KR20100129015A - 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법 - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법에 관한 것으로서, 텍스트 및 그래픽으로 된 각종 기능이나 메뉴를 표시하는 표시부와, 표시부의 외곽에 설치되어 표시부 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하며, 표시부 상의 유효영역에 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 검출하는 복수의 검출기와, 표시부의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치되는 복수의 반사기와, 복수의 반사기가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 표시부 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치되는 무반사 처리부, 그리고 표시부를 통한 각종 기능이나 메뉴의 표시를 제어하고, 복수의 검출기의 레이저 스캔을 제어하고, 복수의 검출기에서 검출되는 반사신호를 토대로 사용자의 터치에 의한 표시부 상의 특정 위치의 좌표를 인식하며, 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 단일 또는 멀티 터치 기술을 저렴한 비용으로 표시장치의 크기에 상관없이 각종 표시장치에 손쉽게 적용하여 사용할 수 있으며, 표시장치의 광량 감소가 일어나지 않으므로 화질 및 색상의 저하가 발생되지 않는다.
터치, 검출, 레이저 스캔, 표시장치, 각도, 좌표인식, 삼각법
Description
본 발명은 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법에 관한 것이다.
일반적으로 개인용 컴퓨터, 휴대용 통신장치, 은행 단말기(ATM) 및 개인전용 정보처리장치 등의 각종 전자통신기기는 키보드, 마우스, 디지타이저(digitizer), 태블릿(tablet) 등의 다양한 입력장치를 이용하여 텍스트 및 그래픽 처리 등을 수행한다.
디지타이저는 아날로그 데이터를 디지털 형식으로 변환시키는 장치로서, 최근 들어 대형, 고분해 능력의 기종을 디지타이저, 탁상에 얹어서 사용하는 소형의 것을 태블릿이라 칭하며, 가장 간단한 디지타이저로서 패널에 표시되는 메뉴를 펜이나 손가락으로 눌러 조작하는 터치패드가 있다.
터치패드는 사용자에 의해 임의의 지점이 터치되면, 그 지점의 저항값에 따른 검출전압을 근거로 터치되는 하나의 지점을 인식하며, 인식된 지점에 위치한 메 뉴를 실행한다.
그러나, 상술한 바와 같은 터치 기술은 표시장치상에 터치 인식을 위한 투명한 터치 패널을 장착하여 구현하여야 하는데, 종래에는 표시장치 표면에 터치 패널을 부가하기 때문에 이 층에 의하여 대략 10-30%의 광 투과도 저하가 발생되어 표시장치의 화질을 저하시키는 문제점이 있었다.
또한, 터치 패널은 제작시 표시장치의 표시면적에 비례하여 제작비용이 증가하기 때문에 대형 표시장치에 적용하기 어려웠으며, 임의의 표면(예를 들어, 스크린)에 영사하는 프로젝터 등과 같은 표시장치에는 터치 기술을 적용할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 단일 또는 멀티 터치를 동시에 인식할 수 있는 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 표시장치의 크기에 상관없이 적용이 가능하며, 저렴한 비용으로 단일 또는 멀티 터치 기술을 구현할 수 있는 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 표시장치의 광량을 감소시키지 않으면서 단일 또는 멀티 터치 기술을 구현할 수 있는 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표시장치는, 텍스트 및 그래픽으로 된 각종 기능이나 메뉴를 표시하는 표시부와, 표시부의 외곽에 설치되어 표시부 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하며, 표시부 상의 유효영역에 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 검출하는 복수의 검출기와, 표시부의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치되는 복수의 반사기, 그리고 표시부를 통한 각종 기능이나 메뉴의 표시를 제어하고, 복수의 검출기의 레이저 스캔을 제어하고, 복수의 검출기에서 검출되는 반사신호를 토대로 사용자의 터치에 의한 표시부 상의 특정 위치의 좌표를 인식하며, 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 제어하는 제어부를 포함한다.
이때 본 발명에 따른 표시장치는, 복수의 반사기가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 표시부 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치되는 무반사 처리부를 더 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 터치검출장치는, 일정 공간의 터치검출영역 외곽에 설치되며, 터치검출을 위한 레이저의 발광과 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 수광하는 레이저 발광 및 수광부와, 레이저 발광 및 수광부의 레이저 발광을 제어하는 레이저 드라이버와, 레이저 발광 및 수광부에서 수광된 반사신호를 증폭시켜 출력하는 레이저 검출부와, 하나 이상의 반사면이 구비되고, 중심부는 회전축에 결합되고, 레이저 발광 및 수광부에서 발광된 레이저를 터치검출영역 상의 유효영 역으로 반사시켜 레이저 스캔을 수행하도록 하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 레이저 발광 및 수광부로 반사시키는 반사거울과, 반사거울이 결합된 회전축을 구동시켜 반사거울의 회전 운동을 수행하는 회전모터와, 회전모터가 소정의 속도로 구동하도록 구동신호를 인가하는 모터 드라이버와, 레이저 발광 및 수광부의 전면에 구비되며, 레이저 발광 및 수광부에서 사용하는 특정 파장의 레이저만을 통과시키는 광 밴드패스 필터를 포함하여 구성된 복수의 검출기와, 터치검출영역의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치되는 복수의 반사기와, 복수의 반사기가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 터치검출영역 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치되는 무반사 처리부, 그리고 복수의 검출기의 레이저 스캔을 제어하며, 복수의 검출기에서 검출되는 반사신호를 토대로 터치에 의한 터치검출영역 상의 특정 위치의 좌표를 인식하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 좌표인식방법은, (1) 표시부 외곽에 설치된 복수의 검출기는, 제어부의 제어에 따라 레이저를 발광시켜 표시부 상의 유효영역의 레이저 스캔을 수행하는 단계와, (2) 복수의 검출기는, (1) 단계를 통해 표시부 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하는 도중 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 검출하고, 검출된 반사신호를 제어부로 출력하는 단계와, (3) 제어부는, 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 하나인지, 아니면 2개 이상인지를 판단하는 단계와, (4) 판단결과 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 하나이면, 제어부는 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔 을 수행하는 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단하는 단계와, (5) (4) 단계의 판단결과 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 제어부는 반사기에 의한 반사신호와 복수의 검출기에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 검출기와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하는 단계, 그리고 (6) 제어부는, (5) 단계에서 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 인식하는 단계를 포함한다.
그리고 (6) 단계 이후, (7) 제어부는, (6) 단계를 통해 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 처리하는 단계를 더 수행하도록 구성하는 것이 바람직하다.
그리고 (3) 단계의 판단결과 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 2개 이상이면, (3-1) 제어부는 복수의 검출기에서 검출된 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단하는 단계와, (3-2) (3-1) 단계의 판단결과 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 제어부는 반사기에 의한 반사신호와 복수의 검출기에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 검출기와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출하는 단계, 그리고 (3-3) 제어부는, (3-2) 단계에서 검출된 각도를 토대로 삼각법 을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 인식하는 단계를 더 수행하도록 구성하는 것이 바람직하다.
이상에서와 같이 본 발명의 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법에 따르면, 단일 또는 멀티 터치 기술을 저렴한 비용으로 표시장치의 크기에 상관없이 구현할 수 있기 때문에 터치검출기능을 각종 표시장치에 손쉽게 적용할 수 있으며, 기존에 사용되는 각종 표시장치에 손쉽게 추가하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 종래와 같이 터치 패널을 사용하여 표시장치의 표면에 추가 구성하는 것이 아니기 때문에 표시장치의 광량 감소가 일어나지 않으며, 이에 따라 화질 및 색상의 저하가 발생되지 않는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 터치검출장치, 이를 포함하는 표시장치 및 좌표인식방법을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 터치검출장치를 포함하는 표시장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 표시장치의 상부에 커버가 결합되는 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 각 검출기의 일 실시예의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 터치검출장치를 포함하는 표시장치는, 표시부(100), 복수의 검출기(200), 복수의 반사기(300), 무반사 처리부(400), 제어 부(500) 등으로 구성된다. 그리고 표시장치의 상부에는 도 2에 도시된 바와 같이 커버(600)를 설치하여 표시장치 상부에 돌출되는 복수의 검출기(200), 복수의 반사기(300) 및 무반사 처리부(400) 등을 외부에 노출되지 않도록 미려하게 구성할 수 있다.
표시부(100)는 제어부(500)의 제어에 따라 텍스트 및 그래픽으로 된 각종 기능이나 메뉴를 화면상에 표시한다.
복수의 검출기(200)는 표시부(100)의 외곽에 설치되어 표시부(100) 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하며, 표시부(100) 상의 유효영역에 물체( 예를 들어, 사용자의 손가락, 펜 등 )가 접근함에 따라 반사신호가 검출되면 검출된 반사신호를 제어부(500)로 출력한다. 이때 검출기(200)는 도 1에 도시된 것처럼 표시부(100)의 상부 외곽 좌우에 각각 설치되는 것이 가장 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용 환경에 따라 설치 위치와 수를 달리할 수 있다.
각각의 검출기(200)는 레이저 드라이버(220)의 구동제어에 따라 터치검출을 위한 레이저의 발광을 수행하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 수광하는 레이저 발광 및 수광부(210)와, 제어부(500)의 제어에 따라 레이저 발광 및 수광부(210)의 레이저 발광을 제어하는 레이저 드라이버(220)와, 레이저 발광 및 수광부(210)에서 수광된 반사신호를 증폭시켜 제어부(500)로 출력하는 레이저 검출부(230)와, 하나 이상의 반사면이 구비되고, 중심부는 회전축(250)에 결합되고, 레이저 발광 및 수광부(210)에서 발광된 레이저를 표시부(100) 상의 유효영역으로 반사시켜 레이저 스캔을 수행하도록 하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 레이저 발광 및 수광부(210)로 반사시키는 반사거울(240)과, 반사거울(240)이 결합된 회전축(250)을 구동시켜 반사거울(240)의 회전 운동을 수행하는 회전모터(260)와, 제어부(500)의 제어에 따라 회전모터(260)가 소정의 속도로 구동하도록 구동신호를 인가하는 모터 드라이버(270) 등으로 구성된다.
그리고 복수의 검출기(200)는 각각 서로 다른 파장의 레이저를 사용하여 상호 간에 광신호가 혼선되지 않도록 하는 것이 바람직하며, 이 경우 레이저 발광 및 수광부(210)의 전면에 레이저 발광 및 수광부(210)에서 사용하는 특정 파장의 레이저만을 통과시키는 광 밴드패스 필터를 더 포함시켜 구성한다.
그리고 회전모터(260)는 반사거울(240)을 특정 방향으로만 회전 운동하도록 회전축을 구동시키거나 또는 반사거울을 왕복 운동하도록 회전축(250)을 구동시킨다.
복수의 반사기(300)는 표시부(100)의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기(200)에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된다. 이때 반사기(300)는 도 1에 도시된 것처럼 검출기(200)의 설치 위치가 표시부(100)의 상부 좌우에 각각 설치되어 있다면, 표시부(100)의 상부 외곽 중앙 부분과, 각 검출기(200)와 수직선상인 표시부(100)의 하부 좌우에 총 3개를 설치하는 것이 가장 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용 환경에 따라 설치 위치와 수를 달리할 수 있다.
무반사 처리부(400)는 복수의 반사기(300)가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 표시부(100) 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치된다.
제어부(500)는 표시부(100)를 통한 각종 기능이나 메뉴의 표시를 제어하고, 복수의 검출기(200)의 레이저 스캔을 제어하고, 복수의 검출기(200)에서 검출되는 반사신호를 토대로 사용자의 터치에 의한 표시부(100) 상의 특정 위치의 좌표를 인식하며, 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 제어한다.
이때 제어부(500)는 복수의 반사기(300)에 의한 반사신호 사이에 존재하는 표시부(100) 상의 물체에 의한 반사신호를 유효한 반사신호로 인식하고, 반사기(300)에 의한 반사신호와 복수의 검출기(200)에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 검출기(200)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하며, 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 단일 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 연산한다.(후술되는 도 8 내지 도 10 참조)
또한, 제어부(500)는 상술한 단일 물체의 터치검출 이외에, 2개 이상의 멀티 물체의 터치검출을 수행할 수도 있다. 이 경우 제어부(500)는 복수의 반사기(300)에 의한 반사신호 사이에 존재하는 표시부(100) 상의 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들을 유효한 반사신호로 인식하고, 반사기(300)에 의한 반사신호와 복수의 검출기(200)에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 검출기(200)와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출하며, 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 연산한다.(후술되는 도 11과 도 12 참조)
도 4와 도 5는 도 1의 각 검출기(200)에서 수행하는 레이저 스캔방식의 일 예를 설명하기 위한 도면으로서, 검출기(200)는 반사거울(240)의 회전에 따라 레이 저가 표시부(100)의 영역 전체로 회전하면서 스캔하고, 레이저 스캔의 유효영역 끝단에서 반사기(300)에 의한 최대 반사가 이루어지며, 무반사 처리부(400)가 구비된 그 이외의 영역에서는 최소 반사가 이루어진다. 레이저 스캔과정에서 표시부(100)의 유효영역에 손가락 등의 소정의 물체가 터치되면 그 물체에 의한 반사신호가 검출기(200)에 의해 검출된다.
도 6은 도 1의 각 반사기(300)의 패턴구성의 일 예를 나타낸 도면으로서, 각 반사기(300)는 설치 위치에 따라 고유한 반사 패턴을 가지며, 최대 반사가 이루어지는 최대 반사 패턴부(310)와, 최소 반사가 이루어지는 무반사 패턴부(320)로 구성된다. 즉 검출기(200)의 레이저 스캔에 따라 최대 반사와 최소 반사가 번갈아 가면서 일어나도록 반사 패턴을 형성하는 것이다. 예를 들어 반사기가 3개가 구성된 경우, 제 1 반사기는 최대 반사 패턴부(310)와 무반사 패턴부(320)를 한 개 구성하고, 제 2 반사기는 최대 반사 패턴부(310)와 무반사 패턴부(320)를 번갈아 두 개를 구성하고, 제 3 반사기는 최대 반사 패턴부(310)와 무반사 패턴부(320)를 번갈아 세 개를 구성하는 반사 패턴을 형성한다.
도 7은 도 1의 각 검출기(200)에서 반사신호 검출에 따라 출력되는 파형을 설명하기 위한 도면으로서, 각 검출기(200)에서의 레이저 스캔에 따라 유효 스캔 구간 양측에 서로 다른 2개의 반사기(300)( 검출기(200)의 수평 방향과 수직 방향에 각각 설치된 반사기(300) )에서 반사된 최대 반사 신호가 검출되며, 손가락 등의 접촉에 의한 반사신호는 유효 스캔 구간 사이에서 검출된다.
도 8은 도 1의 각 검출기에서 수행하는 단일 물체의 터치검출의 일 예를 설 명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8에서의 단일 물체 터치검출에 따라 각 검출기에서 제어부로 출력되는 파형의 일 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 도 9의 각 검출기에서 터치검출에 따라 출력되는 파형을 토대로 제어부에서 수행하는 삼각법에 의한 좌표 연산의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b)는 표시부(100) 상의 전체영역을 스캔할 수 있는 위치인 표시부(100) 외곽의 좌우 양쪽에 설치되어 있고, 제 1, 제 2, 제 3 반사기(300a)(300b)(300c)는 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 사이의 중앙부분과 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 각각의 수직방향의 하단에 설치되어 있다. 이때 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b)는 상호 광 신호가 혼선되지 않도록 서로 다른 파장의 레이저를 사용한다.
제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 각각에서 레이저 스캔을 하는 과정에서 소정의 터치영역(110)에 물체가 위치( 즉 사용자의 손가락, 펜 등이 터치영역(110)에 터치 )하게 되면, 도 9에서와 같이 제 1 검출기(200a) 및 제 2 검출기(200b)에서 제어부(500)로 물체에 의한 반사신호가 각각 출력되며, 제어부(500)에서는 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b)로부터 입력된 파형을 토대로 제 1 검출기(200a)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ1과, 제 2 검출기(200b)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ2를 검출한다. 즉 제어부(500)는 제 1 검출기(200a)로부터 입력된 파형을 토대로 제 1 반사기(300a)에 의한 반사신호와 물체에 의한 반사신호 사이의 간격으로 제 1 검출기(200a)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하며, 제 2 검출기(200b)로부터 입력된 파형을 토대로 제 1 반사기(300a)에 의한 반사신호와 제 2 검출기(200a)에서 검출된 물체에 의한 반사신호 사이의 간격으로 제 2 검출기(200b)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하는 것이다.
이처럼 제 1 검출기(200a)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ1과, 제 2 검출기(200b)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ2를 검출한 이후, 제어부(500)는 도 10에서와 같이 좌표를 알고 있는 지점( 즉 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) )과 두 지점 사이에 위치한 고유한 물체 사이의 각도( 즉 θ1과 θ2 )를 알면 하나의 고유한 물체의 좌표를 구할 수 있는 원리인 삼각법을 사용하여 터치가 이루어진 지점의 좌표를 연산한다. 이에 따라 제어부(500)는 해당 좌표에 표시되는 특정 기능이나 메뉴를 실행하기 위한 터치조작임을 확인하게 된다.
도 11은 도 1의 각 검출기에서 수행하는 멀티 물체의 터치검출의 일 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 12는 도 11에서의 멀티 물체 터치검출에 따라 각 검출기에서 제어부로 출력되는 파형의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b)는 표시부(100) 상의 전체영역을 스캔할 수 있는 위치인 표시부(100) 외곽의 좌우 양쪽에 설치되어 있고, 제 1, 제 2, 제 3 반사기(300a)(300b)(300c)는 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 사이의 중앙부분과 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 각각의 수직방향의 하단에 설치되어 있다.
제 1, 제 2 검출기(200a)(200b) 각각에서 레이저 스캔을 하는 과정에서 2개 의 터치영역(120)(130)에 물체가 위치하게 되면, 도 12에서와 같이 제 1 검출기(200a) 및 제 2 검출기(200b)에서 제어부(500)로 2개의 물체에 의한 반사신호가 각각 출력되며, 제어부(500)에서는 제 1, 제 2 검출기(200a)(200b)로부터 입력된 파형을 토대로 제 1 검출기(200a)와 2개의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ11과 θ12, 제 2 검출기(200b)와 2개의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ21, θ22를 검출한다.
이처럼 제 1 검출기(200a)와 2개의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ11과 θ12, 제 2 검출기(200b)와 2개의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도 θ21, θ22를 검출한 이후, 제어부(500)는 전술한 도 10에서와 같이 삼각법을 사용하여 터치가 이루어진 2개 지점의 좌표를 연산한다. 이에 따라 제어부(500)는 해당 2개의 좌표에 표시되는 특정 기능이나 메뉴를 실행하기 위한 터치조작임을 확인하게 된다.
이때 상술한 도 11과 도 12는 2개의 물체에 의한 터치검출을 예로 설명하였으나, 전술한 설명을 토대로 2개가 아닌 그 이상의 물체에 의한 터치검출도 얼마든지 수행할 수 있음을 알 수 있다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 터치검출장치를 포함하는 표시장치에서의 좌표인식방법의 일 실시예를 도 13과 도 14를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 13과 도 14는 본 발명의 터치검출을 수행하는 표시장치에서의 좌표인식방법의 일 실시예의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 표시부(100) 외곽에 설치된 복수의 검출기(200)는 제어부(500)의 제어에 따라 레이저를 발광시켜 표시부(100) 상의 유효영역의 레이저 스캔을 수행한다(S10).
이때 S10 단계에서 수행하는 레이저 스캔은, 복수의 검출기(200) 내에 구비된 하나 이상의 반사면을 갖는 반사거울(240)을 회전시키고, 복수의 검출기(200) 내에 구비된 레이저 발광 및 수광부(210)에서 발광된 레이저를 회전 구동되는 반사거울(240)을 통해 서로 다른 각도로 표시부(100) 상의 유효영역으로 반사시켜, 표시부(100) 상의 유효영역 전체를 처리하는 방식의 레이저 스캔이다. 그리고 S10 단계에서 수행하는 레이저 스캔은, 각 검출기(200)마다 서로 다른 파장의 레이저를 사용하여 수행한다.
S10 단계를 통해 표시부(100) 상의 유효영역의 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기(200)는 소정 위치에 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호가 검출되는지를 판단하고(S20), 물체에 의한 반사신호가 검출되면 검출된 반사신호를 제어부(500)로 출력한다(S30).
제어부(500)는 S30 단계를 통해 복수의 검출기(200)에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 입력되면, 해당 반사신호가 하나인지 아니면 2개 이상인지를 판단한다(S40).
판단결과 복수의 검출기(200)에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 하나이면, 제어부(500)는 복수의 검출기(200)에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기(200)에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설 치된 복수의 반사기(300)에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단한다(S50). 즉 물체에 의한 하나의 반사신호가 복수의 반사기(300)에 의한 반사신호 사이의 유효 스캔 영역에 위치하는지를 판단하는 것이다.
판단결과 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 제어부(500)는 반사기(300)에 의한 반사신호와 복수의 검출기(200)에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 검출기(200)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출한다(S60). 즉 제어부(500)는 어느 하나의 검출기(200)로부터 입력된 파형을 토대로 반사기(300)에 의한 반사신호와 물체에 의한 반사신호 사이의 간격으로 어느 하나의 검출기(200)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하며, 다른 하나의 검출기(200)로부터 입력된 파형을 토대로 반사기(300)에 의한 반사신호와 물체에 의한 반사신호 사이의 간격으로 다른 하나의 검출기(200)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하는 것이다.
검출기(200)와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도를 검출한 이후, 제어부(500)는 S60 단계에서 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 인식한다(S70). 즉 제어부(500)는 좌표를 알고 있는 각각의 검출기(200)의 좌표와 각각의 검출기(200) 사이에 위치한 물체 사이의 각도를 토대로 해당 물체의 좌표를 구할 수 있는 원리인 삼각법을 사용하여 터치가 이루어진 지점의 좌표를 연산하는 것이다.
S70 단계를 통해 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 인식한 이후, 제어부(500)는 인식된 좌표에 표시되어 있는 특정 기능이나 메뉴의 실행을 제어한 다(S80).
한편, 상술한 S40 단계의 판단결과 복수의 검출기(200)에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 2개 이상이면, 제어부(500)는 복수의 검출기(200)에서 검출된 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔을 수행하는 복수의 검출기(200)에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된 복수의 반사기(300)에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단한다(S90).
판단결과 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 제어부(500)는 반사기(300)에 의한 반사신호와 복수의 검출기(200)에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 검출기(200)와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출한다(S100).
검출기(200)와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점 사이의 각도를 검출한 이후, 제어부(500)는 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 인식하고(S110), 상술한 S80 단계 이후를 수행한다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 터치검출장치를 포함하는 표시장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 표시장치의 상부에 커버가 결합되는 구성을 나타낸 도면,
도 3은 도 1의 각 검출기의 일 실시예의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면,
도 4와 도 5는 도 1의 각 검출기에서 수행하는 레이저 스캔방식의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1의 각 반사기의 패턴구성의 일 예를 나타낸 도면,
도 7은 도 1의 각 검출기에서 반사신호 검출에 따라 출력되는 파형을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 각 검출기에서 수행하는 단일 물체의 터치검출의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8에서의 단일 물체 터치검출에 따라 각 검출기에서 제어부로 출력되는 파형의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 9의 각 검출기에서 터치검출에 따라 출력되는 파형을 토대로 제어부에서 수행하는 삼각법에 의한 좌표 연산의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 1의 각 검출기에서 수행하는 멀티 물체의 터치검출의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 11에서의 멀티 물체 터치검출에 따라 각 검출기에서 제어부로 출력되는 파형의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 13과 도 14는 본 발명의 터치검출을 수행하는 표시장치에서의 좌표인식방법의 일 실시예의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 표시부 110, 120, 130 : 터치영역
200, 200a, 200b : 검출기 210 : 레이저 발광 및 수광부
220 : 레이저 드라이버 230 : 레이저 검출부
240 : 반사거울 250 : 회전축
260 : 회전모터 270 : 모터 드라이버
300, 300a, 300b, 300c : 반사기 310 : 최대 반사 패턴부
320 : 무반사 패턴부 400 : 무반사 처리부
500 : 제어부
Claims (17)
- 텍스트 및 그래픽으로 된 각종 기능이나 메뉴를 표시하는 표시부,상기 표시부의 외곽에 설치되어 상기 표시부 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하며, 상기 표시부 상의 유효영역에 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 검출하는 복수의 검출기,상기 표시부의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 상기 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치되는 복수의 반사기, 그리고상기 표시부를 통한 각종 기능이나 메뉴의 표시를 제어하고, 상기 복수의 검출기의 레이저 스캔을 제어하고, 상기 복수의 검출기에서 검출되는 반사신호를 토대로 사용자의 터치에 의한 상기 표시부 상의 특정 위치의 좌표를 인식하며, 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 제어하는 제어부를포함하는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수의 반사기가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 상기 표시부 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치되는 무반사 처리부를 더 포함하는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수의 검출기는,각각 서로 다른 파장의 레이저를 사용하여 상호 간에 광신호가 혼선되지 않도록 하는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 검출기는,터치검출을 위한 레이저의 발광을 수행하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 수광하는 레이저 발광 및 수광부,상기 제어부의 제어에 따라 상기 레이저 발광 및 수광부의 레이저 발광을 제어하는 레이저 드라이버,상기 레이저 발광 및 수광부에서 수광된 반사신호를 증폭시켜 상기 제어부로 출력하는 레이저 검출부,하나 이상의 반사면이 구비되고, 중심부는 회전축에 결합되고, 상기 레이저 발광 및 수광부에서 발광된 레이저를 상기 표시부 상의 유효영역으로 반사시켜 레이저 스캔을 수행하도록 하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 상기 레이저 발광 및 수광부로 반사시키는 반사거울,상기 반사거울이 결합된 회전축을 구동시켜 상기 반사거울의 회전 운동을 수행하는 회전모터, 그리고상기 제어부의 제어에 따라 상기 회전모터가 소정의 속도로 구동하도록 구동신호를 인가하는 모터 드라이버를포함하는 표시장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 레이저 발광 및 수광부의 전면에 구비되며, 상기 레이저 발광 및 수광부에서 사용하는 특정 파장의 레이저만을 통과시키는 광 밴드패스 필터를 더 포함하는 표시장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 회전모터는,상기 반사거울을 특정 방향으로만 회전 운동하도록 회전축을 구동시키거나 또는 상기 반사거울을 왕복 운동하도록 회전축을 구동시키는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수의 반사기는,반사기의 설치 위치에 따라 고유한 반사 패턴을 가지며,상기 반사 패턴은 최대 반사와 최소 반사가 번갈아 가면서 일어나도록 형성되는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 상기 표시부 상의 물체에 의한 반사신호를 유효한 반사신호로 인식하고,상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하며,상기 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 단일 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 연산하는 표시장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 상기 표시부 상의 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들을 유효한 반사신호로 인식하고,상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출하며,상기 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 연산하는 표시장치.
- 일정 공간의 터치검출영역 외곽에 설치되며, 터치검출을 위한 레이저의 발광과 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 수광하는 레이저 발광 및 수광부와, 상기 레이저 발광 및 수광부의 레이저 발광을 제어하는 레이저 드라이버와, 상기 레이저 발광 및 수광부에서 수광된 반사신호를 증폭시켜 출력하는 레이저 검출부와, 하나 이상의 반사면이 구비되고, 중심부는 회전축에 결합되고, 상기 레이저 발광 및 수광부에서 발광된 레이저를 상기 터치검출영역 상의 유효영역으로 반사시켜 레이저 스캔을 수행하도록 하며, 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 상기 레이저 발광 및 수광부로 반사시키는 반사거울과, 상기 반사거울이 결합된 회전축을 구동시켜 상기 반사거울의 회전 운동을 수행하는 회전모터와, 상기 회전모터가 소정의 속도로 구동하도록 구동신호를 인가하는 모터 드라이버와, 상기 레이저 발광 및 수광부의 전면에 구비되며, 상기 레이저 발광 및 수광부에서 사용하는 특정 파장의 레이저만을 통과시키는 광 밴드패스 필터를 포함하여 구성된 복수의 검출기,상기 터치검출영역의 외곽에 설치하되, 레이저 스캔을 수행하는 상기 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치되는 복수의 반사기,상기 복수의 반사기가 설치된 위치 이외의 영역에서 최소반사가 일어나도록 상기 터치검출영역 상의 유효영역 바깥면을 따라 설치되는 무반사 처리부, 그리고상기 복수의 검출기의 레이저 스캔을 제어하며, 상기 복수의 검출기에서 검출되는 반사신호를 토대로 터치에 의한 상기 터치검출영역 상의 특정 위치의 좌표를 인식하는 제어부를포함하는 터치검출장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 상기 터치검출영역 상의 물체에 의한 반사신호를 유효한 반사신호로 인식하고,상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하며,상기 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 단일 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 연산하는 터치검출장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 상기 터치검출영역 상의 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들을 유효한 반사신호로 인식하고,상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출하며,상기 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 연산하는 터치검출장치.
- (1) 표시부 외곽에 설치된 복수의 검출기는, 제어부의 제어에 따라 레이저를 발광시켜 상기 표시부 상의 유효영역의 레이저 스캔을 수행하는 단계,(2) 상기 복수의 검출기는, 상기 (1) 단계를 통해 상기 표시부 상의 유효영역에 대한 레이저 스캔을 수행하는 도중 터치를 수행하는 물체에 의한 반사신호를 검출하고, 검출된 반사신호를 상기 제어부로 출력하는 단계,(3) 상기 제어부는, 상기 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 하나인지, 아니면 2개 이상인지를 판단하는 단계,(4) 판단결과 상기 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 하나이면, 상기 제어부는 상기 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔을 수행하는 상기 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된 상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단하는 단계,(5) 상기 (4) 단계의 판단결과 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 상기 제어부는 상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 물체에 의한 반사신호 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 각도를 검출하는 단계, 그리고(6) 상기 제어부는, 상기 (5) 단계에서 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 물체에 의한 반사가 이루어진 지점의 좌표를 인식하는 단계를포함하는 좌표인식방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 (6) 단계 이후,(7) 상기 제어부는, 상기 (6) 단계를 통해 인식된 좌표에 표시된 특정 기능이나 메뉴의 실행을 처리하는 단계를 더 수행하는 좌표인식방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 (3) 단계의 판단결과 상기 복수의 검출기에서 검출된 물체에 의한 반사신호가 2개 이상이면,(3-1) 상기 제어부는, 상기 복수의 검출기에서 검출된 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 레이저 스캔을 수행하는 상기 복수의 검출기에서 유효영역의 끝을 인식할 수 있는 위치에 설치된 상기 복수의 반사기에 의한 반사신호 사이에 존재하는 유효한 반사신호인지를 판단하는 단계,(3-2) 상기 (3-1) 단계의 판단결과 2개 이상의 물체에 의한 반사신호가 유효한 반사신호이면, 상기 제어부는 상기 반사기에 의한 반사신호와 상기 복수의 검출기에서 각각 검출되는 2개 이상의 물체에 의한 반사신호들 사이의 간격을 토대로 상기 검출기와 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 각도를 각각 검출하는 단계, 그리고(3-3) 상기 제어부는, 상기 (3-2) 단계에서 검출된 각도를 토대로 삼각법을 이용하여 2개 이상의 물체에 의한 반사가 이루어진 지점들의 좌표를 각각 인식하는 단계를더 수행하는 좌표인식방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 (1) 단계에서 수행하는 레이저 스캔은,상기 복수의 검출기 내에 구비된 하나 이상의 반사면을 갖는 반사거울을 회전시키고, 상기 복수의 검출기 내에 구비된 레이저 발광 및 수광부에서 발광된 레이저를 회전 구동되는 상기 반사거울을 통해 서로 다른 각도로 상기 표시부 상의 유효영역으로 반사시켜, 상기 표시부 상의 유효영역 전체를 처리하는 방식의 레이저 스캔인 좌표인식방법.
- 제 13 항에 있어서,상기 (1) 단계에서 수행하는 레이저 스캔은,각 검출기마다 서로 다른 파장의 레이저를 사용하여 수행하는 좌표인식방법.
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