TWI446995B - Tooth profile management system of toothbrush grinding machine - Google Patents

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TWI446995B TW099136313A TW99136313A TWI446995B TW I446995 B TWI446995 B TW I446995B TW 099136313 A TW099136313 A TW 099136313A TW 99136313 A TW99136313 A TW 99136313A TW I446995 B TWI446995 B TW I446995B
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Yoshikoto Yanase
Ryuzo Hayashi
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Mitsubishi Heavy Ind Ltd
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Description

修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統
本發明，是關於修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統，其是構成為對修整型刮齒刀能夠進行最適當齒形研磨的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統。
為了使經由切齒機(滾齒機或刨齒機)切齒後之被加工齒輪的齒面表面加工成更高的精度，是使用具備有修整型刮齒刀的剃齒機。
修整型刮齒刀，是齒輪形狀的工具，咬合在被加工齒輪，對被加工齒輪的齒面進行微細研磨藉此執行齒面的表面加工(刮齒加工)。因此，修整型刮齒刀的齒形形狀，是形成為其要刮齒加工之被加工齒輪標的形狀所對應的形狀。
上述的修整型刮齒刀，在進行了複數被加工齒輪的刮齒加工之後，修整型刮齒刀的齒面會磨損，因此有必要使修整型刮齒刀的齒形形狀重新成為被加工齒輪標的形狀所對應的形狀。即，需要對磨損的修整型刮齒刀進行齒形研磨。
於是，當修整型刮齒刀磨損時，是從剃齒機拆下該修整型刮齒刀。
接著，為了讓該修整型刮齒刀的齒形形狀重新成為被加工齒輪標的形狀所對應的形狀，是將修整型刮齒刀安裝在修整型刮齒刀齒形研磨機進行研磨加工藉此再造齒形。
修整型刮齒刀齒形研磨機，其做為修整型刮齒刀研磨用的工具，是具有旋轉之圓盤狀的砂輪。該修整型刮齒刀齒形研磨機，是對與圓盤狀砂輪咬合的修整型刮齒刀賦予滾齒運動，對修整型刮齒刀的齒面進行研磨加工重建齒形。
修整型刮齒刀齒形研磨機，其砂輪會隨著修整型刮齒刀的研磨加工逐漸磨損降低刃利，因此連續研磨複數的修整型刮齒刀之後，就需要對磨損的砂輪進行修整使其重現或重新製作銳利齒面。該修整所使用的是修整裝置，如今也提供有多數具備有修整裝置的修整型刮齒刀齒形研磨機。
上述具備有修整裝置的修整型刮齒刀齒形研磨機，是有：
(1)利用砂輪研磨修整型刮齒刀的局面；及
(2)利用修整裝置修整砂輪的局面。
齒形形狀的轉印狀況整理如下述：
修整型刮齒刀齒形研磨機中，經由修整裝置修整形成為指定形狀齒面的砂輪形狀是轉印至修整型刮齒刀。即，利用砂輪研磨修整型刮齒刀，藉此進行修整型刮齒刀的齒形研磨。
將該修整型刮齒刀具備在剃齒機，對被加工齒輪進行刮齒加工，使修整型刮齒刀的形狀轉印在被加工齒輪。
結果，齒形形狀，是按照下述順序轉印，修整型刮齒刀齒形研磨機的砂輪→修整型刮齒刀→被加工齒輪。
如上述，齒形形狀，是按照所謂的修整型刮齒刀齒形研磨機的砂輪→修整型刮齒刀→被加工齒輪之順序逐漸轉印，因此是以能夠讓刮齒加工後之齒輪的齒形形狀成為目標之齒形形狀的狀態對砂輪進行修整藉此設定砂輪的形狀。
但是，刮齒加工後之齒輪的齒形形狀，若偏離目標之齒形形狀時，為了消除該偏差是必須進行修整藉此修正砂輪形狀。
於是，就開發有當刮齒加工後之齒輪的齒形形狀偏離目標之齒形形狀時，為了消除該偏差而進行修整藉此修正砂輪形狀的手法(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1所示的技術中，砂輪形狀的修正，是如以下所述：
(1)對刮齒加工後的齒輪進行測定，藉此獲得測定齒形形狀數據(Dm)。
(2)算出表示目標之齒形形狀的目標齒形形狀數據(Do)和刮齒加工後之測定齒形形狀數據(Dm)之偏差(Do-Dm)即齒形形狀誤差數據(ΔD)。
(3)根據齒形形狀誤差數據(ΔD)和目標齒形形狀數據(Do)，獲得標的齒形形狀數據(Dc)。
例如：修正係數為α時，對Dc=Do+α‧ΔD進行運算，藉此獲得標的齒形形狀數據(Dc)。
(4)對標的齒形形狀數據(Dc)進行數據轉換運算，藉此獲得修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)。
(5)控制修整裝置對砂輪進行修整，使砂輪面形狀轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)所特定之修整型刮齒刀的齒形形狀。
若如上述修正砂輪的砂輪面形狀，用該修正後的砂輪研磨修整型刮齒刀，對修整型刮齒刀進行齒形研磨，則修整型刮齒刀的齒形形狀就會成為正確形狀。因此，將齒形修正成為正確齒形的修整型刮齒刀安裝在剃齒機，對被加工齒輪進行刮齒加工時，刮齒加工後之被加工齒輪的齒形形狀就會成為目標之齒形形狀。
然而，隨著每次用砂輪研磨修整型刮齒刀對修整型刮齒刀進行齒形研磨執行所謂的齒形研磨作業，是會導致修整型刮齒刀的外徑及齒厚以相當研磨的份量逐漸變小。再加上，修整型刮齒刀的外徑及齒厚的減少量是會隨著齒形研磨次數變多而逐漸增加。
因此，只採用專利文獻1所示之砂輪形狀的修正手法，是最使刮齒加工後之齒輪的齒形形狀偏離目標的齒形形狀。特別是，於齒形研磨次數較多的狀態，是會導致上述問題變大。
因此，為了獲得更正確的齒形形狀，是要考慮到齒形研磨會造成修整型刮齒刀外徑及齒厚變小，需根據齒形研磨次數更加修正標的齒形形狀數據(Dc)，藉此算出修正後的標的齒形形狀數據(Dc' )。
接著，是對修正後的標的齒形形狀數據(Dc' )進行數據轉換運算藉此算出修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)，控制修整裝置對砂輪進行修整使砂輪轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)所特定的修整型刮齒刀齒形形狀。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2006-62026號公報
然而，先前為了算出修正後的標的齒形狀數據(Dc' )，對於需要何種程度修正標的齒形狀數據(Dc)，是根據作業員的技術(know-how)加以決定。
因此，作業員的能力或熟練程度是造成修正程度的差異，以致修正後的標的齒形狀數據(Dc' )的數據值出現差異性。其結果，就會擔心因為作業員的能力或熟練程度的差異造成刮齒加工後之齒輪齒形形狀的精度產生差異。
因此，非熟練者是難以無差異性製造出精度良好的齒輪齒形形狀。
本發明，其目的是提供一種對修整型刮齒刀進行齒形研磨即使造成修整型刮齒刀的外徑及齒厚變小，也可不依賴作業員的技術就能夠對修整型刮齒刀進行最佳齒形研磨的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統。
用以解決上述課題之本發明的構成，是一種用砂輪研磨修整型刮齒刀藉此對該修整型刮齒刀進行齒形研磨，另一方面，利用修整裝置修整上述砂輪的砂輪面藉此形成上述砂輪之砂輪面形狀的修整型刮齒刀齒形研磨機(30)之齒形管理系統，其特徵為：具有運算部(10)和控制手段(20)，運算部(10)，具有：可對表示使用修整型刮齒刀經刮齒加工後的齒輪經測定所獲得之測定齒形形狀的測定齒形形狀數據(Dm)和表示齒輪之目標齒形形狀的目標齒形形狀數據(Do)的偏差即齒形形狀誤差數據(ΔD)進行算出的齒形形狀誤差運算功能；將上述目標齒形形狀數據(Do)和齒形形狀誤差數據(ΔD)應用在含有修正係數之事先決定的運算式藉此算出標的齒形形狀數據(Dcc)的標的齒形形狀運算功能；及可對表示成為已轉印有上述標的齒形形狀數據(Dcc)所特定之齒輪的齒形形狀之齒形形狀的修整型刮齒刀之齒形形狀的修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)進行算出的修整型刮齒刀齒形形狀運算功能，控制手段(20)，是控制上述修整裝置對上述砂輪的修整，使上述砂輪成為轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀，於上述運算部(10)，針對每個修整型刮齒刀各項條件設定有數據庫，該數據庫是針對齒形研磨次數每次設定有考慮到齒形研磨造成上述修整型刮齒刀外徑及齒厚變小而需要調整上述齒形形狀誤差數據(△D)之齒形形狀誤差修正用修正係數(α)，和考慮到齒形研磨造成上述修整型刮齒刀外徑及齒厚變小而需要調整修整型刮齒刀和齒輪之咬合位置的齒輪咬合位置修正用修正係數(β)，在對上述標的齒形形狀數據(Dcc)進行算出時，從在上述修整型刮齒刀齒形研磨機(30)進行齒形研磨的修整型刮齒刀之刮齒刀各項條件所對應的刮齒刀各項條件的數據庫當中，納入上述修整型刮齒刀之齒形研磨次數所對應的修正係數(α)及修正係數(β)，使用所納入的修正係數(α)及修正係數(β)進行運算。
此外，本發明的構成，其特徵為：於上述運算部(10)，將目標齒形形狀數據(Do)，和齒形形狀誤差數據(△D)，和所納入的修正係數(α)及修正係數(β)應用在下式，藉此算出標的齒形形狀數據(Dcc)。
Dcc=Do+α‧△D+β
另外，本發明的構成，其特徵為：上述運算部(10)，對於並非設定在上述數據庫之刮齒刀各項條件的新刮齒各項條件的修整型刮齒刀，是根據已經設定的刮齒刀各項條件的各數據庫進行學習運算，藉此算出並設定新刮齒刀各項條件用的數據庫。
根據本發明時，只要輸入目標齒形形狀數據和測定齒形形狀數據，就能夠在不依賴作業員技術的狀況下對修整型刮齒刀進行最適當的齒形研磨。再加上，即使修整型刮齒刀齒形研磨造成修整型刮齒刀外徑或齒厚變小，該齒形研磨也不會受到不良影響而能夠適當進行研磨。
 〔發明之最佳實施形態〕
以下，是針對本發明的實施形態，根據實施例進行詳細說明。
〔實施例1〕
第1圖，是表示包括本發明實施例1相關的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統的齒輪加工系統概略構成圖。
如第1圖所示，齒輪加工系統，是由個人電腦(又稱：運算部)10、NC裝置(又稱：控制手段)20和具備有修整裝置的修整型刮齒刀齒形研磨機30，及，剃齒機40和齒輪測定器50所構成。接著，是由個人電腦10和NC裝置20構成本發明實施例1相關的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統。
該齒輪加工系統的各裝置功能分配概說如下述：個人電腦10，具有運算處理程式和修正運算用數據庫，經由參照修正運算用數據庫的同時根據運算處理程式進行運算處理，藉此算出並輸出修整型刮齒刀齒形形狀數據ds。
NC裝置20，是在利用修整型刮齒刀齒形研磨機30的修整裝置對砂輪進行修整時，根據修整型刮齒刀齒形形狀數據ds，執行修整型刮齒刀齒形研磨機30的修整裝置控制。
此外，NC裝置20，是在利用修整型刮齒刀齒形研磨機30的砂輪研磨修整型刮齒刀時，執行砂輪控制。
修整型刮齒刀齒形研磨機30，是由NC裝置20控制，藉此利用修整裝置修整砂輪，或利用砂輪研磨修整型刮齒刀對修整型刮齒刀進行齒形研磨。
剃齒機40，是使用經修整型刮齒刀齒形研磨機30齒形研磨後的修整型刮齒刀對被加工齒輪進行刮齒加工。
齒輪測定器50，是對剃齒機40刮齒加工後的被加工齒輪的齒形形狀進行測定，將測定獲得的測定齒形形狀數據Dm送至個人電腦10。
另，個人電腦10，是利用未圖示的輸入裝置輸入有表示被加工齒輪之目標齒形形狀的目標齒形形狀數據Do。該目標齒形形狀數據Do，是依照被加工齒輪的齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)有所不同。
其次，是針對記憶在個人電腦10中的修正運算用數據庫DB1～DBm進行說明。
個人電腦10中，如第2圖所示，是事先記憶有修正運算用數據庫DB1～DBm。各修正運算用數據庫DB1～DBm，是針對修整型刮齒刀的刮齒刀各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)不同的各刮齒刀各項條件進行設定。即，例如：對應第1刮齒刀各項條件設定有修正運算用數據庫DB1，對應第2刮齒刀各項條件設定有修正運算用數據庫DB2，對應第m刮齒刀各項條件設定有修正運算用數據庫DBm。
於此，是針對修正運算用數據庫DB1加以說明。修正運算用數據庫DB1，是針對各別的齒形研磨次數每次，設定有齒形形狀誤差修正用修正係數α11、α12…α1m，和，咬合位置修正用修正係數β11、β12…β1m。
各齒形形狀誤差修正用修正係數α11、α12…α1m及咬合位置修正用修正係數β11、β12…β1m，是熟練的作業員在根據測定齒形形狀數據Dm和目標齒形形狀數據Do進行運算處理藉此算出最佳修整形刮齒刀齒形形狀數據ds時，所採取之針對各齒形研磨次數每次設定的修正係數經數據化後獲得。
熟練的作業員，在設定修正係數時是有考慮到隨著每次以砂輪研磨修整型刮齒刀對修整型刮齒刀進行齒形研磨會造成修整型刮齒刀的外徑及齒厚以研磨相當的份量變小。
因此，只要納入熟練作業員所設定的修正係數經數據化後獲得的各修正係數α11、α12…α1m及各修正係數β11、β12…β1m，根據測定齒形形狀數據Dm和目標齒形形狀數據Do進行運算處理，算出修整型刮齒刀齒形形狀數據ds，該算出的修整型刮齒刀齒形形狀數據ds就會成為最佳數據值不會受到齒形研磨所造成之修整型刮齒刀外徑及齒厚變小的影響。
修正係數α11、α12…α1m，是被加工齒輪的目標齒形形狀和測定齒形形狀的誤差及齒形形狀誤差的大小調整用的修正係數，各修正係數β11、β12…β1m是修整型刮齒刀和被加工齒輪之咬合位置(齒高方向的位置)調整用的修正係數。
其他的修正運算用數據庫DB2～DBm，也是和修正運算用數據DB1相同經數據化後設定。
因此，只要納入各修正運算用數據庫DB2～DBm的修正係數，根據測定齒形形狀數據Dm和目標齒形形狀數據Do進行運算處理，算出修整型刮齒刀齒形形狀數據ds，該算出的修整型刮齒刀齒形形狀數據ds就會成為最佳數據值不會受到齒形研磨所造成之修整型刮齒刀外徑及齒厚變小的影響。
其次，針對個人電腦10的運算處理，是參照流程圖即第4圖的同時進行說明。
欲齒形研磨的修整型刮齒刀為第1刮齒刀各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)時，是將表示具有第1齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)之被加工齒輪目標齒形形狀[參照第3圖的(A)圖]的目標齒形形狀數據(Do)輸入個人電腦(10)。
另，齒輪各項條件，是對應修整型刮齒刀的刮齒刀各項條件。
具有刮齒加工後之第1齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)的被加工齒輪，是由齒輪測定器50測定，表示該測定出之齒輪測定齒形形狀[參照第3圖的(B)圖]的測定齒形形狀數據Dm，是輸入至個人電腦(10)(步驟S1)。
如此一來個人電腦10，是會進行下述(1)～(4)的運算處理。
(1)對目標齒形形狀數據Do和測定齒形形狀數據Dm的偏差(Do-Dm)即齒形形狀誤差數據ΔD進行運算。該齒形形狀誤差數據ΔD，是表示目標齒形形狀和測定齒形形狀的誤差即齒形形狀誤差[參照第3圖的(C)圖](步驟S2)。
(2)再加上，是根據修正運算用數據庫DB1，納入齒形形狀誤差修正用修正係數α及咬合位置修正用修正係數β。例如：齒形研磨次數為第1次時是納入修正係數α11、β11，齒形研磨次數為第2次時是納入修正係數α12、β13，齒形研磨次數為第m次時+是納入修正係數α1m、β1m(步驟S3)。
於此，是以第1次齒形研磨，納入修正係數α11、β11為例持續進行說明。
(3)根據齒形形狀誤差數據ΔD和目標齒形形狀數據Do和修正係數α11、β11，按照事先決定的運算式進行運算藉此算出標的齒形形狀數據Dcc(步驟S4)。
例如：是進行所謂Dcc=Do+α11‧ΔD+β11的運算，藉此算出標的齒形形狀數據Dcc。
(4)對標的齒形形狀數據Dcc進行數據轉換運算，藉此運算修整型刮齒刀齒形形狀數據ds(步驟S5)。
運算出來的修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所呈現的修整型刮齒刀標的齒形形狀，例如是於第3圖的(D)圖中以實線表示。
第3圖的(D)圖中虛線所示，是第3圖的(A)圖所示之齒輪目標齒形形狀所對應的修整型刮齒刀齒形形狀。結果，是於第3圖的(D)圖中修正虛線所示的修整型刮齒刀齒形形狀，藉此成為第3圖的(D)圖中實線所示的修整型刮齒刀標的齒形形狀。
另，第3圖的(E)圖，是表示齒輪標的齒形形狀。第3圖的(E)圖所示的齒輪標的齒形形狀，是轉印第3圖的(D)圖中實線所示的修整型刮齒刀標的齒形形狀。
如此一來，當個人電腦10運算並輸出修整型刮齒刀齒形形狀數據ds時，NC裝置20就會控制修整型刮齒刀齒形研磨機30所具備的修整裝置，藉此對修整型刮齒刀齒形研磨機30所具備的砂輪進行修整，使砂輪轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀。
修整型刮齒刀齒形研磨機30，是利用上述之經由修整使其砂輪面形狀形成為轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪對修整型刮齒刀進行研磨，藉此使砂輪的形狀轉印至修整型刮齒刀。
使用該修整型刮齒刀在剃齒機40對被加工齒輪進行刮齒加工，即使齒形研磨造成修整型刮齒刀外徑及齒厚以研磨相當的份量變小，但刮齒加工後之齒輪的齒形形狀還是會成為目標之齒形形狀。
如上述，本實施例是只將測定齒形形狀數據Dm和目標齒形形狀數據Do輸入個人電腦10，就可自動算出最佳的修整型刮齒刀形狀數據ds。
因此，即使齒形研磨造成修整型刮齒刀外徑及齒厚以研磨相當的份量變小，但只要使砂輪的砂輪面研磨成為轉印有經由個人電腦10算出之修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀，就能夠使剃齒機40刮齒加工後獲得的被加工齒輪的齒形形狀成為目標形狀。
當欲齒形研磨的修整型刮齒刀為第2~第m之任一刮齒刀各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)時，是將第2~第m齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)當中對應的表示被加工齒輪目標齒形形狀[參照第3圖的(A)圖]的目標齒形形狀數據(Do)輸入個人電腦10。
具有刮齒加工後之第2~第m任一齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)的被加工齒輪，是由齒輪測定器50測定，表示此時測定出之齒輪測定齒形形狀[參照第3圖的(B)圖]的測定齒形形狀數據Dm，是輸入至個人電腦(10)。
之後是進行和上述相同的運算處理，利用個人電腦10運算修整型刮齒刀齒形形狀數據ds，由NC裝置20控制修整型刮齒刀齒形研磨機30所具備的修整裝置，藉此對修整型刮齒刀齒形研磨機30所具備的砂輪進行修整，使砂輪轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀。
修整型刮齒刀齒形研磨機30，是使如以上所述形成有砂輪面形狀的砂輪形狀轉印至修整型刮齒刀。
使用該修整型刮齒刀在剃齒機40對被加工齒輪進行刮齒加工，如此一來即使齒形研磨造成修整型刮齒刀外徑及齒厚以研磨相當的份量變小，但刮齒加工後之齒輪的齒形形狀還是會成為目標之齒形形狀。
如上述，當修整型刮齒刀為第2~第m之任一刮齒刀各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)時，即，齒輪各項條件為第2~第m齒輪各項條件(模數、齒數、壓力角、扭轉角、齒寬等)時，同樣只要將測定齒形形狀數據Dm和目標齒形形狀數據(Do)輸入個人電腦10，就能夠自動算出最佳的修整型刮齒刀齒形形狀數據ds。
因此，即使齒形研磨造成修整型刮齒刀外徑及齒厚以研磨相當的份量變小，但只要使砂輪的砂輪面研磨成為轉印有經由個人電腦10算出之修整型刮齒刀齒形形狀數據ds所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀，就能夠使剃齒機40刮齒加工後獲得的被加工齒輪的齒形形狀成為目標形狀。
另，上述實施例中，修正係數α、β，是採取熟練作業員所設定之修正係數經數據化後獲得的修正係數，但並不限於此，也可對修整型刮齒刀的外徑或齒厚進行測定，根據測定後之修整型刮齒刀的外徑或齒厚決定修正係數α、β。
〔實施例2〕
實施例2，是和實施例1相同在個人電腦10事先記憶有修整型刮齒刀之刮齒刀各項條件所對應的修正運算用數據庫DB1~DBm。
再加上，實施例2，其具有的運算功能，是於所要齒形研磨的修整型刮齒刀其具有的刮齒刀各項條件並未記憶在數據庫時，能夠利用學習控制運算出該新刮齒刀各項條件(例如第m+1刮齒刀各項條件)對應的修正運算用數據庫(例如測定齒形形狀數據Dm+1)。
例如：使用誤差逆傳播法(Backpropagation)的學習技術，根據修正運算用數據庫DB1~DBm進行運算，算出新刮齒刀各項條件m+1所對應的修正係數。
如此一來，算出修正係數之後，就進行齒形研磨、刮齒加工、被加工齒輪的測定，若確認為能夠進行良好的刮齒加工，就登錄該修正係數，經由登錄在新刮齒刀各項條件(例如第m+1刮齒刀各項條件)所對應的修正運算用數據庫(例如測定齒形形狀數據Dm+1)，藉此就能夠從下次開始將該修正係數如第1實施例所示使用。
因此，實施例2即使是在所使用的修整型刮齒刀為新刮齒刀各項條件時，還是能夠執行可最佳刮齒加工之修整型刮齒刀的齒形研磨，不會受到齒形研磨所造成之修整型刮齒刀外徑及齒厚以研磨相當的份量變小的影響。
10‧‧‧個人電腦
20‧‧‧NC裝置
30‧‧‧修整型刮齒刀齒形研磨機
40‧‧‧剃齒機
50‧‧‧齒輪測定器
Do‧‧‧目標齒形形狀數據
Dm‧‧‧測定齒形形狀數據
ds‧‧‧修整型刮齒刀齒形形狀數據
第1圖為表示包括本發明實施例相關的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統的齒輪加工系統概略構成圖。
第2圖為表示修正運算用數據庫DB1~DBm概念圖。
第3圖為表示齒形形狀特性圖。
第4圖為表示個人電腦的運算處理流程圖。

Claims (3)

  1. 一種修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統，其是用砂輪研磨修整型刮齒刀藉此對該修整型刮齒刀進行齒形研磨，另一方面，利用修整裝置修整上述砂輪的砂輪面藉此形成上述砂輪之砂輪面形狀的修整型刮齒刀齒形研磨機(30)之齒形管理系統，其特徵為：具有運算部(10)和控制手段(20)，運算部(10)，具有：可對表示使用修整型刮齒刀經刮齒加工後的齒輪經測定所獲得之測定齒形形狀的測定齒形形狀數據(Dm)和表示齒輪之目標齒形形狀的目標齒形形狀數據(Do)的偏差即齒形形狀誤差數據(ΔD)進行算出的齒形形狀誤差運算功能；將上述目標齒形形狀數據(Do)和齒形形狀誤差數據(ΔD)應用在含有修正係數之事先決定的運算式藉此算出標的齒形形狀數據(Dcc)的標的齒形形狀運算功能；及可對表示成為已轉印有上述標的齒形形狀數據(Dcc)所特定之齒輪的齒形形狀之齒形形狀的修整型刮齒刀之齒形形狀的修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)進行算出的修整型刮齒刀齒形形狀運算功能，控制手段(20)，是控制上述修整裝置對上述砂輪的修整，使上述砂輪成為轉印有修整型刮齒刀齒形形狀數據(ds)所特定之修整型刮齒刀齒形形狀的砂輪面形狀，於上述運算部(10)，針對每個修整型刮齒刀各項條件設定有數據庫，該數據庫是針對齒形研磨次數每次設定有考慮到齒形研磨造成上述修整型刮齒刀外徑及齒厚變小而需要調整上述齒形形狀誤差數據(ΔD)之齒形形狀誤差修正用修正係數(α)，和考慮到齒形研磨造成上述修整型刮齒刀外徑及齒厚變小而需要調整修整型刮齒刀和齒輪之咬合位置的齒輪咬合位置修正用修正係數(β)，在對上述標的齒形形狀數據(Dcc)進行算出時，從在上述修整型刮齒刀齒形研磨機(30)進行齒形研磨的修整型刮齒刀之刮齒刀各項條件所對應的刮齒刀各項條件的數據庫當中，納入上述修整型刮齒刀之齒形研磨次數所對應的修正係數(α)及修正係數(β)，使用所納入的修正係數(α)及修正係數(β)進行運算。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統，其中，於上述運算部(10)，將目標齒形形狀數據(Do)，和齒形形狀誤差數據(ΔD)，和所納入的修正係數(α)及修正係數(β)應用在下式，藉此算出標的齒形形狀數據(Dcc)Dcc=Do+α‧ΔD+β。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載的修整型刮齒刀齒形研磨機之齒形管理系統，其中，上述運算部(10)，對於並非設定在上述數據庫之刮齒刀各項條件的新刮齒刀各項條件的修整型刮齒刀，是根據已經設定的刮齒刀各項條件的各數據庫進行學習運算，藉此算出並設定新刮齒刀各項條件用的數據庫。
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