CN103722253B - 一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形k形图确定方法 - Google Patents
一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形k形图确定方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法，其要点是先进行工艺准备-保存剃齿前检测报告-热处理-渗碳淬火-与热试前的检测报告比对,找出对应点的差值-计算绘制剃齿齿形工艺K形图-确定剃齿刀齿形K形图横坐标-确定剃齿刀齿形K形图纵坐标-绘制K形图，根据起始点、终止点及拐点的横坐标应调整的值及对应的纵坐标值绘制剃齿刀修磨齿形图。本发明的滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法，是根据齿形齿向检测报告，通过测量及计算可迅速确定工件齿形需要计算点对应于剃齿刀齿形点的横坐标及纵坐标，方便地绘制出剃齿刀修磨齿形图，为修磨剃齿刀提供依据，大大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法。
背景技术
传统的滚剃渗碳淬火齿轮工艺规定：剃前精度应比成品精度高1级，热处理后精度降1级，其实这种论述是片面的（因为它没有将热处理的变形包括进去）。热处理变形规律是：齿顶变负，齿向二端变负螺旋角变小，分度圆上压力角变小；剃齿后检测齿轮精度，检测参数标准是按成品图要求来评定的，而剃齿应达到的齿形应根据热处理变形规律，剃齿精度以反变形思维确定，同时也考虑成品要求检测结果。剃齿的齿形精度不能简单地认为精度等级的提高，而是对剃齿齿形齿向制订合适的形状。精度比成品精度低1-2级（剃齿齿轮分度圆压力角应大于成品分度圆压力角的，剃齿齿形K形图以成品要求及热处理SC淬火热试数据来确定），剃齿齿形精度以成品精度来评定肯定是降低的，但这是工艺要求，依据是通过热试数据按热处理变形规律来定的工艺要求。原来剃齿工序工艺卡片上没根据热试数据及成品精度要求确定剃齿应达到的齿形K形图，更谈不上考虑中间公差理念了，修磨剃齿刀前确定剃齿刀齿形K形图只是凭经验来确定，通过多次剃齿刀齿形K形图调整后制造出来的成品也很难达到齿轮设计精度，达到设计要求的也是偶然,确定剃齿刀齿形K形图也成为行业难题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法，用于解决上述技术难题。
本发明的滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图方法，其特征在于：所述的方法为
一、工艺准备
1.在剃前加工都达到工艺要求的情况下，剃齿前检测剃齿刀,检测报告保存；2.剃齿程序根据齿轮参数及工艺要求编程,建立程序号,程序号要编写到剃齿 工艺文件上；
3.正确调整剃齿机后加工3-5件,剃好3-5件齿轮都应检测齿形齿向精度,应对检测部位一一对应作好标识,同时被测工件也按顺序号进行标识，并与检测报告一一对应,检测报告保存；
4.3-5件齿轮进行热处理-渗碳淬火,加工至成品后,进行检测；根据检测报告和成品要求及机械加工中间公差理念,确定剃齿要达到的齿形齿向要求；根据这一要求和热试前的检测报告比对,找出对应点的差值；
5.通过计算找出剃齿刀的对应点,并根据检测报告绘制剃齿刀齿形K形图,剃齿刀根据K形图修磨；修磨的剃齿刀再去试剃齿轮,试剃后的齿轮送齿形、齿向的检测,检测结果是否符合通过热试确定的剃齿齿形齿向要求,不符合按上述方法再作调整,直至达到工艺要求为止；齿形齿向的检测统一在Ｐ-40上检测,检测报告上的纵坐标统一以曲率半径评定；
二、 剃齿刀齿形K形图确定
1、计算绘制剃齿齿形工艺K形图
齿轮剃齿后应进行热试，掌握热试数据，找到齿形变负拐点及齿顶变负的具体数值，根据中间公差理念，并通过测量及计算绘制剃齿齿形工艺K形图；
工艺剃齿齿形K形图和首次剃齿齿形及热后成品齿形为X+Y的关系；其中X为剃齿齿形齿顶点到热后齿形齿顶点的距离，Y为剃齿齿形齿顶点到K框上限中点的距离；
Y有正负偏差，以剃齿齿形的最高终止点在中间公差齿形最高终止点的左边还是右边来定；
2、剃齿刀齿形K形图横坐标的确定
横坐标是通过热试数据，根据成品要求，采用中间公差理念，并采用反变形思维确定的剃齿齿形K形图，剃齿后的齿形图需要计算点和确定剃齿齿形K形图对应点的差值，就是剃齿刀对应点所要调整的横坐标值；采用剃齿齿形纵坐标中间点和确定了的剃齿所应达到的工艺齿形图叠加，找到横坐标要调整的对应值，叠加相交点的横坐标调整为0，其它部位横坐标根据实测值乘以系数即能得到，系数由检测报告上的比例确定，正负号由偏差点和齿形检测曲线相交点的位置及计算的左齿面还是右齿面决定；
3、剃齿刀齿形K形图纵坐标的确定
工件点的曲率半径R=
其中：ＯＤ为工件点的直径，ｄｂ为工件基圆直径；
工件点对应于剃齿刀上的点的曲率半径如下公式：
R3=R2+（R1-R）
公式中：R工件齿形上要计算点的曲率半径
R1工件齿形检测时的最高终止点的曲率半径
R2剃齿刀齿形检测时的最低起始点的曲率半径
R3工件齿形要计算点对应于剃齿刀齿形上点的曲率半径,也就是该点的纵坐标；
三、绘制K形图
根据起始点、终止点及拐点的横坐标应调整的值及对应的纵坐标值绘制剃齿刀修磨齿形图。
本发明的滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法，是根据齿形齿向检测报告，通过测量及计算可迅速确定工件齿形需要计算点对应于剃齿刀齿形点的横坐标及纵坐标，方便地绘制出剃齿刀修磨齿形图，为修磨剃齿刀提供依据，大大地提高了工作效率。
附图说明
图1为有K框齿形要求的齿形示意图。
图2为没有K框齿形要求只有精度等级要求的齿形示意图。
图3为剃齿工艺时最理想齿形和试剃后经检测齿形的叠加图。
图4为剃齿刀和工件的啮合关系示意图。
图5为产品试剃齿形上任意点纵坐标示意图。
图6为产品试剃剃齿刀齿形上对应任意点纵坐标示意图。
图中：1、剃齿刀齿根，2、工件齿顶，3、工件齿顶修缘，4、工件齿形曲线，5、工件有效齿廓起始点，6、工件齿根，7、剃齿刀齿顶，8、剃齿刀齿形曲线。
具体实施方式
一、工艺准备
1.在剃前加工都达到工艺要求的情况下,剃齿前检测剃齿刀,检测报告保存；2.剃齿程序根据齿轮参数及工艺要求编程,建立程序号,程序号要编写到剃齿 工艺文件上；
3.正确调整剃齿机后加工3-5件,剃好3-5件齿轮都应检测齿形齿向精度,应对检测部位一一对应作好标识,同时被测工件也按顺序号进行标识，并与检测报告一一对应,检测报告必须保存；
4.3-5件齿轮进行热处理-渗碳淬火,加工至成品后,进行检测；根据检测报告和成品要求及机械加工中间公差理念,确定剃齿要达到的齿形齿向要求；根据这一要求和热试前的检测报告比对,找出对应点的差值；
5.通过计算找出剃齿刀的对应点,并根据检测报告绘制剃齿刀齿形K形图,剃齿刀根据K形图修磨；修磨的剃齿刀再去试剃齿轮,试剃后的齿轮送齿形、齿向的检测,检测结果是否符合通过热试确定的剃齿齿形齿向要求,不符合按上述方法再作调整,直至达到工艺要求为止；齿形齿向的检测统一在Ｐ-40上检测,检测报告上的纵坐标统一以曲率半径评定；
二、 剃齿刀齿形K形图确定
1、计算绘制剃齿齿形工艺K形图
齿轮剃齿后应进行热试，掌握热试数据,找到齿形变负拐点及齿顶变负的具体数值，据中间公差理念，并通过测量及计算绘制剃齿齿形工艺K形图；
齿形有K框图要求的，把中点连出来,这条齿形曲线是最理想的成品齿形，如图1；齿形只有精度要求的如图2；
工艺剃齿齿形K形图和首次剃齿齿形及热后成品齿形有一个X+Y的关系；其中X为剃齿齿形齿顶点到热后齿形齿顶点的距离，Y为剃齿齿形齿顶点到K框上限中点的距离；
齿形有K框图要求的:K1为理想的成品齿形,K2为产品试剃的剃齿齿形，K3为试剃产品的热后成品齿形，K4为最理想的设计剃齿工艺齿形； （见图1）
齿形只有精度要求的:K5为理想的成品齿形，K6为产品试剃的剃齿齿形，K7为试剃产品的热后成品齿形，K8为最理想的设计剃齿工艺齿形；（见图2）
在图1，图2中，Y有时是正的，有时是负的，要看剃齿齿形的最高终止点在中间公差齿形最高终止点的左边还是右边来定。以齿轮齿形左齿面来讲，剃齿齿形的齿形最高终止点在中间齿形最高终止点右边为正，左边为负；K9为设计的剃齿工艺齿形，K10为产品试剃的剃齿齿形（见图3）。
2、剃齿刀齿形K形图横坐标的确定
图4左侧剃齿刀齿形曲线8与右侧工件齿形曲线4相互啮合。剃齿刀的齿顶7切削工件齿根6；剃齿刀齿根1切削工件齿顶2。剃齿刀齿根1大于工件齿顶2，剃齿刀的齿顶7大于工件有效齿廓起点5。横坐标是通过热试数据，根据成品要求，采用中间公差理念，并采用反变形思维确定的剃齿齿形K形图，剃齿后的齿形图需要计算点和确定剃齿齿形K形图对应点的差值,就是剃齿刀对应点所要调整的横坐标值：采用剃齿齿形纵坐标中间点和确定了的剃齿所应达到的工艺齿形图叠加，找到横坐标要调整的对应值，叠加相交点的横坐标调整为0。其它部位横坐标根据实测值乘以系数即能得到,系数由检测报告上的比例确定（见图3,图4.），正负号由偏差点和齿形检测曲线相交点的位置及计算的左齿面还是右齿面决定的。
3、剃齿刀齿形K形图纵坐标的确定
图5为产品试剃齿形上任意点纵坐标示意图；图6为产品试剃剃齿刀齿形上对应任意点纵坐标示意图。
A.图5工件上要计算任意点R的曲率半径：R=
其中：ＯＤ为工件上要计算点R的直径；ｄｂ为工件基圆直径；
已知工件的基圆是φ49.329；R点直径是φ51.25；
求得R点曲率半径R=＝6.95
B.图6剃齿刀上与R对应点R3的曲率半径采用如下公式计算：
R3=R2+（R1-R）
R:工件齿形上R点的曲率半径（数值为6.95）；
R1:工件齿形检测时的最高终止点的曲率半径（P40检测时提供数值）；
R2:剃齿刀齿形检测时的最低起始点的曲率半径（P40检测时提供数值）；
R3:剃齿刀齿形上与R对应点的曲率半径,即得出该点的纵坐标；
其它任意需要计算的点均可采用同样的方法通过计算得到对应的曲率半径，并根据剃齿刀和工件的啮合关系,把具体数据代入公式R3=R2+（R1-R），计算所得到的值即为工件上某一点对应于剃齿刀上点的纵坐标。
三、根据所需点的（一般为特殊点，如起始点,终止点及拐点）的横坐标应调整的值及对应的纵坐标值绘制剃齿刀修磨齿形图。
Claims (1)
1.一种滚剃渗碳淬火齿轮剃齿刀齿形K形图确定方法，其特征在于：所述的方法为：
一、工艺准备
1.在剃前加工都达到工艺要求的情况下,剃齿前检测剃齿刀,检测报告保存；2.剃齿程序根据齿轮参数及工艺要求编程,建立程序号,程序号要编写到剃齿 工艺文件上；
3.正确调整剃齿机后加工3-5件,剃好3-5件齿轮都应检测齿形齿向精度,应对检测部位一一对应作好标识,同时被测工件也按顺序号进行标识，并与检测报告一一对应,检测报告保存；
4.3-5件齿轮进行热处理-渗碳淬火,加工至成品后,进行检测;根据检测报告和成品要求及机械加工中间公差理念,确定剃齿要达到的齿形齿向要求;根据这一要求和热试前的检测报告比对,找出对应点的差值；
5.通过计算找出剃齿刀的对应点,并根据检测报告绘制剃齿刀齿形K形图,剃齿刀根据K形图修磨；修磨的剃齿刀再去试剃齿轮,试剃后的齿轮送齿形、齿向的检测,检测结果是否符合通过热试确定的剃齿齿形齿向要求,不符合按上述方法再作调整,直至达到工艺要求为止；齿形齿向的检测统一在Ｐ-40上检测,检测报告上的纵坐标统一以曲率半径评定；
二、剃齿刀齿形K形图确定，其中：ＯＤ为工件点的直径，ｄｂ为工件基圆直径；
1、计算绘制剃齿齿形工艺K形图
齿轮剃齿后应进行热试，掌握热试数据,找到齿形变负拐点及齿顶变负的具体数值,根据中间公差理念，并通过测量及计算绘制剃齿齿形工艺K形图；
工艺剃齿齿形K形图和首次剃齿齿形及热后成品齿形为X+Y的关系；其中X为剃齿齿形齿顶点到热后齿形齿顶点的距离，Y为剃齿齿形齿顶点到K框上限中点的距离；
Y有正负偏差，以剃齿齿形的最高终止点在中间公差齿形最高终止点的左边还是右边来定；
2、剃齿刀齿形K形图横坐标的确定
横坐标是通过热试数据,根据成品要求，采用中间公差理念，并采用反变形思维确定的剃齿齿形K形图，剃齿后的齿形图需要计算点和确定剃齿齿形K形图对应点的差值，就是剃齿刀对应点所要调整的横坐标值；采用剃齿齿形纵坐标中间点和确定了的剃齿所应达到的工艺齿形图叠加，找到横坐标要调整的对应值,叠加相交点的横坐标调整为0，其它部位横坐标根据实测值乘以系数即能得到,系数由检测报告上的比例确定，正负号由偏差点和齿形检测曲线相交点的位置及计算的左齿面还是右齿面决定；
3、剃齿刀齿形K形图纵坐标的确定
工件点的曲率半径R=
其中：ＯＤ为工件点的直径，ｄｂ为工件基圆直径；
工件点对应于剃齿刀上的点的曲率半径如下公式：
R3=R2+（R1-R）
公式中：R工件齿形上要计算点的曲率半径;
R1工件齿形检测时的最高终止点的曲率半径;
R2剃齿刀齿形检测时的最低起始点的曲率半径;
R3工件齿形要计算点对应于剃齿刀齿形上点的曲率半径,也就是该点的纵坐标；
三、绘制K形图
根据起始点、终止点及拐点的横坐标应调整的值及对应的纵坐标值绘制剃齿刀修磨齿形图。
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