TW202206306A - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

即使在對行走於有端的軌道上的2台物品搬送車供給電力的供電系統已產生異常的情況下，仍然可將物品搬送車設成在行走範圍的整個區域中行走。具備在有端的軌道上行走的2台物品搬送車之物品搬送設備，是將在平面視角下正交於軌道的延伸方向的方向設為寬度方向，涵蓋物品搬送車的行走範圍的整個區域，在寬度方向中之夾著軌道的兩側上配置有對物品搬送車供給電力的供電線，各台物品搬送車在寬度方向中之夾著軌道的兩側上，具備接收來自供電線各自的電力之受電部。

Description

物品搬送設備

本發明是有關於一種具備在有端的軌道上行走的2台物品搬送車之物品搬送設備。

已知有下述構成：在具備於形成行走路徑的軌道上行走的物品搬送車之物品搬送設備中，將電力供給至物品搬送車的供電線是沿著軌道而配設。在日本專利特開2004-312896號公報中，揭示有一種物品搬送設備，是將1個行走路徑分割成2個行走區，並且按各個行走區來配置1台物品搬送車(6、7)，使各台物品搬送車在各個行走區中來回行走(在先前技術中括弧內的符號是參照的文獻之符號)。

這些物品搬送車(6、7)是將比共通的有端的軌道(4)的中央更往一端側(第1側)的區域、以及比中央更往另一端側(第2側)的區域設為各自的行走區而行走在軌道(4)上。將電力供給至一邊的物品搬送車(6)的供電線(8)是在軌道(4)的第1側的區域中，在軌道(4)的側邊的一側和軌道(4)並行而配設。將電力供給至另一邊的物品搬送車(8)的供電線(9)是在軌道(4)的第2側的區域中，在軌道(4)的側邊的另一側和軌道(4)並行而配設。在軌道(4)的延伸方向中的中央部分，是將配設於軌道(4)的第1側的區域之供電線(8)、以及配設於軌道(4)的第2側的區域之供電線(9)配置成從正交於軌道(4)的寬度方向來觀看為重疊。

各台物品搬送車(6、7)在配設有供電線(8、9)之側具備用於從供電線(8、9)各自接收電力的主受電部(14)。又，在軌道(4)的寬度方向上，在主受電部(14)的相反側上具備副受電部(16)，以在各台物品搬送車(6、7)在任一邊的物品搬送車(6、7)已故障的情況下，不拘於在哪個行走區，而可以使1台物品搬送車(6、7)行走在行走路徑的整個區域中。例如，當一邊的物品搬送車(6)已故障的情況下，另一邊的物品搬送車(7)的副受電部(16)會從對該已故障的物品搬送車(6)的主受電部(14)供給電力之供電線(8)接收電力的供給，藉此使另一邊的物品搬送車(7)行走於已故障的物品搬送車(6)的行走區。

在上述的物品搬送設備中，在物品搬送車已故障的情況下，是形成為可以藉由1台物品搬送車來搬送行走路徑的整個區域中的物品。但是，在供電線或對供電線供給電力的供電裝置已故障的情況下，任何物品搬送車都無法行走在該已故障之側的行走區域。亦即，於供電線或供電裝置等在供電側系統中產生異常時，物品搬送車會無法行走在行走路徑的整個區域中。

有鑒於上述背景，所期望的是下述物品搬送設備的實現：即使在對行走於有端的軌道上的2台物品搬送車供給電力的供電系統中已產生有異常的情況下，物品搬送車仍然可以在行走範圍的整個區域中行走。

有鑒於上述內容之具備在有端的軌道上行走的2台物品搬送車之物品搬送設備，是在平面視角下將正交於前述軌道的延伸方向的方向設為寬度方向，涵蓋前述物品搬送車的行走範圍的整個區域，在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上配置有對前述物品搬送車供給電力的供電線，各台前述物品搬送車在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上，具備接收來自前述供電線各自的電力之受電部。

根據此構成，涵蓋物品搬送車的行走範圍的整個區域而在軌道的兩側上配置有供電線，並且在各台物品搬送車上於夾著軌道的兩側上具備有受電部。亦即，各台物品搬送車可以從配置於軌道的兩側之任一條供電線來接收電力的供給。從而，即使在來自任一邊的供電線的電力無法供給的情況下，仍然可以藉由從另一邊的供電線所供給的電力，使任一台物品搬送車皆可涵蓋行走範圍的整個區域來行走。像這樣，根據本構成，即可以實現下述物品搬送設備：即使在對行走於有端的軌道上的2台物品搬送車供給電力的供電系統中已產生有異常的情況下，物品搬送車仍然可以在行走範圍的整個區域中行走。

物品搬送設備的進一步的特徵及優點，透過以下參照圖式來說明的實施形態之記載將變得明確。

用以實施發明之形態

以下，參照圖式來說明物品搬送設備的實施形態。如圖1及圖2所示，物品搬送設備100具備：2台物品搬送車10，在有端的行走軌道1(軌道)上行走；及物品收納架2，沿著行走軌道1並在正交於行走軌道1的延伸方向X的寬度方向Y上配置於行走軌道1的兩側。另外，在本實施形態中，作為物品搬送車10而例示有堆高式起重機。但是，物品搬送車10亦可為以被行走軌道懸吊支撐的狀態來行走的天花板搬送車等其他的形態。行走軌道1是規定物品搬送車10的移動路徑。在本實施形態中，2台物品搬送車10是將相同的行走軌道1設為移動路徑來行走。另外，在圖示的例子中，雖然行走軌道1是直線狀地延伸，但是並不限定於此，行走軌道1只要是兩端並未連接於其他部分的有端，亦可延伸成圓弧等之曲線狀。

又，物品搬送設備100具備2條供電線3，前述供電線3是涵蓋物品搬送車10的行走範圍的整個區域，而在寬度方向Y中之夾著行走軌道1的兩側上沿著行走軌道1來配置，並且將電力供給至物品搬送車10。如圖2所示，在供電線3每一條上分別具備有供電控制盤5，藉由行走軌道1的寬度方向Y中的單側的供電線3、以及連接於該供電線3的1個供電控制盤5，而形成有1個系統的供電系統。本實施形態的物品搬送設備100具備獨立的2個系統的供電系統。

以下，雖然在區別2台物品搬送車10的情況下，是稱為第1物品搬送車11、第2物品搬送車12，但是這些物品搬送車是相同的構成，在不需要區別的情況下，是簡稱為物品搬送車10來說明。又，2個系統的供電系統也是相同的構成，供電線3及供電控制盤5也是相同的構成。在需要區別的情況下，是稱為第1供電線31、第2供電線32、第1供電控制盤51、第2供電控制盤52來說明，在不需要區別的情況下，是簡稱為供電線3、供電控制盤5來說明。另外，在圖2中為了簡化，是分別以1條線來表示第1供電線31及第2供電線32。但是，實際上是藉由供電控制盤5與供電線3來形成閉合電路，如圖4所示，第1供電線31及第2供電線32是分別藉由上行線3a及下行線3b之一對導線所構成。

物品收納架2是以2個1組來設置，以夾著行走軌道1而在寬度方向Y上相向。在各個物品收納架2中，沿著行走軌道1形成有複數個物品載置部20。在本實施形態中，複數個物品載置部20是沿著行走軌道1的延伸方向X及上下方向Z來排列配置，而構成物品收納架2。物品搬送車10是藉由物品搬送車10的整體沿著行走軌道1在延伸方向X上移動，來特定出延伸方向X中的物品載置部20的位置，並且藉由物品搬送車10所具備的移載裝置13升降移動，來特定出上下方向Z中的物品載置部20的位置，藉此特定出移載對象的1個物品載置部20，而在物品搬送車10與該物品載置部20之間移載物品W。具體而言，移載裝置13是在寬度方向Y上突出及退回，藉此在物品搬送車10與物品載置部20之間移載物品W。

圖3是顯示物品搬送設備100的系統構成的一例。在物品搬送設備100中，具備有作為控制物品搬送車10的運行之運行控制裝置的設備控制器H。設備控制器H是管理與物品收納架2之間的物品W的入出庫，並且指定搬送物品W的物品搬送車10，而將搬送指令給予至物品搬送車10。物品搬送車10是依據搬送指令，藉由利用了從未圖示的感測器等取得的資訊之自主控制，來移載物品W並且搬送物品W。

各台物品搬送車10具備受電部4、控制部14、行走部15、移載部16、及升降部17。上述移載裝置13是具備移載部16與升降部17而構成。受電部4是從供電線3接收電力的功能部，在本實施形態中，是在1台物品搬送車10具備有2個受電部4。控制部14是成為上述自主控制的核心之功能部，並且依據搬送指令來控制行走部15、移載部16、升降部17。行走部15是例如具備如圖5所示之行走用馬達M或作為其驅動電路的一部分之變流器91等而構成，並且使物品搬送車10沿著行走軌道1來行走。移載部16是具備致動器、及其驅動電路等而構成，並且在物品收納架2的物品載置部20與物品搬送車10之間移載物品W，前述致動器是使皆未圖示之具備叉部等的載置機構或叉部沿著寬度方向Y進退。升降部17是具備皆未圖示的升降機構或致動器、及其驅動電路等而構成，並且使移載部16在上下方向Z升降。

受電部4是設置成：在各台物品搬送車10中，可以在寬度方向Y中之夾著行走軌道1的兩側上，接收來自供電線3各自的電力。2個受電部4是相同的構成，雖然在區別兩者的情況下，是稱為第1受電部41、第2受電部42來說明，但是在不需要區別的情況下，是簡稱為受電部4來說明。在本實施形態中，是例示藉由無線供電方式而從供電線3供電至物品搬送車10的形態。但是，並不妨礙藉由接觸型的供電方式而從供電線3供電至物品搬送車10的作法。

如上述，物品搬送車10具備從供電線3接收電力的受電部4。在本實施形態中，是使用稱為HID(High Efficiency Inductive Power Distribution Technology，高效感應配電技術)的無線供電技術，將電力供電至物品搬送車10。具體而言，是使高頻電流流動於感應線即供電線3中，而在供電線3的周圍產生磁場。受電部4是具備拾波線圈6(參照圖4、圖5)而構成，拾波線圈6是藉由來自磁場的電磁感應而受感應。已感應的電力是藉由全波整流電路7(參照圖5)而受到整流。

在圖5中是顯示藉由此電力來驅動行走部15的行走用馬達M的例子。行走用馬達M為交流馬達，並且透過變流器91而受到驅動，前述變流器91是將已透過全波整流電路7而整流的直流電力轉換成交流電力。變流器91是具備複數個開關元件而構成，並且依據從控制部14等之控制電路(也包含驅動電路)輸入的開關控制訊號來進行開關，藉此在直流與交流之間轉換電力。

如圖5所示，各個第1受電部41及第2受電部42具備獨立的受電電路40。各個受電電路40具備拾波線圈6與全波整流電路7。又，受電電路40連接有平滑電容器8，使全波整流電路7所產生的脈動平滑化。在圖5中，雖然例示了相對於2個受電電路40而具備有共通的1個平滑電容器8的形態，但是亦可相對於各個受電電路40中的全波整流電路7而分別具備有平滑電容器8。各個受電電路40是相對於連接於變流器91的直流側的正極之正極側逆流防止電路92、及連接於變流器91的直流側的負極之負極側逆流防止電路93，而並聯地連接。亦即，無論從哪一個受電電路40(受電部4)，都可以將電力供給至變流器91，來驅動行走用馬達M。

另外，在第1受電部41及第2受電部42中設置有切換部S，前述切換部S是用於切換是否使各個受電電路40進行受電動作。在第1受電部41中設置有第1切換部S1，在第2受電部42中設置有第2切換部S2。各個切換部S是藉由控制部14所給予的切換控制訊號SW來控制。第1切換部S1的切換控制訊號為第1切換控制訊號SW1，第2切換部S2的切換控制訊號SW為第2切換控制訊號SW2。藉此，即可以切換僅藉由第1受電部41來接收電力的形態、僅藉由第2受電部42來接收電力的形態、以及藉由第1受電部41及第2受電部42雙方來接收電力的形態。

圖6是例示通常的動作狀態中的供電形態。第1物品搬送車11是在切換控制訊號SW當中，將第1切換控制訊號SW1設為有效狀態，並且將第2切換控制訊號SW2設為非有效狀態，使第2受電部42停止，而透過第1供電線31及第1受電部41來接收電力的供給。虛線是顯示受電部4已停止的情形。第2物品搬送車12是在切換控制訊號SW當中，將第2切換控制訊號SW2設為有效狀態，並且將第1切換控制訊號SW1設為非有效狀態，使第1受電部41停止，而透過第2供電線32及第2受電部42來接收電力的供給。

在此，如圖7所示，可考慮下述情況：在第2供電控制盤52及第2供電線32之一者或雙方產生異常，而來自第2供電線32的電力之供給已中斷的情況。虛線是顯示無法供給電力的情形。由於第1物品搬送車11是透過第1供電線31來接收電力的供給，因此可以照原樣使用第1受電部41來接收電力的供給。但是，由於第2物品搬送車12是透過第2供電線32來接收電力的供給，因此會變成電力的供給中斷的情形。

另外，如圖3所示，供電控制盤5與設備控制器H是藉由有線或無線而以可相互通訊的方式連接。從而，在例如供電控制盤5或供電線3已產生異常的情況下，設備控制器H可以辨識異常的有無。又，物品搬送車10與設備控制器H也是藉由有線或無線而以可相互通訊的方式連接。從而，在供電控制盤5或供電線3、或受電部4產生異常而變得無法接收電力的情況下，設備控制器H可以辨識異常的有無。在物品搬送車10中具備有可以使控制部14動作的程度的容量的電容器或二次電池等，而可以將接收電力的異常發送至設備控制器H。另外，在受電部4已產生異常的情況下，由於透過供電線3的電力的消耗量會減少，因此亦可在供電控制盤5中檢測到受電部4的異常，而傳達至設備控制器H。

如上述，當透過第2供電線32的電力的供給中斷時，第2物品搬送車12是在切換控制訊號SW當中，將本來是有效狀態的第2切換控制訊號SW2設為非有效狀態，並且將本來是非有效狀態的第1切換控制訊號SW1設為有效狀態，使第2受電部42停止，而透過第1供電線31及第1受電部41來接收電力的供給。亦即，第1物品搬送車11及第2物品搬送車12之雙方是從第1供電線31接收電力的供給，藉此可以驅動雙方的物品搬送車10。從而，可以在不限制物品搬送設備100中的物品搬送車10的運作範圍之情形下，如圖8所示地使物品搬送車10在全運作範圍K0(2台物品搬送車10的行走範圍的整個區域)中運作。針對運作範圍，在以下也參照例示比較例的物品搬送設備(比較用物品搬送設備200)的圖9、圖10來說明。

如圖9所示，比較用物品搬送設備200中的比較用搬送車210是僅在寬度方向Y的一側上具備受電部4。在此，第1比較用搬送車211是僅在第1供電線31之側具備受電部4，第2比較用搬送車212是僅在第2供電線32之側具備受電部4。在此，如圖10所示，可考慮下述情況：在第2供電控制盤52及第2供電線32之一者或雙方中產生異常，而來自第2供電線32的電力之供給已中斷的情況。

第2比較用搬送車212是透過第2供電線32來接收電力的供給，此外，由於僅在第2供電線32之側具備受電部4，因此無法從第1供電線31接收電力的供給，使得電力的供給中斷。因此，如圖10所示，藉由例如作業人員來移動至行走軌道1的一側之端部，並且因應於需要而利用止擋件等來固定。在比較用物品搬送設備200中，是僅使用第1比較用搬送車211來搬送物品W。但是，由於第2比較用搬送車212是停止在有端的行走軌道1的一端側上，因此第1比較用搬送車211的運作範圍會相應受到限制。亦即，如圖10所示，在全運作範圍K0當中，第2比較用搬送車212所停止的限制範圍K2會限制第1比較用搬送車211的移動，第1比較用搬送車211是在比全運作範圍K0更狹窄的部分運作範圍K1中搬送物品W。

像這樣，在比較用物品搬送設備200中，即使將供電線3鋪設在行走軌道1的寬度方向Y的兩側，在供電線3已產生異常的情況下，仍然會限制比較用搬送車210的運作範圍。相對於此，在本實施形態的物品搬送設備100中，不會限制物品搬送車10的運作範圍，而可維持供電中斷前的全運作範圍K0。

又，在比較用物品搬送設備200中，當作業人員使一邊的比較用搬送車210移動時，為了確保與不再被供給電力的比較用搬送車210之通訊，有時會產生要將虛設的通訊裝置設置於該比較用搬送車210的作業。這是為了防止下述情形而進行：在2台比較用搬送車210交換彼此的位置資訊來自主控制的情況下，變成無法從一邊的比較用搬送車210取得位置資訊，而使另一邊的比較用搬送車210也變得無法行走。由於在像這樣的虛設的通訊裝置之設置上也需要作業時間，因此設備的利用效率會相應降低。但是，在本實施形態的物品搬送設備100中，也不需要物品搬送車10的移動、止擋件的設置、及虛設的通訊裝置的設置等的作業時間，而可以抑制設備的利用效率之降低。

另外，在上述中，雖然例示了供電控制盤5或供電線3產生異常而來自供電線3的供電中斷之形態，但是在因第1受電部41及第2受電部42之任一方的故障等，而使供電中斷的情況下，仍然可以藉由切換受電部4來維持供電。

另外，來自2個供電線3的供電總量，是對應於用來驅動2台物品搬送車10所需要的量之電力。在具備了2台物品搬送車10的物品搬送設備100中，為了提升搬送效率等，大多也會使2台物品搬送車10同時移動。供電總量是對應於用來驅動2台物品搬送車10所需要的量之電力，藉此即可以同時移動2台物品搬送車10。

如圖6所例示，在第1物品搬送車11與第2物品搬送車12是分別從不同的供電線3來接收電力的供給的情況下，來自供電線3各自的供電量會成為對應於用來驅動1台物品搬送車10所需要的量之電力。2台份的供電量是來自第1供電線31的供電量與來自第2供電線32的供電量的和，且是來自2條供電線3的供電總量。

又，在參照圖6之上述的說明中，例示了以下形態：在透過第1供電線31的供電、透過第2供電線32的供電皆可進行的情況下，每一條供電線3是供電至1台物品搬送車10。但是，亦可為以下形態：在透過第1供電線31的供電、透過第2供電線32的供電皆可進行的情況下，各台物品搬送車10是從雙方的供電線3來供電。在該情況下，是形成為2台物品搬送車10從2條供電線3接收電力的供給。在此情況下，當來自2條供電線3的供電總量為對應於用來驅動2台物品搬送車10所需要的量之電力時，就可以同時移動2台物品搬送車。亦即，在此情況下，可以同時地驅動2台物品搬送車10，而以較高的搬送效率來運用物品搬送設備100。

在來自2條供電線3當中的一邊的供電線3的供電已中斷的情況下，如上述，是從另一邊的供電線3供電給2台物品搬送車10。亦即，透過1個供電控制盤5及1條供電線3而將電力供給至2台物品搬送車10。若考慮到供電系統的規模，透過其中一條供電線3而供給的電力是物品搬送車10的1台份左右。從而，宜將各台物品搬送車10的消耗電力限制成使各台物品搬送車10的消耗電力的和小於每1台的消耗電力的上限值。例如，若將各台物品搬送車10的消耗電力的上限值分別限制為小於1/2，則可以透過1條供電線3來提供2台物品搬送車10可同時地動作的電力。

作為1個態樣，作為物品搬送車10的行走模式，有消耗電力較大但行走速度較高的高速行走模式、以及行走速度較低但消耗電力較小的低速行走模式的情況下，在可以進行來自雙方的供電線3的供電的情況下，可以因應於搬送量等來適當地切換高速行走模式與低速行走模式，來運用物品搬送設備100。在來自一邊的供電線3的供電無法進行的情況下，是設為低速行走模式，藉此即可以藉由來自另一邊的供電線3的供電，使2台物品搬送車10行走。又，像這樣的行走模式的切換，也可以和受電部4的切換一起，而如上述藉由檢測來自供電線3的供電之可否來自動地進行。

例如，若透過2條供電線3的每一條可供給的電力，為對應於用來驅動2台物品搬送車10所需要的量之電力時，則會使供電側的系統規模(供電線3的粗細或供電控制盤5的電路規模等)變大，而會有使物品搬送設備100的成本增大的可能性。從而，透過一邊的供電線3所供給的電力是物品搬送車10的1台份左右。從而，在來自一邊的供電線3的供電已中斷的情況下，可從2條供電線3供給的電力之總和會減少。在此情況下，藉由如上述地抑制物品搬送車10的消耗電力，即可以透過1條供電線來適當地驅動2台物品搬送車10。

又，在物品搬送車10中，有消耗電力相對較大的動作、以及消耗電力較小的動作。若2台物品搬送車10一起進行消耗電力較大的動作，則來自1條供電線3的供電會有電力變得不足的可能性。從而，設備控制器H在來自2條供電線3當中的一邊的供電線3的供電已中斷的情況下，宜將2台物品搬送車10的運行控制成：使各時間點中的2台物品搬送車10的消耗電力的合計，成為小於來自另一邊的供電線3的供電量。亦即，由於是將各台物品搬送車10的運行控制成使2台物品搬送車10的消耗電力的合計成為小於來自1條供電線3的供電量，因此可以透過1條供電線3來適當地驅動2台物品搬送車10。

另外，由於2台物品搬送車10的構成是相同的，因此1台物品搬送車10的消耗電力的上限值也是同等的。又，消耗電力相對較大的動作時之消耗電力、及消耗電力較小的動作時之消耗電力，在2台物品搬送車10中也是同等的。又，透過一邊的供電線3可供給的電力是設定為1台物品搬送車10的消耗電力的上限值以上。從而，設備控制器H亦可在來自2條供電線3當中的一邊的供電線3的供電已中斷的情況下，將2台物品搬送車10的運行控制成：使各時間點中的2台物品搬送車10的消耗電力的合計，成為小於1台物品搬送車10的消耗電力的上限值。

如上述，在物品搬送車10中有消耗電力相對較大的動作、以及消耗電力較小的動作。例如，在物品搬送車10加速的情況下，由於行走用馬達M的要求扭矩會變大，因此和物品搬送車10定速行走的情況相較之下消耗電力會變大。例如，設備控制器H是在來自2條供電線3當中的一邊的供電線3的供電已中斷的情況下，禁止2台物品搬送車10同時加速。由於若禁止2台物品搬送車10同時加速，則消耗電力較大的動作不會同時地執行，因此可以透過1條供電線3來適當地驅動2台物品搬送車10。當然，並不限定於加速，較理想的是禁止同時進行消耗電力較大的動作。

[實施形態之概要] 以下，針對上述所說明的物品搬送設備的概要簡單地進行說明。

作為1個態樣，具備在有端的軌道上行走的2台物品搬送車之物品搬送設備，是將在平面視角下正交於前述軌道的延伸方向的方向設為寬度方向，涵蓋前述物品搬送車的行走範圍的整個區域，在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上配置有對前述物品搬送車供給電力的供電線，各台前述物品搬送車在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上，具備接收來自前述供電線各自的電力之受電部。

根據此構成，涵蓋物品搬送車的行走範圍的整個區域而在軌道的兩側上配置有供電線，並且在各台物品搬送車上於夾著軌道的兩側上具備有受電部。亦即，各台物品搬送車可以從配置於軌道的兩側之任一條供電線來接收電力的供給。從而，即使在來自任一邊的供電線的電力無法供給的情況下，仍然可以藉由從另一邊的供電線所供給的電力，使任一台物品搬送車皆可涵蓋行走範圍的整個區域來行走。像這樣，根據本構成，即可以實現下述物品搬送設備：即使在對行走於有端的軌道上的2台物品搬送車供給電力的供電系統中已產生有異常的情況下，物品搬送車仍然可以在行走範圍的整個區域中行走。

在此，較理想的是，來自2條前述供電線的供電總量，是對應於用來驅動2台前述物品搬送車所需要的量之電力。

在具備了2台物品搬送車的物品搬送設備中，為了提升搬送效率等，會有2台物品搬送車同時移動的情況。根據本構成，由於供電總量是對應於用來驅動2台物品搬送車所需要的量之電力，因此可以同時移動2台物品搬送車。

又，較理想的是，在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，2台前述物品搬送車的消耗電力的上限值是分別被限制為小於1/2。

若2條供電線的每一條可以供給對應於用來驅動2台物品搬送車所需要的量之電力，則會有供電側的系統規模變大，而使物品搬送設備的成本增大之可能性。從而，可從2條供電線供給的電力的和，相當於對應於用來驅動2台物品搬送車所需要的量之電力程度即足夠。當然，在來自一邊的供電線的供電已中斷的情況下，可從2條供電線供給的電力的和會減少。即使在該情況下，也可以如本構成來抑制物品搬送車的消耗電力，藉此透過1條供電線來適當地驅動2台物品搬送車。

又，較理想的是，物品搬送設備具備控制前述物品搬送車的運行的運行控制裝置，前述運行控制裝置在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，將2台前述物品搬送車的運行控制成：使各時間點中的2台前述物品搬送車的消耗電力的合計，成為小於來自另一邊的前述供電線的供電量。

在物品搬送車中，有消耗電力相對較大的動作、以及消耗電力較小的動作。若2台物品搬送車一起進行消耗電力較大的動作，則來自1條供電線的供電會有電力變得不足的可能性。根據本構成，由於是將各台物品搬送車的運行控制成使2台物品搬送車的消耗電力的合計成為小於來自1條供電線的供電量，因此可以透過1條供電線來適當地驅動2台物品搬送車。

又，較理想的是，物品搬送設備具備控制前述物品搬送車的運行的運行控制裝置，前述運行控制裝置是在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，禁止2台前述物品搬送車同時加速。

在物品搬送車中，有消耗電力相對較大的動作、以及消耗電力較小的動作。例如，在物品搬送車加速的情況下，和物品搬送車低速行走的情況相較之下消耗電力較大。若禁止2台物品搬送車同時加速，由於不會同時執行消耗電力較大的動作，因此可以透過1條供電線來適當地驅動2台物品搬送車。

1:行走軌道(軌道) 2:物品收納架 3:供電線 3a:上行線 3b:下行線 4:受電部 5:供電控制盤 6:拾波線圈 7:全波整流電路 8:平滑電容器 10:物品搬送車 11:第1物品搬送車(物品搬送車) 12:第2物品搬送車(物品搬送車) 13:移載裝置 14:控制部 15:行走部 16:移載部 17:升降部 20:物品載置部 31:第1供電線(供電線) 32:第2供電線(供電線) 40:受電電路 41:第1受電部 42:第2受電部 51:第1供電控制盤 52:第2供電控制盤 91:變流器 92:正極側逆流防止電路 93:負極側逆流防止電路 100:物品搬送設備 200:比較用物品搬送設備 210:比較用搬送車 211:第1比較用搬送車 212:第2比較用搬送車 H:設備控制器(運行控制裝置) K0:全運作範圍(行走範圍的整個區域) K1:部分運作範圍 K2:限制範圍 M:行走用馬達 S:切換部 S1:第1切換部 S2:第2切換部 SW:切換控制訊號 SW1:第1切換控制訊號 SW2:第2切換控制訊號 W:物品 X:延伸方向 Y:寬度方向 Z:上下方向

圖1是顯示物品搬送設備的構成之一例的立體圖。 圖2是顯示物品搬送設備的構成之一例的平面圖。 圖3是顯示物品搬送設備的系統構成之一例的示意方塊圖。 圖4是顯示供電線及受電部之一例的圖。 圖5是顯示受電部之一例的示意電路方塊圖。 圖6是顯示通常動作時的供電狀態的圖。 圖7是顯示異常發生時的供電狀態之圖。 圖8是顯示異常時的供電狀態的圖。 圖9是顯示比較例之物品搬送設備的通常動作時的供電狀態的圖。 圖10是顯示比較例之物品搬送設備的異常時的供電狀態的圖。

1:行走軌道(軌道)

2:物品收納架

3:供電線

4:受電部

5:供電控制盤

10:物品搬送車

11:第1物品搬送車(物品搬送車)

12:第2物品搬送車(物品搬送車)

20:物品載置部

31:第1供電線(供電線)

32:第2供電線(供電線)

41:第1受電部

42:第2受電部

51:第1供電控制盤

52:第2供電控制盤

100:物品搬送設備

W:物品

X:延伸方向

Y:寬度方向

Claims (5)

1. 一種物品搬送設備，具備在有端的軌道上行走的2台物品搬送車，前述物品搬送設備具有以下的特徵： 將在平面視角下正交於前述軌道的延伸方向的方向設為寬度方向， 涵蓋前述物品搬送車的行走範圍的整個區域，在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上配置有對前述物品搬送車供給電力的供電線， 各台前述物品搬送車在前述寬度方向中之夾著前述軌道的兩側上，具備接收來自前述供電線各自的電力之受電部。
2. 如請求項1之物品搬送設備，其中來自2條前述供電線的供電總量，是對應於用來驅動2台前述物品搬送車所需要的量之電力。
3. 如請求項2之物品搬送設備，其中在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，2台前述物品搬送車的消耗電力的上限值分別被限制為小於1/2。
4. 如請求項2之物品搬送設備，其具備控制前述物品搬送車的運行的運行控制裝置， 前述運行控制裝置是在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，將2台前述物品搬送車的運行控制成：使各時間點中的2台前述物品搬送車的消耗電力的合計，成為小於來自另一邊的前述供電線的供電量。
5. 如請求項2之物品搬送設備，其具備控制前述物品搬送車的運行的運行控制裝置， 前述運行控制裝置是在來自2條前述供電線當中的一邊的前述供電線的供電已中斷的情況下，禁止2台前述物品搬送車同時加速。

Images