TWI477689B - An automatic door closing device for a sliding door, a sliding door device to which the automatic closing device is mounted, and an automatic closing device kit - Google Patents

Description

拉門的自動關門裝置、安裝有該自動關門裝置的拉門裝置、以及自動關門裝置套件

本發明係關於拉門的自動關門裝置。

將開門的拉門自動地關門之裝置，乃具有數種形式，其中一種形式，有由水平地設定在門框的上部水平框部之直線狀的齒條；以及固定於拉門且與上述齒條作用地連結，並且在拉門開門後以關閉該拉門之方式來驅動之關門驅動裝置所形成者。具體而言，關門驅動裝置，係具有：固定於拉門之外罩；及與旋轉自如地安裝在該外罩之上述齒條嚙合，並伴隨著拉門的開閉而沿著齒條轉動之齒輪；及於與該齒輪之間通過上述齒條來維持該齒條與上述齒輪之嚙合之夾持具；及在拉門的開閉時伴隨著上述齒輪沿著齒條轉動，而儲存關閉該拉門之彈簧彈推力之彈簧裝置；以及當藉由上述彈簧裝置將開了門且人的手離開後之拉門關門時施以制動之制動裝置(例如參照專利文獻1)。

此形式的自動關門裝置中，一般可利用由金屬或硬質塑膠所形成之齒條的可撓性，即使在拉門開閉時上下移動，該齒條亦可因應於此而彈性變形以維持與齒輪之嚙合，使拉門的開閉無阻礙。

[專利文獻1]日本特開平11-152955

然而，此形式之拉門的自動關門裝置中，基本上必須水平地設定直線狀的齒條。此外，關門驅動裝置必須以使該齒條水平地通過齒輪與夾持具之間之方式，將用以使形成於齒輪與夾持具之間之齒條通過的齒條插通路形成為水平而固定於拉門。

但是，此設定作業較難，尤其是一般人購入此自動關門裝置且欲安裝在家庭中已安裝之拉門者，乃為極度困難之作業。當齒條及關門驅動裝置未安裝為水平時，即使齒條具有上述般的可撓性，對於拉門的圓滑開閉亦容易形成阻礙。因此，在上述專利文獻中所揭示之裝置中，係藉由將齒條的兩端安裝為上下移動自如，而能夠對應於拉門的上下移動。然而，例如當關門驅動裝置斜向地通過齒條而安裝時，對於拉門的圓滑開閉仍是容易形成阻礙。

本發明係鑒於此情形，以提供一種安裝容易，一般人亦可簡單地安裝，且即使相當於上述齒條之構件(本發明中為關門驅動用索)或關門驅動裝置未設成水平，對於拉門的開閉亦完全不會形成阻礙而能夠進行拉門的開閉之拉門的自動關門裝置為目的。

亦即，本發明係提供一種拉門(以下所述的實施型態中，係以參照圖號20來表示，以下相同)的自動關門裝置(10)，其係具備有：關門驅動用索(18)，為實質上末往長度方向延伸，並且設成能夠捲繞且柔軟之關門驅動用索(18)，係往拉門的開閉方向延伸，且位於兩端之關門位置側端部(24)與開門位置側端部(26)被安裝在拉門及門框的一方；以及

關門驅動裝置(22)，為固定於該拉門及門框的另一方之關門驅動裝置(22)，其係具有：相對於該拉門及門框的該另一方，能夠旋轉地安裝在特定位置之軸線的周圍之旋轉構件(32)；及將該關門驅動用索卡合於該旋轉構件的周面，且伴隨著該拉門的開閉動作使該旋轉構件於該關門驅動用索上進行轉動之卡合保持構件(36)；以及伴隨著拉門從關門位置朝向開門位置移動時之該關門驅動用索與該關門驅動裝置的相對性動作，使該旋轉構件在該關門驅動用索上轉動，且伴隨於此而儲存用以使該旋轉構件朝向與該轉動相反方向進行轉動之彈簧彈推力之彈簧裝置。

此自動關門裝置中，由於關門驅動用索實質上未往長度方向延伸，並且設成能夠捲繞且柔軟，所以在將該索設定在拉門的關門方向時，不一定需如前述的先前裝置般必須正確地平行設定在開閉方向。亦即，即使該索例如在鬆緩的狀態下，該索亦可藉由卡合保持構件卡合於旋轉構件，並且構成為能夠捲繞且柔軟之程度，所以不會有過度的力施加於該索，對於拉們的圓滑開閉不會造成阻礙。此外，即使斜向地設定該索，由於該索為柔軟，所以對於旋轉構件沿著該該索之轉動不會造成阻礙。關門驅動裝置的設定亦相同。

因此，相較於前述以往的自動關門裝置，其安裝極為容易，一般人亦可輕鬆地設定。

具體而言，可將關門驅動用索保持鬆弛來安裝在拉門及門框的一方。藉由使關門驅動用索具有某種程度的鬆弛，不需嚴密地定位關門驅動裝置而安裝，因此可輕鬆地設定。

此外，可將該關門驅動用索安裝在該門框，並夾介線圈彈簧(44)等之能夠在拉門的開閉方向上伸縮之構件，將該關門驅動用索的開門位置側端部安裝在門框。或者是將關門驅動用索安裝在拉門，並夾介能夠在拉門的開閉方向上伸縮之構件，將該關門驅動用索的關門位置側端部安裝在拉門。

藉此，可在拉門的開閉方向上，容易以不具鬆他的狀態將關門驅動用索安裝在門框，且即使關門驅動用索與關門驅動裝置的旋轉構件及卡合保持構件之間不完全匹配，亦不會無法配合。

此外，關門驅動用索(18)可構成為具有沿著該長度方向以一定間距所設置之齒條齒(28)，該旋轉構件的該周面具有以嚙合於該齒條齒之間距所設置的齒。

旋轉構件的該周面與該關門驅動用索亦可構成為摩擦卡合，來取代如上述般設置齒條齒之方式。

再者，可構成為關門驅動裝置具有能夠裝卸地固定於其所安裝之拉門或門框的外罩，該外罩係收納該旋轉構件、該卡合保持構件、及該彈簧裝置，而能夠將關門驅動裝置構成為一體安裝在拉門。具體而言，外罩具有拉門的開閉方向側壁，於該側壁具有開口，此開口作為使纜線通過之開口，亦即不會妨礙在該拉門的自動關門裝置之設定時所可能產生的撓曲之尺寸的開口。

此外，本發明亦提供一種具有拉門及門框，並安裝有上述自動關門裝置之拉門裝置。

此外，本發明更提供一種拉門的自動關門裝置套件，其係具備有：關門驅動用索，為實質上未往長度方向延伸，並且設成能夠捲繞且柔軟之關門驅動用索，係往拉門的開閉方向延伸，且位於兩端之關門位置側端部與開門位置側端部被安裝在拉門及門框的一方；以及

關門驅動裝置，其係具有：固定於該拉門及門框的另一方之外罩；及能夠旋轉地安裝在該外罩，且能夠旋轉地安裝在特定軸線的周圍之旋轉構件；及作為安裝在該外罩之卡合保持構件，亦即使該關門驅動用索通過該卡合保持構件與該旋轉構件之間，並將該關門驅動用索卡合於該旋轉構件的周面，藉此，當該關門驅動用索於該旋轉構件與該卡合保持構件之間在該關門驅動用索的長度方向上位移時，使該旋轉構件於該特定軸線的周圍旋轉之卡合保持構件；以及安裝在該外罩，且伴隨著該關門驅動用索於該旋轉構件與該卡合保持構件之間朝該關門驅動用索的長度方向的特定一方位移來藉此使該旋轉構件於該關門驅動用索上，進行旋轉動作，而儲存用以使該旋轉構件朝向與該轉動相反方向進行轉動之彈簧彈推力之彈簧裝置；該關門驅動用索之從該外罩往外延伸的部分，係構成為捲繞狀態。

具體而言，可構成為關門驅動用索之從該外罩往外延伸的部分為撓曲，且該關門驅動用索構成為全體至少僅捲繞成一捲之狀態。

由於關門驅動用索為捲繞，所以可將該套件收納更輕巧，而更容易進行流通販售。

該關門驅動用索可藉由線圈彈簧構成其一端部分而成。

再者，具有：載置關門驅動用索及關門驅動裝置之支撐薄片；以及以覆蓋支撐薄片上的關門驅動用索及關門驅動裝置之方式地接觸於支撐薄片而安裝之罩蓋材的自動關門裝置套件，更容易進行流通販售。具體而言，該罩蓋材可構成為透明。

本發明中，更提供一種自動關門裝置套件的設定方法，係準備上述自動關門裝置套件；將關門驅動裝置的外罩固定於拉門及門框的一方；在關閉拉門之狀態下，將關門驅動用索的關門位置側端部固定於拉門及門框的另一方；將關門驅動用索往該拉門的開閉方向延伸，並將關門驅動用索的開門位置側端部固定於拉門及門框的另一方；將自動關門裝置套件設定在該拉門及門框。

預先固定關門驅動裝置，並在開閉方向上使關門驅動用索相對於該關門驅動裝置進行適當的位移，藉此可容易且適切地設定該關門驅動用索。

其他方法例如為：係準備上述自動關門裝置套件；將關門驅動用索的關門位置側端部固定於拉門及門框的一方；關閉拉門，在將關門驅動用索從固定的關門位置側端部往拉門的開啟方向延伸之狀態下，將關門驅動裝置的外罩固定於拉門及門框的另一方；在將關門驅動用索從關門位置側端部往開門位置側端部的方向延伸之狀態下，固定於該拉門及門框的該一方；將該自動關門裝置套件設定在該拉門及門框。

此時，預先形成為將關門驅動用索的關門位置側端部固定於拉門及門框的一方之狀態，可適當地定位關門驅動裝置，因此可容易且適切地進行設定。

本發明中，更可將自動關門裝置(22)構成如下：該彈簧裝置，係具有：構成為與該旋轉構件呈同軸狀之軸體；及

使一端連結於該軸體並捲繞於該軸體的周圍，另一端與該旋轉構件的內壁面連結之發條彈簧，亦即拉門從關門位置朝向開門位置移動時在該關門驅動用索上進行轉動，並藉由對該軸體相對地旋轉之該旋轉構件而被捲入於該軸體的周圍之發條彈簧；及

固定於該軸體的一端，具有大致呈圓形的外周面，並在該周方向上具有隔著間隔所設置之複數個凹部(154)之彈簧彈推力調整構件(152)；以及

設置於該關門驅動裝置(22)的特定位置，並藉由彈性卡合於該彈簧彈推力調整構件(152)的外周面，將該軸體保持於特定的轉動位置之旋轉阻止構件(142)、(242)。

藉由此構成，更可達到輕量化，且即使在組裝自動關門裝置後，亦可簡易且簡便地調整儲存於彈簧裝置之彈簧力。

此外，作為具備上述旋轉阻止構件之形態的具體構成，可構成為：該旋轉阻止構件(142)，為以接觸於該旋轉構件之方式所延伸之細長形彈簧構件，該兩端被固定於該關門驅動裝置，並且於中間位置具備朝向該彈簧彈推力調整構件(152)突出並具有彈性卡合於該卡合凹部54之卡合部(142-1)的彈簧構件；或者是

該旋轉阻止構件(242)，為一端被固定於該關門驅動裝置，並朝向鄰接於該彈簧彈推力調整構件之另一端延伸之細長形彈簧構件，於該另一端具備朝向該彈簧彈推力調整構件(152)的外周面突出並具有彈性卡合於卡合凹部(154)之卡合凸部(242-1)的彈簧構件。

此外，本發明更可構成如下：係具有：鄰接於該彈簧彈推力調整構件(152)，能夠在與該軸體平行之軸線的周圍進行旋轉，並與該彈簧彈推力調整構件(152)卡合而防止該發條彈簧的過度捲入之防止過度捲繞構件(158)；該彈簧彈推力調整構件(152)係於該外周面具有1個凸部(164)；該防止過度捲繞構件(158)，於該外周面具有在周方向的特定角度範圍內隔著特定間隔所設置之複數個凹部(162)；於該彈簧彈推力調整構件(152)的每1次旋轉，該凸部(164)依序卡合於該凹部(162)並使該防止過度捲繞構件(158)旋轉1次的增量，在與最後的凹部(162)卡合後，該彈簧彈推力調整構件(152)的該凸部(164)與該防止過度捲繞構件(158)的外周面卡合，藉此來阻抗該彈簧彈推力調整構件(152)的進一步旋轉。

藉由具有此防止過度捲繞構件，可有效率地防止彈簧彈推力調整構件(152)的過度捲繞，而能夠在安定的狀態下使用裝置。

本發明更可構成如下：於該凸部(164)設置有彈簧構件通過用凹部(168)，當彈簧彈推力調整構件旋轉使該凸部(164)通過該彈簧構件的該卡合部(142-1)時，該彈簧構件通過用凹部(168)通過該旋轉阻止構件(142)之卡合部(142-1)的周圍，使該凸部(168)與該彈簧構件的卡合部(142-1)抵接而不會阻礙該彈簧彈推力調整構件(52)的旋轉。

藉此，當彈簧彈推力調整構件旋轉時，不會對彈簧構件施以過剩負荷，可安定地使用裝置並可長時間使用裝置。

可構成為更具有：至少一部分抵接於該防止過度捲繞構件(158)，而將相對於該旋轉之阻抗力賦予至該防止過度捲繞構件(158)之旋轉力阻抗構件(166)。

此外，該防止過度捲繞構件(658)可嵌合於沿著該軸線所設置之第2軸體的周圍，並具有摩擦卡合於該軸體的周面之內周面(658-1)，而構成為能夠在第2軸體的周圍進行轉動。

此外，該內周面(658-1)可構成為全體呈圓形，於該圓形之內周面的至少一部分，具有較該內周面更往半徑方向內側延伸且摩擦卡合於該第2軸體的周面之旋轉力阻抗構件(684)。

具體而言，可構成為該內周面在該周方向上具有隔著特定間隔所設置之複數個凹部(684-2)，該凹部位於較該內周面更往半徑方向外側，並具有面向半徑方向內側之底面，從該底面往半徑方向內側突出，該前端部分成為該內周面的內側位置，並具有按壓卡合於該第2軸體之凸部(684-1)，該凸部(684-1)係構成該旋轉力阻抗構件(684)。

以下係依據附加圖面來說明本發明之實施型態。

第1圖係顯示本發明之安裝有拉門的自動關門裝置10之拉門裝置12。

如圖所示，此自動關門裝置10係具有：具有固定於門框14的上部框部16之關門位置側端部24與開門位置側端部26之關門驅動用索18；以及固定於拉門20，並與關門驅動用索18作用地連結之關門驅動裝置22。

關門驅動用索18，實質上未往該長度方向延伸，並且構成為能夠捲繞且柔軟之程度，往拉門20的開閉方向延伸，且位於兩端之關門位置側端部24與開門位置側端部26被安裝在上部框部16。所謂能夠捲繞且柔軟之程度，如前述日本特開平11-152955所揭示般，並非如以合成樹脂或金屬所形成之齒條般地製作成細長狀而具有可對應於開閉的拉門的上下移動之程度的可撓性，而是例如可捲取為直徑數十吋的程度之柔軟程度。本申請案發明者所製作之試作品中，藉由使用可捲取為直徑30cm的程度之柔軟的齒條，可形成安裝極為容易且能夠圓滑地進行開閉操作之自動關門裝置。

如第2圖所示，此關門驅動用索18，具體而言由鋼等的芯線與設置於該芯材的周圍之硬質的樹脂層所形成，可在該樹脂層上沿著該關門驅動用索的長度方向以一定間距形成齒條齒28。在關門位置側端部24與開門位置側端部26，可安裝小孔等，並藉由螺絲等安裝在上部框部16。

關門驅動裝置22，係具有：固定於拉門20之外罩30；及能夠旋轉地安裝在該外罩之作為旋轉構件的齒輪32；及將關門驅動用索18的齒條齒28卡合於齒輪32的齒34，並伴隨著拉門20的開閉使齒輪32沿著關門驅動用索18轉動之卡合保持構件36；以及與該齒輪呈同心狀地設置於齒輪32的內側之發條彈簧37；並且具有伴隨著拉門20從關門位置朝向開門位置移動時之齒輪32的轉動，使發條彈簧37儲存用以使該齒輪32朝向與該轉動相反方向進行轉動之彈簧彈推力之彈簧裝置。

彈簧裝置，具體而言，係連結於發條彈簧37的一端與齒輪32呈同軸狀地設置之軸體(圖中未顯示)，另一端連結於齒輪32的內周面，該軸體以第2圖來看，係藉由將彈簧構件42卡合於該面前側的端部上所固定之六角形狀的彈簧彈推力調整構件52，而保持在特定的角度位置。亦即，彈簧彈推力調整構件52，係藉由將驅動器的前端卡合於該中央部分上所設置之直線狀的槽52-1並旋轉，使該軸體旋轉，而調節該軸體的周圍之發條彈簧37的捲入程度。彈簧構件42呈U字形，該兩端及中央部分被固定於外罩30，並藉由使2個直線部分42’與彈簧彈推力調整構件52的六角形狀外周之相對向的2面卡合，而將該彈簧彈推力調整構件保持在特定的轉動位置。

於外罩上，如第2圖及第3圖所示，係於該左右兩壁設置有用以讓關門驅動用索18通過之開口33，該開口係延伸至外罩的上部壁為止，而使關門驅動用索18不會受到在該拉門自動關門裝置的安裝時所可能產生的撓曲之阻礙。此外，齒輪32的齒寬較理想為較齒條齒的寬度還寬，而達成齒輪32與齒條齒之間的安定卡合。

卡合保持構件36，可形成為外罩30的一部分，或是作為另外個體而固定於該外罩，較理想為橫剖面是朝下的字形，從兩側夾持關門驅動用索18而保持。藉此，如第4圖所示，關門驅動用索18於俯視觀看時，即使設成未直線狀地通過該關門驅動裝置22，亦不會從齒輪32脫離而能夠圓滑地使該關門驅動裝置移動。此外，此卡合保持構件36，亦可作為滾輪形狀者而旋轉自如地安裝在外罩，以儘可能地降低與關門驅動用索之摩擦。

圖示的例子中，關門驅動裝置22係具有嚙合於齒輪32之齒輪38，並且設置有：當伴隨著齒輪32朝向關門位置之動作使齒輪32轉動時，用以制止該轉動之制動裝置40。此制動裝置例如有上述日本特開平11-152955等所揭示者，為一般業者所知者，因此省略其詳細說明。

第5圖係顯示第2圖所示之實施型態的變形例。

亦即，此實施型態中，係於關門驅動用索18的開門位置側端部26安裝有線圈彈簧44，該開門位置側端部26係夾介該線圈彈簧而安裝在上部框部16。

藉此，藉由在使線圈彈簧僅些許延伸之狀態下將該關門驅動用索安裝在上部框部16，可在無鬆緩之狀態下設定該索。此外，該安裝位置並不受線圈彈簧所限定，因而容易設置。

以上係說明本發明之實施型態，但本發明並不限定於此，例如可將作為旋轉體之齒輪形成為V形滑輪，將關門驅動用索形成為V形皮帶。

第6圖係顯示上述拉門的自動關門裝置的套件46。亦即，此套件係具有關門驅動用索18及關門驅動裝置22，從關門驅動用索18的外罩30往外延伸之部分被捲繞，而成為全體至少僅捲繞成一捲之狀態。具體的例子中，此捲繞的直徑構成為幾乎30cm。此外，此套件係具有：載置關門驅動用索18及關門驅動裝置22之支撐薄片48；以及以覆蓋支撐薄片48上的關門驅動用索18及關門驅動裝置22並且密著於48支撐薄片之方式而安裝之罩蓋材(圖中未顯示)。此罩蓋材較理想為透明，而能夠觀看其內部。

將此自動關門裝置套件設定在拉門及門框之方法，係以下列方式進行。

首先將關門驅動裝置22的外罩30固定於拉門及門框的一方，在關閉該拉門之狀態下，將關門驅動用索18的關門位置側端部24固定於拉門及門框的另一方。接著將關門驅動用索18往拉門20的開閉方向延伸，而將關門驅動用索的開門位置側端部26固定於拉門及門框的另一方。

此時，關門驅動裝置22在將關門驅動用索18的關門位置側端部24固定後，由於可適當的沿著該關門驅動用索18移動，所以可設定在適當的位置。

其他方法，例如將關門驅動用索18的關門位置側端部24固定於拉門及門框的一方，關閉拉門20，在將關門驅動用索18從固定的關門位置側端部往拉門的開門方向延伸之狀態下，使關門驅動裝置22沿著該關門驅動用纜線移動，將該外罩固定於拉門及門框的另一方之適當位置，接著在將關門驅動用索18從關門位置側端部往開門位置側端部的方向延伸之狀態下，固定於拉門及門框的該一方。

此時，相對於固定關門位置側端部24後之關門驅動用索18，可在將關門驅動裝置22適當地位移後予以固定，所以可設定在適當的位置。

第7圖~第9圖係顯示本發明之其他實施型態的關門驅動裝置22。

以下係說明此實施型態，其基本構成係與上述第1圖~第4圖所示之裝置相同，對於相同構件，係附加相同參照圖號並省略其說明。

此關門驅動裝置22與上述第1圖~第4圖所示之裝置的不同處，在於彈簧彈推力調整構件152；及將該彈簧彈推力調整構件保持在所需的角度位置之作為旋轉阻止構件的彈簧構件142；以及鄰接於彈簧彈推力調整構件152所設置之幾乎呈圓形的防止過度捲繞構件158。

亦即，彈簧彈推力調整構件152具有幾乎呈圓形的外周面，並且於該外周面具有在周方向上隔著特定間隔所設置之複數個卡合凹部154。

此外，彈簧構件142為以接觸於彈簧彈推力調整構件152之方式所設定之棒狀的彈簧材。於彈簧構件142的幾乎中央部，設置有作為卡合突起之卡合凸部142-1，藉由使該卡合凸部142-1與卡合凹部154卡合，可將該將該彈簧彈推力調整構件152保持在所需的角度位置。

防止過度捲繞構件158，係用以防止齒輪32內部之發條彈簧的過度捲繞者，能夠在與該軸體平行之軸線的周圍旋轉，於該圓形外周面，在周方向特定角度範圍內隔著等間隔而具有複數個凹部162。對應於此，於彈簧彈推力調整構件152，在該周面設置有1個凸部164，於彈簧彈推力調整構件的每1次旋轉，該凸部164與凹部162卡合，使防止過度捲繞構件158僅轉動特定角度。

當彈簧彈推力調整構件152旋轉特定次數時，由於在防止過度捲繞構件158的外周面上不具有凸部164所卡合之凹部162，所以，即使欲使該彈簧彈推力調整構件更加旋轉，亦可藉由該防止過度捲繞構件來阻止該旋轉，以防止發條彈簧的過度捲繞。

如第8圖所示，彈簧彈推力調整構件152，其中央部分構成為往外罩30的壁上所設置之開口內突出，而使之直線狀的槽52-1暴露於外部。防止過度捲繞構件158係能夠旋轉地安裝在外罩的壁上所設置之作為第2軸體的軸部30-1的周圍。此外，於防止過度捲繞構件158與軸部30-1之間，設置有作為旋轉力阻抗構件之O型環166，以賦予依據摩擦力所形成之防止過度捲繞構件在旋轉方向上的阻抗力。藉此，即使防止過度捲繞構件158的凹部162從與彈簧彈推力調整構件152的卡合凸部142-1之卡合中脫離，在旋轉方向上亦不會搖晃而能夠穩固。

此外，如第9圖所示，凸部164於其寬度方向中央部分上形成有半圓形狀的凹部168。此係在該凸部164通過彈簧構件142的卡合凸部142-1之處時，可使該凹部168跨越卡合凸部142-1而通過。

關門驅動用索18的兩端部24、26分別安裝在位置調整構件172。位置調整構件172係具有在上下方向上排列之複數個凹部，藉由將兩端部24、26卡合於適當的凹部，可調整該端部的高度。

第10圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，該裝置之作為將阻抗力賦予至防止過度捲繞構件158的構件，並非使用第9圖所示之O型環166，而是使用卡合於防止過度捲繞構件的外周面之板狀彈簧174。此點係與第7圖~第9圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第11圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，該裝置之作為旋轉阻止構件的彈簧構件242，係與第7圖所示之型態不同。亦即，彈簧構件242的一端係固定於外罩，且幾乎折彎為90°而設置，於其另一端設置有與卡合凹部154卡合之卡合部242-1。此點係與第7圖~第9圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第12圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，該裝置之作為旋轉阻止構件的彈簧構件342，係與第7圖所示之型態不同。亦即，彈簧構件342係在夾持彈簧彈推力調整構件152而相對向之位置上，設置有2個其兩端被固定於外罩之棒狀的彈簧材。此點係與第7圖~第9圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第13圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，該裝置之作為旋轉阻止構件的彈簧構件442，係與第7圖所示之型態不同。亦即，彈簧構件442，為該兩端及中央部分被固定於外罩之U字形的彈簧材。以U字形彈簧材的直線部分夾持彈簧彈推力調整構件152，設置於該直線部分的中央部之卡合凸部442-1與卡合凹部154卡合。此點係與第7圖~第9圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第14圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，係設置有卡合於防止過度捲繞構件的外周面之板狀彈簧474，並將阻抗力賦予至防止過度捲繞構件，此點係與第13圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第15圖係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置，該裝置之彈簧彈推力調整構件552、及作為旋轉阻止構件的彈簧構件542、以及防止過度捲繞構件558，係與第7圖所示之型態不同。亦即，彈簧彈推力調整構件552具有六角形狀的外周面，彈簧構件542係將1根的棒狀彈簧材折彎3次而成為M字形，兩端被固定且折彎而彎曲之部分亦分別被固定。彈簧彈推力調整構件552之相對向的2面與彈簧構件542卡合。防止過度捲繞構件558幾乎呈圓形，並且於涵蓋其外周面的全面上，具有與六角形狀之彈簧彈推力調整構件552的各頂點部分卡合之複數個凹部562。此外，於外周面設置有1個突出部582，當彈簧彈推力調整構件552與突出部582卡合時，可停止該旋轉。這些點係與第7圖~第9圖所示之型態不同，除此之外均為相同。

第16圖(a)及(b)係顯示本發明之另外的實施型態的關門驅動裝置中所使用之防止過度捲繞構件。本實施型態之防止過度捲繞構件658，在第7圖所示之實施型態的關門驅動裝置中，可取代防止過度捲繞構件158及O型環166而使用。

防止過度捲繞構件658，在嵌合於作為第2軸體之外罩的軸部(第8圖所示之30-1)之全體構成為圓形的內周面658-1上，以等間隔於3處設置有將相對於該旋轉之阻抗力賦予至該防止過度捲繞構件658的旋轉力阻抗構件684。各旋轉力阻抗構件684，從內周面658-1上所設置之凹部(684-2)的底面往半徑方向內側突出，該前端部分成為該內周面658-1的內側位置，並藉由按壓卡合於該第2軸體之凸部(684-1)所構成。藉由具有此旋轉力阻抗構件，可賦予依據摩擦力所形成之防止過度捲繞構件在旋轉方向上的阻抗力。

10．．．自動關門裝置

12．．．拉門裝置

14．．．門框

16．．．上部框部

18．．．關門驅動用索

20．．．拉門

22．．．關門驅動裝置

24．．．關門位置側端部

26．．．開門位置側端部

28．．．齒條齒

30．．．外罩

30-1．．．軸部

32、38．．．齒輪

33．．．開口

34．．．齒

36．．．卡合保持構件

37．．．發條彈簧

40．．．制動裝置

42、142、242、342、442、542．．．彈簧構件

42’．．．直線部分

44．．．線圈彈簧

46．．．自動關門裝置的套件

48．．．支撐薄片

52、152、552．．．彈簧彈推力調整構件

52-1、152-1．．．槽

142-1、442-1．．．卡合凸部

154．．．卡合凹部

158、558、658．．．防止過度捲繞構件

162、168、562、684-2．．．凹部

164、684-1．．．凸部

166．．．O型環

172．．．位置調整構件

174、474．．．板狀彈簧

242-1．．．卡合部

582．．．突出部

658-1．．．內周面

684．．．旋轉力阻抗構件

第1圖為顯示本發明之安裝有自動關門裝置之拉門裝置的概要之圖，右方為從正面觀看該自動關門裝置之圖，左方為從側面觀看該自動關門裝置之圖。

第2圖係顯示本發明之自動關門裝置的第1實施型態，是以表示出關門驅動裝置的內部之方式來去除該關門驅動裝置之外罩面前的側壁而顯示。

第3圖為顯示從上方觀看第2圖的自動關門裝置之圖。

第4圖為顯示關門驅動用索相對於第2圖之自動關門裝置的關門驅動裝置無法直線地通過時之例子的圖。

第5圖係顯示本發明之自動關門裝置的第2實施型態，為與第2圖類似之圖。

第6圖為顯示本發明之自動關門裝置的套件之圖。

第7圖係顯示本發明之自動關門裝置的第3實施型態，為與第2圖類似之圖。

第8圖為第7圖所示之自動關門裝置的A-A剖面圖。

第9圖為第8圖的部分擴大圖。

第10圖係顯示本發明之自動關門裝置的第4實施型態，為與第2圖類似之圖。

第11圖係顯示本發明之自動關門裝置的第5實施型態，為與第2圖類似之圖。

第12圖係顯示本發明之自動關門裝置的第6實施型態，為僅顯示彈簧彈推力調整構件、彈簧構件及防止過度捲繞構件之圖。

第13圖係顯示本發明之自動關門裝置的第7實施型態，為與第12圖類似之圖。

第14圖係顯示本發明之自動關門裝置的第8實施型態，為與第12圖類似之圖。

第15圖係顯示本發明之自動關門裝置的第9實施型態，為與第2圖類似之圖。

第16圖係顯示本發明之自動關門裝置的第10實施型態，(a)為顯示防止過度捲繞構件的其他型態之圖，(b)為其B一B剖面圖。

18．．．關門驅動用索

22．．．關門驅動裝置

24．．．關門位置側端部

26．．．開門位置側端部

28．．．齒條齒

30．．．外罩

32、38．．．齒輪

33．．．開口

34．．．齒

36．．．卡合保持構件

37．．．發條彈簧

40．．．制動裝置

42．．．彈簧構件

42’．．．直線部分

52．．．彈簧彈推力調整構件

52-1．．．槽

Claims (27)

1. 一種拉門的自動關門裝置，其特徵為：具備有：關門驅動用索，為實質上未往長度方向延伸，並且設成能夠捲繞且柔軟之關門驅動用索，係將該關門驅動用索往拉門的開閉方向延伸，並具有安裝在拉門及門框之中的一方之位於兩端的開門位置側端部與關門位置側端部；以及關門驅動裝置，為固定於該拉門及門框之中的另一方之關門驅動裝置，其係具有：對於該拉門及門框之該另一方，能夠旋轉地安裝在特定位置的軸線的周圍之旋轉構件；及將該關門驅動用索卡合於該旋轉構件的周面，且伴隨著該拉門的開閉動作使該旋轉構件於該關門驅動用索上進行轉動之卡合保持構件；以及藉由伴隨著拉門從關門位置朝向開門位置移動時之該關門驅動用索與該關門驅動裝置的相對性動作，而在該旋轉構件的該關門驅動用索上的轉動所帶動，而儲存用以使該旋轉構件朝向與該轉動相反方向進行轉動之彈簧彈推力的彈簧裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，將關門驅動用索保持鬆弛來安裝在拉門及門框的一方。
3. 如申請專利範圍第1項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該關門驅動用索被安裝在該門框，該關門驅動用索的該開門位置側端部，是夾介能夠在拉門的開閉方向 上伸縮之構件而被安裝在門框。
4. 如申請專利範圍第1項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該關門驅動用索被安裝在該拉門，該關門驅動用索的該關門位置側端部，是夾介能夠在拉門的開閉方向上伸縮之構件而被安裝在拉門。
5. 如申請專利範圍第3項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該能夠伸縮的構件為線圈彈簧。
6. 如申請專利範圍第4項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該能夠伸縮的構件為線圈彈簧。
7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該關門驅動用索具有沿著該長度方向以一定間距所設置之齒條齒，該旋轉構件的該周面具有以嚙合於該齒條齒之間距所設置的齒。
8. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該旋轉構件的該周面與該關門驅動用索係構成為摩擦卡合。
9. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該關門驅動裝置具有能夠裝卸地固定於其所安裝之該拉門或門框的外罩，該外罩係收納該旋轉構件、該卡合保持構件、及該彈簧裝置。
10. 如申請專利範圍第9項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該外罩具有拉門的開閉方向側壁，於該側壁具有開口，此開口作為使該關門驅動用索通過之開口，亦即不會妨礙在該拉門的自動關門裝置之設定時所可能產生的該 關門驅動用索的撓曲之尺寸的開口。
11. 如申請專利範圍第1項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該彈簧裝置，係具有：構成為與該旋轉構件呈同軸狀之軸體；及使一端連結於該軸體並捲繞於該軸體的周圍，另一端與該旋轉構件的內壁面連結之發條彈簧，亦即拉門從關門位置朝向開門位置移動時在該關門驅動用索上進行轉動，並藉由對該軸體相對地旋轉之該旋轉構件而被捲入於該軸體的周圍之發條彈簧；及固定於該軸體的一端之彈簧彈推力調整構件；以及設置於該關門驅動裝置的特定位置，並藉由彈性卡合於該彈簧彈推力調整構件的外周面，將該軸體保持於特定的轉動位置之旋轉阻止構件。
12. 如申請專利範圍第11項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該彈簧彈推力調整構件的外周面構成為多角形，該旋轉阻止構件係藉由彈性卡合於該多角形的至少一面之彈簧構件所形成。
13. 如申請專利範圍第11項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該彈簧彈推力調整構件具有幾乎呈圓形的外周面，並在該周方向上具有隔著間隔所設置之複數個凹部；該旋轉阻止構件係由具有彈性卡合於該凹部之卡合突起的彈簧構件所形成。
14. 如申請專利範圍第13項所記載之拉門的自動關門 裝置，其中，該彈簧構件為以接觸於該旋轉構件之方式所延伸之細長形彈簧構件，該兩端被固定於該關門驅動裝置，並且於中間位置設置有該卡合突起。
15. 如申請專利範圍第13項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該彈簧構件的一端被固定於該關門驅動裝置，並朝向鄰接於該彈簧彈推力調整構件之另一端延伸，於該另一端設置有該卡合突起。
16. 如申請專利範圍第13至15項中任一項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，係具有：鄰接於該彈簧彈推力調整構件，能夠在與該軸體平行之軸線的周圍進行旋轉，並與該彈簧彈推力調整構件卡合而防止該發條彈簧的過度捲入之防止過度捲繞構件；該彈簧彈推力調整構件係於其外周面具有1個凸部；該防止過度捲繞構件，於其外周面具有在周方向的特定角度範圍內隔著特定間隔所設置之複數個凹部；該凸部係於該彈簧彈推力調整構件的每1次旋轉，使該凹部依序卡合並且以每個特定角度使該防止過度捲繞構件進行旋轉，在與最後的凹部卡合後，藉由與該防止過度捲繞構件的外周面卡合，來阻止該彈簧彈推力調整構件的進一步旋轉。
17. 如申請專利範圍第16項所記載之拉門的自動關門裝置，其中於該凸部設置有彈簧構件通過用凹部，當彈簧彈推力調整構件旋轉使該凸部通過該彈簧構件的該卡合突起時，該凸部與該彈簧構件的卡合突起抵接而不會阻礙該 彈簧彈推力調整構件的旋轉。
18. 如申請專利範圍第16項所記載之拉門的自動關門裝置，其中更具有：至少一部分抵接於該防止過度捲繞構件，而將相對於該旋轉之阻抗力賦予至該防止過度捲繞構件之旋轉力阻抗構件。
19. 如申請專利範圍第16項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該防止過度捲繞構件係嵌合於沿著該軸線所設置之第2軸體的周圍，並具有摩擦卡合於該軸體的周面之內周面，而構成為能夠在第2軸體的周圍進行轉動。
20. 如申請專利範圍第19項所記載之拉門的自動關門裝置，其中該內周面係構成為全體呈圓形，於該圓形之內周面的至少一部分，具有較該內周面更往半徑方向內側延伸且與該第2軸體的周面摩擦卡合之旋轉力阻抗構件。
21. 如申請專利範圍第20項所記載之拉門的自動關門裝置，其中，該內周面在該周方向上具有隔著特定間隔所設置之複數個凹部，該凹部位於較該內周面更往半徑方向外側的位置，並具有面向半徑方向內側之底面，從該底面往半徑方向內側突出，該前端部分成為該內周面的內側位置，並具有以可按壓卡合於該第2軸體而設之凸部，該凸部係構成該旋轉力阻抗構件。
22. 一種拉門裝置，其特徵為：具有拉門及門框，並安裝有申請專利範圍第1至10項中任一項所記載之自動關門裝置。
23. 一種拉門的自動關門裝置套件，其特徵為： 具備有：關門驅動用索，為實質上未往長度方向延伸，並且設成能夠捲繞且柔軟之關門驅動用索，係將該關門驅動用索往拉門的開閉方向延伸，並在拉門及門框的一方安裝著位於兩端部的關門位置側端部及開門位置側端部；以及關門驅動裝置，其係具有：固定於該拉門及門框的另一方之外罩；及能夠旋轉地安裝在該外罩，且在特定軸線的周圍能夠進行旋轉之旋轉構件；及作為安裝在該外罩之卡合保持構件，亦即使該關門驅動用索通過該卡合保持構件與該旋轉構件之間，並將該關門驅動用索卡合於該旋轉構件的周面，藉此，當該關門驅動用索於該旋轉構件與該卡合保持構件之間在該關門驅動用索的長度方向上位移時，使該旋轉構件於該特定軸線的周圍旋轉之卡合保持構件；以及安裝在該外罩，且伴隨著該關門驅動用索於該旋轉構件與該卡合保持構件之間朝該關門驅動用索的長度方向的特定一方位移來藉此使該旋轉構件在該關門驅動用索上進行旋轉動作，而儲存用以使該旋轉構件朝向與該轉動相反方向進行轉動之彈簧彈推力之彈簧裝置；該關門驅動用索之從該外罩往外延伸的部分，係構成為捲繞狀態。
24. 如申請專利範圍第23項所記載之拉門的自動關門裝置套件，其中，該關門驅動用索之從該外罩往外延伸的部分為撓曲，且該關門驅動用索構成為全體至少僅捲繞成一捲之狀態。
25. 如申請專利範圍第23或24項所記載之拉門的自動關門裝置套件，其中該關門驅動用索係藉由線圈彈簧構成其一端部分而成。
26. 如申請專利範圍第23或24項所記載之拉門的自動關門裝置套件，其中具有：載置該關門驅動用索及該關門驅動裝置之支撐薄片；以及以覆蓋該支撐薄片上的該關門驅動用索及該關門驅動裝置之方式地接觸於該支撐薄片而安裝之罩蓋材。
27. 如申請專利範圍第26項所記載之拉門的自動關門裝置套件，其中該罩蓋材為透明。