TWI434486B - 供電設備 - Google Patents

Description

供電設備

本發明有關於一種對沿著固定的移動路徑而分別移動的多個移動體無接觸地進行供電，且對分別搭載於各移動體而用作移動體的電源的電池(battery)或電雙層電容器(electric double layer condensor)進行充電的供電設備。

公知的無接觸地對移動體供電的供電設備的一例已揭示於日本專利特開平9-240811號公報中。

關於該供電設備，揭示了一種對於自動倉庫的堆高式起重機(stacker crane)(移動體的一例)無接觸地進行供電的供電設備，作為供電設備，包括高頻電源裝置及感應線路，該感應線路沿著導引堆高式起重機的地軌而敷設且一直自上述高頻電源裝置而供給有高頻電流，於堆高式起重機上設置著與上述感應線路相對向而配置且自上述感應線路而感應電動勢(electromotive force)的受電線圈(power receiving coil)。

堆高式起重機中包括用以使起重機沿著上述地軌而移動的馬達(motor)、用以使支持物品的升降台升降的馬達以及用以將物品移載至支架的貨叉(fork)予以驅動的馬達等，且構成為利用由上述受電線圈所感應的電動勢來對該些馬達供電以進行驅動，堆高式起重機於上述馬達等之驅動為必要時自感應線路而獲得電力。

然而，上述公知的供電設備的構成中會產生如下的技術問題。

1.因以1台高頻電源裝置來對1台堆高式起重機進行供電，故而若高頻電源裝置發生故障則供電對象的堆高式起重機將無法移動，物品無法裝卸(loading and unloading)，從而有可能破壞可靠性。

2.於配置有多個自動倉庫的大規模物品保管設備中，因必需針對每個自動倉庫而配備高頻電源裝置，故而供電設備變大，成本增加，電力消耗增多。

3.對各自動倉庫的高頻電源裝置供給電源(商用電源)的電纜的敷會設成為用戶的較大負擔。

對此，本發明的技術性課題在於解決上述技術問題，而提供一種能夠實現低成本、節能，進而能夠改善因電源裝置的故障而導致移動體停止的風險、從而能夠提高可靠性的供電設備。

為了解決該技術性課題，本發明的供電設備對沿著固定的移動路徑而分別移動的多個移動體無接觸地進行供電，且對分別搭載於各移動體而用作移動體的電源的電池或者電雙層電容器進行充電，其特徵在於包括：感應線路，針對上述各移動體、或多台移動體的每個而分別沿著上述移動體的移動路徑敷設；電源裝置，供給高頻電流；以及電源控制單元，使自上述電源裝置所供給的高頻電流切換並供給至上述各感應線路，於上述各移動體中分別設置著：受電線圈，與上述感應線路相對向而配置著，且藉由自上述感應線路而感應的電動勢來對上述電池或電雙層電容器進行充電；以及移動體控制單元，對上述電池或電雙層電容器的充電狀態進行監視，若判斷為上述移動體的每次移動所需的供電容量不足，則輸出供電請求信號，上述電源控制單元停止自上述電源裝置向上述各感應線路的供電，於自上述移動體的移動體控制單元輸入供電請求信號時，對於輸出該供電請求信號的移動體所在的感應線路，自上述電源裝置而供給高頻電流。

根據上述構成，本發明的供電設備具有如下有益的技術效果。

1.平時無需供給高頻電流，從而能夠實現節能。

2.因僅於收到供電請求信號時對發送供電請求信號的移動體所在的感應線路進行供電即可，故而能以比感應線路的數量少的數台電源裝置來進行供電，從而可削減成本。

而且，本發明的特徵在於：包括多台電源裝置，電源控制單元於自移動體發送供電請求信號時，以基本上自1台電源裝置來對1條感應線路供電的方式而進行切換。

根據上述構成，本發明的供電設備包括多台電源裝置，藉由可自如地對多條感應線路切換而進行供電，而具有如下有益的技術效果：能夠使因1台電源裝置的異常而無法向感應線路供電、從而移動體無法移動而導致移動體停止的風險獲得改善，從而能夠提高可靠性。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

以下，根據圖式來說明本發明的實施形態。

圖1是由包括本發明的實施形態的供電設備的多組(圖中為2組)自動倉庫而構成的物品保管設備的俯視圖，圖2是該物品保管設備的主要部分的側視圖。

如圖1及圖2所示，構成物品保管設備的2組自動倉庫11A、11B的外周及上部分別被蓋板(嵌板(panel))10所覆蓋。而且，自動倉庫11A、11B中分別設置著2座收納架12A、12B，該收納架12A、12B以物品存入取出方向彼此相對向的方式隔開間隔而設置著。

而且，於第1自動倉庫11A中設置著在形成於2座收納架12A、12B間的作業通路13上自動移動的第1堆高式起重機(移動體的一例)14A及第2堆高式起重機(移動體的一例)14B。而且，於第2自動倉庫11B中設置著在上述作業通路13上自動移動的第3堆高式起重機(移動體的一例)14C及第4堆高式起重機(移動體的一例)14D。

而且，於各收納架12A、12B中，上下多層且左右並設著用來收納物品15的多個物品收納部16，且以與該些多個物品收納部16中位於最下層的物品收納部16相對向的方式，於蓋板10上形成著物品15的搬入搬出口17。上述位於最下層的物品收納部16兼作能夠自外方交接物品15的收貨台，且物品15的裝卸是經由搬入搬出口17、及兼作收貨台的最下層的物品收納部16，並藉由在自動倉庫11A、11B外周的固定路徑18上移動的自動搬送台車19來進行。該自動搬送台車19中包括物品15的移載所需的貨叉裝置(未圖示)。

而且，上述各作業通路13上沿著收納架12A、12B的長度方向而設置著移動軌道(同一移動路徑的一例)20，該移動軌道20供2台堆高式起重機14A、14B或14C、14D移動。

而且，於第1自動倉庫11A的作業通路13的一個端部設置著第1地上控制盤23A，該第1地上控制盤23A包括向第1堆高式起重機14A輸入裝卸指令的地上控制器(控制單元的一例)21A、操作面板(輸入單元)22A及下述第2光收發器(optical transmitter and receiver)37(圖3)。而且，於第1自動倉庫11A的作業通路13的另一端部設置著第2地上控制盤23B，該第2地上控制盤23B包括向第2堆高式起重機14B輸入裝卸指令的地上控制器(控制單元的一例)21B、操作面板(輸入單元)22B及下述第2光收發器37(圖3)。

同樣地，於第2自動倉庫11B的作業通路13的一端部設置著第3地上控制盤23C，該第3地上控制盤23C包括向第3堆高式起重機14C輸入裝卸指令的地上控制器(控制單元的一例)21C、操作面板(輸入單元)22C及第2光收發器37(圖3)。而且，於第2自動倉庫11B的作業通路13的另一端部設置著第4地上控制盤23D，該第4地上控制盤23D包括向第4堆高式起重機14D輸入裝卸指令的地上控制器(控制單元的一例)21D、操作面板(輸 入單元)22D及第2光收發器37(圖3)。

上述各堆高式起重機14(14A、14B、14C、14D)分別於沿著移動軌道20而移動的移動車體25中設置著升降台(升降體)26、及升降操作自如地對該升降台26進行導引支持的前後一對升降桿(垂直設置於移動車體的柱體)27而構成。而且，升降台26中設置著物品移載用的貨叉裝置(物品的交接單元)28。又，於各自動倉庫11A、11B的頂棚部，沿著移動軌道20而敷設著導軌(guide rail)29。而且，上述一對升降桿27的上端部設置著上部框架30，該上部框架30將該些上端部加以連結，並且自左右而插入上述導軌29，伴隨著堆高式起重機14的移動以限制堆高式起重機14的上部位置。

而且，如圖3所示，於移動車體25上設置著用以使升降台26驅動升降的升降用電動馬達31、用以使移動車體25移動驅動的移動用電動馬達32、用以使貨叉裝置28進出而退避驅動的貨叉用馬達33。進而，於移動車體25上，在升降桿27的外方位置處，設置著內置有由電腦構成的本體控制器34(移動體控制單元的一例)的本體控制盤35。而且，於移動車體25的側面設置著與各地上控制器21(21A、21B、21C、21D)進行資料收發的第1光收發器36。

而且，於各地上控制器21的附近，分別與上述第1光收發器36相對向而設置著第2光收發器37(圖3)。該些第2光收發器37分別連接於各地上控制器21。

而且，於本體控制盤35內設置著下述電源線52，且設置著由電源線52供電的對移動用電動馬達32及貨叉用馬達33進行驅動的第1反相器(inverter)38、對升降用電動馬達31進行驅動的第2反相器39以及向本體控制器34供給控制電源的控制電源裝置40。

各堆高式起重機14的本體控制器34分別經由光收發器36、37，而自地上控制器21接收搬送指令(裝卸的作業資料)，並向第2反相器39發出指令，以對升降用電動馬達31進行驅動，從而使升降台26升降至指定的升降位置處，且向第1反相器38發出指令，以對移動用電動馬達32進行驅動，從而使移動車體25移動至指定的移動位置處，並藉由對貨叉用馬達33進行驅動從而對貨叉裝置28進行驅動來移載物品15，由此進行物品15的搬送及與物品收納部16之間的物品15的移載。

而且，於第1自動倉庫11A中，作為供電設備，沿著移動軌道20而敷設有用以對第1堆高式起重機14A供電的第1感應線路41A，並且沿著移動軌道20而敷設有用以對第2堆高式起重機14B供電的第2感應線路41B。而且，於第2自動倉庫11B中，作為供電設備，沿著移動軌道20而敷設有用以對第3堆高式起重機14C供電的第3感應線路41C，且沿移動軌道20而敷設有用以對第4堆高式起重機14D供電的第4感應線路41D。該些各感應線路41(41A、41B、41C、41D)中供給有高頻電流(詳細內容見下述)。

而且，各堆高式起重機14(14A、14B、14C、14D)中如圖3所示，分別設置著感應受電電路(power receiving circuit) 42。

該感應受電電路42包括：受電線圈43，與感應線路41相對向而配置，且自上述感應線路41而感應電動勢；共振電容器44，與該受電線圈43並聯，且形成與該受電線圈43及感應線路41的頻率共振的共振電路；連接於該共振電容器44的整流‧平滑電路(rectifying/smoothing circuit)45；及連接於整流‧平滑電路45的穩定化電源電路46。上述穩定化電源電路46具有將感應受電電路42的輸出電壓維持成固定的電壓振幅的電壓(例如：295 V～305 V的電壓)的功能，且具有根據來自本體控制器34的供電停止信號(下述)而停止受電的功能(例如，使整流‧平滑電路45的兩端短路的功能)。

而且，於各堆高式起重機14中分別設置著電容器組(capacitor bank)51，且設置著由該電容器組51供電的上述電源線52。如上述，於該電源線52上並聯連接著上述第1反相器38、第2反相器39及控制電源裝置40。上述電容器組51發揮著直流電源裝置的功能，該直流電源裝置由該感應受電電路42的穩定化電源電路46並經由二極體(diode)47而充電，亦即藉由自該感應線路41而由受電線圈43所感應的電動勢來充電。而且，上述電容器組51包括串聯連接的M個(M為大於等於2的整數)電雙層電容器。

又，電源線52上設置著對電容器組51的兩端電壓(電源線52的電壓)進行檢測的電壓感測器(電壓檢測單元的一例)53。

本體控制器34通常向穩定化電源電路46輸出供電停止信號而停止受電，從而停止向電容器組51的充電，且藉由利用電壓感測器53而檢測出的電容器組51的兩端電壓來對電容器組51的充電狀態進行監視，並判斷電壓是否下降、堆高式起重機14的每次搬送物品15所需的供電容量是否不足。並且，本體控制器34若判斷出上述供電容量不足，亦即，若判斷出為了搬送物品15而必需進行再充電，則經由上述光收發器36、37而向地上控制器21輸出供電請求信號(將供電請求信號設為ON)，並解除向上述穩定化電源電路46輸出的供電停止信號(設為OFF)。並且，本體控制器34於供電容量不足已解決時，停止供電請求信號(將供電請求信號設為OFF)，並向穩定化電源電路46輸出上述供電停止信號(設為ON)，從而結束充電。

各地上控制器21將所輸入的供電請求信號向下述電源控制盤63傳送。再者，關於堆高式起重機14的每次搬送物品15所需的供電容量，是將移動車體25移動所需的供電容量、升降台26升降所需的供電容量及貨叉裝置28的進出退避所需的供電容量相加，並進而加上控制電源裝置40平時所消耗的容量所得的值。

而且，於自動倉庫11A、11B的外方，如圖1及圖3所示，鄰接配置著作為供給高頻電流的電源裝置的第1電源裝置61與第2電源裝置62，且配置著電源控制盤(電源控制單元的一例)63，該電源控制盤63使自該些2台電源裝置61、62所供給的高頻電流，切換而供給至分別敷設於各自動倉庫11A、11B中的感應線路41(41A、41B、41C、41D)。而且，2台電源裝置61、62分別具有藉由電纜64而連接於商用電源以被供電、並藉由下述供電停止信號而遮斷(停止)高頻電流輸出的功能。

再者，上述電源裝置的台數被設定為，電源裝置的供電容量乘以該台數所得的設備供電容量大於堆高式起重機14群所需的供電容量，其中該堆高式起重機14群所需的供電容量是由各堆高式起重機14的每次搬送物品15所需的供電容量乘以其台數(實施形態中為4台)及堆高式起重機14的工作率所求得。於實施形態中，對於4台堆高式起重機14，2台電源裝置61、62即足夠。

於電源控制盤63中，如圖4所示，設置著自第1電源裝置61供給有高頻電流的第1交流線65、自第2電源裝置62供給有高頻電流的第2交流線66、自各自動倉庫11A、11B的地上控制盤23(23A、23B、23C、23D)輸入有供電請求信號的控制裝置(電源控制單元的一例)67、及藉由該控制裝置67驅動(操作線圈被激勵)的8台電磁接觸器(electromagnetic contactor)MC11、MC12、MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42。

而且，於電源控制盤63內，第1自動倉庫11A的第1感應線路41A與第1交流線65是藉由電磁接觸器MC11的主接點(main contact)(進行供給電流的接通‧遮斷的接點)來連接，與第2交流線66是藉由電磁接觸器MC12的主接點來連接。而且，第1自動倉庫11A的第2感應線路41B與第1交流線65是藉由電磁接觸器MC21的主接點來連接，與第2交流線66是藉由電磁接觸器MC22的主接點來連接。而且，第2自動倉庫11B的第3感應線路41C與第1交流線65是藉由電磁接觸器MC31的主接點來連接，與第2交流線66是藉由電磁接觸器MC32的主接點來連接。而且，第2自動倉庫11B的第4感應線路41D與第1交流線65是藉由電磁接觸器MC41的主接點來連接，與第2交流線66是藉由電磁接觸器MC42的主接點來連接。

控制裝置67具有如下功能。

a.「通常時」

通常，停止向各自動倉庫11A、11B的各感應線路41的供電。亦即，將各電磁接觸器MC(MC11、MC12、MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42)的操作線圈設為無激勵(no excitation)，並使各電磁接觸器MC的主接點開放。

b.「高頻電流的供給」

當自各堆高式起重機14經由地上控制盤23而輸入供電請求信號時，以基本上自1台電源裝置61或62來對1條感應線路41供電的方式而選擇電磁接觸器MC。亦即，選擇未向感應線路41供電的交流線65或66，並選擇將該所選擇的交流線65或66與輸出了供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41加以連接的電磁接觸器MC。而且，於交流線65及66均已供電的情況下，選擇任一條交流線。再者，該選擇中允許選擇2條感應線路41。

並且，激勵所選擇的電磁接觸器MC而關閉主接點，並針對輸出供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41，經由所選擇的交流線65或66、電磁接觸器MC的主接點，而自電源裝置61或62供給高頻電流。

c.「高頻電流的遮斷」

當供電請求信號成為關閉(OFF)時，停止對於輸出供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41供給高頻電流，於將已接通的電磁接觸器MC的主接點開放之前，使向連接著主接點的交流線65或66供電的電源裝置61或62停止。亦即，向電源裝置61或62輸出供電停止信號，並遮斷自電源裝置61或62輸出的電流。然後，將上述電磁接觸器MC(操作線圈)設為無激勵而開放主接點，且於開放之後，解除上述供電停止信號(設為OFF)，並再次開始向交流線65或66供給電流。自上述電源裝置61或62輸出的電流的遮斷亦於自1條交流線65或66向多條(本實施形態中為2條)感應線路41供電時執行。

d.「高頻電流的切換」

當同時輸入開啟(ON)的供電請求信號與關閉(OFF)的供電請求信號時，亦即當產生自一條感應線路41向另一條感應線路41的供電切換時，首先執行上述「高頻電流的遮斷」。亦即，遮斷自電源裝置61或62輸出的電流，繼而使被供電的電磁接觸器MC的主接點開放，並再次開始自電源裝置61或62供給高頻電流。然後，執行上述「高頻電流的供給」，並接通電磁接觸器MC的主接點。

如此，控制裝置67通常停止向各自動倉庫11A、11B的各感應線路41供電，並僅於輸入有供電請求信號時，對連接著輸出供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41的電磁接觸器MC進行驅動，並供給高頻電流，而且，在遮斷自電源裝置61或62輸出的電流後，進行自一條感應線路41向另一條感應線路41的供電的切換。

說明藉由上述供電設備的構成來進行供電的方法。

「堆高式起重機側」

通常，本體控制器34向穩定化電源電路46輸出供電停止信號(設為ON)，而不進行對電容器組51的充電，利用蓄積於電容器組51中的電力來進行堆高式起重機14的物品15的搬送動作。

而且，本體控制器34於每次物品15的搬送結束時，對藉由電壓感測器53而檢測的電容器組51的兩端電壓進行確認，並對電容器組中是否剩餘下次動作所需的「堆高式起重機14的每次搬送物品15所需的供電容量」進行確認，若判斷為不足，則輸出供電請求信號。堆高式起重機14側具有是否供電的主導權。

繼而，本體控制器34解除向穩定化電源電路46輸出的供電停止信號(設為OFF)，並發出開始向電容器組51充電的指令。

然後，本體控制器34對藉由電壓感測器53而檢測的電容器組51的兩端電壓進行確認，若供電容量不足解決，則停止供電請求信號(將供電請求信號設為OFF)，並向穩定化電源電路46輸出上述供電停止信號(設為ON)，從而結束充電。

「電源控制盤側」

通常並不對感應線路41供電，控制裝置67於自堆高式起重機14輸入供電請求信號時，選擇連接著輸出供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41的電磁接觸器MC，並激勵所選擇的電磁接觸器MC的操作線圈，針對輸出了供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41，經由所選擇的交流線65或66、電磁接觸器MC的主接點而自電源裝置61或62供給高頻電流。

而且，控制裝置67於自堆高式起重機14所輸入的供電請求信號成為關閉(OFF)時，向連接著接通的電磁接觸器MC的電源裝置61(交流線65)或電源裝置62(交流線66)輸出供電停止信號，並遮斷電流的供給，然後，將接通的電磁接觸器MC設為無激勵(OFF)，使主接點開放。繼而，控制裝置67解除上述供電停止信號後再次開始自電源裝置61或62供給電流。

如上述，根據本實施形態，通常無需對感應線路41供給高頻電流，從而能夠實現節能，進而僅於接收到供電請求信號時對發送了供電請求信號的堆高式起重機14所在的感應線路41供電即可，因此能以較感應線路41的4條線路更少的2台電源裝置61、62來進行供電，從而可削減成本。

而且，根據本實施形態，感應線路41的切換是在遮斷自電源裝置61、62輸出的電流的狀態下進行，因而能夠使用具有滿足供電所需的電流的閉路容量的主接點的電磁接觸器MC來進行感應線路41的切換，由此，即便為主接點的遮斷容量(breaking capacity)小的電磁接觸器MC亦可使用，從而可降低成本。另外，遮斷容量要大於閉路容量，具有越大的遮斷容量的主接點，則電磁接觸器MC的價格變得越高，形狀也變得越大。

而且，根據本實施形態，本發明包含2台電源裝置61、62，自該2台電源裝置61、62自如地針對4條感應線路41A、41B切換而供電，藉此可回避由於1台電源裝置61或62的異常而無法向感應線路供電，從而使堆高式起重機14A、14B無法移動的可能性，從而能夠提高可靠性。而且，藉由以基本上自1台電源裝置61或62來對1條感應線路41供電的方式而進行切換，從而無需將1台電源裝置61、62的供電容量設為全部感應線路所需的供電容量，作為電源裝置61、62時，無需裝備大供電容量的裝置，從而可降低成本。

而且，根據本實施形態，電源裝置的台數不僅根據堆高式起重機14的台數而設定，亦可根據堆高式起重機14的工作率來設定，於工作率低的情況下，可減少電源裝置的台數，從而可配備適當台數的電源裝置。

而且，根據本實施形態，藉由多台電源裝置61、62鄰接而配置，向各電源裝置61、62供給商用電源的電纜64的敷設距離較短即可，從而伴隨電纜的引繞工事變輕鬆，從而可削減成本。

再者，本實施形態中，是將電源裝置61、62與電源控制盤63集中配置於作業通路13的一端部側，但當無法如此集中配置電源裝置61、62與電源控制盤63時，如圖5(a)所示，於作業通路13的兩端部各自分開配置亦可。圖5(a)中，將電源裝置61與電源控制盤63A配置於一端部側，將電源裝置62與電源控制盤63B配置於另一端部側。各電源控制盤63A、63B分別能夠向各感應線路41供電，而為了不向同一感應線路41供電，而必需採用聯鎖(interlock)。

而且，本實施形態中，是針對各堆高式起重機14而分別敷設感應線路41，但如圖5(b)所示，亦可於每個自動倉庫11A、11B中，使多台(圖中為2台)堆高式起重機14共有同一感應線路41(41E、41F)。即，亦可針對多台堆高式起重機14的每台而分別沿著堆高式起重機14的移動路徑來敷設感應線路41。此時，共有同一感應線路41的堆高式起重機14(移動車體25)上分別相對向地配置著光收發器71，於經由該些光收發器71而各堆高式起重機14的本體控制器34輸出供電請求信號時，對於共有同一感應線路41的堆高式起重機14的本體控制器34是否輸出供電請求信號進行確認，並確認為未輸出供電請求信號。藉此，能夠以不同時對共有同一感應線路41的堆高式起重機14供電的方式來進行限制，由此，作為電源裝置61、62時無需裝備供電容量大的電源裝置，從而可降低成本，且能夠限制流通於各感應線路41中的電流，從而能夠使用可通電的電流小的感應線路41。

而且，如上述，於多台(圖中為2台)堆高式起重機14共有同一感應線路41時，共有同一感應線路41的各堆高式起重機14的本體控制器34彼此設為聯鎖，但亦可不於堆高式起重機14側設為聯鎖，而於電源控制盤63的控制裝置67中，以並非自同一感應線路41向多台堆高式起重機14同時供電的方式來進行限制。即，電源控制盤63於自一台堆高式起重機14的本體控制器34輸入供電請求信號時，對是否自共有同一感應線路41的其他堆高式起重機14的本體控制器34輸入供電請求信號進行確認，若確認為已輸入，則針對上述一台堆高式起重機14的本體控制器34而輸出受電禁止信號，當其他堆高式起重機14的受電結束時，則輸出受電允許信號。本體控制器34構成為：當輸入受電禁止信號時，保持向穩定化電源電路46輸出的供電停止信號而不予解除，並中止充電開始，當輸入受電允許信號時，則解除供電停止信號並開始充電。

而且，於圖5(b)所示的構成中，是將電源裝置61、62與電源控制盤63集中配置於作業通路13的一端部側，但當無法如此集中配置電源裝置61、62與電源控制盤63時，當然亦可如圖5(a)所示，於作業通路13的兩端部各自分開而配置。

而且，於本實施形態中，電源控制盤63的控制裝置67僅於自堆高式起重機14輸入供電請求信號時，將供電停止信號向電源裝置61、62輸出，而當未自交流線65或66向感應線路41供電時，則亦可對於向無供電的交流線65或66供電的電源裝置61或62，輸出供電停止信號。藉此可削減交流線65或66中所消耗的電力。

而且，於本實施形態中，將自感應線路無接觸地供電的移動體設為堆高式起重機14，但並不限於堆高式起重機14，關於移動體，例如亦可為沿著固定的移動路徑而移動的自動搬送台車。

而且，於本實施形態中，包括作為電源裝置的第1電源裝置61與第2電源裝置62此2台電源裝置，但由於僅於接收到供電請求信號時向感應線路41供電即可，從而於堆高式起重機14的工作率低的情況下，亦可將電源裝置設為1台。

而且，於本實施形態中，包括作為堆高式起重機14的直流電源裝置的電容器組51，但亦可包括電池以代替電容器組51。

而且，於本實施形態中，在電源控制盤63內為了將感應線路41與交流線65或66加以連接而使用了電磁接觸器MC，但亦可使用能夠通過大電流的絕緣閘雙極性電晶體(Insulated gate bipolar transistor)。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10．．．蓋板(面板)

11．．．自動倉庫

11A．．．第1自動倉庫

11B．．．第2自動倉庫

12、12A、12B、12C、12D．．．收納架

13．．．作業通路

14．．．堆高式起重機

14A．．．第1堆高式起重機

14B．．．第2堆高式起重機

14C．．．第3堆高式起重機

14D．．．第4堆高式起重機

15．．．物品

16．．．物品收納部

17．．．搬入搬出口

18．．．固定路徑

19．．．自動搬送台車

20．．．移動軌道

21、21A、21B、21C、21D．．．地上控制器

22、22A、22B、22C、22D．．．操作面板

23．．．地上控制盤

23A．．．第1地上控制盤

23B．．．第2地上控制盤

23C．．．第3地上控制盤

23D．．．第4地上控制盤

25．．．移動車體

26．．．升降台

27．．．升降桿

28．．．貨叉裝置

29．．．導軌

30．．．上部框架

31．．．升降用電動馬達

32．．．移動用電動馬達

33．．．貨叉用馬達

34．．．本體控制器

35．．．本體控制盤

36．．．第1光收發器

37．．．第2光收發器

38．．．第1反相器

39．．．第2反相器

40．．．控制電源裝置

41、41E、41F．．．感應線路

41A．．．第1感應線路

41B．．．第2感應線路

41C．．．第3感應線路

41D．．．第4感應線路

42．．．感應受電電路

43．．．受電線圈

44．．．共振電容器

45．．．整流‧平滑電路

46．．．穩定化電源電路

47．．．二極體

51．．．電容器組

52．．．電源線

53．．．電壓感測器

61．．．第1電源裝置

62．．．第2電源裝置

63、63A、63B．．．電源控制盤

64．．．電纜

65．．．第1交流線

66．．．第2交流線

67．．．控制裝置

71．．．光收發器

MC11、MC12、MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42．．．電磁接觸器

圖1是由包含本發明的實施形態的供電設備的自動倉庫而構成的物品保管設備的俯視圖。

圖2是該物品保管設備的主要部分的側視圖。

圖3是該物品保管設備的堆高式起重機的電路構成圖。

圖4是該物品保管設備的供電電路的構成圖。

圖5(a)是表示改變電源控制盤的配置時的本發明的另一實施形態的供電設備的構成的圖。

圖5(b)是表示當2台堆高式起重機共有感應線路時的本發明的另一實施形態的供電設備的構成的圖。

11A．．．第1自動倉庫

11B．．．第2自動倉庫

14A．．．第1堆高式起重機

14B．．．第2堆高式起重機

14C．．．第3堆高式起重機

14D．．．第4堆高式起重機

23A．．．第1地上控制盤

23B．．．第2地上控制盤

23C．．．第3地上控制盤

23D．．．第4地上控制盤

41A．．．第1感應線路

41B．．．第2感應線路

41C．．．第3感應線路

41D．．．第4感應線路

61．．．第1電源裝置

62．．．第2電源裝置

63．．．電源控制盤

64．．．電纜

65．．．第1交流線

66．．．第2交流線

67．．．控制裝置

MC11、MC12、MC21、MC22、MC31、MC32、MC41、MC42．．．電磁接觸器

Claims (8)

1. 一種供電設備，對沿著固定的移動路徑而分別移動的多個移動體無接觸地進行供電，且對分別搭載於各移動體而用作移動體的電源的電池或電雙層電容器進行充電，該供電設備的特徵在於包括：感應線路，針對上述各移動體、或多台移動體的每個而分別沿著上述移動體的移動路徑敷設；電源裝置，供給高頻電流；以及電源控制單元，對於上述各感應線路，使來自上述電源裝置的高頻電流的供給與供給的停止、切換至上述各感應線路，於上述各移動體中分別設置著以下各元件：受電線圈，與上述感應線路相對向而配置，且藉由自上述感應線路而感應的電動勢來對上述電池或電雙層電容器進行充電；以及移動體控制單元，對上述電池或電雙層電容器的充電狀態進行監視，當判斷上述移動體的每次移動所需的供電容量在上述電池或電雙層電容器為沒有剩餘、且上述電池或電雙層電容器的供電容量不足，則輸出供電請求信號，上述電源控制單元停止自上述電源裝置向上述各感應線路的供電，於自上述移動體的移動體控制單元輸入供電請求信號時，對於輸出該供電請求信號的移動體所在的感應線路，自上述電源裝置而供給高頻電流，且在輸出供電請求信號的移動體上所搭載的電池或電 雙層電容器的供電容量的不足被解決之前，該電池或電雙層電容器被進行充電，且對於輸出供電請求信號的移動體所在的感應線路，停止來自於上述電源裝置的高頻電流的供給。
2. 如申請專利範圍第1項所述之供電設備，其中上述電源控制單元是在遮斷自上述電源裝置輸出的電流之後，進行自一條感應線路向另一條感應線路的供電的切換。
3. 如申請專利範圍第1項所述之供電設備，其中於多個上述移動體共有同一上述感應線路的情況下，當各移動體的移動體控制單元輸出供電請求信號時，對共有同一感應線路的移動體的移動體控制單元未輸出供電請求信號進行確認。
4. 如申請專利範圍第2項所述之供電設備，其中於多個上述移動體共有同一上述感應線路的情況下，當各移動體的移動體控制單元輸出供電請求信號時，對共有同一感應線路的移動體的移動體控制單元未輸出供電請求信號進行確認。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之供電設備，其包括多台上述電源裝置，上述電源控制單元於自上述移動體輸入供電請求信號時，以自1台電源裝置來對1條感應線路供電的方式而進行切換。
6. 如申請專利範圍第5項所述之供電設備，其中 上述電源裝置的台數設定為，電源裝置的供電容量乘以該台數所求得的設備供電容量大於移動體群所需的供電容量，該移動體群所需的供電容量是將各移動體的每次移動時所需的供電容量乘以移動體的台數及移動體的工作率而求得。
7. 如申請專利範圍第5項所述之供電設備，其中上述多台電源裝置相鄰接而配置著。
8. 如申請專利範圍第6項所述之供電設備，其中上述多台電源裝置相鄰接而配置著。