KR100763057B1 - 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치 - Google Patents

터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100763057B1
KR100763057B1 KR1020060022677A KR20060022677A KR100763057B1 KR 100763057 B1 KR100763057 B1 KR 100763057B1 KR 1020060022677 A KR1020060022677 A KR 1020060022677A KR 20060022677 A KR20060022677 A KR 20060022677A KR 100763057 B1 KR100763057 B1 KR 100763057B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
pen
touch panel
inspection
bottom plate
Prior art date
Application number
KR1020060022677A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070092477A (ko
Inventor
한승국
Original Assignee
한승국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한승국 filed Critical 한승국
Priority to KR1020060022677A priority Critical patent/KR100763057B1/ko
Priority to PCT/KR2007/001119 priority patent/WO2007105870A1/en
Priority to TW096108020A priority patent/TWI332168B/zh
Publication of KR20070092477A publication Critical patent/KR20070092477A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100763057B1 publication Critical patent/KR100763057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545Pens or stylus

Abstract

본 발명은 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치에 관한 것으로, 모든 검사위치에 터치펜을 미리 장착하고 종래와는 전혀 다른 솔레노이드 제어에 의한 터치펜 구동방식을 채택함으로써, 검사시간을 단축하여 단위시간당 터치판넬의 검사수량을 획기적으로 증가시켰을 뿐만 아니라 검사장치의 제조비용을 획기적으로 절감시켰다.
터치판넬, 터치기능, 검사

Description

터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치{Method and apparatus for inspecting touch function of touch panel}
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥판의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥판의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 터치펜이 장착된 바닥판의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 솔레노이드가 장착된 검사장치 본체의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 검사장치가 터치판넬을 터치하는 작동원리를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 터치펜이 장착된 바닥판의 사진이다.
도 7은 종래 검사장치의 사진이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 바닥판 11: 터치펜 장착공
12: 터치판넬 장착홈 13: 공간부
14: 걸림턱 20: 터치펜
21: 몸체 22: 펜촉
30: 본체 31: 바닥판 장착홈
32: 바닥판 장착부 40: 솔레노이드
41: 전기코일 42: 철심핀
43: 스프링 44: 전원입력라인
50: 터치판넬 51: 터치 감지면
본 발명은 터치판넬(터치스크린)의 터치특성 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 생산한 터치판넬의 터치감지 특성기능이 양품으로서 합격 또는 불합격인지를 검사하여 판정하는 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
종래의 터치판넬 특성(터치감지 기능) 검사장치를 이용한 터치판넬의 터치감지 기능 검사방법의 개념은 다음과 같다.
실제 대량 생산된 터치판넬은 작업공정에 의해 불량품이 발생하며, 불량품을 가려내기 위해 생산한 모든 터치판넬을 대상으로 터치감지기능 특성검사를 실시한다.
검사항목은 첫째 터치판넬이 터치동작을 감지하는지 여부와, 둘째 터치판넬이 터치동작을 감지하여 컴퓨터에 전달한 터치위치 좌표가 정확한지 여부이며, 이 2가지 항목을 검사하여 불량품을 검출할 목적으로 검사를 실시한다.
터치판넬의 활성 영역에서 터치기능 검사방법 알고리즘은 다음과 같다.
먼저, 터치감지 기능을 검사할 위치를 설정한다. 터치판넬의 양쪽 면 중에서 터치를 감지하는 면을 터치 감지면이라 하고, 반대쪽 면을 뒷면이라 칭한다. 터치판넬이 터치 감지면에서 터치를 감지할 수 있는 영역을 활성 영역(Active Area)이라 칭한다.
이때, 활성 영역에서 실제 터치감지 기능을 검사할 모든 지점의 좌표위치 값을 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)으로 설정한다.
다음, 양품과 불량품을 판정한다. 구체적인 양품과 불량품의 판정방법은 다음과 같다.
첫째, 이론적으로 완벽한 터치감지와 정확한 터치좌표를 검출할 수 있는 완벽한 양품의 터치판넬을 가상하고, 이 완벽한 A급 양품의 터치판넬이 터치를 감지하여 산출하는 터치지점 (X-1, Y-1)의 좌표위치 값을 (XA-1, YA-1)로 칭한다. 이와 같이, 이론적 양품의 터치판넬이 터치기능검사를 감지한 모든 지점의 좌표위치 값을 (XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n)로 설정한다.
대량 생산한 터치판넬의 터치감지 기능을 검사하여 판정과 선별하기 이전에는 모두를 불량품 B로 간주한다.
둘째, 검사대상의 터치판넬이 터치를 감지하여 산출하는 터치지점의 좌표위치 값을 (XB-1, YB-1)로 설정한다. 이와 같이, 검사대상 터치판넬이 터치기능검사를 감지한 모든 지점의 좌표위치 값을 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)로 설정한다.
셋째, 실제의 터치기능 검사로 감지한 위치좌표 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n) 값과, 이론적인 정확한 위치좌표 값인 (XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n) 와 비교하여, 설정된 허용오차 범위와 합치하는가를 판정하여 양품과 불량품을 선별한다.
터치감지 기능검사의 실제 동작을 설명하면, 먼저 터치펜 등의 기구물을 사용하여 터치감지 기능검사 대상 터치판넬의 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)까지 모든 지점을 터치시킨 후, 터치판넬이 터치기능검사 행위를 감지한 좌표위치 값 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n) 를 산출한 다음, 이론적 양품 A의 터치기능검사를 감지할 때의 좌표위치 값 (XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n) 와 실제검사 좌표위치 값 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)를 비교하여 설정한 허용오차 범위 이내이면 양품으로 판정하고, 허용오차 범위를 벗어나면 불량품으로 판정한다.
도 7은 종래의 터치판넬 터치기능 검사장치를 나타낸 사진이다. 이 장치의 경우 터치감지 기능검사 대상 터치판넬의 터치 감지면의 거치방향은 위쪽이다. 즉, 검사장치의 바닥판에 터치판넬을 올려놓되, 터치판넬의 터치 감지면을 터치펜이 있는 위쪽을 향하게 거치한다.
다음, 터치감지 기능검사용 터치펜을 장착한 기구물을 터치판넬의 터치 감지면 위쪽 활성 영역 검사위치 (X-1, Y-1)로 터치판넬과 떨어진 일정한 간격을 두고 기계적으로 구동시켜 이동시킨다(1차 이동동작).
다음, 도착한 설정좌표 (X-1, Y-1)의 검사위치에서 공기압력의 입출에 의한 구동 또는 전기모터 구동을 통한 기계적 제어에 의해 터치펜을 작동시켜 터치판넬의 터치 감지면에 닿도록 하는 터치동작을 일으킨다(2차 터치동작).
다음, 터치펜의 터치작동에 따라 터치판넬은 터치기능 검사 동작을 감지하고, 이에 따라 실제 터치검사 좌표위치 값 (XB-1, YB-1)를 산출한다.
다음, (X-1, Y-1) 검사지점부터 (X-n, Y-n) 검사지점까지의 연속적인 1차 이 동동작과 2차 터치동작을 반복하며, 위치좌표값 (XB-n, YB-n)을 산출한다.
이때의 연속적인 동작을 표시하면, (터치펜 이동 + 터치펜 터치) × n(터치기능검사 설정위치 숫자)의 함수가 된다. 이에 따라 산출한 각각의 터치감지 위치좌표 값은 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)이다.
다음, 좌표위치 값을 비교하여 불량품 여부를 판정한다. 구체적으로, 각각의 검사위치 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n) 지점에서 터치기능검사를 실시한 지점의 좌표위치 값 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)를 이론적 양품의 좌표위치 값 (XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n)와 비교하여 설정한 허용오차 범위 이내이면 양품으로 판정하고, 허용오차 범위를 벗어나면 불량품으로 판정한다.
그러나, 종래의 검사장치의 문제점은 검사시간이 오래 걸린다는 점이다. 종래의 검사장치를 이용하여 (X-1, Y-1) 검사지점에서부터 (X-n, Y-n) 검사지점까지의 연속적인 위치좌표값을 산출하려면, 상술한 바와 같이 (터치펜 이동 + 터치펜 터치) × n 만큼의 동작을 실행하여야 한다. 따라서 총 동작횟수는 2n이다.
시간적으로는, 첫번째 검사지점 위치좌표 검사부터 마지막 검사지점 위치까지 터치펜이 부착된 기구물의 이동과 터치동작을 반복하여야 하므로, 이때 소요되는 동작시간은 (터치펜 이동시간 + 터치펜 터치시간) × n이다.
예를 들어, 종래의 특성검사장치를 사용할 때, 7인치 터치판넬 1개의 특성검사 소요시간을 산출하면, 7인치 터치판넬의 활성 영역 검사지점의 위치를 12곳으로 설정하고 터치펜 이동시간을 1초, 터치펜의 터치 왕복시간을 1초로 설정하면, 총 소요시간은 2초 × 12회 = 24초가 소요된다.
이에 본 발명자는 종래의 검사장치가 첫째 여러 지점의 검사위치로 터치펜이 부착된 기구물이 이동하는 구동 행위에 개선할 점이 있고, 둘째 터치펜의 작동방법에 개선할 점이 있다고 판단하였다.
따라서, 본 발명의 목적은 터치펜의 작동방식을 개선함으로써 검사시간을 단축하여 단위시간당 터치판넬의 검사수량을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라 검사장치의 제조비용을 절감시킬 수 있는 터치판넬 터치기능 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 터치판넬과 터치할 수 있는 펜촉과 몸체로 이루어진 터치펜; 터치펜이 이동할 수 있는 공간부가 상부에 형성되며, 터치펜을 수용하는 장착공이 하부에 형성되어 있는 바닥판; 터치펜의 하부에 설치되어 터치펜을 상하로 왕복 운동시킴으로써 터치펜을 터치판넬에 터치시킬 수 있는 솔레노이드; 및 바닥판을 상단에 수용하고 그 하부에 솔레노이드를 수용하는 본체를 포함하는 터치판넬 터치기능 검사장치를 제공한다.
본 발명에 따른 검사장치는 터치판넬의 모든 검사위치에 대응하여 그 수만큼 다수의 터치펜이 바닥판에 미리 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 터치펜의 몸체 직경은 펜촉의 밑면 직경보다 작으며, 바닥판의 장착공 직경은 터치펜의 몸체 직경보다 크고 펜촉의 밑면 직경보다는 작은 것이 바람직하다.
본 발명에서 사용되는 솔레노이드는 전원이 인가되면 자장을 형성하는 전기코일과, 자장에 의해 상부로 작동하여 터치펜을 구동시키는 철심핀과, 철심핀의 외주면을 따라 설치되어 철심핀이 작동할 때 수축된 후 전원이 차단되거나 극성이 바뀌면 철심핀을 원위치로 복원시키는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상술한 검사장치를 이용하며, 검사할 터치판넬의 터치기능 검사위치[(X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)]를 설정하는 단계; 터치판넬의 모든 검사위치에 대응하여 그 수만큼 장착공이 형성되어 있는 바닥판의 모든 장착공에 터치펜을 미리 장착하는 단계; 터치판넬의 터치 감지면이 바닥판을 향하도록 터치판넬을 바닥판에 거치하는 단계; 솔레노이드에 전원을 인가하여 터치펜을 터치판넬에 순간적으로 터치시킨 후 바로 전원을 차단하거나 극성을 바꿈으로써 철심핀과 함께 터치펜을 원위치로 복원시키는 단계; 터치펜에 의해 터치가 감지된 좌표위치값[(XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)]을 산출하는 단계; 및 터치감지 좌표위치 값[(XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)]과 미리 설정된 이론적 양품의 좌표위치 값[(XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n)] 사이의 오차를 비교함으로써 양품과 불량품을 판정하는 단계를 포함하는 터치판넬 터치기능 검사방법을 제공한다.
본 발명에 따른 검사방법은 모든 검사위치[(X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)]에 대하여 솔레노이드를 순차적으로 작동시키며, 모든 솔레노이드의 작동순서와 총 작동소요시간을 PLC(Programmable Logic Controller)로 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 모든 검사위치에 터치펜을 미리 장착하고 종래와는 전혀 다른 솔레노이드 제어에 의한 터치펜 구동방식을 채택함으로써, 검사시간을 단축하여 단위 시간당 터치판넬의 검사수량을 획기적으로 증가시켰을 뿐만 아니라 검사장치의 제조비용을 획기적으로 절감시켰다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥판(10)의 평면도이고 도 2는 단면도로서, 이 바닥판(10)의 상부에는 터치펜이 이동할 수 있는 공간부(13)가 형성되어 있고, 하부에는 터치펜을 수용하는 장착공(11)이 형성되어 있다. 또한, 상단에는 터치판넬(50)을 거치하기 위한 터치판넬 장착홈(12)이 형성되어 있고, 양측에는 바닥판(10)이 본체(30)에 안착되도록 걸림턱(14)이 형성되어 있다.
터치펜 장착공(11)은 바닥판(10)을 관통하도록 천공되어 있으며, 그 직경은 터치펜(20)의 몸체(21) 직경보다는 크고 펜촉(22)의 밑면 직경보다는 작도록 설계되어 있어서, 터치펜(20)의 장착 및 상하왕복 운동이 용이해지면서 바닥판(10)에 의해 지지되어 이탈되지 않는다.
도 1에 나타난 터치펜 장착공(11)의 수는 일 예일뿐, 터치판넬의 크기 등에 따라 적절하게 배치할 수 있다. 또한, 도 1에 표시된 평면좌표도 이해를 도모하기 위하여 검사위치를 표시한 것일 뿐, 좌표구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 실제로 바닥판(10)에 좌표가 표시되는 것도 아니다(도 6 참조).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 터치펜(20)이 장착된 바닥판(10)의 단면도로서, 터치펜(20)은 터치판넬과 터치할 수 있는 펜촉(22)과 이 펜촉(22)의 밑면보다 직경이 작은 몸체(21)로 이루어져 있다.
터치펜(20)을 바닥판(10)의 장착공(11)에 장착하면, 터치펜(20)의 펜촉(22) 밑면이 걸릴 때까지 몸체(21)가 장착공(11)에 삽입된다. 몸체(21)의 길이는 장착공(11)의 길이보다 길어서, 도 5에서 알 수 있듯이 몸체(21)의 하부가 본체(30)까지 삽입된다. 도 6에서는 평탄한 면에서 터치펜(20)을 장착하였기 때문에 몸체(21)의 상부가 노출되어 보일 뿐이며, 바닥판(10)을 들어올리거나 본체(30)에까지 장착하면 펜촉(22)만 보이게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 솔레노이드(40)가 장착된 검사장치 본체(30)의 단면도로서, 본체(30)에는 솔레노이드(40)가 장착되고 그 위에 바닥판(10)이 장착된다. 본체(30)의 상단에는 바닥판(10)을 수용하는 장착부(32)와 바닥판(10)의 걸림턱(14)과 맞물리는 장착홈(31)이 형성되어 있다. 또한, 본체(30)에는 도시되어 있지 않지만 솔레노이드(40)와 터치펜(20)의 장착을 위한 장착공이 형성되어 있다.
솔레노이드(40)는 터치펜(20)의 구동장치로서, 터치펜(20)의 하부에 설치되어 터치펜(20)을 상하로 왕복 운동시킴으로써 터치펜(20)을 터치판넬(50)에 터치시키는 역할을 수행한다.
솔레노이드(40)는 전원이 인가되면 자장을 형성하는 전기코일(41)과, 자장에 의해 상부로 작동하여 터치펜(20)을 구동시키는 철심핀(42)과, 철심핀(42)의 외주면을 따라 설치되어 철심핀(42)이 작동할 때 수축된 후 전원이 차단되거나 극성이 바뀌면 철심핀(42)을 원위치로 복원시키는 스프링(43) 및 전원입력라인(44)으로 구성되어 있다. 철심핀(42)이 복원할 때 탄성을 가진 스프링(43)의 힘으로 쉽고 빠르게 복원할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 검사장치가 터치판넬(50)을 터치하는 작동원리를 도시한 단면도로서, 검사장치의 작동에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
솔레노이드(40)가 장착되어 있는 본체(30)에 바닥판(10)을 장착하고 검사위치 수만큼 터치펜(20)을 미리 장착한 후, 터치 감지면(51)이 아래로 향하도록 터치판넬(50)을 바닥판(10)에 거치한다.
전원입력라인(44)을 통해 전원이 인가되면 전기코일(41)에 의해 그 내부에 자장(Magnet field)이 형성되며, 이 자장에 의해 전기코일(41)의 내부에 있는 철심핀(42)이 위쪽으로 운동한다.
철심핀(42)은 그 상단이 터치펜(20)과 맞닿게 되고 이후 터치펜(20)을 상부로 밀어올리게 되며, 최종적으로 터치펜(20)의 펜촉(22)이 터치판넬(50)의 터치 감지면(51)을 터치하게 된다.
한편, 철심핀(42)의 하부 외주면을 따라 스프링(43)이 장착되어 있으며, 철심핀(42)이 상승운동을 하면 스프링(43)이 전기코일(41)의 몸통에 걸려 수축하게 된다.
터치펜(20)이 터치판넬(50)을 터치한 후, 순간적으로 전원을 차단하거나 극성을 바꾸면, 수축된 스프링(43)의 복원력에 의하여 철심핀(42)이 원위치로 복원되며, 이와 함께 터치펜(20)도 원위치로 복원된다.
본 발명에 따른 검사장치을 이용한 터치판넬 터치기능 검사방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
터치판넬의 터치감지 기능 검사방법의 개념은 종래방법과 동일하며, 터치판넬 활성 영역에서의 터치기능 검사방법 알고리즘 중에서 터치감지 기능검사 위치 설정, 양품과 불량품의 판정방법, 터치감지 기능검사의 실제동작은 종래의 방법과 동일하다.
본 발명과 종래 방법의 상이점은 검사위치로의 터치펜 이동방법과 작동방법이다.
첫째, 종래의 경우 터치감지 기능검사 대상 터치판넬의 터치 감지면의 거치방향은 위쪽이나, 본 발명의 경우 터치 감지면의 거치방향은 아래쪽이다. 즉, 검사장치의 바닥판에 터치판넬을 올려놓고, 터치판넬의 터치 감지면을 바닥판을 향하게 한다.
둘째, 종래의 경우 검사장치의 바닥판은 장착공 없이 평탄하지만, 본 발명의 경우 검사장치의 바닥판에 터치펜 장착공을 미리 설치한다. 구체적으로 검사할 터치판넬의 터치기능 검사위치 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)을 설정한 후, 터치판넬을 거치할 바닥판에 검사대상 터치판넬과 동일한 검사위치 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)을 표시한 다음, 각각의 표시된 위치마다 미리 모두 구멍을 뚫는다.
셋째, 종래의 경우 터치감지 기능검사용 터치펜을 장착한 기구물이 검사할 터치판넬의 상부에 일정 간격을 두고 위치하나, 본 발명의 경우 검사장치의 바닥판에 형성된 모든 장착공에 움직일 수 있는 터치펜을 1개씩 설치하고 그 상부에 터치판넬을 거치한다.
넷째, 종래의 경우 터치펜은 공기압력의 입출에 의한 구동 또는 전기모터 구 동을 통한 기계적 제어에 의해 작동되나, 본 발명의 경우 터치펜은 솔레노이드에 의해 작동된다. 즉, 모든 터치펜의 아랫부분에 자장의 힘으로 작동하는 기구물인 솔레노이드를 장착한다.
솔레노이드 내부에는 전기 연결에 의해 자장을 형성할 수 있는 전기코일과, 자장에 의해 움직일 수 있는 철심 핀(Pin)이 있고, 움직인 철심을 원위치로 복원시킬 수 있는 탄성 스프링이 있다.
전기연결을 순간적으로 On/Off 또는 Off/On 하거나, 전기흐름의 극성을 순간적으로 바꾸어 주면, 자장이 변화하여 철심핀이 순간적으로 움직인 후 원위치로 복원한다. 이때 움직인 철심핀이 터치펜을 움직여 바닥판에 놓여있는 터치판넬의 터치 감지면을 순간적으로 터치한다. 탄성을 가진 스프링은 전기연결의 On/Off 또는 Off/On 및 극성변화에 따른 원위치 복원력을 향상시키고, 철심핀이 원래의 위치로 돌아가면, 터치펜도 원위치로 복원된다.
다섯째, 터치펜의 터치작동에 따른 터치감지 기능검사 위치좌표값 산출도 종래와 상이하다. 본 발명의 경우 솔레노이드 동작과 터치펜 동작에 의하여, 터치판넬은 터치펜에 의한 터치기능 검사 동작을 감지하고, 터치검사 좌표위치 값 (XB-1, YB-1)을 산출한다.
여섯째, (X-1, Y-1) 검사지점에서부터 (X-n, Y-n) 검사지점까지의 연속적인 위치좌표값 산출도 종래와 상이하다. 본 발명의 경우 터치감지 기능검사 첫번째 지점에서 마지막 지점까지의 연속적인 터치감지 특성검사를 하되, 터치펜을 장착한 (X-1, Y-1) 지점의 솔레노이드부터 (X-n, Y-n) 지점까지의 솔레노이드 작동을 순차 적으로 실시한다. 모든 솔레노이드의 작동순서와 총 작동소요시간은 PLC로 제어한다.
이때의 연속적인 동작을 표시하면, (솔레노이드 작동 + 터치펜 터치) × n(미리 설치한 솔레노이드 숫자)의 함수가 된다. 이에 따라 산출한 각각의 터치감지 위치좌표 값은 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)이다.
좌표위치 값의 비교와 불량품 판정은 종래의 방법과 동일하다. 즉, 각각의 검사위치 (X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n) 지점에서 터치기능검사를 실시한 지점의 좌표위치 값 (XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)를 이론적 양품의 좌표위치 값 (XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n)와 비교하여 설정한 허용오차 범위 이내이면 양품으로 판정하고, 허용오차 범위를 벗어나면 불량품으로 판정한다.
본 발명에 따른 새로운 검사시스템의 첫번째 특징은 (X-1, Y-1) 위치부터 (X-n, Y-n)까지의 특성검사 실시지점 모두에 각각의 터치펜을 미리 장착하는 것이다.
본 발명에서는 터치펜이 장착된 기구물이 이동하는 구동행위를 원천적으로 삭제하였으며, 이때 따라 이동소요시간이 제로(0)로 변하였다. 대신 (X-1, Y-1) 위치부터 (X-n, Y-n)까지 미리 장착한 모든 솔레노이드의 제어시간이 소요된다.
본 발명에서 터치펜 1개를 동작시키는 1개의 솔레노이드의 자장변화 시간 주기는 100분의 1초로도 설정이 가능하고, 미리 설치한 모든 솔레노이드의 작동과 제어에 소요되는 총 소요시간의 설정도 1초 이내로 가능하며, 바람직하게는 미리 설치된 모든 솔레노이드의 순차적인 작동소요시간을 3초 이내로 설정한다.
본 발명의 첫번째 특징은 (X-1, Y-1) 위치부터 (X-n, Y-n)까지의 특성검사 실시지점 모두에 각각의 터치펜을 미리 장착하였다는 점이며, 이에 따라 터치펜이 장착된 기구물이 검사위치로 이동하는데 많은 시간이 소요되었던 종래의 검사장치에 비하여 검사시간이 획기적으로 단축되었다.
또한, 본 발명의 경우 종래와는 전혀 다른 방식인 솔레노이드에 의한 구동방식을 채택하였으며, 이에 따라 솔레노이드 제어에 의한 터치펜 작동소요시간이 종래의 장치에서 공기압력의 입출에 의한 구동방식 또는 전기모터의 기계적 구동제어방식에 의하여 터치펜을 작동시키는데 소요되는 시간보다 획기적으로 단축되었다.
본 발명의 두번째 특징은 터치펜의 터치검사 동작을 종래와 같이 공기압력의 입출에 의한 구동 또는 전기모터 구동에 의한 기계적 제어에 의해 동작하는 방식이 아니라 솔레노이드 자장의 변화에 의하여 작동시킴으로써, 공기압력의 입출에 의한 구동 또는 전기모터 구동에 의한 기계적 제어방식보다 비용이 저렴하다는데 있다. 솔레노이드 개별 가격은 1,000원 이하이며, 어떠한 구동방식보다 비용이 저렴하다.
즉, 개별가격 자체가 저렴한 솔레노이드를 사용하고, 바닥판의 검사할 모든 지점에 구멍을 미리 설치하면서 각각의 터치펜을 장착하며, 따라서 솔레노이드를 설치할 때 소요되는 비용이 공기압력의 입출에 의한 구동방식 또는 전기모터의 기계적 구동제어방식에 필요한 총 소요비용보다 훨씬 저렴하다는 점이다.
본 발명의 새로운 검사장치를 제작하여 운전한 결과, 다음의 결과를 얻었다.
첫째, 종래의 터치판넬 검사장치에 비하여 특성검사 수량이 획기적으로 증가하였다. 구체적으로, 종래 검사장치를 사용할 때의 특성검사 가능 수량은 7인치 터 치판넬의 경우 24시간(실제작업시간 20시간) 동안 500개에 불과하였으나, 본 발명에 따른 새로운 검사장치를 사용할 때의 특성검사 가능 수량은 7인치 터치판넬의 경우 24시간(실제작업시간 20시간) 동안 5,000개로 늘어났다.
둘째, 종래의 터치판넬 검사장치에 비하여 구매 또는 제작비용이 획기적으로 절감되었다. 구체적으로, 종래의 터치판넬 검사장치의 구매비용은 1억원이 소요되고, 중고장치의 경우도 5,000만원이 소요되었으나, 본 발명에 따른 새로운 검사장치의 부품구매와 조립에 소요되는 비용은 200만원 미만이었다.
본 발명은 모든 검사위치에 터치펜을 미리 장착하고 종래와는 전혀 다른, 솔레노이드 제어에 의한 터치펜 구동방식을 채택함으로써, 검사시간을 단축하여 단위시간당 터치판넬의 검사수량을 획기적으로 증가시켰을 뿐만 아니라 검사장치의 제조비용을 획기적으로 절감시켰다.

Claims (6)

  1. 터치판넬과 터치할 수 있는 펜촉과 몸체로 이루어진 터치펜;
    터치펜이 이동할 수 있는 공간부가 상부에 형성되며, 터치펜을 수용하는 장착공이 하부에 형성되어 있는 바닥판;
    터치펜의 하부에 설치되어 터치펜을 상하로 왕복 운동시킴으로써 터치펜을 터치판넬에 터치시킬 수 있는 솔레노이드; 및
    바닥판을 상단에 수용하고 그 하부에 솔레노이드를 수용하는 본체를 포함하며,
    터치판넬의 모든 검사위치에 대응하여 그 수만큼 다수의 터치펜이 바닥판에 미리 장착되며,
    솔레노이드는 전원이 인가되면 자장을 형성하는 전기코일과, 자장에 의해 상부로 작동하여 터치펜을 구동시키는 철심핀과, 철심핀의 외주면을 따라 설치되어 철심핀이 작동할 때 수축된 후 전원이 차단되거나 극성이 바뀌면 철심핀을 원위치로 복원시키는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 터치기능 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 터치펜의 몸체 직경은 펜촉의 밑면 직경보다 작으며, 바닥판의 장착공 직경은 터치펜의 몸체 직경보다 크고 펜촉의 밑면 직경보다는 작은 것을 특징으로 하는 터치판넬 터치기능 검사장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제3항의 검사장치를 이용하며,
    검사할 터치판넬의 터치기능 검사위치[(X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)]를 설정하는 단계;
    터치판넬의 모든 검사위치에 대응하여 그 수만큼 장착공이 형성되어 있는 바닥판의 모든 장착공에 터치펜을 미리 장착하는 단계;
    터치판넬의 터치 감지면이 바닥판을 향하도록 터치판넬을 바닥판에 거치하는 단계;
    솔레노이드에 전원을 인가한 후 순간적으로 전원을 차단하거나 극성을 바꿈으로써 솔레노이드를 작동시켜 터치펜을 터치판넬에 터치시킨 후 원위치로 복원시키는 단계;
    터치펜에 의해 터치가 감지된 좌표위치값[(XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)]을 산출하는 단계; 및
    터치감지 좌표위치 값[(XB-1, YB-1) ~ (XB-n, YB-n)]과 미리 설정된 이론적 양품의 좌표위치 값[(XA-1, YA-1) ~ (XA-n, YA-n)] 사이의 오차를 비교함으로써 양품과 불량품을 판정하는 단계를 포함하는 터치판넬 터치기능 검사방법.
  6. 제5항에 있어서, 모든 검사위치[(X-1, Y-1) ~ (X-n, Y-n)]에 대하여 솔레노 이드를 순차적으로 작동시키며, 모든 솔레노이드의 작동순서와 총 작동소요시간을 PLC(Programmable Logic Controller)로 제어하는 것을 특징으로 하는 터치판넬 터치기능 검사방법.
KR1020060022677A 2006-03-10 2006-03-10 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치 KR100763057B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060022677A KR100763057B1 (ko) 2006-03-10 2006-03-10 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치
PCT/KR2007/001119 WO2007105870A1 (en) 2006-03-10 2007-03-07 Method and apparatus for inspecting touch function of touch panel
TW096108020A TWI332168B (en) 2006-03-10 2007-03-08 Method and apparatus for inspecting touch function of touch panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060022677A KR100763057B1 (ko) 2006-03-10 2006-03-10 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070092477A KR20070092477A (ko) 2007-09-13
KR100763057B1 true KR100763057B1 (ko) 2007-10-02

Family

ID=38509666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060022677A KR100763057B1 (ko) 2006-03-10 2006-03-10 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR100763057B1 (ko)
TW (1) TWI332168B (ko)
WO (1) WO2007105870A1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013115991A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Microsoft Corporation Latency measurement
US8725443B2 (en) 2011-01-24 2014-05-13 Microsoft Corporation Latency measurement
US8773377B2 (en) 2011-03-04 2014-07-08 Microsoft Corporation Multi-pass touch contact tracking
US8913019B2 (en) 2011-07-14 2014-12-16 Microsoft Corporation Multi-finger detection and component resolution
US8982061B2 (en) 2011-02-12 2015-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Angular contact geometry
US8988087B2 (en) 2011-01-24 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Touchscreen testing
US9317147B2 (en) 2012-10-24 2016-04-19 Microsoft Technology Licensing, Llc. Input testing tool
US9378389B2 (en) 2011-09-09 2016-06-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared item account selection
KR20160102698A (ko) 2015-02-23 2016-08-31 이래오토모티브시스템 주식회사 터치 패널의 검사 방법 및 검사 장치
US9542092B2 (en) 2011-02-12 2017-01-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Prediction-based touch contact tracking
US9785281B2 (en) 2011-11-09 2017-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc. Acoustic touch sensitive testing

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100939220B1 (ko) * 2008-05-16 2010-02-10 태창엔지니어링 주식회사 가변성을 갖는 터치패널의 터치기능 검사방법 및 검사장치
CN106802382A (zh) * 2017-02-21 2017-06-06 苏州优备精密智能装备股份有限公司 自动触摸装置
US20230075170A1 (en) 2020-02-15 2023-03-09 Cipla Limited Novel salts of nilotinib and polymorphic forms thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200247134Y1 (ko) 1998-11-12 2001-11-16 신순철 인쇄회로기판검사장치
KR20050094359A (ko) * 2005-08-19 2005-09-27 (주)엠아이케이 이십일 터치판넬의 검사장치 및 검사방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940001227A (ko) * 1992-06-15 1994-01-11 에프. 제이. 스미트 터치 스크린 디바이스
US6246394B1 (en) * 1998-06-04 2001-06-12 Burr-Brown Corporation Touch screen measurement circuit and method
US6894463B2 (en) * 2002-11-14 2005-05-17 Fyre Storm, Inc. Switching power converter controller configured to provide load shedding

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200247134Y1 (ko) 1998-11-12 2001-11-16 신순철 인쇄회로기판검사장치
KR20050094359A (ko) * 2005-08-19 2005-09-27 (주)엠아이케이 이십일 터치판넬의 검사장치 및 검사방법

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9395845B2 (en) 2011-01-24 2016-07-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Probabilistic latency modeling
US8725443B2 (en) 2011-01-24 2014-05-13 Microsoft Corporation Latency measurement
US9710105B2 (en) 2011-01-24 2017-07-18 Microsoft Technology Licensing, Llc. Touchscreen testing
US9965094B2 (en) 2011-01-24 2018-05-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Contact geometry tests
US8988087B2 (en) 2011-01-24 2015-03-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Touchscreen testing
US9030437B2 (en) 2011-01-24 2015-05-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Probabilistic latency modeling
US8982061B2 (en) 2011-02-12 2015-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Angular contact geometry
US9542092B2 (en) 2011-02-12 2017-01-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Prediction-based touch contact tracking
US8773377B2 (en) 2011-03-04 2014-07-08 Microsoft Corporation Multi-pass touch contact tracking
US8913019B2 (en) 2011-07-14 2014-12-16 Microsoft Corporation Multi-finger detection and component resolution
US9378389B2 (en) 2011-09-09 2016-06-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared item account selection
US9935963B2 (en) 2011-09-09 2018-04-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Shared item account selection
US9785281B2 (en) 2011-11-09 2017-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc. Acoustic touch sensitive testing
US8914254B2 (en) 2012-01-31 2014-12-16 Microsoft Corporation Latency measurement
WO2013115991A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Microsoft Corporation Latency measurement
US9317147B2 (en) 2012-10-24 2016-04-19 Microsoft Technology Licensing, Llc. Input testing tool
KR20160102698A (ko) 2015-02-23 2016-08-31 이래오토모티브시스템 주식회사 터치 패널의 검사 방법 및 검사 장치

Also Published As

Publication number Publication date
TW200741522A (en) 2007-11-01
KR20070092477A (ko) 2007-09-13
TWI332168B (en) 2010-10-21
WO2007105870A1 (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100763057B1 (ko) 터치판넬의 터치기능 검사방법 및 검사장치
US20050234565A1 (en) Programmable control system for automated actuator operation
JP2007324340A (ja) プローブ先端の検出方法、アライメント方法及びこれらの方法を記録した記憶媒体、並びにプローブ装置
JP5501192B2 (ja) 硬さ試験方法及びプログラム
US20040130312A1 (en) Composite motion probing
JP4950779B2 (ja) プローブカードの登録方法及びこのプログラムを記録したプログラム記録媒体
TWM558908U (zh) 探針測試模擬系統
CN201575883U (zh) 纱线张力传感器
KR20140042669A (ko) 기판검사장치 및 기판검사방법
KR101195678B1 (ko) 회로 기판의 검사 방법 및 검사 장치
KR100939220B1 (ko) 가변성을 갖는 터치패널의 터치기능 검사방법 및 검사장치
CN107796957A (zh) 探针着陆检测
JP4902371B2 (ja) 硬さ試験機
US11816276B2 (en) Input device with movable handle on capacitive detection surface and capacitive coupling devices
US10393618B2 (en) Controlled pulse generation methods and apparatuses for evaluating stiction in microelectromechanical systems devices
JP5734783B2 (ja) 静電容量式タッチパネルの検査・評価装置
JP6303753B2 (ja) タッチパネル検査装置、及びタッチパネル検査方法
JP6479441B2 (ja) 基板検査装置および基板検査方法
CN104565342A (zh) 换档操作设备的换档操作状态识别方法
KR20140127531A (ko) 정전식 터치 모듈 검사 장치 및 검사 방법
US20240131726A1 (en) Digital finger
KR101966895B1 (ko) 터치 센서 검사 장치 및 방법
JP6005478B2 (ja) タッチパネル検査方法
JP6058325B2 (ja) 基板検査装置および基板検査方法
JP2013019862A (ja) 圧子、硬さ試験機、及び硬さ試験方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131021

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141020

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150921

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee