TWI464770B - Electrical contact grease, and sliding power structure, power opening and closing machine, vacuum interrupter, vacuum insulated switch gear, and vacuum insulated switch gear assembly method - Google Patents

Description

電氣接點用油脂、及滑動通電構造、電力用開閉機器、真空遮斷器、真空絕緣開關齒輪、及真空絕緣開關齒輪之組裝方法

本發明係關於電氣接點用油脂及滑動通電構造、電力用開閉機器、真空遮斷器、真空絕緣開關齒輪、以及真空絕緣開關齒輪之組裝方法。

相關於電氣接點用油脂及適用彼之滑動通電構造之先前技術，有專利文獻1。於此專利文獻1，記載著為了提供跨長期間達成安定的潤滑效果之電氣接點用油脂與施用彼之接點，在潤滑劑的主成分使用聚α-烯烴或者流動石蠟，作為增黏劑使用聚丁烯之混合物，含有硫醇基苯並噻唑系化合物及二硫化二苯並噻唑之1種或2種以上。

此外，於專利文獻2，記載著於電氣接點，塗布除了氟系油外基油的95~70重量百分比(重量%)，及增稠劑與添加劑之5~30重量%所構成的電氣接點用油脂，抑制在電氣接點之遮斷時產生的電弧導致接點區域的損傷，作為增稠劑，以有機化皂土(bentonite)為佳，作為基底油，使用酯油或甘醇油、聚α-烯烴為佳，此外，基底油為低黏度，會使電弧導致的能量減少所以較佳。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第3920253號公報

[專利文獻2]日本特開2007-80764號公報(對應中國 公開公報為CN1941239A)

從前的電氣接點用油脂，因為含有偶氮系之添加物，所以在以接觸電阻安定化為目的適用施以鍍銀的接點的場合，會因為與鍍銀反應而形成導電性低的鈍化膜。因此，而有伴隨著滑動而使接觸電阻逐漸增加的情形。

此外，使用低黏度的基油的話耐用年數會縮短，所以在適用於製品耐用年數達數十年以上的電力用開閉機器時，變成必須要每隔數年定期地供脂。

本發明係有鑑於前述問題而完成之發明，其目的在於提供接觸電阻不會伴隨著滑動而漸增，而且為長壽命的電氣接點用油脂及滑動通電構造、電力用開閉機器、真空遮斷器、真空絕緣開關齒輪、以及真空絕緣開關齒輪之組裝方法。

本發明之電氣接點用油脂，為了達成前述目的，作為第1發明，特徵為：(1)油脂的基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，(2)油脂的增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE(聚四氟乙烯)，(3)不含偶氮化合物那樣在滑動下會與銀反應之化合物。

此外，相關於本發明的滑動通電構造，為了解決前述 課題，特徵為具有：滑動式地接觸或離開，同時被施以鍍銀的彈簧接點，與被適用於該彈簧接點，同時基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE之電氣接點用油脂。

根據本發明，即使伴隨著滑動也不會使接觸電阻逐漸增加，而且可以得到長壽命的電氣接點用油脂，或者是滑動通電構造。

以下，使用圖面說明本發明之實施例。

[實施例1]

圖1係作為適用本發明之電氣接點用油脂之滑動通電構造之實施例1，顯示真空遮斷器之例。

如該圖所示，真空遮斷器，大致是由以下構件所構成：具有自由接離地至少一對接點的真空球1，被連接於此真空球1的固定側端子70及可動側端子71，覆蓋這些的周圍之絕緣筒72，被連接於真空球1的可動側電極6B的絕緣操作桿73、對真空球1的可動側電極6B與固定側電極6A賦予接觸力之用的擦拭機構74，產生操作力的操作器76，被連接於操作器76的操作桿78，連接操作桿78與擦拭機構74之主控制桿75，以及收容這些的筐體 77。

真空球1，係在由固定側端板3A、陶瓷絕緣筒2、可動側端板3B所構成的真空容器內，收容前述之固定側電極6A與可動側電極6B，可動側電極6B與可動側端板3B，藉由以伸縮管9連接而可以保持氣密同時使可動側電極6B驅動於軸方向上，切換投入以及遮斷狀態。

進而，於真空容器內，已不會因電流遮斷時產生的金屬蒸氣而使陶瓷絕緣筒2的內面汙損的方式，設有電弧護罩5。於真空球1的可動側，設有彈簧接點16與保持彼之彈簧接點台79，使可動側電極6B與可動側端子71之間的滑動通電成為可能。

接著，於彈簧接點16與可動側電極6B的電接面，被塗布本發明之電氣接點用油脂。此外，於彈簧接點16與可動側電極6B的表面，為了使接觸電阻安定化而被施以鍍銀。

針對被適用於這樣構成的真空遮斷器的本發明的電氣接點用油脂的條件，使用表1、圖2及圖3來說明。

於表1，顯示檢討被適用於實施例1的真空遮斷器用途的電氣接點用油脂與彈簧接點的種種組合。

圖2係針對由圖1所示的組合1至組合5的滑動通電構造，實際測量接觸電阻與滑動次數特性之關係的結果，在組合1與組合2，伴隨著滑動次數的增加接觸電阻也增加，但在組合3與組合4，接觸電阻的增加很少。組合1的電氣接點用油脂，作為基油使用了合成碳化氫油。組合 2、3、4之電氣接點用油脂，作為基油使用了全氟聚醚，但是其中組合2的電氣接點用油脂，包含了特性調整用的添加劑。組合3的電氣接點用油脂，係由組合2的電氣接點用油脂除去特性調整用之添加劑者，組合4之電氣接點用油脂，一開始就未含有特性調整用添加劑。

實驗的結果，接觸電阻的增加很少的組合3與組合4所使用的電氣接點用油脂，具有的特徵為：(1)基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，(2)油脂的增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE，(3)油脂的稠度為NLGI稠度No.0至No.2，(4)不含偶氮化合物那樣，在滑動下與銀反應的化合物，(4)不含粒徑3μm以上的固體物質。

由以上情形，要發揮所要的特性，可以考慮以下的機構。

首先，為了讓油脂流入滑動面間發揮潤滑效果，油脂必須要保持流動性，追隨著滑動而往滑動部移動。因此，必須防止油分的蒸發導致硬化或者是伴隨著重力或振動等而流出。

滿足這些要求的基油的平均分子量為2600至12500，在此以下，容易因基油的蒸發導致油脂產生硬化，此外，在以此上黏度太高往滑動部之移動變得困難。此外，油脂的NLGI稠度比No.0更軟的場合，會因為重力或振動而引起由滑動部流出，此外比No.2更硬的場合，變得難以追隨電極部的滑動而潤滑滑動面。

其次，做為增稠劑，有肥皂系，複合肥皂系，有機 系，無機系等，肥皂系的耐熱性很差，不適合在高溫環境下使用。複合肥皂系，雖然改善了耐熱性，但是有經時硬化或是熱硬化的傾向，欠缺長期安定性。有機系，在耐熱性或安定性上優異，特別是對PTFE，對於熱、水、氧化是最安定的。針對其粒徑若是在1μm以下，即使適用於一般的真空開閉器用之施以鍍銀的電極彼此之滑動通電部，也不會對電氣接觸造成障礙而可發揮潤滑效果。粒徑比此更大的話，於電極面間，會伴隨著滑動而誘發PTFE的附著、凝集等，可能會發生潤滑膜的膜厚增大或者對電氣接觸產生障礙。

其次，偶氮化合物，在滑動環境下會與銀反應而形成導電性低的鈍態膜的情形。從而，在適用於施以鍍銀的電極的場合，伴隨著滑動產生鈍態膜，導致接觸電阻的漸增。這樣的添加劑，應該有偶氮系、硫磺系、磷系等。

又，構成本實施例的氟系油脂的基油之全氟聚醚油或作為增稠劑使用的PTFE，與銀反應的可能性應該是極低的。

最後，油脂中含有粒徑3μm以上的固體物質的話，應該會進入電極彼此之接觸面而產生大於必要的厚度之潤滑膜，妨礙電氣的接觸使得接觸電阻顯著上升。作為粒徑3μm以上的添加劑，可以舉出碳粒子、鎂化合物、鈦化合物等。又，固體物質粒徑未滿3μm的話，未觀察到接觸電阻的升高。

此外，在組合5接觸電阻的增加很少，但為了要模擬 經過數十年的期間之後的減少量，另行實施了高溫加速減量試驗的結果，判斷因為基油使用渦輪油所以減少量很多，不再添加油脂要維持數十年期間的潤滑機能是困難的。

另一方面，使用前述組合3與4的電氣接點用油脂，於基油使用全氟聚醚所以減少量很少，判斷其具有數十年以上的壽命。

圖3係針對表1所示的組合3、4，實測彈簧接點的接觸力的影響的結果。圖中，組合3、4，為了與圖2的特性比較而直接呈現，彈簧接點的接觸力為290g/Coil。另一方面，組合3A、4A，為彈簧接點的接觸力為406/Coil的情形，有顯著抑制接觸電阻的增加的可能。

彈簧接點的接觸力未滿300g/Coil時，隨著滑動時流入藉由電極構成的2面間之電氣接點用油脂的量會增加，所以電極間的潤滑膜厚，會伴隨著滑動而漸增出現接觸電 阻上升的傾向，使彈簧接點的接觸力為300g/Coil以上的話，會使滑動時流入電極所構成的2面間的電氣接點用油脂的量減少，所以形成薄的潤滑膜。潤滑膜越薄，電氣接點用油脂越不容易被壓擠出，所以膜厚的變化變小，應可抑制接觸電阻的改變。

[實施例2]

圖4係作為適用本發明之電氣接點用油脂之滑動通電構造之第2實施型態，顯示真空絕緣開關齒輪之例。

如該圖所示，真空絕緣開關齒輪，係以固體絕緣物30將母線用襯套之中心導體41、真空球1、纜線用襯套之中心導體43、接地斷路部襯套(bushing)側固定電極11等來統括鑄模，藉由與在大氣中直線運動的接地斷路部可動電極12組合，而構成切換投入狀態、接地狀態及斷路狀態的接地斷路部10。又，在本實施例為了說明，係可以切換該投入.接地.斷路之3個位置的方式構成，如果是具有滑動通電構造的開閉器的話，也可以構成為可以切換2個位置或者4個位置以上。進而，具有投入.遮斷等在本實施例所未具備的位置當然亦可。

在接地斷路部可動電極12的兩端部附近，設有彈簧接點16，藉由接地斷路部可動電極12移動至接地斷路部襯套(bushing)側固定電極11側，確保接地斷路部襯套(bushing)側固定電極11-接地斷路部可動側電極12-接地斷路部中間固定電極13-可撓導體15的導通而實現投入 狀態，藉由使接地斷路部可動電極12移動至接地斷路部接地側固定電極14側，確保接地斷路部接地側固定電極14-接地斷路部可動側電極12-接地斷路部中間固定電極13-可撓導體15之導通而實現接地狀態。

於這些電接面，為了安定化接觸電阻而施以鍍銀，被塗布本發明的電氣接點用油脂。

圖5係適用圖4所示的本發明的電氣接點用油脂之真空絕緣開關齒輪的滑動通電構造之接觸電阻與開離投入次數的關係，針對表1所示的組合3、3A實測的結果。

顯示於該圖之組合3，顯示本發明之電氣接點用油脂與未滿300g/Coil的接壓之彈簧接點組合成之供測試電極構造，組合3A為本發明之電氣接點用油脂與300g/Coil以上的接壓之彈簧接點組合成之供測試電極構造，圖5顯示分別的組合之特性。

由該圖可知，在組合3接觸電阻逐漸增加，在組合3A接觸電阻幾乎保持一定值。

因而，圖4所示的真空絕緣開關齒輪那樣的，電極彼此完全離開的構造，也與圖1所示的真空遮斷器那樣，與總是維持電極彼此的咬合狀態的構造同樣，都可以得到安定的接觸電阻特性。

圖6顯示圖4所示之真空絕緣開關齒輪的組裝方法。如該圖所示，真空絕緣開關齒輪，首先以固體絕緣物30將母線用襯套之中心導體41、真空球1、纜線用襯套之中心導體43、接地斷路部襯套(bushing)側固定電極11等統 括鑄模。這些因應必要而藉由收容於金屬容器31A，或者於外表面塗布導電塗料而使電位安定。

其次，以螺栓將接地斷路部中間固定電極13固定於設在固體絕緣物30的扣件18A，同時將可撓導體15的一端與接地斷路部中間固定電極13一起以螺栓19固定於扣件18B。可撓導體15的另一端，藉由與真空球用操作桿20一體形成的螺栓19鎖緊固定在真空球1的可動側保持具7B。

其次，在彈簧接點16A、16B，塗布前述電氣接點用油脂之後嵌入接地斷路部可動電極12，在該處連接接地斷路部用操作桿21之後，壓入固體絕緣物30的深處，以可通電(接觸)的方式組裝母線用襯套之中心導體41與彈簧接點16A。

在本實施例，前述電氣接點用油脂的稠度適用被調整為No.2程度者，藉由使油脂保持於適度的黏度，可以往母線用襯套之中心導體41之電接面適切地送達油脂，同時可以跨數十年的長期間無供給油脂而維持潤滑以及通電性能。

其次，由設在金屬容器蓋31B的開口部起以使接地斷路部用操作桿21、真空球用操作桿20貫通的方式來配置，將金屬容器蓋31B以未圖示的螺栓等鎖緊固定於金屬容器31A。

其次，將上述之電氣接點用油脂，以接地斷路部用接地側固定電極14與真空閥用操作桿20不會由驅動軸偏離 的方式塗布在導件17上，在金屬容器蓋31B上以使接地斷路部接地側固定電極14、導件17對真空球用操作桿20可滑動的方式以螺帽18C與螺栓19等鎖緊固定而完成組裝。接地斷路部接地側固定電極14當然是以可接觸於彈簧接點16的方式被固定。

在本實施例，於電力系統側的被施加高電壓之滑動通電部之彈簧接點16A、16B以及進行機械的滑動之機械滑動部之真空球用操作桿20及導件17的滑動部同樣使用油脂。但是，在滑動通電部與機械滑動部，所要求的油脂的特性不同，通常會區分塗布不同的油脂。在必須區分塗布不同的油脂的場合，必須要準備複數種油脂，耗材的數目會增加。此外，有必要分別塗布不同油脂，所以在作業步驟上必須區分，製作上的負擔變大。

滑動接觸的二者之間有電流流過的滑動通電部上塗布的油脂所要求的性能，是接觸電阻從初期狀態起就很低，而且伴隨著時間的經過也不會變高。在接觸電阻變大的場合，通電損失變大所以發熱量變大，有必要提高冷卻性，同時因為通電損失變大而使能量損失也跟著變大。在減低接觸電阻的意義下，不包含像偶氮‧硫磺系‧磷系化合物那樣與鍍銀進行反應形成鈍態膜的化合物是很有效果的。

另一方面，不設想有電流流過，而是要提高絕緣特性的塗布於機械滑動部的油脂所要求的性能，不是接觸電阻而是絕緣耐性。就這一點而言，不含導電性物質，以及介電率比較低是很重要的。

於在本實施例使用的油脂，使接觸電阻由使用前開始跨使用中都可以保持很低在適用於滑動通電部上非常適切，同時不含導電性物質，介電率很低，所以在適用於機械滑動部時也很適切。從而，沒有必要分別塗布油脂，可以在滑動通電部的彈簧接點16A及機械滑動部16B使用相同的油脂。亦即，滑動通電部與機械滑動部沒有必要分別塗布油脂，可以僅塗布單一種油脂即可，不會增加耗材的數目。此外，也沒有必要分開來的作業步驟，可以減少製作上的負擔。

又，將前述那樣的步驟作為一例加以說明，但也可以一開始就把接地斷路部中間固定電極13與可撓導體15形成為一體。此外，預先把金屬容器蓋31B與接地斷路部接地側固定電極14、導件17固定為一體後使接地斷路部用操作桿21、真空球用操作桿20貫通同時以未圖示的螺栓等固定於金屬容器31A亦為可能。此外，亦可在彈簧接點16A、16B塗布前述電氣接點用油脂之後嵌入接地斷路部可動電極12，把在該處固定接地斷路部用操作桿21之構造體，最後由接地斷路部接地側固定電極14側插入。

又，在本實施例使用的電氣接點用油脂，不含偶氮系‧硫磺系‧磷系化合物那樣地與電鍍銀反應的化合物，所以即使附著於接地斷路部用操作桿21、真空球用操作桿20的表面也不會影響到電場分布，具有可良好地維持絕緣性能的效果。

此外，如導件17那樣，即使適用於電氣接點部附近 的機械滑動部也可以跨數十年的長期間不再施加油脂也可以維持潤滑性能。因此，沒有必要區分使用的油脂的種類，與隨著部位不同而必須區分使用油脂的場合相比較，可以縮短製造步驟。這一點，也是使用本油脂的場合之優點。

1‧‧‧真空球(bulb)

2A‧‧‧固定側陶瓷絕緣筒

2B‧‧‧可動側陶瓷絕緣筒

3A‧‧‧固定側端板

3B‧‧‧可動側端板

4A‧‧‧固定側電場緩和護罩

4B‧‧‧可動側電場緩和護罩

5‧‧‧電弧護罩

6A‧‧‧固定側電極

6B‧‧‧可動側電極

7A‧‧‧固定側保持具

7B‧‧‧可動側保持具

8‧‧‧波紋管護罩

9‧‧‧波紋管

10‧‧‧接地斷路部

11‧‧‧接地斷路部襯套(bushing)側固定電極

12‧‧‧接地斷路部可動電極

13‧‧‧接地斷路部中間固定電極

14‧‧‧接地斷路部接地側固定電極

15‧‧‧可撓導體

16A、16B‧‧‧彈簧接點

17‧‧‧導件

18A、18B‧‧‧扣件

18C‧‧‧螺帽

19‧‧‧螺栓

20‧‧‧真空球用操作桿

21‧‧‧接地斷路部用操作桿

30‧‧‧固體絕緣物

31A‧‧‧金屬容器

31B‧‧‧金屬容器蓋

40‧‧‧母線用襯套(bushing)

41‧‧‧母線用襯套之中心導體

42‧‧‧纜線用襯套

43‧‧‧纜線用襯套之中心導體

50‧‧‧共通母線

70‧‧‧固定側端子

71‧‧‧可動側端子

72‧‧‧絕緣筒

73‧‧‧絕緣操作桿

74‧‧‧擦拭機構

75‧‧‧主控制桿

76‧‧‧操作器

77‧‧‧筐體

78‧‧‧操作桿

79‧‧‧彈簧接點台

圖1係顯示適用本發明之電氣接點用油脂之滑動通電構造之一例之真空遮斷器之側剖面圖。

圖2係適用圖1所示的本發明的電氣接點用油脂之真空遮斷器的滑動通電構造之接觸電阻與滑動次數的關係，針對表1所示的組合1至組合5，顯示實際測量接觸電阻與滑動次數特性之關係的結果之特性圖。

圖3係適用圖1所示的本發明的電氣接點用油脂之真空遮斷器的滑動通電構造之接觸電阻與滑動次數的關係，針對表1所示的組合3、4，顯示實際測量彈簧接點的接觸力的影響的結果之特性圖。

圖4係顯示適用本發明之電氣接點用油脂之滑動通電構造之其他例之真空絕緣開關齒輪之側剖面圖。

圖5係適用圖4所示的本發明的電氣接點用油脂之真空絕緣開關齒輪的接觸電阻與開離投入次數的關係，以電氣接點用油脂與彈簧接點之2個組合實測的實驗結果之特性圖。

圖6係顯示適用圖4所示的本發明之電氣接點用油脂 之真空絕緣開關齒輪的組裝方法之側剖面圖。

1‧‧‧真空球(bulb)

2‧‧‧陶瓷絕緣筒

3A‧‧‧固定側端板

3B‧‧‧可動側端板

5‧‧‧電弧護罩

6A‧‧‧固定側電極

6B‧‧‧可動側電極

9‧‧‧波紋管

16‧‧‧彈簧接點

70‧‧‧固定側端子

71‧‧‧可動側端子

72‧‧‧絕緣筒

73‧‧‧絕緣操作桿

74‧‧‧擦拭機構

75‧‧‧主控制桿

76‧‧‧操作器

77‧‧‧筐體

78‧‧‧操作桿

Claims (8)

1. 一種滑動通電構造，其特徵為具有：滑動式地接觸或離開，同時被施以鍍銀的彈簧接點，與被適用於該彈簧接點，同時基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE之電氣接點用油脂；稠度為NLGI稠度No.0至No.2；不含粒徑為3μm以上之固體物質。
2. 一種電氣接點用油脂，其特徵為：基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE，不含偶氮化合物那樣在滑動下會與銀反應之化合物；稠度為NLGI稠度No.0至No.2；不含粒徑為3μm以上之固體物質。
3. 一種滑動通電構造，係適用電氣接點用油脂之滑動通電構造，其特徵為組合申請專利範圍第2項之電氣接點用油脂與300g/Coil以上之接壓彈簧接點。
4. 如申請專利範圍第1或3項之滑動通電構造，其中：可動側電極與固定側電極是在遮斷狀態下拔離的適用電氣接點用油脂之滑動通電構造。
5. 一種電力用開閉機器，其特徵為具備申請專利範圍第1、3及4項之任一項之滑動通電構造。
6. 一種真空遮斷器，其特徵為具備：具有自由接離 之至少一對可動側電極及固定側電極之真空球，被連接於該真空球的固定側端子及可動側端子，以及覆蓋這些的周圍之絕緣筒；於前述真空球的可動側，設有彈簧接點及保持彼之彈簧接點台，使前述可動側電極與可動側端子之間的滑動通電成為可能，而且，在前述彈簧接點與可動側電極之電接面，被塗布電氣接點用油脂之真空遮斷器，前述電氣接點用油脂，係申請專利範圍第2項之電氣接點用油脂，組合此電氣接點用油脂與彈簧接點。
7. 一種真空絕緣開關齒輪，其特徵為：把母線用襯套之中心導體、真空球、纜線用襯套之中心導體等以固體絕緣物統括鑄模形成，構成藉由在大氣中與直線運動的接地斷路部可動電極組合而切換接地狀態與斷路狀態之接地斷路部；在前述接地斷路部可動電極的兩端部附近設有彈簧接點，藉由前述接地斷路部可動電極移動至接地斷路部襯套側固定電極側而切換為導通狀態，前述接地斷路部可動電極移動至接地斷路部接地側固定電極側而切換為接地狀態，而且在藉由前述接地斷路部可動電極移動而接觸的電接面，被塗布電氣接點用油脂的真空絕緣開關齒輪；前述電氣接點用油脂，係申請專利範圍第2項之電氣接點用油脂，組合此電氣接點用油脂與彈簧接點。
8. 一種真空絕緣開關齒輪之組裝方法，其特徵為具備：具有具電流的投入或遮斷機能，同時內部為真空的真空球，對該真空球內的真空球用可動電極傳達操作力的真空球用操作桿，與該真空球用操作桿滑動接觸的導件，固 定電極與可動電極、被連接於該可動電極而與前述固定電極滑動式地通電的彈簧接點及被連接於前述可動電極而對該可動電極傳達操作力之操作桿的開閉部；對該開閉部之前述固定電極連接或者形成一體的母線用襯套(bushing)之中心導體，與被連接於由前述真空球內導出至前述真空球外的導體之纜線用襯套之中心導體、及統括覆蓋前述真空球、前述開閉部、前述母線用襯套之中心導體及前述纜線用襯套之中心導體的固體絕緣物，以及被塗布於前述彈簧接點而基油為平均分子量2600至12500之全氟聚醚油，增稠劑為一次粒徑1μm以下之PTFE之電氣接點用油脂之真空絕緣開關齒輪之組裝方法，具有：以固體絕緣物統括覆蓋前述真空球、前述開閉部、前述母線用襯套之中心導體及前述纜線用襯套之中心導體的步驟，對前述彈簧接點塗布前述油脂的步驟，在該步驟之後對前述開閉部之前述可動電極連接前述彈簧接點的步驟，在該步驟之後對前述固體絕緣物插入前述可動電極，以前述母線用襯套之中心導體與前述彈簧接點可以接觸的方式組裝的步驟，對前述導件塗布前述油脂的步驟，於該步驟之後將前述導件以可滑動的方式固定於前述真空球用操作桿的步驟。