JP6285614B2 - 監視システム、撮影側装置、及び照合側装置 - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラで撮影した画像から、特定の対象物を検出する監視技術に関するものである。

例えば、監視対象と類似する顔画像を検索する類似顔画像検索では、カメラで撮影した画像やレコーダに記録された画像から人物顔の特徴量を算出し、その特徴量と監視対象の顔画像の特徴量とを比較し、監視対象の顔画像に近い人物顔を、候補画像として抽出する技術がある。

このような類似顔画像検索を、例えば、列車内監視システムで行う場合、列車内の監視カメラ（列車側設備）で撮影した画像を地上側設備に送信し、地上側設備において、受信した画像から人物顔の特徴量を算出し、その特徴量と監視対象の顔画像の特徴量とを比較し、監視対象の顔画像に近い人物顔を、候補画像として抽出する。

列車側設備が地上側設備と通信する手段として、自営無線や携帯電話網、駅設置のＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等が考えられる。一般的には自営無線を使用し、緊急時に備え携帯電話網を使用することが考えられる。しかし、自営無線は、通信帯域が細いので、大容量のデータを通信するには不向きな通信網である。

したがって、背景技術においては、通信網の帯域に合わせ、撮影した画像を任意のサイズに分割し、順次送信することになる。こうすることで、時間はかかるもののデータサイズの大きい画像を送信することができる。しかしながら、このやり方では、列車内の監視カメラで撮影した画像を地上側設備に送信するのに多くの時間を要するため、監視カメラで撮影した画像を地上側設備へ少ししか送信できない。その結果、監視システムのパフォーマンスを向上させることができない。

下記の特許文献１には、監視カメラに写った顔画像と、データベースに蓄積された顔画像を照合する技術が記載されている。

特開２０１０‐２３１４０２公報

本発明の目的は、撮影側装置（例えば列車側設備）と照合側装置（例えば地上側設備）との間の通信帯域が細い場合においても、撮影画像と監視対象の画像との照合を効率的に行うことのできる技術を提供することにある。

上記課題を解決するための、本願発明の監視システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
画像データを生成する撮影側装置と、前記撮影側装置から前記画像データを受信して照合する照合側装置とを備える監視システムであって、
前記撮影側装置は、
対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部で生成された画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
前記照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記照合側装置は、
前記特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと前記特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置は、
第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置は、
前記第１の特徴量データを受信すると、前記受信した第１の特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記第１の特徴量データに対応する第１の画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
前記撮影側装置は、
前記画像データ要求情報を受信すると、前記第１の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。

また、本願発明の撮影側装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
前記画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
前記特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
前記照合側装置から、前記特徴量データに対応する画像データの送信を要求する画像データ要求情報を受信すると、前記特徴量データに対応する画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする撮影側装置。

また、本願発明の照合側装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
撮影側装置で生成される特徴量データであって、対象物の特徴を示す特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
前記特徴量データと特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
前記撮影側装置から、前記特徴量データを受信すると、該受信した特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする照合側装置。

上記構成によれば、撮影画像と監視対象の画像との照合を効率的に行うことができる。

本発明の実施形態に係る車両側装置の機能構成図である。 本発明の実施形態に係る選別処理を説明する図である。 本発明の実施形態に係る地上側装置の機能構成図である。 本発明の実施形態の第１実施例に係る監視システムの装置構成図である。 本発明の実施形態の第１実施例に係る照合シーケンス図である。 本発明の実施形態の第２実施例に係る追跡シーケンス図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
まず、本実施形態の概要を説明する。
本実施形態では、撮影側装置である車両側装置１０において、列車内に設置されたカメラで、列車内を撮影し、該撮影した画像データから、人物の特徴量データ（例えば、顔の特徴量データ）を抽出し、該抽出した特徴量データを、列車外であって地上に設置された地上側装置２０へ送信する。なお、撮影画像は、静止画であっても動画であってもよい。動画撮影の場合は、撮影された動画の各フレーム（つまり静止画）から、人物の特徴量データを抽出する。

照合側装置である地上側装置２０では、受信した特徴量データと、地上側装置２０に記憶していた監視対象の特徴量データ（監視対象である人物の顔の特徴量データ）とを比較する。そして、両者が類似している場合に、地上側装置２０は、顔の画像データ（静止画）を、車両側装置１０へ要求し、車両側装置１０から受信する。次に、地上側装置２０では、受信した顔の画像データと、監視対象の顔の画像データとを照合し、受信した顔の人物が監視対象の人物であるか否かを判定する。なお、本明細書では、類似の特徴量データは、同一の特徴量データも含むものとする。

このように、列車内で撮影した顔の特徴量データが、監視対象の顔の特徴量データに類似している場合に、列車内で撮影した顔の画像データを、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信し、類似していない場合には画像データを送信しない。これにより、車両側装置１０から地上側装置２０へのデータ送信量を抑制できる。つまり、より多くの顔の特徴量データを、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信できる。

次に、本実施形態の監視システムの構成を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両側装置の機能構成図である。本実施形態の車両側装置１０は、複数の車両からなる列車に搭載され、車両側処理部１１と、車両側記憶部１２と、車両側無線部１３と、複数の撮像部１４とを含むように構成される。車両側記憶部１２と車両側無線部１３と撮像部１４は、それぞれ、車両側処理部１１に信号接続され、車両側処理部１１により制御される。

図１では、ｎ個の撮像部１４（１）〜１４（ｎ）が、車両側処理部１１に信号接続されている。ｎ個の撮像部１４（１）〜１４（ｎ）は、本実施形態では、複数の車両に分けて設置される。また、１つの車両内において、複数の撮像部１４が、座席や通路や乗降口等に設置される。撮像部１４（１）〜１４（ｎ）を総称するときは撮像部１４と称す。

撮像部１４は、光を電気信号へ変換するＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等を備え、対象物（例えば、人物の顔）を撮影し、当該対象物の画像データを生成するカメラである。撮像部１４は、本実施形態では、生成した画像データを記憶する記憶部を有し、車両側処理部１１からの要求に応じて、上記記憶部に記憶した画像データを、車両側処理部１１へ送信するように構成されている。しかし、撮像部１４を、記憶部を有さず、画像データを撮影し生成する度に車両側処理部１１へ送信するカメラとして構成することも可能である。

車両側記憶部１２には、車両側装置１０が搭載されている列車を特定する識別子である列車番号、撮像部１４が配置されている車両を特定する識別子である車両番号、撮像部１４を特定する識別子であるカメラ番号が、互いに対応付けられ記憶されている。つまり、各撮像部１４のカメラ番号は、当該撮像部１４が配置されている車両の車両番号、当該撮像部１４が搭載されている列車の列車番号と対応付けられ記憶されている。列車番号と車両番号は、撮像部１４を除く車両側装置１０を特定する装置番号として機能する。

車両側処理部１１は、撮像部１４から画像データとして１枚の静止画を受信すると、その画像データと、そのときの時刻とカメラ番号と車両番号と列車番号とを対応付けて、車両側記憶部１２へ記憶させる。そのときの時刻とカメラ番号と車両番号と列車番号は、後述するように、画像データ特定情報として用いられる。そして、車両側処理部１１は、記憶させた１枚の画像データ内の複数の人物について、それぞれの顔の画像データから特徴量データを抽出し、抽出元の画像データと対応付けて、車両側記憶部１２へ記憶させる。

次に、車両側処理部１１は、抽出した特徴量データのうち、所定の選別条件（フィルタリング条件）を満たす特徴量データを、車両側無線部１３へ送信し、車両側無線部１３から地上側装置２０へ無線送信させる。選別条件とは、例えば、直近の所定時間内に同一人物の特徴量データを、車両側無線部１３へ送信していないことである。選別条件の詳細は後述する。

また、車両側処理部１１は、地上側装置２０からの要求に応じて、撮影した顔の画像データを、地上側装置２０へ無線送信する。また、車両側処理部１１は、地上側装置２０からの要求に応じて、追跡対象人物が写り、録画時刻の異なる画像データを、複数、送信する。これらの詳細は後述する。

車両側処理部１１を詳しく説明する。本実施形態では、車両側処理部１１は、特徴量抽出部１１ａと、選別部１１ｂと、画像データ分割部１１ｃと、追跡部１１ｄとを含むように構成される。なお、選別部１１ｂと、画像データ分割部１１ｃの画像データ分割機能と、追跡部１１ｄは、本発明に必須の構成ではなく、これらの一部又は全部を削除することもできる。

特徴量抽出部１１ａは、撮像部１４で撮影した人物の画像データ（例えば、顔の画像データ）から、その人物の特徴となる特徴量を示す特徴量データ（例えば、顔の特徴量データ）を抽出して生成する。そして、特徴量抽出部１１ａは、該生成した特徴量データを、その特徴量データに対応する画像データ（つまり、その特徴量データの抽出元の画像データ）、及び該画像データを特定する画像データ特定情報と対応付けて、車両側記憶部１２へ記憶させる。顔の特徴量データとは、例えば、目や鼻や口の位置等を計測し、数値化したものである。

なお、特徴量抽出部１１ａは、人物の顔以外の部分の画像データから、例えば着衣の画像データから、その人物の特徴となる特徴量データを抽出し、上記顔の特徴量データとともに、車両側記憶部１２へ記憶させるように構成してもよい。着衣の特徴量データとは、例えば、着衣の色や形状を計測し、数値化したものである。

図１に示すように、本実施形態においては、特徴量抽出部１１ａは、人物の特徴量データ１２ａ、該特徴量データ１２ａが抽出された人物の画像データ１２ｂ、該画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４を特定するカメラ番号１２ｃ、該画像データ１２ｂの録画時刻１２ｄ、該画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４が搭載されている列車を特定する列車番号１２ｅ、該画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４が配置されている車両を特定する車両番号１２ｆを、互いに対応付けて、車両側記憶部１２へ記憶させる。なお、送信時刻１２ｇは、後述するように、選別部１１ｂにより車両側記憶部１２へ記憶される。

列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄは、上述したように、画像データ１２ｂを特定する画像データ特定情報として機能する。なお、列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄの代わりに、画像データ１２ｂを特定する識別子である画像ＩＤを用いることも可能である。画像ＩＤは、例えば、列車番号と列車毎に付与される連続番号とで構成できる。また、図１には図示していないが、特徴量データを特定する識別子である特徴量ＩＤを各特徴量データに付与し、画像データ１２ｂと対応付けて車両側記憶部１２に記憶させることで、特徴量ＩＤを画像データ特定情報として用いることも可能である。

なお、撮像部１４が動画を撮影する場合は、撮影された動画の各フレーム毎に、特徴量データ１２ａと、画像データ１２ｂと、カメラ番号１２ｃと、録画時刻１２ｄと、列車番号１２ｅと、車両番号１２ｆと、送信時刻１２ｇとが、互いに対応付けられて、車両側記憶部１２へ記憶される。

ここで、録画時刻１２ｄは、特徴量抽出部１１ａが画像データ１２ｂを車両側記憶部１２へ記憶させた時刻の情報であり、年月日の情報を含んでもよい。なお、録画時刻１２ｄは、撮像部１４が、対象物を撮影し画像データを生成して当該撮像部１４の記憶部に記憶した時刻としてもよい。この場合、撮像部１４は、画像データとともに録画時刻情報を、車両側処理部１１へ送信する。

また、送信時刻１２ｇは、特徴量データ１２ａが地上側装置２０へ送信された時刻を示すが、選別部１１ｂが特徴量データ１２ａを車両側無線部１３へ送信した時刻を用いてもよい。本実施形態では、送信時刻１２ｇとして、選別部１１ｂが特徴量データ１２ａを車両側無線部１３へ送信した時刻を用いる。

選別部１１ｂは、特徴量抽出部１１ａが抽出した特徴量データ１２ａの中から、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信すべき特徴量データ１２ａを選別して、該選別した特徴量データ１２ａと、該選別した特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報とを車両側無線部１３へ送信する。特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報とは、特徴量データ１２ａが含まれる画像データ１２ｂを特定する情報である。また、選別部１１ｂは、特徴量データ１２ａを車両側無線部１３へ送信した時刻を、送信時刻１２ｇとして車両側記憶部１２へ記憶させる。このように、車両側装置１０は、撮像部１４で撮影した人物の画像データから抽出した特徴量データを、全て地上側装置２０へ送信するのではなく、所定の選別条件を満たす特徴量データを、地上側装置２０へ送信する特徴量データとして選別するフィルタリングを行う。

この選別条件は、直近の所定時間内に同一人物の特徴量データを送信していないこと、つまり、直近の所定時間（例えば３０秒間）内に、選別対象の特徴量データと近似する特徴量データを送信していないことである。なお、本明細書では、近似の特徴量データとは、同一の特徴量データを含むものとする。

図２は、本発明の実施形態に係る選別処理を説明する図である。
図２に示すように、選別処理が開始されると、まず、第１の選別条件がチェックされる（図２のステップＳ１）。

第１の選別条件は、時間的条件であり、直近の所定時間内に近似する特徴量データを地上側装置２０へ送信していないこと（本実施形態では、車両側無線部１３へ送信していないこと）である。具体的には、第１の選別条件は、選別対象である第１の特徴量データと近似する特徴量データを送信済みの場合に、該送信済みの特徴量データを送信した時刻が、直近の所定時間以内でないこと、つまり、選別対象の第１の特徴量データに近似する送信済みの特徴量データに対応する送信時刻１２ｇが、選別部１１ｂが選別を行おうとしている現在時刻から所定時間内でないことである。

換言すると、第１の選別条件は、選別対象である第１の特徴量データと、第１の特徴量データを生成する前に生成した送信済みの特徴量データとの差が、所定の範囲内であり、かつ、該送信済みの特徴量データを地上側装置２０へ無線送信（本実施形態では、車両側無線部１３へ送信）してからの経過時間が所定の時間以内でないことである。

なお、第１の選別条件は、選別対象と近似する送信済みの特徴量データを車両側記憶部１２に記憶した時刻と、選別対象の第１の特徴量データを車両側記憶部１２に記憶した時刻との差が、所定時間以内でないこととすることもできる。このような場合も、選別対象の第１の特徴量データに近似する送信済みの特徴量データに対応する送信時刻１２ｇが、選別部１１ｂが選別を行おうとしている現在時刻から所定時間内でないことという第１の選別条件に含まれる。

第１の選別条件に合致する場合は（ステップＳ１でＹｅｓ）、選別部１１ｂが選別を行おうとしている特徴量データ（上記第１の特徴量データ）は、地上側装置２０への通知対象、つまり送信対象とされる（ステップＳ３）。第１の選別条件に合致しない場合は（ステップＳ１でＮｏ）、第２の選別条件がチェックされる（ステップＳ２）。

第２の選別条件は、空間的条件であり、特徴量データを検知した場所が異なることである。具体的には、選別対象と近似する送信済みの特徴量データが抽出された画像データが、他の車両で撮影されたものであること、つまり、選別対象の特徴量データ（第１の特徴量データ）に対応する車両番号１２ｆと、近似する送信済みの特徴量データに対応する車両番号１２ｆとが、異なることである。

第２の選別条件に合致する場合は（ステップＳ２でＹｅｓ）、選別部１１ｂが選別を行おうとしている特徴量データは、地上側装置２０への通知対象とされる（ステップＳ３）。第２の選別条件に合致しない場合は（ステップＳ２でＮｏ）、選別部１１ｂが選別を行おうとしている特徴量データは、地上側装置２０への通知対象とされない（ステップＳ４）。

本実施形態では、上記第１の選別条件と第２の選別条件のいずれか一方が成立する場合に、特徴量データを地上側装置２０へ送信する。すなわち、上記第１の選別条件が成立しない場合であっても、第１の特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部１４が配置された第１の車両が、送信済みの近似特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部１４が配置された第２の車両と異なる場合は、第１の特徴量データと第１の画像データ特定情報とを、地上側装置２０へ無線送信し、第１の車両と第２の車両とが同じ場合は、第１の特徴量データと第１の画像データ特定情報とを、地上側装置２０へ無線送信しない。

このように、異なる車両において互いに類似する特徴量データを検知した場合に、該互いに類似する特徴量データを、異なる人物の特徴量データであると判断して、地上側装置２０へ無線送信する。したがって、無線送信すべき特徴量データの選別漏れ（つまり、送信漏れ）を抑制できる。

以上説明したように、特徴量データを選別して地上側装置２０へ送信することにより、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信する特徴量データの通信量を抑えることができる。つまり、異なる特徴量データを、より多く、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信することができ、より多くの人物を監視することができる。

画像データ分割部１１ｃは、地上側装置２０から送信要求のあった画像データを、車両側無線部１３を介して地上側装置２０へ送信させる。このとき、画像データ分割部１１ｃは、複数の画像データに分割して、車両側無線部１３へ送信する。詳しくは、画像データ分割部１１ｃは、画像データ要求情報と画像データ特定情報を、地上側装置２０から受信すると、画像データ特定情報に対応する画像データを、撮影側記憶部１２から取出し、複数の画像データに分割して、地上側装置２０へ無線送信させる。画像データ特定情報は、データ量が小さいので、分割しなくてもよい。

画像データを分割送信することにより、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信するときの通信容量が小さい場合にも、撮像部１４で撮影された人物の画像データを、地上側装置２０へ送信することができる。なお、車両側装置１０から地上側装置２０へ送信するときの通信容量が大きい場合には、画像データ分割部１１ｃの画像データ分割機能は、設けなくても構わない。

また、画像データ分割部１１ｃは、撮像部１４で撮影された人物の画像データを、車両側記憶部１２に記憶するときに、複数の画像データに分割するよう構成することも可能である。この場合、撮像部１４で撮影された人物の画像データは、複数の画像データに分割された状態で、車両側記憶部１２に記憶される。

追跡部１１ｄは、第１の画像データが地上側装置２０へ送信された後、地上側装置２０から、追跡対象の特徴量データを含む追跡要求情報を受信すると、第１の画像データを記憶した後に新たに車両側記憶部１２に記憶された画像データのうち、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを含む画像データを検索して取出し、該取出した画像データを、画像データ特定情報とともに、地上側装置２０へ無線送信させる。

この動作（追跡対象と類似する特徴量データを含む画像データを検索して取出し、地上側装置２０へ無線送信）を追跡部１１ｄが繰り返すことにより、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データに対応する画像データが、録画時間の順に、複数、地上側装置２０へ無線送信される。こうして、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを有する人物が追跡され、該人物の位置と様子が監視される。

このとき、追跡対象の特徴量データが、顔の特徴量データだけでなく着衣の特徴量データを含むように構成すると、追跡部１１ｄが、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを含む画像データを検索することが容易になる。

車両側記憶部１２は、上述したように、人物の特徴量データ１２ａと、特徴量データ１２ａが抽出された画像データ１２ｂと、画像データ特定情報（画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４のカメラ番号１２ｃと、画像データ１２ｂの録画時刻１２ｄと、画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４が搭載されている列車の列車番号１２ｅと、画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４が配置されている車両の車両番号１２ｆ）と、送信時刻１２ｇとを、互いに対応付けて記憶し蓄積する。

なお、画像データ１２ｂを撮影した撮像部１４の撮影方向と画角を、カメラ番号１２ｃと対応付けて、車両側記憶部１２に記憶するよう構成してもよい。このようにすると、撮影対象の人物がいた場所をより特定できる。

これら特徴量データ１２ａと関連するデータ（１２ｂ〜１２ｇ）は、その量が膨大になるので、本実施形態では、車両側装置１０を搭載する車両が、例えば、出発点から出発したときに蓄積を開始され、終点に着いたときにリセットされる。このリセットは、例えば、地上側装置２０からのリセット指示を、車両側装置１０が受信し、該受信した車両側装置１０の車両側処理部１１により実行される。このリセットは、上記データの消去や、上記データを車両側処理部１１が無効データと見なすことを含む。

車両側無線部１３は、地上側装置２０との間で、無線通信を行う。例えば、車両側無線部１３は、車両側処理部１１から、人物の特徴量データ１２ａや画像データ特定情報や画像データ１２ｂ等を受信すると、直ぐに地上側装置２０へ無線送信する。また、地上側装置２０から、画像データ要求情報や追跡要求情報や追跡停止要求情報等を受信すると、直ぐに車両側処理部１１へ送信する。

図３は、本発明の実施形態に係る地上側装置の機能構成図である。本実施形態の地上側装置２０は、地上側処理部２１と、地上側記憶部２２と、地上側無線部２３と、入出力部２４とを含むように構成される。地上側記憶部２２と地上側無線部２３と入出力部２４は、それぞれ、地上側処理部２１に信号接続され、地上側処理部２１から制御される。

地上側無線部２３は、車両側装置１０との間で、無線通信を行う。例えば、地上側無線部２３は、車両側装置１０から、人物の特徴量データ１２ａや画像データ特定情報や画像データ１２ｂを受信すると、直ぐに地上側処理部２１へ送信する。また、地上側処理部２１から、画像データ要求情報や追跡要求情報や追跡停止要求情報を受信すると、直ぐに車両側装置１０へ無線送信する。

入出力部２４は、操作者（利用者）からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を出力する出力部とを有する。この出力部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部やスピーカ等の音声出力部を含む。

地上側記憶部２２は、特徴量基準データ２２ａと、画像基準データ２２ｂと、受信データ２２ｃとを含むように構成される。

特徴量基準データ２２ａは、車両側装置１０から無線送信される特徴量データ１２ａとの比較に用いられる基準データであり、監視対象の人物の顔の特徴量データである。特徴量基準データ２２ａは、入出力部２４から入力されて記憶されるか、あるいは、入出力部２４から入力された人物の画像データ（画像基準データ２２ｂ）から、地上側処理部２１により抽出され、地上側記憶部２２に記憶される。特徴量基準データ２２ａは、複数あってもよい。

画像基準データ２２ｂは、車両側装置１０から無線送信される画像データ１２ｂとの比較に用いられる基準データであり、入出力部２４から入力されて記憶される。画像基準データ２２ｂは、例えば、監視対象の人物の、加工していない顔の生画像データである。画像基準データ２２ｂは、複数あってもよい。

受信データ２２ｃは、車両側装置１０から無線受信した特徴量データ１２ａと、該特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報と、該画像データ特定情報で特定される画像データ１２ｂとを、１組又は複数組、含むように構成される。画像データ特定情報とは、上述したように、本実施形態では、列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄである。上記１組を構成する特徴量データ１２ａと画像データ特定情報と画像データ１２ｂとは、互いに対応付けられて記憶される。

地上側処理部２１は、車両側装置１０から受信した特徴量データ１２ａと、地上側記憶部２２に記憶された特徴量基準データ２２ａとが類似している場合は、その旨を、入出力部２４に表示させる。次に、特徴量データ１２ａに対応する画像データ１２ｂを要求するための画像要求を、操作者（利用者）から入出力部２４で受け付けると、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを車両側装置１０へ無線送信させる。そして、車両側装置１０から分割送信されてきた画像データを、結合させて、入出力部２４に表示させる。

また、地上側処理部２１は、画像データ１２ｂと画像基準データ２２ｂとを入出力部２４に表示し、操作者からの追跡指示を入出力部２４で受け付けると、追跡対象の特徴量データを含む追跡要求情報を、車両側装置１０へ無線送信させる。また、地上側処理部２１は、操作者からの追跡停止指示を入出力部２４で受け付けると、追跡停止要求情報を車両側装置１０へ無線送信させる。

車両側装置１０は、追跡要求情報を受信すると、上述したように、新たに車両側記憶部１２に記憶された画像データのうち、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを含む画像データを取出し、該取出した画像データ（追跡用画像データ）を、地上側装置２０へ無線送信する。また、車両側装置１０は、追跡停止要求情報を受信すると、追跡用画像データの無線送信を停止する。

詳しく説明すると、地上側処理部２１は、特徴量比較部２１ａと、画像データ要求部２１ｂと、画像データ結合部２１ｃと、追跡要求部２１ｄとを含むように構成される。なお、画像データ結合部２１ｃの画像データ結合機能と、追跡要求部２１ｄは、本発明に必須の構成ではなく、削除することもできる。

特徴量比較部２１ａは、車両側装置１０から受信した特徴量データ１２ａ（詳しくは、特徴量データ１２ａの顔の部分の特徴量データ）と、地上側記憶部２２に記憶された特徴量基準データ２２ａとを比較し、その差が所定の類似範囲（第１の類似範囲）内であるか否か（つまり類似するか否か）を判定する。

こうして、人物Ａに関する複数種類の特徴量データ１２ａについて特徴量基準データ２２ａと比較し、両者の差が所定の類似範囲内である（つまり、両者が類似する）と判定した場合、特徴量比較部２１ａは、特徴量データ１２ａと、該特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）とを、互いに対応付けて、受信データ２２ｃとして、地上側記憶部２２に記憶させる。また、特徴量比較部２１ａは、上記人物Ａの特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａとが類似している旨を、入出力部２４に映像や音等により出力させる。

なお、人物Ａの特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａとの類似判定において、例えば、人物Ａに関する複数種類の特徴量データ１２ａ全てについて、特徴量基準データ２２ａを満足する場合に類似と判定することも可能であるし、複数種類の特徴量データ１２ａの全てでなくても特定の重要データについて、特徴量基準データ２２ａを満足する場合に類似と判定することも可能である。

次に、上記人物Ａの画像データ１２ｂ（つまり、特徴量データ１２ａに対応する画像データ１２ｂ）を要求するための画像要求を、操作者から入出力部２４で受け付ける。すると、画像データ要求部２１ｂは、画像データ要求情報と、画像データ１２ｂを特定する画像データ特定情報とを、地上側無線部２３から車両側装置１０へ無線送信させる。

なお、特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａとが類似すると、特徴量比較部２１ａが判定した場合、画像データ要求部２１ｂが、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを、自動的に、地上側無線部２３から車両側装置１０へ無線送信させるよう構成することも可能である。このように構成した場合、特徴量比較部２１ａは、特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａとが類似している旨を、入出力部２４に出力させる必要はない。

また、画像データ要求部２１ｂは、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを、物理的に別な情報として無線送信させてもよいが、物理的に１つの情報として無線送信させることもできる。この場合、例えば、画像データ特定情報を無線送信させることにより、この画像データ特定情報に、画像要求の意味を含ませる。つまり、画像データ特定情報が、画像データ要求情報を兼ねるようにする。

画像データ結合部２１ｃは、車両側装置１０から分割送信されてきた画像データ１２ｂを、結合させて復元し、入出力部２４に表示させるとともに、該結合させて復元した画像データ１２ｂを、該画像データ１２ｂを特定する画像データ特定情報と対応付けて、受信データ２２ｃとして、地上側記憶部２２に記憶させる。なお、画像データ結合部２１ｃは、車両側装置１０から受信した画像データ１２ｂと画像基準データ２２ｂとを、同一画面に表示させるのが好ましい。

また、画像データ結合部２１ｃは、画像データ１２ｂとともに、画像データ特定情報を表示させるのが好ましい。画像データ特定情報は、列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄとを含むので、その画像データ１２ｂに写っている人物が、どの時刻に、どの位置にいたかを知ることができる。

追跡要求部２１ｄは、車両側装置１０から受信した画像データ１２ｂを表示しているときに、操作者からの追跡指示を入出力部２４で受け付けると、表示中の画像データ１２ｂから、追跡対象の人物の特徴量データを抽出し、該抽出した特徴量データを含む追跡要求情報を、車両側装置１０へ無線送信させる。また、追跡要求部２１ｄは、追跡処理中に、操作者からの追跡停止指示を入出力部２４で受け付けると、追跡停止要求情報を、車両側装置１０へ無線送信させる。

撮像部１４、車両側処理部１１、車両側無線部１３、地上側無線部２３、地上側処理部２１、入出力部２４は、例えば、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリで構成することができる。ＣＰＵは、それぞれの動作プログラムに従って動作する。

車両側記憶部１２、地上側記憶部２２は、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）等）や磁気ディスク等により構成される。

（第１実施例）
次に、本実施形態における第１実施例を説明する。図４は、第１実施例に係る監視システムの装置構成図である。

図４に示すように、第１実施例では、監視システムは、車両側装置１０と地上側装置２０とを含むように構成される。第１実施例の車両側装置１０は、複数の車両からなる列車に搭載され、複数のカメラ３４（１）、３４（２）・・・と、複数のＮＤＲ（ネットワークデジタルレコーダ）３２（１）、３２（２）・・・と、１台の中央装置３１と、１台の車両無線装置３３とを含むように構成される。カメラ３４（１）、３４（２）・・・を総称するときは、カメラ３４と称し、ＮＤＲ３２（１）、３２（２）・・・を総称するときは、ＮＤＲ３２と称する。

カメラ３４は、各車両にそれぞれ複数配置され、それぞれ、ＮＤＲ３２と有線により信号接続される。なお、カメラ３４は、ＮＤＲ３２と無線接続することも可能である。カメラ３４は、対象物を撮像して当該対象物の画像データを生成し、該生成した画像データから、特徴量データを抽出する撮像装置である。カメラ３４は、生成した画像データと特徴量データとを対応付けて、当該カメラ３４の記憶部に記憶し、ＮＤＲ３２からの要求に応じて、ＮＤＲ３２へ送信する。

このように、第１実施例のカメラ３４は、図１の撮像部１４と車両側処理部１１の一部（特徴量抽出部１１ａ）を構成する。

ＮＤＲ３２は、各車両に１台配置され、当該車両に配置された複数のカメラ３４、及び中央装置３１と、それぞれ、有線により信号接続される。なお、ＮＤＲ３２は、カメラ３４及び中央装置３１と無線接続することも可能である。ＮＤＲ３２は、カメラ３４で生成した画像データと特徴量データを、カメラ３４から受信すると、該受信した画像データと特徴量データを、当該ＮＤＲ３２の記憶部に記憶し、中央装置３１へ送信する。

ＮＤＲ３２は、カメラ３４から受信した画像データと特徴量データを当該ＮＤＲ３２の記憶部に記憶するときに、該画像データを特定する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）と対応付けて記憶する。

つまり、ＮＤＲ３２は、人物の特徴量データ１２ａと、該特徴量データ１２ａが抽出された人物の画像データ１２ｂと、該画像データ１２ｂを撮影したカメラ３４のカメラ番号１２ｃと、該画像データ１２ｂの録画時刻１２ｄと、該画像データ１２ｂを撮影したカメラ３４が搭載されている列車の列車番号１２ｅと、該画像データ１２ｂを撮影したカメラ３４が配置されている車両の車両番号１２ｆとを、互いに対応付けて、記憶する。

なお、ＮＤＲ３２で、特徴量データ１２ａと、画像データ１２ｂと、カメラ番号１２ｃと、録画時刻１２ｄとを、互いに対応付けて記憶し、中央装置３１で、列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとを、特徴量データ１２ａと対応付けて記憶するように構成してもよい。

また、録画時刻１２ｄは、カメラ３４で撮影し生成した画像データを、当該カメラ３４の記憶部に記憶したときの時刻としてもよいし、ＮＤＲ３２で、画像データ１２ｂを、当該ＮＤＲ３２の記憶部に記憶したときの時刻としてもよい。

ＮＤＲ３２は、カメラ３４から受信した特徴量データと、該特徴量データに対応する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）とを、中央装置３１へ送信する。

このように、第１実施例のＮＤＲ３２は、図１の車両側処理部１１の一部の機能（各種データの書き込み及び読み出し機能）と、車両側記憶部１２の一部の機能（送信時刻１２ｇ以外を記憶）とを有する。つまり、ＮＤＲ３２は、図１の車両側処理部１１と車両側記憶部１２を構成する。

中央装置３１は、列車に１台搭載され、車両無線装置３３と有線で信号接続され、また、各車両に配置されたＮＤＲ３２と、それぞれ有線で信号接続される。中央装置３１は、ＮＤＲ３２から受信した特徴量データ１２ａと画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）とを、中央装置３１の記憶部に記憶する。そして、地上側装置２０へ無線送信すべき特徴量データ１２ａを選別し、該選別した特徴量データ１２ａと、画像データ特定情報とを、車両無線装置３３を介して地上側装置２０へ無線送信する。選別条件は、選別部１１ｂの説明で述べた通りである。中央装置３１は、特徴量データ１２ａを車両無線装置３３へ送信したときの時刻を、送信時刻１２ｇとして、送信した特徴量データ１２ａと対応付けて、中央装置３１の記憶部に記憶する。

また、中央装置３１は、地上側装置２０から画像データの送信要求があると、つまり、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを、地上側装置２０から受信すると、受信した画像データ特定情報で特定される画像データを、ＮＤＲ３２から読み出し、複数のデータに分割して、画像データ特定情報とともに、車両無線装置３３へ送信する。

車両無線装置３３は、図１の車両側無線部１３と同様の動作を行う。つまり、車両無線装置３３は、例えば、中央装置３１から受信した人物の特徴量データ１２ａや画像データ特定情報や画像データ１２ｂ等を、地上側装置２０へ無線送信する。また、地上側装置２０から無線送信された画像データ要求情報等を受信し、車両側処理部１１へ送信する。

このように、第１実施例の中央装置３１は、図１の車両側処理部１１の一部の機能（特徴量データ選別機能と画像データ分割機能）と、車両側記憶部１２の機能とを有する。つまり、中央装置３１は、図１の車両側処理部１１と車両側記憶部１２とを構成する。また、車両無線装置３３は、図１の車両側無線部１３を構成する。

こうして、第１実施例では、図１の撮像部１４の機能は、カメラ３４の一部で構成され、図１の車両側処理部１１と車両側記憶部１２の機能は、カメラ３４の一部とＮＤＲ３２と中央装置３１で構成され、図１の車両側無線部１３の機能は、車両無線装置３３で構成される。このように、図１の車両側処理部１１と車両側記憶部１２は、それぞれ、複数の装置で構成してもよい。図１の車両側無線部１３も、複数の装置で構成してもよい。

また、図４に示すように、第１実施例の地上側装置２０は、地上無線装置４３と、特徴量管理装置４１と、端末４４とを含むように構成される。特徴量管理装置４１は、地上無線装置４３及び端末４４と、それぞれ有線で信号接続される。なお、特徴量管理装置４１を、地上無線装置４３及び端末４４と、それぞれ無線接続することも可能である。

地上無線装置４３は、車両側装置１０との間で、無線通信を行うもので、図３の地上側無線部２３を構成する。地上無線装置４３は、例えば、車両側装置１０から無線送信された特徴量データ１２ａや画像データ１２ｂ等を受信し、特徴量管理装置４１へ送信する。また、特徴量管理装置４１から受信した画像データ要求情報等を、車両側装置１０へ無線送信する。

端末４４は、操作者からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を出力する出力部とを有する。この出力部は、ＬＣＤ等の表示部やスピーカ等の音声出力部を含む。

特徴量管理装置４１は、図３の地上側処理部２１と地上側記憶部２２を構成する。特徴量管理装置４１は、地上側記憶部２２と同様に、特徴量基準データ２２ａと、画像基準データ２２ｂと、受信データ２２ｃとを含むように構成される。

特徴量基準データ２２ａは、前述したように、車両側装置１０から無線送信される特徴量データ１２ａとの比較に用いられる基準データであり、端末４４から入力されて記憶される。あるいは、端末４４から入力された顔の画像データ（画像基準データ２２ｂ）から、特徴量管理装置４１により抽出され、特徴量管理装置４１に記憶される。

画像基準データ２２ｂは、前述したように、車両側装置１０から無線送信される画像データ１２ｂとの比較に用いられる基準データで、端末４４から入力されて記憶される。

受信データ２２ｃは、前述したように、車両側装置１０から無線受信した特徴量データ１２ａと、該特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報と、該画像データ特定情報で特定される画像データ１２ｂとを、１組又は複数組、含むように構成される。

また、特徴量管理装置４１は、地上側処理部２１と同様に、車両側装置１０から受信した顔の特徴量データ１２ａと、特徴量管理装置４１に記憶された特徴量基準データ２２ａとを比較し、その差が所定の範囲内であった場合は、特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａとが類似している旨を、端末４４に表示させるとともに、該特徴量データ１２ａと、該特徴量データ１２ａに対応する画像データ特定情報とを、受信データ２２ｃとして、特徴量管理装置４１に記憶する。

特徴量データ１２ａに対応する画像データ１２ｂを要求するための画像要求を、操作者から端末４４で受け付けると、特徴量管理装置４１は、その画像要求を、地上無線装置４３から車両側装置１０へ送信させる。そして、車両側装置１０から分割送信されてきた画像データ１２ｂを、結合させて、端末４４に表示させる。

こうして、第１実施例では、図３の地上側処理部２１と地上側記憶部２２の機能は、特徴量管理装置４１で構成され、地上側無線部２３の機能は、地上無線装置４３で構成され、入出力部２４の機能は、端末４４で構成される。このように、図３の地上側処理部２１と地上側記憶部２２を、１つの装置で構成してもよい。

カメラ３４、ＮＤＲ３２、中央装置３１、車両無線装置３３、地上無線装置４３、特徴量管理装置４１、端末４４は、ハードウエア構成としては、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。

次に、第１実施例における照合シーケンスを説明する。図５は、第１実施例に係る照合シーケンス図である。

まず、カメラ３４（１）が、例えば周期的に、車両内を撮影し、画像データを生成し、該生成した画像データから、特徴量データを抽出する（図５のステップＳ１１）。カメラ３４（１）は、該生成した画像データと、特徴量データとを対応付けて、当該カメラ３４（１）の記憶部に記憶する。カメラ３４が、車両内を撮影し画像データを生成する撮影間隔は、例えば、約５秒とすることができる。カメラ３４は、生成した画像データと特徴量データとを、ＮＤＲ３２へ送信するまで、当該カメラ３４の記憶部に保存する。

例えば、１枚の画像データに、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている場合、カメラ３４（１）は、この１枚の画像データから、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの特徴量データを、それぞれ、特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ），特徴量データ（Ｄ）として抽出し、画像データに対応付けて、当該カメラ３４（１）の記憶部に記憶する。

ＮＤＲ３２（１）は、当該ＮＤＲ３２（１）に接続されている複数のカメラ３４に対し、例えば周期的に、順次、画像データ取得要求を送信し（ステップＳ１２）、各カメラ３４が記憶している画像データと特徴量データを、順次、受信して取得し（ステップＳ１３）、ＮＤＲ３２（１）の記憶部に記憶し蓄積する（ステップＳ１４）。このとき、ＮＤＲ３２（１）は、画像データ及び特徴量データとともに、該画像データを特定する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）を、ＮＤＲ３２（１）の記憶部に記憶し蓄積する。

例えば、ＮＤＲ３２（１）は、カメラ３４（１）から、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物が写った１枚の画像データと、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの特徴量データ（特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ），特徴量データ（Ｄ））とを取得し、該画像データ及び特徴量データと対応付けて、該画像データを特定する画像データ特定情報を、ＮＤＲ３２（１）の記憶部に記憶する。

ＮＤＲ３２がカメラ３４へ画像データ取得要求を送信する間隔、つまり、カメラ３４から画像データと特徴量データを取得する間隔は、例えば、約１０秒とすることができる。この画像データ取得間隔は、上述したカメラ３４の撮影間隔と同じか、又は、該撮影間隔より長い。

そして、ＮＤＲ３２（１）は、各カメラ３４から取得した特徴量データ又はＮＤＲ３２（１）の記憶部に蓄積した特徴量データを、該特徴量データに対応する画像データ特定情報とともに中央装置３１へ送信する（ステップＳ１５）。このとき、ＮＤＲ３２は、１枚の画像データに含まれる特徴量データを、カメラ３４から取得する都度、該取得した特徴量データを中央装置３１へ送信する。なお、ＮＤＲ３２は、複数の画像データに含まれる複数の特徴量データを取得した後、該取得した複数の特徴量データをまとめて中央装置３１へ送信するようにしてもよい。

例えば、ＮＤＲ３２（１）は、１枚の画像データから抽出された、特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ），特徴量データ（Ｄ）を、これら４つの特徴量データに対応する画像データ特定情報とともに、中央装置３１へ送信する。

中央装置３１は、中央装置３１に接続されている複数のＮＤＲ３２から特徴量データと画像データ特定情報とを受信して、中央装置３１の記憶部に記憶する。また、中央装置３１は、上述した選別処理（フィルタリング）を行い（ステップＳ１６）、選別した特徴量データを、車両無線装置３３を介して地上側装置２０へ無線送信する（ステップＳ１７）。このとき、中央装置３１は、１枚の画像データについて、選別した特徴量データが発生する都度、地上側装置２０へ無線送信する。なお、中央装置３１は、選別した特徴量データを１つずつ地上側装置２０へ無線送信してもよいし、あるいは、複数の画像データに関する特徴量データを、まとめて地上側装置２０へ無線送信するようにしてもよい。また、このとき、中央装置３１は、選別した特徴量データとともに、該選別した特徴量データに対応する画像データ特定情報も、地上側装置２０へ無線送信する。

例えば、中央装置３１は、カメラ３４（１）から取得した１枚の画像データに対応する特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ），特徴量データ（Ｄ）から、特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ）を選別し、特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ）に対応する１つの画像データ特定情報とともに、車両無線装置３３を介して地上側装置２０へ無線送信する。

地上側装置２０の特徴量管理装置４１は、地上無線装置４３を介して、特徴量データと、該特徴量データに対応する画像データ特定情報とを受信すると、該受信した特徴量データと画像データ特定情報とを、特徴量管理装置４１の記憶部に記憶する。

また、特徴量管理装置４１は、上記受信した特徴量データ（又は、記憶した特徴量データ）と、特徴量管理装置４１の記憶部に記憶していた特徴量基準データとを比較し照合する（ステップＳ１８）。そして、車両側装置１０から受信した特徴量データの中に、特徴量基準データと類似するものがある場合、類似している旨のマッチング通知を、端末４４へ行う（ステップＳ１９）。

例えば、特徴量管理装置４１は、車両側装置１０から受信した特徴量データ（Ａ），特徴量データ（Ｂ），特徴量データ（Ｃ）のうち、いずれかと、特徴量基準データが類似していた場合、例えば、特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ）が、それぞれ、人物Ａ，Ｂの特徴量基準データ（Ａ）及び特徴量基準データ（Ｂ）と類似していた場合、特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ）が特徴量基準データに類似している旨のマッチング通知を、端末４４へ行う。

端末４４は、マッチング通知の内容を表示又は音声等で出力することにより、利用者（つまり、端末４４の操作者）に対し通知確認をさせる（ステップＳ２０）。通知確認した利用者が、特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ）に対応する画像データを要求する画像要求を、端末４４へ入力すると（ステップＳ２１）、端末４４は、その画像要求を特徴量管理装置４１へ送信する（ステップＳ２２）。

特徴量管理装置４１は、特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ）に対応する画像要求を、端末４４から受信すると、特徴量データ（Ａ）及び特徴量データ（Ｂ）に対応する画像データ特定情報を、特徴量管理装置４１の記憶部から抽出して取出す（ステップＳ２３）。そして、特徴量管理装置４１は、該取出した画像データ特定情報と、画像データの送信を要求する画像データ要求情報とを、地上無線装置４３を介して車両側装置１０へ無線送信する（ステップＳ２４）。このとき、画像データ要求情報に、利用者から類似指定された特徴量データ（特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ））を含ませるのが好ましい。

中央装置３１は、画像データ要求情報と画像データ特定情報を、車両無線装置３３を介して地上側装置２０から受信すると、該受信した画像データ特定情報を解析し、該受信した画像データ要求情報が、当該中央装置３１を含む車両側装置１０宛てのものか否かを判定する。具体的には、地上側装置２０から受信した画像データ特定情報に含まれる列車番号１２ｅが、当該中央装置３１が搭載されている列車の列車番号と一致する場合に、当該車両側装置１０宛てのものであると判定する。

列車番号が一致した場合、中央装置３１は、受信した画像データ特定情報に含まれる車両番号１２ｆにより、画像データ要求情報の宛先のＮＤＲ３２を判定する。そして、その宛先のＮＤＲ３２へ、受信した画像データ要求情報と画像データ特定情報とを転送する（ステップＳ２５）。

ＮＤＲ３２（１）は、画像データ要求情報と画像データ特定情報を、中央装置３１から受信すると、該受信した画像データ特定情報に基づき、地上側装置２０へ送信すべき画像データ１２ｂを特定する。具体的には、ＮＤＲ３２（１）は、画像データ特定情報のカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄとに基づき、地上側装置２０へ送信すべき画像データ１２ｂを特定する。そして、ＮＤＲ３２（１）は、該特定した画像データ１２ｂを、ＮＤＲ３２（１）の記憶部から取出し、該取出した画像データ１２ｂと画像データ特定情報とを、中央装置３１へ送信する（ステップＳ２６）。例えば、ＮＤＲ３２（１）は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている１枚の画像データ１２ｂと画像データ特定情報とを、中央装置３１へ送信する。

このとき、ＮＤＲ３２（１）は、画像データ要求情報から、地上側装置２０から類似指定された特徴量データ（特徴量データ（Ａ）と特徴量データ（Ｂ））を取出し、画像データ１２ｂ内の、上記類似指定された特徴量データと対応する対象物に、類似していることを示すマーキング（印）を施すことが好ましい。例えば、ＮＤＲ３２（１）は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている１枚の画像データ１２ｂにおいて、特徴量データ（Ａ）及び特徴量データ（Ｂ）に対応するＡ，Ｂの人物の顔に、丸印等のマーキングを施すことが好ましい。このマーキングは、画像データとともに端末４４に表示されるので、注目すべき人物が利用者に分かり易い。

中央装置３１は、ＮＤＲ３２（１）から受信した画像データ１２ｂを、例えば３つに分割し（ステップＳ２７）、画像データ特定情報とともに、車両無線装置３３を介して地上側装置２０へ無線送信する（ステップＳ２８）。

なお、上述したように、地上側装置２０から、Ａ及びＢの顔の画像データの送信要求があった場合に、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている１枚の画像データをそのまま地上側装置２０へ送信するのでなく、Ａの顔の画像データとＢの顔の画像データとを、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている１枚の画像データから抽出して、地上側装置２０へ送信するようにしてもよい。しかし、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている１枚の画像データをそのまま送信することにより、画像データの抽出処理時間を省略できる。

特徴量管理装置４１は、画像データ特定情報と、分割された画像データ１２ｂを、地上無線装置４３を介して、例えば３回に分けて受信すると、該分割された画像データ１２ｂを、１つに結合し（ステップＳ２９）、画像データ特定情報とともに、端末４４へ送信する（ステップＳ３０）。

端末４４は、結合された画像データ１２ｂと、監視対象の人物の画像（画像基準データ２２ｂ）とを、例えば、同一画面に表示することにより、利用者に対し画像確認をさせる（ステップＳ３１）。このとき、端末４４は、画像データ１２ｂとともに、画像データ特定情報を表示するのが好ましい。このようにすると、画像データ１２ｂ中の人物がいる列車や車両や、撮影したカメラを、利用者が確認できる。

利用者は、画像データ１２ｂの人物が、監視対象の人物であると判断した場合、必要に応じ、画像データ１２ｂの人物の位置を、例えば第２実施例の追跡シーケンスにより追跡する。

なお、上述した第１実施例では、カメラ３４で特徴量データを抽出するように構成したが、ＮＤＲ３２又は中央装置３１で特徴量データを抽出するように構成することもできる。

また、第１実施例では、地上側装置２０へ送信する特徴量データは、顔の特徴量データだけを用い、着衣の特徴量データを除外したものでもよい。後述の第２実施例では、地上側装置２０へ送信する特徴量データは、顔の特徴量データだけでなく、着衣の特徴量データを含むことが好ましい。

また、第１実施例では、車両とＮＤＲ３２とカメラ３４がそれぞれ複数あるように構成したが、それぞれ１つであるように構成することも可能である。

第１実施例によれば、少なくとも次の効果を奏する。
（Ａ１）撮影側装置（車両側装置）は、第１の特徴量データと、該第１の特徴量データに対応する第１の画像データ特定情報とを、照合側装置（地上側装置）へ無線送信し、照合側装置は、第１の特徴量データと特徴量基準データとの差が、第１の類似範囲内である場合は、画像データ要求情報と第１の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信し、撮影側装置は、第１の画像データ特定情報で特定される第１の画像データを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、撮影画像と監視対象の画像との照合を効率的に行うことができる。また、照合側装置で特徴量基準データを一元管理することにより、撮影側装置で特徴量基準データを管理する必要がないため、特徴量基準データの更新を容易に行うことができる。
（Ａ２）第１の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、第１の特徴量データとの差が、所定の範囲内であり、かつ、前記送信済みの特徴量データを照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内である場合は、第１の特徴量データと第１の画像データ特定情報とを、照合側装置へ無線送信しないよう構成したので、車両側装置から地上側装置へ送信する特徴量データの通信量を抑えることができる。
（Ａ３）前記送信済みの特徴量データと第１の特徴量データとの差が所定の範囲内であり、かつ、前記経過時間が所定の時間以内である場合において、第１の特徴量データと対応する第１の画像データが撮影された撮像部が配置された第１の車両が、前記送信済みの特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部が配置された第２の車両と同じ場合は、第１の特徴量データと第１の画像データ特定情報とを、照合側装置へ無線送信せず、第１の車両と第２の車両とが異なる場合は無線送信するよう構成した。したがって、異なる車両において互いに類似する特徴量データを検知した場合に、該互いに類似する特徴量データを、異なる人物の特徴量データであると判断して、照合側装置へ無線送信することができる。つまり、無線送信すべき特徴量データの送信漏れを抑制できる。
（Ａ４）照合側装置は、第１の特徴量データと特徴量基準データとの差が第１の類似範囲内である場合は、その旨を示す表示を出力部に行い、操作者からの画像要求を入力部で受け付けると、画像データ要求情報と第１の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するよう構成したので、操作者の判断により、撮影側装置へ画像要求を行うことができる。
（Ａ５）照合側装置は、第１の特徴量データと特徴量基準データとの差が第１の類似範囲内である場合は自動的に、画像データ要求情報と第１の画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するよう構成したので、操作者が関与しなくても、撮影側装置へ画像要求を行うことができる。
（Ａ６）撮影側装置は、画像データを複数に分割して照合側装置へ無線送信し、照合側装置は、受信した画像データを結合して表示するように構成したので、撮影側装置から照合側装置へ送信するときの通信容量が小さい場合にも、画像データを照合側装置へ送信することができる。
（Ａ７）画像データ特定情報を、撮像部以外の撮影側装置を特定する装置番号と、撮像部を特定する撮像部番号と、画像データを記憶したときの時刻を示す録画時刻とを含むように構成したので、画像データ特定情報を簡単に構成できる。また、照合側装置において、画像データ特定情報により、その画像データに写っている人物が、どの時刻に、どの位置にいたかを知ることができる。
（Ａ８）１つの画像データ中に複数の対象物がある場合、照合側装置は、第１の特徴量データに含まれる複数の特徴量データのいずれかと特徴量基準データとの差が、第１の類似範囲内であった場合は、画像データ要求情報と画像データ特定情報とを、撮影側装置へ無線送信するように構成したので、１つの画像データ中に複数の対象物がある場合にも、本発明を適用できる。
（Ａ９）撮影側装置は、画像データを照合側装置へ無線送信する前に、画像データ内の、特徴量データと対応する対象物に、類似していることを示す印を施すように構成したので、注目すべき人物を、操作者に分かり易く表示することができる。

（第２実施例）
次に、本実施形態における第２実施例として、第１実施例において地上側装置２０で画像が照合された人物を追跡する追跡シーケンスを説明する。図６は、第２実施例に係る追跡シーケンス図であり、第１実施例の照合シーケンスの続きのシーケンスである。なお、第２実施例は、第１実施例に続けて実施するようにしてもよいし、あるいは、第１実施例に関係なく、単独で実施するようにしてもよい。

第２実施例に係る監視システムの装置構成は、第１実施例に係る監視システムの装置構成（図４）と概略同様であるが、第２実施例の監視システムは、第１実施例の監視システムの機能に加え、車両側装置１０が、前述した追跡部１１ｄの機能を有し、地上側装置２０が、前述した追跡要求部２１ｄの機能を有する。

まず、第１実施例のステップＳ３１（図５）で述べたように、車両側装置１０から受信した第１の画像データと、監視対象の人物の画像（画像基準データ２２ｂ）とを、端末４４において同一画面に表示した状態で、利用者が画像確認を行う。そして、利用者は、表示されている第１の画像データ中の人物が、監視対象の人物と同一であると判断すると、第１の画像データ中の人物を特定し、この人物の追跡要求を、端末４４へ入力する（ステップＳ５１）。

例えば、端末４４に表示された第１の画像データに、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４人の人物の顔が写っている場合、利用者は、Ａ，Ｂの２人を特定し、Ａ，Ｂの追跡指示を端末４４へ入力する。Ａ，Ｂの特定は、公知技術により、端末４４の表示画面上で、マウスやタッチパネルを用いて行うことができる。すると、端末４４は、特徴量管理装置４１へ、Ａ，Ｂの特定情報が含まれる追跡要求を送信する（ステップＳ５２）。

特徴量管理装置４１は、端末４４から追跡要求を受信すると、該受信した追跡要求に基づき、端末４４へ送信済みの第１の画像データ（つまり、端末４４で表示していた直近の画像データ）に対応する特徴量データ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの特徴量データ）から、追跡対象の人物の特徴量データ（Ａの特徴量データである特徴量データ（Ａ）、及びＢの特徴量データである特徴量データ（Ｂ））を抽出する。そして、特徴量管理装置４１は、追跡対象の特徴量データ（特徴量データ（Ａ）及び特徴量データ（Ｂ））を含む追跡要求情報を生成、つまり、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報を生成し、該生成した追跡要求情報を、地上無線装置４３を介して車両側装置１０へ無線送信する（ステップＳ５３）。

中央装置３１は、車両無線装置３３を介して地上側装置２０から、追跡要求情報を受信すると、該受信した追跡要求情報に基づき、追跡対象の特徴量データ（特徴量データ（Ａ）又は特徴量データ（Ｂ））に類似し、かつ、上記第１の画像データの録画時刻よりも新しい録画時刻の第２の画像データに対応する第２の特徴量データを、中央装置３１の記憶部に蓄積した特徴量データの中から検索し抽出する（ステップＳ５４）。つまり、中央装置３１は、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、追跡対象の特徴量データよりも新しい第２の特徴量データを抽出する。第２の画像データと第２の特徴量データは、それぞれ、複数あってもよい。

この第２の類似範囲は、上記特徴量比較部２１ａの説明で述べた第１の類似範囲よりも狭いことが好ましい。第１の類似範囲は、車両側装置１０から受信した特徴量データ１２ａと、特徴量基準データ２２ａとの比較に用いるものなので、その類似範囲を比較的広く設定する。その理由は、特徴量データ１２ａと特徴量基準データ２２ａは、それらの抽出元の画像データの撮影日が異なるので、類似度が比較的低いからである。これに対し、第２の類似範囲は、追跡対象の特徴量データと上記第２の特徴量データとの比較に用いるものである。そして、追跡対象の特徴量データと第２の特徴量データは、それらの抽出元の画像データの撮影日が同じ（又は近接）なので、当然、類似度が高い。したがって、第２の類似範囲を第１の類似範囲よりも狭くすることにより、追跡対象の人物を正確に追跡できる。つまり、追跡対象に少し似ているだけの人物を追跡することを抑制できる。

例えば、中央装置３１は、特徴量データ（Ａ）に類似する特徴量データａ１と特徴量データａ２、特徴量データ（Ｂ）に類似する特徴量データｂ１を、中央装置３１の記憶部から抽出する。特徴量データａ１，ａ２，ｂ１は、上記第１の画像データの録画時刻よりも新しい録画時刻の第２の画像データに対応する第２の特徴量データである。

次に、中央装置３１は、該抽出した特徴量データａ１，ａ２，ｂ１を含む画像要求情報を生成し、該生成した画像要求情報を、各車両のＮＤＲ３２に送信する（ステップＳ５５）。

各車両のＮＤＲ３２は、特徴量データａ１，ａ２，ｂ１を含む画像要求情報を受信すると、該受信した画像要求情報に基づき、特徴量データａ１又は特徴量データａ２又は特徴量データｂ１に対応する画像データを、各ＮＤＲ３２の記憶部に蓄積した画像データの中から抽出し、中央装置３１へ送信する（ステップＳ５６）。このとき、各車両のＮＤＲ３２は、画像データとともに、各画像データを特定する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）を、中央装置３１へ送信する。

例えば、車両ＡのＮＤＲ３２は、特徴量データａ１に対応する画像データｇａ１と、特徴量データａ２に対応する画像データｇａ２とを抽出し、各画像データを特定する画像データ特定情報とともに、中央装置３１へ送信する。また、車両ＢのＮＤＲ３２は、特徴量データｂ１に対応する画像データｇｂ１を抽出し、該画像データを特定する画像データ特定情報とともに、中央装置３１へ送信する。

中央装置３１は、各ＮＤＲ３２から受信した画像データを、それぞれ分割し（ステップＳ５７）、各ＮＤＲ３２から受信した画像データ特定情報とともに、車両無線装置３３を介して地上側装置２０へ無線送信する（ステップＳ５８）。

特徴量管理装置４１は、画像データ特定情報と分割された画像データとを、地上無線装置４３を介して受信すると、該分割された画像データを、それぞれ分割前の画像データとなるように結合し（ステップＳ５９）、該結合した画像データと画像データ特定情報とを端末４４へ送信する（ステップＳ６０）。

端末４４は、結合された画像データと、各画像データを特定する画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）とを、例えば、同一画面に表示することにより、利用者に対し画像確認をさせる（ステップＳ６１）。利用者は、列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄとにより、追跡対象の人物が、どの列車の、どの車両の、どの位置に、どの時刻にいたのかを知ることができる。

各車両のＮＤＲ３２は、ステップＳ５６で、画像データを中央装置３１へ送信した後、所定時間後に、追跡対象の特徴量データに類似する特徴量データを含む画像データを抽出し、中央装置３１へ送信する（ステップＳ７１）。つまり、ステップＳ５６で画像データを抽出した後に、新たに各ＮＤＲ３２の記憶部に蓄積した画像データの中から、特徴量データａ１又は特徴量データａ２又は特徴量データｂ１に対応する画像データを抽出し、それらの特徴量データに対応する画像データ特定情報とともに中央装置３１へ送信する。

中央装置３１と地上側装置２０は、ステップＳ７１により画像データを受信すると、ステップＳ５７〜ステップＳ６１と同様の処理を行う。こうして、各車両のＮＤＲ３２は、ステップＳ７１と同様の処理を、所定時間毎に繰り返し、中央装置３１と地上側装置２０は、ステップＳ５７〜ステップＳ６１と同様の処理を、所定時間毎に繰り返す。

ステップＳ５８の画像データを、車両側装置１０から地上側装置２０へ繰り返し送信するときの間隔は、例えば１秒であり、ステップＳ１３の画像データを、カメラ３４からＮＤＲ３２へ送信する間隔（例えば５秒）よりも短い。こうすることにより、追跡対象の位置や様子を、より詳しく監視することができる。

その後、利用者からの追跡停止指示を端末４４で受け付けると（ステップＳ８１）、端末４４は、実行中の追跡処理を停止する追跡停止要求を、特徴量管理装置４１へ送信する（ステップＳ８２）。

特徴量管理装置４１は、端末４４から追跡停止要求を受信すると、該受信した追跡停止要求に基づき、追跡停止要求情報を生成し、該生成した追跡停止要求情報を、地上無線装置４３を介して車両側装置１０へ無線送信する（ステップＳ８３）。

中央装置３１は、車両無線装置３３を介して地上側装置２０から、追跡停止要求情報を受信すると、該受信した追跡停止要求情報を、各車両のＮＤＲ３２に送信する（ステップＳ８４）。

各車両のＮＤＲ３２は、追跡停止要求情報を受信すると、該受信した追跡停止要求情報に基づき、実行中の類似画像抽出処理及び送信処理を停止する。

このように、第２実施例においては、地上側装置２０において、第１の画像データを端末４４に表示し、操作者からの追跡指示を端末４４で受け付けると、追跡対象の特徴量データを含む追跡要求情報を、車両側装置１０へ無線送信する。そして、車両側装置１０では、追跡要求情報を地上側装置２０から受信すると、車両側装置１０に記憶した特徴量データのうち、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、第２の画像データ（第２の画像データの録画時刻は、第１の画像データの録画時刻よりも新しい）に対応する第２の特徴量データを抽出し、該第２の特徴量データに対応する第２の画像データを、対応する画像データ特定情報とともに、地上側装置２０へ無線送信する。

その後、所定時間が経過すると、車両側装置１０は、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、第３の画像データ（第３の画像データの録画時刻は、第２の画像データの録画時刻よりも新しい）に対応する第３の特徴量データを抽出し、該第３の特徴量データに対応する第３の画像データを、対応する画像データ特定情報とともに、地上側装置２０へ無線送信する。こうして、追跡対象と類似し、かつ、新たに録画された画像データを、地上側装置２０へ、複数回、無線送信する。

このように、地上側装置２０から指示を繰り返し行わなくても、追跡対象と類似した新たな画像データを、車両側装置１０から地上側装置２０へ、繰り返し無線送信するので、追跡対象の位置や様子を、容易に監視することができる。

なお、第２実施例においては、特徴量データに、顔の特徴量データと着衣の特徴量データとが含まれるのが好ましい。このようにすると、中央装置３１が、追跡対象の人物の特徴量データに類似する特徴量データを検索する際に、顔の特徴量データだけでなく着衣の特徴量データを用いることができる。したがって、中央装置３１が、追跡対象に類似する特徴量データを抽出することが容易になる。

また、上述した第２実施例では、地上側装置２０からの追跡要求情報に基づき、中央装置３１で、追跡対象の特徴量データに類似する類似特徴量データを抽出して、ＮＤＲ３２へ送信し、ＮＤＲ３２で、類似特徴量データに対応する画像データを抽出するように構成した。しかし、ＮＤＲ３２で、類似特徴量データを抽出し、該抽出した類似特徴量データに対応する画像データを抽出するように構成することもできる。

また、上述した第２実施例では、ＮＤＲ３２で、類似特徴量データに対応する画像データを抽出するように構成した。しかし、ＮＤＲ３２から類似特徴量データをカメラ３４へ送信し、該類似特徴量データに対応する画像データを、カメラ３４で撮影して、ＮＤＲ３２を介し中央装置３１へ送信するように構成することもできる。

また、上述した第２実施例では、ステップＳ５３において、追跡対象の特徴量データ（特徴量データ（Ａ）及び特徴量データ（Ｂ））を含む追跡要求情報を、特徴量管理装置４１で生成し、車両側装置１０へ無線送信するように構成した。しかし、追跡対象の特徴量データに対応する画像データ特定情報に基づき、追跡対象の特徴量データを撮影したカメラ３４のカメラ番号を特定し、該特定したカメラ番号を含む追跡要求情報を、特徴量管理装置４１で生成し、車両側装置１０へ無線送信するように構成することもできる。

この場合、中央装置３１は、ＮＤＲ３２を介して、上記特定したカメラ番号のカメラ３４へ追跡要求情報を送信する。カメラ３４は、該追跡要求情報を中央装置３１から受信すると、通常（ステップＳ１１）よりも高い頻度で撮影し、画像データを生成して、ＮＤＲ３２へ送信する。ＮＤＲ３２は、上記追跡要求情報を中央装置３１から受信すると、通常（ステップＳ１２）よりも高い頻度で、画像取得要求を行い、カメラ３４から画像データを取得し、中央装置３１へ送信する。このようにすると、追跡対象の位置や様子を、頻繁に監視することができる。

また、画像データ特定情報として特徴量データを特定するための特徴量ＩＤを用いた場合、図６のＳ５３で特徴量管理装置４１から送信される追跡要求情報は、特徴量データの代わりに特徴量ＩＤが送信される。特徴量ＩＤは特徴量データを特定できるものであればよく、順に付与される番号でもよいし、送信時刻や特徴量抽出時刻など時刻に基づく識別情報であってもよい。これにより、画像データに複数の人物の顔が写っている場合でも、特徴量ＩＤによってどの人物の特徴量を追跡するかを管理することが可能となる上に、追跡要求情報に特徴量データを用いるよりもデータ量を削減することが可能となる。

また、上述した第２実施例では、中央装置３１とＮＤＲ３２を、別の装置としたが、中央装置３１とＮＤＲ３２を１つの装置とし、該１つの装置が、中央装置３１とＮＤＲ３２の機能を備えるように構成することもできる。

また、上述した第２実施例では、端末４４に表示された画像データ１２ｂに、複数の人物の顔が写っている場合を説明したが、端末４４に表示された画像データ１２ｂに、１人の人物の顔が写っている場合にも、第２実施例の追跡シーケンスは適用できる。この場合を、第３実施例として後述する。

第２実施例によれば、少なくとも次の効果を奏する。
（Ｂ１）照合側装置は、撮影側装置から受信した第１の画像データと、画像基準データとを表示し、操作者からの追跡要求を受け付けると、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報を、撮影側装置へ無線送信し、撮影側装置は、追跡要求情報を受信すると、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、第１の画像データよりも新しい録画時刻の第２の画像データに対応する第２の特徴量データを抽出し、該第２の特徴量データに対応する第２の画像データを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、追跡対象の位置や様子を監視することができる。
（Ｂ２）撮影側装置は列車に搭載され、撮像部は、複数存在し列車を構成する複数の車両に配置され、撮影側装置は、上記第２の画像データを無線送信する際に、該第２の画像データを生成した撮像部が配置された車両を特定する車両番号を、照合側装置へ無線送信し、その後、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、第２の画像データよりも新しい録画時刻の第３の画像データに対応する第３の特徴量データを抽出し、第３の特徴量データに対応する第３の画像データと、該第３の画像データを生成した撮像部が配置された車両の車両番号とを、照合側装置へ無線送信するよう構成したので、追跡対象のいる車両や、追跡対象の様子を容易に知ることができる。また、撮像部の撮影方向と画角が固定されている場合であっても、各車両に配置された複数の撮像部を用いて、追跡することができる。
（Ｂ３）上記第２の類似範囲は、撮影側装置から受信した特徴量データと特徴量基準データとの比較に用いられる第１の類似範囲よりも狭くなるよう構成したので、追跡対象の人物を正確に追跡できる。つまり、追跡対象に少し似ているだけの人物を追跡することを抑制できる。
（Ｂ４）撮影側装置が上記第２の画像データを無線送信した後、上記第３の画像データを無線送信するまでの間隔は、撮影側装置が第１の画像データを無線送信するときの間隔よりも短いよう構成したので、追跡対象の位置や様子を、より詳しく監視することができる。
（Ｂ５）特徴量データを、人の顔の特徴量データと、着衣の特徴量データとを含むように構成したので、追跡対象の特徴量データと類似する特徴量データを含む画像データを検索することが容易になる。
（Ｂ６）画像データ特定情報として、特徴量データを特定するための特徴量ＩＤを用い、追跡要求情報として特徴量データの代わりに特徴量ＩＤを送信する構成にした場合、画像データに複数の人物の顔が写っている場合でも、各人物の特徴量を特徴量ＩＤによって特定することが可能となる。また、追跡要求情報に特徴量データを用いるよりもデータ量を削減することが可能となる。

（第３実施例）
本実施形態における第３実施例は、第２実施例において、端末４４に表示された画像データに、写っている人物が１人の場合である。その他の構成やシーケンスは、第２実施例と同様であるので、第２実施例の図６を用いて説明する。

第２実施例では、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報として、追跡対象の特徴量データを含む追跡要求情報を用いて、特徴量管理装置４１から無線送信した。第３実施例では、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報として、追跡対象の特徴量データを含む追跡要求情報、又は、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を用いることができる。ここでは、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を用いる例を説明する。なお、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を用いることができる理由は、特徴量データと画像データとが、１対１で対応している（つまり、画像データに１人しか写っていない）ためである。

まず、利用者は、車両側装置１０から受信した第１の画像データ中の人物Ａが、監視対象の人物と同一であると判断すると、この人物Ａの追跡要求を、端末４４へ入力する（図６のステップＳ５１）。

端末４４は、特徴量管理装置４１へ、人物Ａの特定情報が含まれる追跡要求を送信する（ステップＳ５２）。特徴量管理装置４１は、端末４４から受信した追跡要求に基づき、追跡対象Ａの特徴量データ（Ａ）を特定する追跡要求情報として、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を、車両側装置１０へ無線送信する（ステップＳ５３）。

中央装置３１は、特徴量管理装置４１から受信した画像データ特定情報に基づき、該画像データ特定情報に対応する特徴量データ（Ａ）を抽出する。そして、中央装置３１は、該抽出した特徴量データ（Ａ）に基づき、特徴量データ（Ａ）に類似し、かつ、特徴量データ（Ａ）よりも新しく記憶された特徴量データ（ａ）を、中央装置３１の記憶部に蓄積した特徴量データの中から抽出する（ステップＳ５４）。中央装置３１は、該抽出した特徴量データ（ａ）を含む画像要求情報を、各車両のＮＤＲ３２に送信する（ステップＳ５５）。

各車両のＮＤＲ３２は、中央装置３１から画像要求情報を受信すると、該画像要求情報に含まれる特徴量データ（ａ）に対応する画像データを、各ＮＤＲ３２の記憶部から抽出し、画像データ特定情報とともに、中央装置３１へ送信する（ステップＳ５６）。

中央装置３１は、各ＮＤＲ３２から受信した画像データと画像データ特定情報を、地上側装置２０へ無線送信する（ステップＳ５８）。地上側装置２０は、中央装置３１から受信した画像データと、画像データ特定情報（列車番号１２ｅと車両番号１２ｆとカメラ番号１２ｃと録画時刻１２ｄ）を、端末４４へ表示する（ステップＳ６０）。

このように、第３実施例においては、地上側装置２０において、第１の画像データを端末４４に表示した状態で、操作者からの追跡指示を端末４４で受け付けると、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報として、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を、車両側装置１０へ無線送信する。そして、車両側装置１０では、追跡要求情報を地上側装置２０から受信すると、受信した画像データ特定情報から、追跡対象の特徴量データを特定し、車両側記憶部１２に記憶した特徴量データのうち、追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、第１の画像データよりも新しい第２の画像データに対応する第２の特徴量データを抽出し、該第２の特徴量データに対応する第２の画像データを、地上側装置２０へ無線送信する。

なお、上述の説明では、中央装置３１において、画像データ特定情報から追跡対象の特徴量データを抽出したが、ＮＤＲ３２において追跡対象の特徴量データを抽出するように構成してもよい。

第３実施例によれば、少なくとも次の効果を奏する。
（Ｃ１）画像データに写っている人物が１人の場合に、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報として、画像データ特定情報を含む追跡要求情報を用いることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。

上記実施形態では、列車と地上間で画像データを送信する監視システムの例を説明した。しかし、本発明は、そのような監視システムに限られるものではなく、撮影側装置と照合側装置との間で画像データを送信する監視システムであれば適用可能である。
また、上記実施形態では地上側が画像データを要求する際に画像データ特定情報を用いる場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車側は画像データ特定情報を含めずに特徴量データを地上側に送信し、地上側が画像データを要求する際には画像データを指定するために当該特徴量データ自体を送信してもよい。これによっても上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムや装置としてだけでなく、方法として把握することができる。或いは、このような方法を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。

１０…車両側装置（撮影側装置）、１１…車両側処理部、１１ａ…特徴量抽出部、１１ｂ…選別部、１１ｃ…画像データ分割部、１１ｄ…追跡部、１２…車両側記憶部、１２ａ…特徴量データ、１２ｂ…画像データ、１２ｃ…カメラ番号、１２ｄ…録画時刻、１２ｅ…列車番号、１２ｆ…車両番号、１２ｇ…送信時刻、１３…車両側無線部、１４…撮像部、２０…地上側装置（照合側装置）、２１…地上側処理部、２１ａ…特徴量比較部、２１ｂ…画像データ要求部、２１ｃ…画像データ結合部、２１ｄ…追跡要求部、２２…地上側記憶部、２２ａ…特徴量基準データ、２２ｂ…画像基準データ、２２ｃ…受信データ、２３…地上側無線部、２４…入出力部、３１…中央装置、３２…ＮＤＲ、３３…車両無線装置、３４…カメラ、４１…特徴量管理装置、４３…地上無線装置、４４…端末。

Claims (15)

1. 画像データを生成する撮影側装置と、前記撮影側装置から前記画像データを受信して照合する照合側装置とを備える監視システムであって、
   前記撮影側装置は、
   対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
   前記撮像部で生成された画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
   前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
   前記照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
   前記照合側装置は、
   前記特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
   前記特徴量データと前記特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
   前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
   前記撮影側装置は、
   第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
   前記照合側装置は、
   前記第１の特徴量データを受信すると、前記受信した第１の特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記第１の特徴量データに対応する第１の画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
   前記撮影側装置は、
   前記画像データ要求情報を受信すると、前記第１の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
2. 請求項１に記載された監視システムであって、
   前記撮影側装置は、前記第１の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、前記第１の特徴量データとの差が、所定の範囲内でないか、又は、前記送信済みの特徴量データを前記照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内でない場合は、前記第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、前記送信済みの特徴量データと前記第１の特徴量データとの差が所定の範囲内であり、かつ、前記経過時間が所定の時間以内である場合は、前記第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信しないことを特徴とする監視システム。
3. 請求項１に記載された監視システムであって、
   前記撮影側装置は列車に搭載され、前記撮像部は、複数存在し前記列車を構成する複数の車両に配置され、
   前記撮影側装置は、前記第１の特徴量データを無線送信する前に無線送信した送信済みの特徴量データと、前記第１の特徴量データとの差が、所定の範囲内であり、かつ、前記送信済みの特徴量データを前記照合側装置へ無線送信してからの経過時間が所定の時間以内である場合において、前記第１の特徴量データと対応する前記第１の画像データが撮影された撮像部が配置された第１の車両が、前記送信済みの特徴量データと対応する画像データが撮影された撮像部が配置された第２の車両と同じ場合は、前記第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信せず、前記第１の車両と前記第２の車両とが異なる場合は、前記第１の特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
4. 請求項１に記載された監視システムであって、
   前記照合側装置は、
   操作者からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を出力する出力部とを有する入出力部を備え、前記受信した第１の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第１の類似範囲内である場合は、その旨を前記出力部に出力し、操作者からの画像要求を前記入力部で受け付けると、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
5. 請求項１に記載された監視システムであって、
   前記照合側装置は、
   前記受信した第１の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第１の類似範囲内である場合は自動的に、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
6. 請求項１に記載した監視システムであって、
   前記撮影側装置は、
   前記第１の画像データを、複数に分割して前記照合側装置へ無線送信し、
   前記照合側装置は、
   各種情報を表示する表示部を備え、前記第１の画像データを受信すると、該受信した第１の画像データを結合して、前記表示部に表示することを特徴とする監視システム。
7. 請求項１に記載された監視システムであって、
   １つの画像データ中に複数の対象物がある場合、
   前記第１の特徴量データは、前記複数の対象物に対応する複数の特徴量データを含み、
   前記照合側装置は、
   前記第１の特徴量データを受信すると、前記受信した第１の特徴量データに含まれる複数の特徴量データのいずれかと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、前記画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
8. 請求項７に記載した監視システムであって、
   前記撮影側装置は、
   前記第１の画像データを前記照合側装置へ無線送信する前に、前記第１の画像データ内の、前記第１の特徴量データと対応する対象物に、類似していることを示す印を施すことを特徴とする監視システム。
9. 請求項１に記載した監視システムであって、
   前記撮影側記憶部に記憶される特徴量データは、人の顔の特徴量データと、着衣の特徴量データとを含むことを特徴とする監視システム。
10. 請求項１に記載した監視システムであって、
    前記撮影側記憶部は、前記画像データを記憶した時刻を示す録画時刻を、該画像データに関連付けて記憶し、
    前記照合側装置は、
    操作者からの指示を受け付ける入力部と、各種情報を表示する出力部とを有する入出力部を備え、前記受信した第１の特徴量データと前記特徴量基準データとの差が第１の類似範囲内である場合は、その旨を前記出力部に出力し、前記第１の画像データを受信した後、操作者からの追跡要求を前記入力部で受け付けると、追跡対象の特徴量データを特定する追跡要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信し、
    前記撮影側装置は、前記追跡要求情報を前記照合側装置から受信すると、前記撮影側記憶部に記憶した特徴量データのうち、前記追跡対象の特徴量データとの差が第２の類似範囲内であり、かつ、前記第１の画像データよりも新しい録画時刻の第２の画像データに対応する第２の特徴量データを抽出し、該第２の特徴量データに対応する第２の画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
11. 請求項１０に記載した監視システムであって、
    前記撮影側装置は列車に搭載され、
    前記撮像部は、複数存在し前記列車を構成する複数の車両に配置され、
    前記撮影側装置は、前記第２の画像データを無線送信する際に、該第２の画像データを生成した撮像部が配置された車両を特定する車両番号を、前記照合側装置へ無線送信し、その後、前記撮影側記憶部に記憶した特徴量データのうち、前記追跡対象の特徴量データとの差が前記第２の類似範囲内であり、かつ、前記第２の画像データよりも新しい録画時刻の第３の画像データに対応する第３の特徴量データを抽出し、前記第２の画像データを無線送信した後、前記第３の特徴量データに対応する第３の画像データと、該第３の画像データを生成した撮像部が配置された車両の車両番号とを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする監視システム。
12. 請求項１０に記載した監視システムであって、
    前記第２の類似範囲は、前記第１の類似範囲よりも狭いことを特徴とする監視システム。
13. 請求項１１に記載した監視システムであって、
    前記撮影側装置が前記第２の画像データを無線送信した後、前記第３の画像データを無線送信するまでの間隔は、前記撮影側装置が前記第１の画像データを、複数、無線送信するときの間隔よりも短いことを特徴とする監視システム。
14. 対象物を撮影して当該対象物の画像データを生成する撮像部と、
    前記画像データに基づき、前記対象物の特徴を示す特徴量データを生成する撮影側処理部と、
    前記特徴量データと、前記特徴量データに対応する画像データとを、互いに関連付けて記憶する撮影側記憶部と、
    照合側装置と無線通信する撮影側無線部とを備え、
    前記特徴量データを、前記照合側装置へ無線送信し、
    前記照合側装置から、前記特徴量データに対応する画像データの送信を要求する画像データ要求情報を受信すると、前記特徴量データに対応する画像データを、前記照合側装置へ無線送信することを特徴とする撮影側装置。
15. 撮影側装置で生成される特徴量データであって、対象物の特徴を示す特徴量データと比較するための特徴量基準データを記憶する照合側記憶部と、
    前記特徴量データと特徴量基準データとを比較する照合側処理部と、
    前記撮影側装置と無線通信する照合側無線部とを備え、
    前記撮影側装置から、前記特徴量データを受信すると、該受信した特徴量データと前記特徴量基準データとの比較結果に基づいて、画像データの送信を要求する画像データ要求情報を、前記撮影側装置へ無線送信することを特徴とする照合側装置。

Images