TWI471776B - 用於決定有角度之接觸幾何形狀的方法及計算裝置 - Google Patents

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Description

用於決定有角度之接觸幾何形狀的方法及計算裝置
本發明係關於有角度的接觸幾何形狀。
本申請案主張於2011年2月12日提出申請之美國臨時申請案第61/412,219號(標題為「有角度的接觸幾何形狀(Angular Contact Geometry)」)之優先權，該專利參考文獻全體皆引用之方式作為本說明書的揭示內容。
可攜式計算裝置(諸如行動電話、可攜式電腦及平板電腦、娛樂裝置、手持導航裝置及類似物)日益提供更多功能及特徵，這可使使用者難以找尋(navigate)並選擇指令，該等指令係關於使用者希望在裝置上起始的功能。除了用於與計算裝置互動的習知技術以外(諸如滑鼠、鍵盤以及其他輸入裝置)，觸碰感測器及觸碰式螢幕顯示器常常整合於行動電話及平板電腦中，且觸碰感測器及觸碰式螢幕顯示器皆被利用於顯示器以及可讓使用者選擇的觸碰輸入及可讓使用者選擇的手勢輸入。設計該等類型之(具有觸碰感測器及/或觸碰式螢幕顯示器的)可攜式裝置的持續性挑戰為：觸碰輸入及手勢輸入之固有的不準確，這主要肇因於使用者的手指大小。使用者通常希望較小裝置以便於攜帶，同時，在觸碰式螢幕顯示器上，以標準觸碰處理技術準確處理觸碰輸入和手勢輸入的挑戰則持續著。
本發明內容介紹有角度的接觸幾何形狀之簡化概念，且該等概念進一步下述於實施方式中且/或圖示於圖式中。本發明內容既不應被視為描述所主張標的之基本特徵，亦不應被用於決定或限制所主張標的之範疇。
茲敘述有角度的接觸幾何形狀。在實施例中，將觸碰輸入感測器資料辨識為觸碰式螢幕顯示器上之觸碰輸入，該觸碰式螢幕顯示器諸如：可被整合至行動電話或可攜式計算裝置中。由該觸碰輸入感測器資料產生感測器地圖，該感測器地圖代表該觸碰輸入。該感測器地圖可被產生為組成部分之二維陣列，該等組成部分相關於：由該觸碰輸入所感測到的接觸。決定大致上包圍該感測器地圖之該等組成部分之橢圓，且該橢圓代表該觸碰輸入之接觸形狀。
在其他實施例中，觸碰輸入之該接觸形狀通常為不規則形，且該經決定之橢圓具有：大小以及旋轉角度，該橢圓大致上包圍該感測器地圖之該等組成部分。決定不準確率(inaccuracy ratio；IAR)以驗證該橢圓，其中該橢圓之該IAR可由區域所決定，該等區域係在該橢圓之邊界內，但並非該感測器地圖之部分。該等區域亦被稱為非重疊區域，且該等區域為：在該橢圓之該邊界內而不與該感測器地圖之組成部分重疊之區域。
茲描述有角度的接觸幾何形狀之實施例。如上所述，當起始可讓使用者選擇(user-selectable)的輸入時，由於使用者的手指大小，可能無法準確地辨識在計算裝置的觸碰式螢幕顯示器上(諸如行動電話或可攜式電腦)之觸碰輸入以及手勢輸入。當嘗試觸碰較小的可選控制時，或當嘗試以可選邊緣尺寸控制(edge sizing control)調整使用者介面的大小時，這對使用者而言可特別顯著，該等可選控制係顯示在觸碰式螢幕顯示器上的使用者介面中，諸如網頁中的可選連結。實施有角度的接觸幾何形狀，以代表觸碰輸入的接觸形狀，諸如在裝置的觸碰式螢幕顯示器上，以推斷使用者在觸碰式螢幕顯示器上意欲之觸碰位置。
在實施例中，由感測器地圖決定有角度的接觸幾何形狀，該感測器地圖由觸碰輸入感測器資料產生，且感測器地圖代表觸碰輸入。可決定橢圓，該橢圓大致上包圍感測器地圖之組成部分，且該橢圓代表觸碰輸入之接觸形狀。一般而言，觸碰輸入之接觸形狀為不規則形，且橢圓具有：大小以及旋轉角度，該橢圓大致上包圍感測器地圖之組成部分。亦可決定品質度量(quality metric)，以實施有角度的接觸幾何形狀。
品質度量係不準確率(inaccuracy ratio；IAR)，可決定該不準確率(inaccuracy ratio,IAR)以調整(justify)或驗證橢圓。具有特定大小及特定旋轉角度的橢圓之IAR係由區域決定，該等區域係在橢圓之邊界內，但並非感測器地圖之部分。該等區域亦被稱為非重疊區域，且該等區域為：在橢圓之邊界內而不與感測器地圖之組成部分重疊之區域。最適橢圓具有：有最小值之最佳IAR，而有最小IAR值之橢圓包圍最多之該感測器地圖，而有最少非重疊區域面積。
雖然可用任何數量之不同裝置、系統、環境、網路及/或配置以實施有角度的接觸幾何形狀之特徵及概念，在以下範例裝置、系統及方法之情境中描述有角度的接觸幾何形狀之實施例。
第1圖圖示：範例系統100，在該範例系統100中，可實施有角度的接觸幾何形狀之各樣實施例。範例系統包括計算裝置102，該計算裝置102可為任一以下物或以下物之任何組合：行動電話104、娛樂裝置、導航裝置、使用者裝置、無線裝置、可攜式裝置、平板電腦106、雙螢幕折疊裝置108以及類似物。計算裝置包含：經整合的觸碰式螢幕顯示器110，實施該觸碰式螢幕顯示器110，以感測觸碰輸入112之位置，該觸碰輸入112諸如：在使用者介面中的可讓使用者選擇的輸入，該使用者介面係顯示於觸碰式螢幕顯示器上。任一計算裝置可與各樣組件一起實施，諸如：一或更多處理器以及記憶體裝置，以及任何數量之不同組件，以及不同組件之任何組合，如參照第4圖中圖示的所進一步描述的範例裝置。
在範例系統100中，計算裝置102包含：觸碰輸入模組114(例如，較低層的組件)，該觸碰輸入模組114被實施以：將觸碰輸入感測器資料116辨識為觸碰式螢幕顯示器110上之觸碰輸入112。計算裝置亦包括：手勢辨識應用程式118(例如，較高層的組件)，當觸碰輸入模組114產生並輸出HID報告120(亦即，人機介面裝置報告(human interface device reports；HID reports))時，該手勢辨識應用程式118接收該等HID報告120。HID報告包括：時間資料以及位置資料，以及經決定之有角度的接觸幾何形狀資料，該有角度的接觸幾何形狀資料諸如：橢圓軸向量，該橢圓軸向量相關於計算裝置之觸碰式螢幕顯示器上的觸碰輸入。實施手勢辨識應用程式118，以依照觸碰輸入資料(例如，HID報告120)，辨識及產生各樣手勢，該觸碰輸入資料相關於輸入或輸入之組合，諸如：觸碰輸入112。手勢辨識應用程式可產生各樣手勢，諸如：選擇手勢、停留手勢、動作手勢、輕擊(tap)手勢以及來自可讓使用者選擇的各樣輸入之其他類型手勢。
計算裝置102之輸入辨識系統可包括：任何類性的輸入偵測特徵結構及(或)輸入偵測裝置，以區分各樣類型之輸入，該等任何類性的輸入偵測特徵結構及(或)輸入偵測裝置諸如：感測器(電容性或電阻性)、光感測像素、觸碰感測器、相機及(或)自然使用者介面，該自然使用者介面詮釋(interpret)使用者互動、手勢、輸入以及動作。在實施方式中，輸入辨識系統可由可辨別的變數偵測動作輸入，諸如：由方向變數、由開始區域位置變數以及由結束區域位置變數及(或)由動作速率變數(例如，每秒特定數目的像素)。
計算裝置102亦包括：接觸幾何形狀服務122，實施該接觸幾何形狀服務122，以決定有角度的接觸幾何形狀124，該有角度的接觸幾何形狀124相應於觸碰式螢幕顯示器110上的觸碰輸入，諸如觸碰輸入112。可將接觸幾何形狀服務實施為電腦可執行指令，諸如軟體應用程式，且可藉由一或更多處理器執行接觸幾何形狀服務，以實施本文所述之各樣實施例。亦可在計算裝置中之專屬感測器裝置硬體上，將接觸幾何形狀服務實施為韌體。在此範例中，接觸幾何形狀服務被圖示為：實施為觸碰輸入模組114之組件。或者，接觸幾何形狀服務可被實施為獨立的軟體應用程式或服務，以決定有角度的接觸幾何形狀。
在實施例中，實施接觸幾何形狀服務122，以諸如當使用者以手指在觸碰式螢幕顯示器110上起始觸碰輸入時，由觸碰輸入感測器資料116產生感測器地圖126，且感測器地圖代表觸碰輸入112。在此實例中，感測器地圖包括：組成部分(element)128，該等組成部分128圖示為：8位元之16進位值，該等8位元之16進位值代表感測器地圖中一組成部分位置處的信號強度。觸碰輸入感測器資料之較強的感測器信號指出：在感測器地圖中，與一組成部分更多之接觸。感測器地圖被產生為二維陣列s [x ][y ]，其中x與y為組成部分在二維座標格(grid)中的索引(index)，該等索引相關於：由在觸碰式螢幕顯示器上的觸碰輸入所感測到的接觸。可減去固定的基本線水平(baseline level)，使得在感測器地圖周邊不被偵測為觸碰輸入之部分的區域中之組成部分被標準化(normalize)至零水平。
亦實施接觸幾何形狀服務122，以將相關於觸碰輸入112之感測器地圖126模型化(model)為高斯分布(Gaussian distribution)，該高斯分布具有如方程式(1)中的機率分布函數(probabilistic distribution function；PDF)：
變數x =(x ,y )為進入二維感測器地圖之索引向量。變數μ 為平均，且變數Σ為2×2的共變異數矩陣(covarience matrix)。接觸幾何形狀服務122可決定變數μ 與Σ，使得機率分布函數(高斯PDF)最適(best-fit)於感測器地圖s [x ][y ]，該感測器地圖s [x ][y ]代表觸碰輸入112之接觸形狀。為達此目的，實施接觸幾何形狀服務以執行最大概度估計(maximum likelihood estimation；MLE)，以導出以下方程式(2)與(3)：
參數N 為：當執行MLE時取樣點的總數。在此實施中，s [x ][y ]的值被視為：所有取樣的在特定索引點(x ,y )處之頻度分佈圖(histogram)。因此，接觸幾何形狀服務可以方程式(4)中的方式推導N ：
可用以s [x ][y ]加權後之加權和之方式，寫出方程式(2)與(3)，如以下方程式(5)與(6)中之方式：
雖然現在總和係分布於整個二維座標格上，但由於感測器地圖之s [x ][y ]僅在觸碰輸入附近不為零，所以可快速處理及決定總和。注意參數為觸碰輸入之質心，且共變異數矩陣指明高斯分布之固定水平路徑(constant-level contour)，該固定水平路徑為橢圓形。在實施例中，橢圓代表觸碰輸入的接觸形狀。一般而言，觸碰輸入的接觸形狀為不規則形，且實施接觸幾何形狀服務122，以決定具有大小及旋轉角度的橢圓，該橢圓大致上包圍感測器地圖126之組成部分128。接觸幾何形狀服務由高斯分布決定橢圓(亦稱為「最適橢圓」)。
在實施例中，實施接觸幾何形狀服務122，以由共變異數矩陣決定橢圓形狀，注意到，橢圓的兩個主要軸(例如，短軸及長軸)相應於的特徵向量(Eigenvector)，兩個主要軸之每一者具有：正比於相應特徵值(Eigen value)的平方根的長度。因此，接觸幾何形狀服務在方程式(7)中解出以下的特徵問題(Eigen problem)：
參數Λ=diag (λ 0,λ 1)為：特徵值的2×2對角矩陣，且參數φ為：相應於λ 0與λ 1的行(column)之特徵向量矩陣。對於此2×2的特徵問題，存在確切解(exact solution)，且可藉由解開以下的二次方程式(8)而決定兩個特徵值：
第2圖圖示：感測器地圖126之範例200以及經決定的橢圓，該橢圓大致上包圍感測器地圖之組成部分128。如202處所圖示，藉由兩個軸向量206及208，定義相應於觸碰輸入112的接觸形狀之橢圓204，該等兩個軸向量206及208係藉由以下方式所決定：用相應特徵值的平方根φ調整(scale)兩個特徵向量。實施接觸幾何形狀服務122，以全域地(globally)調整特徵值φ，使得最後產生的有角度的接觸幾何形狀合於接觸輸入的真正接觸形狀，且為了與形狀相配，而選擇適合的的固定水平路徑。實際上，亦可選擇調整因數a ，使得經調整的橢圓面積與觸碰輸入之真正的接觸形狀面積在數字上相配，該觸碰輸入之該真正的接觸形狀係來自於感測器地圖126的s [x ][y ]。如210處所圖示，橢圓204亦可以範限(bound)該橢圓204之矩形212來表示，其中矩形藉由高、寬以及旋轉角度所定義。
當兩個特徵值相當接近時，最後產生的特徵向量在該等特徵向量各自的方向可能較不穩定，且取樣配置中的小擾動可大幅改變主軸方向。在實施中，當觸碰輸入之接觸形狀接近圓形時，此一情況可能很顯著，且邊緣上之任何雜訊可改變接觸幾何形狀的角度。因此，應注意，對於有角度的接觸幾何形狀的實施例而言，主要考慮橢圓的形狀，而非橢圓軸的各自方向。在接近圓形的情況下，兩個軸的各自方向變得更不重要得多，且因此當決定有角度的接觸幾何形狀時，更不會考慮(或不重視)該等方向的穩定度。
在實施例中，可實施有角度的接觸幾何形狀之品質度量(quality metric)，以調整(justify)或驗證所決定的橢圓，該橢圓大致包圍感測器地圖126之組成部分128。可實施接觸幾何形狀服務122，以決定橢圓之不準確率(inaccuracy ratio,IAR)。如214處所圖示，具有特定大小及旋轉角度的橢圓216之IAR可由區域218及220決定，該等區域218及220係在橢圓之邊界內，但並非感測器地圖之部分。該等區域亦被稱為非重疊區域，且該等區域為：在橢圓之邊界內而不與感測器地圖之組成部分重疊之區域。
理論上，可基於具有(有最小值之)最佳IAR的橢圓而選擇橢圓，其中具有最小的IAR值的橢圓包圍最多之感測器地圖，而有最少非重疊區域面積。例如，基於橢圓的旋轉角度，橢圓未必良好地合適以代表觸碰輸入之接觸形狀。或者(或此外)，基於橢圓的大小，橢圓未必良好地合適以代表觸碰輸入之接觸形狀(橢圓太大或太小)。在方程式(9)中，定義品質度量IAR為：
一般而言，模型橢圓不佳地合適於觸碰輸入之真正接觸形狀可能導致不相配的面積及(或)方向，且方程式(9)之度量不準確率反映兩種情況。在大體上為圓形的情況下，非重疊面積一般為小(不考慮軸向)。橢圓的形狀可能不會一直準確地合適於真正的接觸形狀。因此，用最佳IAR抵消使用不準確率作為實際的品質衡量標準(quality measure)，該品質衡量標準用於實施有角度的接觸幾何形狀，該最佳IAR在方程式(10)中被定義為：
在此範例中，「模型」為橢圓，且當搜尋可能橢圓以尋找最佳值時，可離線執行決定最佳IAR的過程。此量值反映觸碰輸入之真正接觸形狀以及模型橢圓之間固有的差異，且因此，此量值可減去不準確率。然後，可利用如下定義於方程式(11)中的經標準化之不準確率，且較小值意味著：以較高品質實施有角度的接觸幾何形狀：
經標準化之IAR =IAR -最佳IAR (11)
參照第3圖，根據有角度的接觸幾何形狀之一或更多實施例描述範例方法300。一般而言，可使用軟體、韌體、硬體(例如，固定邏輯電路系統)、手動處理或上述之任何組合，以實施本文所描述之任何服務、功能、方法、程序、組件及模組。軟體實施表示：當藉由電腦處理器執行時，執行特定工作的程式碼。實例方法可被描述於電腦可執行指令的一般情境中，該一般情境可包括：軟體、應用程式、常式(routine)、程式、物件、組件、資料結構、程序、模組、功能及類似情境。程式碼可被儲存在(電腦處理器之本機及(或)遠端的)一或更多電腦可讀取儲存媒體裝置中。亦可藉由多電腦裝置在分散式計算環境中實行該等方法。再者，本文所描述之特徵結構係與平台無關的(platform-independent)，且可被實施在具有各種處理器的各種計算平台上。
第3圖圖示：有角度的接觸幾何形狀之(多個)範例方法300。方法方塊所被描述的順序並非意欲被解釋為限制，且可以任何順序組合任意數量的所述方法方塊，以實施方法或替代方法。
在方塊302處，觸碰輸入感測器資料被辨識為觸碰式螢幕顯示器上之觸碰輸入。例如，計算裝置102處(第1圖)的觸碰輸入模組114將觸碰輸入感測器資料116辨識為各樣輸入或各樣輸入的組合，諸如計算裝置之觸碰式螢幕顯示器110上的觸碰輸入112。
在方塊304處，由觸碰輸入感測器資料產生感測器地圖，其中感測器地圖代表觸碰輸入。例如，計算裝置102處的接觸幾何形狀服務122由觸碰輸入感測器資料116產生感測器地圖126，且感測器地圖代表觸碰輸入112。感測器地圖可被產生為組成部分之二維陣列s [x ][y ]，該組成部分相關於在觸碰式螢幕顯示器上由觸碰輸入所感測之接觸。觸碰輸入感測器資料之較強的感測器信號指出：在感測器地圖中與組成部分128之更多接觸。
在方塊306處，感測器地圖被模型化為具有變數之高斯分布，該等變數係基於加權平均所計算。例如，計算裝置102處的接觸幾何形狀服務122將(與觸碰輸入112相關的)感測器地圖126模型化為高斯分布，該高斯分布具有：具有變數之機率分布函數，該等變數係基於加權平均所計算。
在方塊308處，決定大致上包圍該感測器地圖之組成部分的橢圓。例如，計算裝置102處的接觸幾何形狀服務122按照高斯分布所產生的而決定橢圓204，且橢圓大致上包圍感測器地圖126之組成部分128。一般而言，觸碰輸入之接觸形狀可能為不規則形，且接觸幾何形狀服務決定具有大小以及旋轉角度之橢圓，該橢圓大致上包圍感測器地圖之組成部分。
在方塊310處，決定IAR以驗證所決定之橢圓。例如，計算裝置102處的接觸幾何形狀服務122決定IAR以驗證所決定之橢圓大小及橢圓旋轉角度。具有特定大小及特定旋轉角度的橢圓之IAR係由一或更多區域決定，該等區域係在橢圓之邊界內，但並非感測器地圖之部分。非重疊區域為：在橢圓之邊界內而不與感測器地圖之組成部分重疊之區域。最適橢圓具有：有最小值之最佳IAR，且該最適橢圓包圍最多之該感測器地圖，而有最少非重疊區域面積，且最適橢圓代表觸碰輸入之接觸形狀。
在方塊312處，以範限(bound)橢圓之矩形來表示該橢圓，其中矩形藉由高、寬以及旋轉角度所定義。例如，計算裝置102處的接觸幾何形狀服務122將最適橢圓204表示為範限橢圓的矩形212，且矩形藉由高、寬以及與橢圓相關之旋轉角度所定義。
在方塊314處，決定矩形的短軸與長軸，該矩形代表橢圓，且在方塊316處，調整短軸與長軸之軸向量，以使橢圓之幾何形狀與觸碰輸入之接觸形狀相關。
在方塊318處，由觸碰輸入感測器資料，以及由經決定之有角度的接觸幾何形狀，產生HID報告。例如，計算裝置102處的觸碰輸入模組114產生HID報告120(亦即，人機介面裝置報告)。HID報告包括：時間資料以及位置資料，以及經決定之有角度的接觸幾何形狀資料，該有角度的接觸幾何形狀資料相關於計算裝置之觸碰式螢幕顯示器上的觸碰輸入。
第4圖圖示範例裝置400之各樣組件，該範例裝置可被實施為：參考前述第1圖至第3圖之任何裝置或任何由裝置所實施的服務。在實施例中，裝置可被實施為以下之任一者或任何組合：固定或行動裝置，任何形式的消費者裝置、電腦裝置、手提電腦裝置、使用者裝置、通信裝置、電話裝置、導航裝置、電視裝置、電器裝置、遊戲裝置、媒體播放裝置及(或)電子裝置。裝置亦可與使用者相關及(或)與運作裝置的實體相關，使得裝置描述邏輯裝置，該等邏輯裝置包括：使用者、軟體、韌體、硬體及(或)裝置之組合。
裝置400包括：通信裝置402，該通信裝置402使裝置資料404可有線地及(或)無線地通信，該裝置資料404諸如：經接收之資料、正被接收的資料、被排程要廣播的資料、資料之資料封包等等。裝置資料或其他資料內容可包括：裝置之配置設定、儲存在裝置上之媒體內容及(或)與裝置使用者相關之資訊。儲存在裝置上之媒體內容可包括：任何形式的音訊、視訊及(或)影像資料。裝置包括：一或更多資料輸入406，可經由該資料輸入406而接收任何類型的資料、媒體內容及(或)輸入，該資料輸入諸如：可讓使用者選擇的輸入以及任何其他類型的音訊、視訊及(或)影像資料，該任何其他類型的音訊、視訊及(或)影像資料係由任何內容來源及(或)資料來源所接收。
裝置400亦包括：通信介面408，諸如串列介面、平行介面、網路介面或無線介面之任一或更多者。通信介面在裝置以及通信網路之間提供連接及(或)通訊鏈結，其他電子裝置、計算裝置及通信裝置藉由該通信網路與裝置通信資料。
裝置400包括：一或更多處理器410(例如，微處理器、控制器及類似物之任一者)，該一或更多處理器410處理各樣電腦可執行指令以控制裝置之運作。其他(或此外)，可與以下之任一者或任何組合實施裝置：軟體、硬體、韌體或固定邏輯電路系統，該軟體、該硬體、該韌體或該固定邏輯電路系統係連同處理電路及控制電路而實施，一般在412處識別該處理電路及該控制電路。在實施例中，裝置400亦可包括：觸碰輸入模組414，實施該觸碰輸入模組414以識別觸碰輸入感測器資料。儘管並未圖示，裝置可包括：系統匯流排或資料轉移系統，該系統匯流排或該資料轉移系統在裝置內耦合各樣組件。系統匯流排可包括不同匯流排結構之任一者或任何組合，該等不同匯流排結構諸如：記憶體匯流排或記憶體控制器、周邊匯流排、通用串列匯流排及(或)處理器或本機匯流排，該處理器或該本機匯流排利用各樣匯流排結構之任一者。
裝置400亦包括：一或更多記憶體裝置416(例如，電腦可讀取儲存媒體)，該一或更多記憶體裝置416使資料得以儲存，該一或更多記憶體裝置416諸如：隨機存取記憶體(random access memory；RAM)、非揮發性記憶體(例如，唯讀記憶體(read-only memory；ROM)、快閃記憶體等等)以及磁碟儲存裝置。可將磁碟儲存裝置實施為任何類型之磁性儲存裝置或光學儲存裝置，諸如硬碟機、可重複記錄磁碟及(或)可重複寫入磁碟及類似裝置。裝置亦可包括：大量儲存媒體裝置。
電腦可讀取媒體可為：任何可得的媒介或媒體，該媒介或該媒體藉由計算裝置所存取。作為例示，且並非限制，電腦可讀取媒體可包含：儲存媒體及通信媒體。儲存媒體包括：以任何方法或技術所實施之揮發性及非揮發性媒體、可移除式媒體及不可移除式媒體，以儲存資訊，該資訊諸如：電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或其他資料。儲存媒體包括但不限於：可用於儲存資訊且可藉由電腦存取的：RAM、ROM、電子可抹除可規劃唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(digital versatile disks；DVD)或其他光學儲存器、磁匣、磁帶、磁碟儲存裝置或其他磁性儲存裝置或任何其他媒體。
通信媒體一般包括：電腦可讀取指令、資料結構、程式模組或以模組化資料信號為形式之其他資料，以模組化資料信號為形式之其他資料諸如：載波或其他傳送機制。通信媒體亦包括：任何資訊傳遞媒體。模組化資料信號以諸如以下的方式設定或改變該模組化資料信號之一或更多特徵：將信號中的資訊編碼。作為例示，且並非限制，通信媒體包括：有線媒體與無線媒體，該有線媒體諸如：有線網路或直接有線連接，該無線媒體諸如：聲波(acoustic)、射頻、紅外線及其他無線媒體。
記憶體裝置416提供資料儲存機制以儲存裝置資料404、其他類型的資訊及(或)資料以及各樣裝置應用程式418。例如，作業系統420可被維持為具有記憶體裝置的軟體應用程式，且可在處理器上執行作業系統420。裝置應用程式亦可包括：裝置管理員，諸如(任何形式的)：控制應用程式、軟體應用程式、信號處理與控制模組、對特定裝置而言為本機之程式碼、用於特定裝置的硬體抽象層等等。在此範例中，裝置應用程式418包括：手勢辨識應用程式422以及接觸幾何形狀服務424，該手勢辨識應用程式422以及該接觸幾何形狀服務424實施本文所述之有角度的接觸幾何形狀的實施例。
裝置400亦包括：音訊及(或)視訊處理系統426，該處理系統426產生用於音訊系統428的音訊資料及(或)產生用於顯示系統430的顯示資料。音訊系統及(或)顯示系統可包括：任何處理、顯示及(或)呈現音訊資料、視訊資料、顯示資料及(或)影像資料的裝置。可經由以下鏈結，將顯示資料與音訊信號通信至音訊裝置及(或)至顯示裝置：射頻(radio frequency；RF)鏈結、S視訊(S-video)鏈結、複合視訊鏈結、組件視訊鏈結、數位視訊介面(digital video interface；DVI)、類比音訊連接或其他類似的通信鏈結。在實施方式中，對於裝置而言，音訊系統及(或)顯示系統係外部組件。或者，音訊系統及(或)顯示系統係範例裝置之整合組件，諸如整合的觸碰式螢幕顯示器。
儘管已特別用特徵結構及(或)方法的表達方式，敘述了有角度的接觸幾何形狀之實施例，然而隨附請求項之標的不必然限制於所述之特定特徵結構或特定方法。反之，特定特徵結構與特定方法被揭示為有角度的接觸幾何形狀之範例實施方式。
100．．．範例系統
102．．．計算裝置
104．．．行動電話
106．．．平板電腦
108．．．雙螢幕折疊裝置
110．．．觸碰式螢幕顯示器
112．．．觸碰輸入
114．．．觸碰輸入模組
116．．．觸碰輸入感測器資料
118．．．手勢辨識應用程式
120．．．HID報告
122．．．接觸幾何形狀服務
124．．．有角度的接觸幾何形狀
126．．．感測器地圖
128．．．組成部分
200．．．範例
202．．．範例
204．．．橢圓
206．．．軸向量
208．．．軸向量
210．．．範例
212．．．長方形
214．．．範例
216．．．橢圓
218．．．區域
220．．．區域
300．．．範例方法
302．．．方塊
304．．．方塊
306．．．方塊
308．．．方塊
310．．．方塊
312．．．方塊
314．．．方塊
316．．．方塊
318．．．方塊
400．．．裝置
402．．．通信裝置
404．．．裝置資料
406．．．資料輸入
408．．．通信介面
410．．．處理器
412．．．處理及控制
414．．．觸碰輸入模組
416．．．記憶體裝置
418．．．裝置應用程式
420．．．作業系統
422．．．手勢辨識應用程式
424．．．接觸幾何形狀服務
426．．．音訊/視訊處理系統
428．．．音訊系統
430．．．顯示系統
參考以下圖式，描述有角度的接觸幾何形狀之實施例。可自始至終使用相同元件符號，以參照圖示於圖式中的相同特徵以及組件：
第1圖闡釋：範例系統，在該範例系統中，可實施有角度的接觸幾何形狀之實施例。
第2圖闡釋：根據有角度的接觸幾何形狀之一或更多實施例，感測器地圖以及橢圓之範例，該橢圓大致上包圍感測器地圖之組成部分。
第3圖闡釋：根據一或更多實施例，有角度的接觸幾何形狀之範例方法。
第4圖闡釋：範例裝置之各樣組件，該範例裝置可實施有角度的接觸幾何形狀之實施例。
100．．．範例系統
102．．．計算裝置
104．．．行動電話
106．．．平板電腦
108．．．雙螢幕折疊裝置
110．．．觸碰式螢幕顯示器
112．．．觸碰輸入
114．．．觸碰輸入模組
116．．．觸碰輸入感測器資料
118．．．手勢辨識應用程式
120．．．HID報告
122．．．接觸幾何形狀服務
124．．．有角度的接觸幾何形狀
126．．．感測器地圖
128．．．組成部分

Claims (14)

  1. 一種用於決定有角度之接觸幾何形狀的方法，該方法包含以下步驟：將觸碰輸入感測器資料辨識為一觸碰式螢幕顯示器上之一觸碰輸入；從該觸碰輸入感測器資料產生一感測器地圖，該感測器地圖代表該觸碰輸入；決定大致上包圍該感測器地圖之一橢圓，該橢圓代表該觸碰輸入之一接觸形狀；以及決定一不準確率(inaccuracy ratio；IAR)以驗證該橢圓，該橢圓之該IAR係由一或更多區域所決定，該一或更多區域係在該橢圓之邊界內，但並非該感測器地圖之部分。
  2. 如請求項1所述之方法，其中：該觸碰輸入之該接觸形狀為不規則形；以及該橢圓具有：一大小以及一旋轉角度，該橢圓大致上包圍該感測器地圖。
  3. 如請求項1所述之方法，其中一最適(best-fit)橢圓具有一最佳IAR，該最佳IAR有最小值，且該最適橢圓包圍該感測器地圖之最多組成部分而有最少非重疊區域面積。
  4. 如請求項1所述之方法，其中該感測器地圖被產生為組成部分(element)之一二維陣列，該等組成部分相關於從在該觸碰式螢幕顯示器上之該觸碰輸入所感測到的接觸。
  5. 如請求項4所述之方法，其中該觸碰輸入感測器資料之一較強的感測器信號指出：在該感測器地圖中與一組成部分之更多接觸。
  6. 如請求項4所述之方法，該方法更包含以下步驟：將該感測器地圖模型化為一高斯分布(Gaussian distribution)，且其中大致上包圍該感測器地圖之該橢圓係由該高斯分布所決定。
  7. 如請求項6所述之方法，該方法更包含以下步驟：由一共變異數矩陣(covarience matrix)決定該橢圓之一短軸以及一長軸；以及調整(scale)該短軸以及該長軸之軸向量，以使該橢圓之一幾何形狀與該觸碰輸入之該接觸形狀相關。
  8. 一種用於決定有角度之接觸幾何形狀的計算裝置，該計算裝置包含：一觸碰式螢幕顯示器；一觸碰輸入模組，該觸碰輸入模組配置成：將觸碰輸入 感測器資料辨識為該觸碰式螢幕顯示器上之一觸碰輸入；至少一記憶體及一處理器，以實施一接觸幾何形狀服務，該接觸幾何形狀服務配置成：由該觸碰輸入感測器資料產生一感測器地圖，該感測器地圖代表該觸碰輸入；決定大致上包圍該感測器地圖之一橢圓，該橢圓代表該觸碰輸入之一接觸形狀；以及決定一不準確率(inaccuracy ratio；IAR)以驗證該橢圓，該橢圓之該IAR係由一或更多區域所決定，該一或更多區域係在該橢圓之邊界內，但並非該感測器地圖之部分。
  9. 如請求項8所述之計算裝置，其中：該觸碰輸入之該接觸形狀為不規則形；以及該橢圓具有：一大小以及一旋轉角度，該橢圓大致上包圍該感測器地圖。
  10. 如請求項8所述之計算裝置，其中一最適(best-fit)橢圓具有一最佳IAR，該最佳IAR有最小值，且該最適橢圓包圍該感測器地圖之最多組成部分而有最少非重疊區域面積。
  11. 如請求項8所述之計算裝置，其中該接觸幾何形狀服務更配置成：將該感測器地圖產生為組成部分之一二 維陣列，該等組成部分相關於：由在該觸碰式螢幕顯示器上之該觸碰輸入所感測到的接觸。
  12. 如請求項11所述之計算裝置，其中該觸碰輸入感測器資料之一較強的感測器信號指出：在該感測器地圖中與一組成部分之更多接觸。
  13. 如請求項11所述之計算裝置，其中該接觸幾何形狀服務更配置成：將該感測器地圖模型化為一高斯分布，且其中大致上包圍該感測器地圖之該橢圓可由該高斯分布所決定。
  14. 如請求項13所述之計算裝置，其中該接觸幾何形狀服務更配置成：由一共變異數矩陣決定該橢圓之一短軸以及一長軸；以及調整(scale)該短軸以及該長軸之軸向量，以使該橢圓之一幾何形狀與該觸碰輸入之該接觸形狀相關。
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