JP6285614B2 - 監視システム、撮影側装置、及び照合側装置 - Google Patents
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Description
画像データを生成する撮影側装置と、前記撮影側装置から前記画像データを受信して照合する照合側装置とを備える監視システムであって、
前記撮影側装置は、
対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
前記照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記照合側装置は、
前記特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと前記特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置は、
第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置は、
前記第1の特徴量データを受信すると、前記受信した第1の特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記第1の特徴量データに対応する第1の画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
前記撮影側装置は、
前記画像データ要求情報を受信すると、前記第1の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置から、前記特徴量データに対応する画像データの送信を要求する画像データ要求情報を受信すると、前記特徴量データに対応する画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする撮影側装置。
撮影側装置で生成される特徴量データであって、対象物の特徴を示す特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置から、前記特徴量データを受信すると、該受信した特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする照合側装置。
まず、本実施形態の概要を説明する。
本実施形態では、撮影側装置である車両側装置10において、列車内に設置されたカメラで、列車内を撮影し、該撮影した画像データから、人物の特徴量データ(例えば、顔の特徴量データ)を抽出し、該抽出した特徴量データを、列車外であって地上に設置された地上側装置20へ送信する。なお、撮影画像は、静止画であっても動画であってもよい。動画撮影の場合は、撮影された動画の各フレーム(つまり静止画)から、人物の特徴量データを抽出する。
図1は、本発明の実施形態に係る車両側装置の機能構成図である。本実施形態の車両側装置10は、複数の車両からなる列車に搭載され、車両側処理部11と、車両側記憶部12と、車両側無線部13と、複数の撮像部14とを含むように構成される。車両側記憶部12と車両側無線部13と撮像部14は、それぞれ、車両側処理部11に信号接続され、車両側処理部11により制御される。
図2に示すように、選別処理が開始されると、まず、第1の選別条件がチェックされる(図2のステップS1)。
次に、本実施形態における第1実施例を説明する。図4は、第1実施例に係る監視システムの装置構成図である。
(A1)撮影側装置(車両側装置)は、第1の特徴量データと、該第1の特徴量データに対応する第1の画像データ特定情報とを、照合側装置(地上側装置)へ無線送信し、照合側装置は、第1の特徴量データと特徴量基準データとの差が、第1の類似範囲内である場合は、画像データ要求情報と第1の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信し、撮影側装置は、第1の画像データ特定情報で特定される第1の画像データを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、撮影画像と監視対象の画像との照合を効率的に行うことができる。また、照合側装置で特徴量基準データを一元管理することにより、撮影側装置で特徴量基準データを管理する必要がないため、特徴量基準データの更新を容易に行うことができる。
(A2)第1の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、第1の特徴量データとの差が、所定の範囲内であり、かつ、前記送信済みの特徴量データを照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内である場合は、第1の特徴量データと第1の画像データ特定情報とを、照合側装置へ無線送信しないよう構成したので、車両側装置から地上側装置へ送信する特徴量データの通信量を抑えることができる。
(A3)前記送信済みの特徴量データと第1の特徴量データとの差が所定の範囲内であり、かつ、前記経過時間が所定の時間以内である場合において、第1の特徴量データと対応する第1の画像データが撮影された撮像部が配置された第1の車両が、前記送信済みの特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部が配置された第2の車両と同じ場合は、第1の特徴量データと第1の画像データ特定情報とを、照合側装置へ無線送信せず、第1の車両と第2の車両とが異なる場合は無線送信するよう構成した。したがって、異なる車両において互いに類似する特徴量データを検知した場合に、該互いに類似する特徴量データを、異なる人物の特徴量データであると判断して、照合側装置へ無線送信することができる。つまり、無線送信すべき特徴量データの送信漏れを抑制できる。
(A4)照合側装置は、第1の特徴量データと特徴量基準データとの差が第1の類似範囲内である場合は、その旨を示す表示を出力部に行い、操作者からの画像要求を入力部で受け付けると、画像データ要求情報と第1の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するよう構成したので、操作者の判断により、撮影側装置へ画像要求を行うことができる。
(A5)照合側装置は、第1の特徴量データと特徴量基準データとの差が第1の類似範囲内である場合は自動的に、画像データ要求情報と第1の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するよう構成したので、操作者が関与しなくても、撮影側装置へ画像要求を行うことができる。
(A6)撮影側装置は、画像データを複数に分割して照合側装置へ無線送信し、照合側装置は、受信した画像データを結合して表示するように構成したので、撮影側装置から照合側装置へ送信するときの通信容量が小さい場合にも、画像データを照合側装置へ送信することができる。
(A7)画像データ特定情報を、撮像部以外の撮影側装置を特定する装置番号と、撮像部を特定する撮像部番号と、画像データを記憶したときの時刻を示す録画時刻とを含むように構成したので、画像データ特定情報を簡単に構成できる。また、照合側装置において、画像データ特定情報により、その画像データに写っている人物が、どの時刻に、どの位置にいたかを知ることができる。
(A8)1つの画像データ中に複数の対象物がある場合、照合側装置は、第1の特徴量データに含まれる複数の特徴量データのいずれかと特徴量基準データとの差が、第1の類似範囲内であった場合は、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するように構成したので、1つの画像データ中に複数の対象物がある場合にも、本発明を適用できる。
(A9)撮影側装置は、画像データを照合側装置へ無線送信する前に、画像データ内の、特徴量データと対応する対象物に、類似していることを示す印を施すように構成したので、注目すべき人物を、操作者に分かり易く表示することができる。
次に、本実施形態における第2実施例として、第1実施例において地上側装置20で画像が照合された人物を追跡する追跡シーケンスを説明する。図6は、第2実施例に係る追跡シーケンス図であり、第1実施例の照合シーケンスの続きのシーケンスである。なお、第2実施例は、第1実施例に続けて実施するようにしてもよいし、あるいは、第1実施例に関係なく、単独で実施するようにしてもよい。
(B1)照合側装置は、撮影側装置から受信した第1の画像データと、画像基準データとを表示し、操作者からの追跡要求を受け付けると、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報を、撮影側装置へ無線送信し、撮影側装置は、追跡要求情報を受信すると、追跡対象の特徴量データとの差が第2の類似範囲内であり、かつ、第1の画像データよりも新しい録画時刻の第2の画像データに対応する第2の特徴量データを抽出し、該第2の特徴量データに対応する第2の画像データを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、追跡対象の位置や様子を監視することができる。
(B2)撮影側装置は列車に搭載され、撮像部は、複数存在し列車を構成する複数の車両に配置され、撮影側装置は、上記第2の画像データを無線送信する際に、該第2の画像データを生成した撮像部が配置された車両を特定する車両番号を、照合側装置へ無線送信し、その後、追跡対象の特徴量データとの差が第2の類似範囲内であり、かつ、第2の画像データよりも新しい録画時刻の第3の画像データに対応する第3の特徴量データを抽出し、第3の特徴量データに対応する第3の画像データと、該第3の画像データを生成した撮像部が配置された車両の車両番号とを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、追跡対象のいる車両や、追跡対象の様子を容易に知ることができる。また、撮像部の撮影方向と画角が固定されている場合であっても、各車両に配置された複数の撮像部を用いて、追跡することができる。
(B3)上記第2の類似範囲は、撮影側装置から受信した特徴量データと特徴量基準データとの比較に用いられる第1の類似範囲よりも狭くなるよう構成したので、追跡対象の人物を正確に追跡できる。つまり、追跡対象に少し似ているだけの人物を追跡することを抑制できる。
(B4)撮影側装置が上記第2の画像データを無線送信した後、上記第3の画像データを無線送信するまでの間隔は、撮影側装置が第1の画像データを無線送信するときの間隔よりも短いよう構成したので、追跡対象の位置や様子を、より詳しく監視することができる。
(B5)特徴量データを、人の顔の特徴量データと、着衣の特徴量データとを含むように構成したので、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを含む画像データを検索することが容易になる。
(B6)画像データ特定情報として、特徴量データを特定するための特徴量IDを用い、追跡要求情報として特徴量データの代わりに特徴量IDを送信する構成にした場合、画像データに複数の人物の顔が写っている場合でも、各人物の特徴量を特徴量IDによって特定することが可能となる。また、追跡要求情報に特徴量データを用いるよりもデータ量を削減することが可能となる。
本実施形態における第3実施例は、第2実施例において、端末44に表示された画像データに、写っている人物が1人の場合である。その他の構成やシーケンスは、第2実施例と同様であるので、第2実施例の図6を用いて説明する。
(C1)画像データに写っている人物が1人の場合に、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報として、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を用いることができる。
また、上記実施形態では地上側が画像データを要求する際に画像データ特定情報を用いる場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車側は画像データ特定情報を含めずに特徴量データを地上側に送信し、地上側が画像データを要求する際には画像データを指定するために当該特徴量データ自体を送信してもよい。これによっても上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
Claims (15)
- 画像データを生成する撮影側装置と、前記撮影側装置から前記画像データを受信して照合する照合側装置とを備える監視システムであって、
前記撮影側装置は、
対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
前記照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記照合側装置は、
前記特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと前記特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置は、
第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置は、
前記第1の特徴量データを受信すると、前記受信した第1の特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記第1の特徴量データに対応する第1の画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
前記撮影側装置は、
前記画像データ要求情報を受信すると、前記第1の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載された監視システムであって、
前記撮影側装置は、前記第1の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、前記第1の特徴量データとの差が、所定の範囲内でないか、又は、前記送信済みの特徴量データを前記照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内でない場合は、前記第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、前記送信済みの特徴量データと前記第1の特徴量データとの差が所定の範囲内であり、かつ、前記経過時間が所定の時間以内である場合は、前記第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信しないことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載された監視システムであって、
前記撮影側装置は列車に搭載され、前記撮像部は、複数存在し前記列車を構成する複数の車両に配置され、
前記撮影側装置は、前記第1の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、前記第1の特徴量データとの差が、所定の範囲内であり、かつ、前記送信済みの特徴量データを前記照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内である場合において、前記第1の特徴量データと対応する前記第1の画像データが撮影された撮像部が配置された第1の車両が、前記送信済みの特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部が配置された第2の車両と同じ場合は、前記第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信せず、前記第1の車両と前記第2の車両とが異なる場合は、前記第1の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載された監視システムであって、
前記照合側装置は、
操作者からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を出力する出力部とを有する入出力部を備え、前記受信した第1の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第1の類似範囲内である場合は、その旨を前記出力部に出力し、操作者からの画像要求を前記入力部で受け付けると、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載された監視システムであって、
前記照合側装置は、
前記受信した第1の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第1の類似範囲内である場合は自動的に、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載した監視システムであって、
前記撮影側装置は、
前記第1の画像データを、複数に分割して前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置は、
各種情報を表示する表示部を備え、前記第1の画像データを受信すると、該受信した第1の画像データを結合して、前記表示部に表示することを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載された監視システムであって、
1つの画像データ中に複数の対象物がある場合、
前記第1の特徴量データは、前記複数の対象物に対応する複数の特徴量データを含み、
前記照合側装置は、
前記第1の特徴量データを受信すると、前記受信した第1の特徴量データに含まれる複数の特徴量データのいずれかと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項7に記載した監視システムであって、
前記撮影側装置は、
前記第1の画像データを前記照合側装置へ無線送信する前に、前記第1の画像データ内の、前記第1の特徴量データと対応する対象物に、類似していることを示す印を施すことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載した監視システムであって、
前記撮影側記憶部に記憶される特徴量データは、人の顔の特徴量データと、着衣の特徴量データとを含むことを特徴とする監視システム。 - 請求項1に記載した監視システムであって、
前記撮影側記憶部は、前記画像データを記憶した時刻を示す録画時刻を、該画像データに関連付けて記憶し、
前記照合側装置は、
操作者からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を表示する出力部とを有する入出力部を備え、前記受信した第1の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第1の類似範囲内である場合は、その旨を前記出力部に出力し、前記第1の画像データを受信した後、操作者からの追跡要求を前記入力部で受け付けると、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
前記撮影側装置は、前記追跡要求情報を前記照合側装置から受信すると、前記撮影側記憶部に記憶した特徴量データのうち、前記追跡対象の特徴量データとの差が第2の類似範囲内であり、かつ、前記第1の画像データよりも新しい録画時刻の第2の画像データに対応する第2の特徴量データを抽出し、該第2の特徴量データに対応する第2の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項10に記載した監視システムであって、
前記撮影側装置は列車に搭載され、
前記撮像部は、複数存在し前記列車を構成する複数の車両に配置され、
前記撮影側装置は、前記第2の画像データを無線送信する際に、該第2の画像データを生成した撮像部が配置された車両を特定する車両番号を、前記照合側装置へ無線送信し、その後、前記撮影側記憶部に記憶した特徴量データのうち、前記追跡対象の特徴量データとの差が前記第2の類似範囲内であり、かつ、前記第2の画像データよりも新しい録画時刻の第3の画像データに対応する第3の特徴量データを抽出し、前記第2の画像データを無線送信した後、前記第3の特徴量データに対応する第3の画像データと、該第3の画像データを生成した撮像部が配置された車両の車両番号とを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。 - 請求項10に記載した監視システムであって、
前記第2の類似範囲は、前記第1の類似範囲よりも狭いことを特徴とする監視システム。 - 請求項11に記載した監視システムであって、
前記撮影側装置が前記第2の画像データを無線送信した後、前記第3の画像データを無線送信するまでの間隔は、前記撮影側装置が前記第1の画像データを、複数、無線送信するときの間隔よりも短いことを特徴とする監視システム。 - 対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置から、前記特徴量データに対応する画像データの送信を要求する画像データ要求情報を受信すると、前記特徴量データに対応する画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする撮影側装置。 - 撮影側装置で生成される特徴量データであって、対象物の特徴を示す特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置から、前記特徴量データを受信すると、該受信した特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする照合側装置。
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