항, 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문시스템은,

   선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 하나 이상의 카메라로 이루어져 열차 출입문을 촬영하는 영상촬영부;

   상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 출입문 영상을 전송하는 출입문통신부; 및,

   상기 영상촬영부와 출입문통신부의 동작을 제어하는 출입문제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 영상촬영부의 카메라는, 한 대의 카메라가 하나 이상의 출입문을 촬영함을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 출입문제어부는, 상기 영상촬영부에서 입력되는 출입문 영상을 비교하여 열차 출입문이 열리는 지의 여부 및, 열렸던 출입문이 닫히는 지의 여부를 판단함을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
6. 제 1 항, 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강장시스템은,

   승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제 어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

   상기 다수개의 출입문시스템과의 통신을 수행하는 승강장통신부;

   상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

   출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 승강장영상처리부;

   운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부; 및,

   상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장표시경보부와, 영상처리부와, 승강장조작스위치부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
7. 제 1 항, 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강장시스템은,

   승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

   상기 다수개의 출입문시스템과의 통신을 수행하는 승강장통신부;

   상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

   출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 승강장영상처리부;

   운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부;

   열차 출입문 동작 상태에 대한 데이터를 데이터베이스화하는 승강장데이터베이스부; 및,

   상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장표시경보부와, 영상처리부와, 승강장조작스위치부와, 승강장데이터베이스부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 승강장시스템은,

   승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

   상기 다수개의 출입문시스템 및 역무실시스템과의 통신을 수행하는 승강장통신부;

   상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

   출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 승강장영상처리부;

   운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부;

   열차 출입문 동작 상태에 대한 데이터를 데이터베이스화하는 승강장데이터베 이스부;

   역무실시스템과의 음성통화를 구현하는 승강장음성통신부; 및,

   상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장표시경보부와, 영상처리부와, 승강장조작스위치부와, 승강장데이터베이스부와, 승강장음성통신부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
9. 제 6 항에 있어서, 상기 승강장표시경보부는,

   출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 시각적으로 나타내는 승강장시각표시부; 및,

   출입문 정상 작동 여부, 또는 장애물 끼임 여부를 청각적으로 나타내는 승강장청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 승강장시각표시부는, 터치스크린으로 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
11. 제 2 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 다수개의 출입문시스템, 또는 승강장시스템과 통신을 수행하는 역무실통신부;

    상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼 임 여부를 나타내는 역무실표시경보부;

    운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 역무실조작스위치부;

    출입문 동작 상황을 데이터베이스화는 역무실데이터베이스부; 및,

    상기 역무실통신부와, 역무실표시경보부와, 역무실조작스위치부와, 역무실데이터베이스부의 동작을 제어하는 역무실제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 역무실제어부에 접속되어 승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 상기 역무실제어부에 입력하는 역무실열차정보입력부;

    또는, 상기 역무실제어부에 접속되어 출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 역무실영상처리부;

    또는, 상기 역무실제어부에 접속되어 승강장시스템과의 음성통화를 구현하는 역무실음성통신부;

    또는, 상기 역무실제어부에 접속되어 출입문 개폐 상황에 대한 데이터를 인터넷망을 통해 중앙관제시스템으로 전송하는 통신서버; 중 어느 하나를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 역무실제어부에 접속되어 출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 역무실영상처리부; 및

    상기 역무실제어부에 접속되어 승강장시스템과의 음성통화를 구현하는 역무실음성통신부;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
14. 제 11 항에 있어서, 상기 역무실표시경보부는, 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 시각적으로 나타내는 역무실시각표시부; 및,

    출입문 정상 작동 여부, 또는 장애물 끼임 여부를 청각적으로 나타내는 역무실청각표시부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
15. 선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 전송하는 다수개의 출입문시스템; 및,

    승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
16. 선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 열차 출입문 개폐 상황에 대한 영상을 촬영하여 전송하고, 출입문이 열리기 전의 영상과, 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하여 전송하는 다수개의 출입문시스템;

    승강장 선두와 후미, 또는 승강장 선두나 후미에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 나타내는 하나 이상의 승강장시스템; 및,

    역무실에 설치되며, 상기 다수개의 출입문시스템에서 전송되는 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 나타내는 신호를 수신하여 나타내는 역무실시스템;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
17. 제 15 항, 또는 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출입문시스템은,

    선로와 스크린도어 사이에 설치되며, 하나 이상의 카메라로 이루어져 열차 출입문을 촬영하는 영상촬영부;

    상기 영상촬영부를 통해 촬영하는 출입문 영상을 전송하는 출입문통신부;

    출입문이 열리기 전의 영상과 열렸다 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 동작 여부 및 장애물 끼임 여부를 검출하는 출입문영상처리부;

    출입문 영상을 저장하는 메모리부; 및,

    상기 영상촬영부와, 출입문통신부와, 출입문영상처리부와, 메모리부의 동작을 제어하는 출입문제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
18. 제 15 항, 또는 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강장시스템은,

    승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 승강장제어부에 입력하는 승강장열차정보입력부;

    상기 다수개의 출입문시스템과 통신을 수행하는 승강장통신부;

    상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 승강장표시경보부;

    운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 승강장조작스위치부; 및,

    상기 승강장열차정보입력부와, 승강장통신부와, 승강장조작스위치부의 동작을 제어하는 승강장제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
19. 제 16 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 다수개의 출입문시스템, 또는 역무실시스템과 통신을 수행하는 역무실통신부;

    상기 출입문 개폐 상황에 대한 영상과 출입문 정상 동작 여부 및, 장애물 끼임 여부를 나타내는 역무실표시경보부;

    운전자에 의해 조작되는 하나 이상의 스위치로 이루어진 역무실조작스위치부;

    출입문 동작 상황을 데이터베이스화는 역무실데이터베이스부; 및,

    상기 역무실통신부와, 역무실표시경보부와, 역무실조작스위치부와, 역무실데이터베이스부의 동작을 제어하는 역무실제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
20. 제 16 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 역무실제어부에 접속되어 승강장에 진입하는 열차에 대한 정보와 출입문 개폐에 대한 정보를 상기 역무실제어부에 입력하는 역무실열차정보입력부;

    또는, 상기 역무실제어부에 접속되어 승강장시스템과의 음성통화를 구현하는 역무실음성통신부;

    또는, 상기 역무실제어부에 접속되어 출입문 개폐 상황에 대한 데이터를 인터넷망을 통해 중앙관제시스템으로 전송하는 통신서버; 중 어느 하나를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
21. 제 16 항에 있어서, 상기 역무실시스템은,

    상기 역무실제어부에 접속되어 승강장시스템과의 음성통화를 구현하는 역무실음성통신부; 및

    상기 역무실제어부에 접속되어 출입문 개폐 상황에 대한 데이터를 인터넷망을 통해 중앙관제시스템으로 전송하는 통신서버;를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 시스템.
22. 열차 정보를 검출하는 열차정보검출단계;

    상기 열차정보검출단계를 수행한 결과 승강장에 진입하는 열차가 존재하는 것으로 판단되면 열차 출입문의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하는 영상표시단계;

    상기 영상표시단계를 수행한 후, 열차 출입문이 열리는 지의 여부를 검출하여 열차 출입문이 열리면 상기 출입문이 열리기 전의 영상을 저장하는 제1영상저장단계;

    상기 제1영상저장단계를 수행한 후, 열렸던 열차 출입문이 닫히는 지의 여부를 검출하여 열차 출입문이 닫힌 것으로 판단되면 열차 출입문이 닫힌 후의 영상을 저장하는 제2영상저장단계;

    상기 제2영상저장단계를 수행한 후, 상기 제1영상저장단계를 수행하여 저장한 출입문이 열리기 전의 영상과, 상기 제2영상저장단계를 수행하여 저장한 출입문이 닫힌 후의 영상을 비교하여 출입문의 정상 작동 여부 및 장애물 끼임 여부를 검 출하는 영상처리단계; 및,

    상기 영상처리단계를 수행한 결과를 운전자에게 제공하는 처리결과표시단계;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 열차 출입문 모니터링 방법.

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