CN113562368A - 物品搬运设备 - Google Patents

Abstract

即使在对在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车供给电力的供电系统中产生异常的情况下，也能够使物品搬运车在行驶范围的整个区域行驶。具备在有端的轨道(1)之上行驶的两台物品搬运车(10)的物品搬运设备(100)，以在俯视下与轨道(1)的延伸方向(X)正交的方向为宽度方向(Y)，遍及物品搬运车(10)的行驶范围的整个区域，在宽度方向(X)上的夹着轨道(1)的两侧配置有对物品搬运车(10)供给电力的供电线(3)，各台物品搬运车(10)在宽度方向(Y)上的夹着轨道(1)的两侧具备接受来自各条供电线(3)的电力的受电部(4)。

Description

物品搬运设备

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，其具备在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车。

背景技术

在具备在形成行驶路径的轨道之上行驶的物品搬运车的物品搬运设备中，已知沿着轨道配设有对物品搬运车供给电力的供电线的构成。在日本特开2004-312896号公报中公开了物品搬运设备，其将一条行驶路径分割为两个行驶区域，在各个行驶区域每个配置一台物品搬运车(6、7)，在各个行驶区域中使各台物品搬运车往复行驶(在背景技术中，括号内的符号为参考的文献的符号)。

这些物品搬运车(6、7)以共同的有端的轨道(4)的比中央更靠一端侧(第一侧)的区域和比中央更靠另一端侧(第二侧)的区域为各自的行驶区域，在轨道(4)上行驶。在轨道(4)的第一侧的区域中，在轨道(4)的侧方的一侧，与轨道(4)平行地配设有对一台物品搬运车(6)供给电力的供电线(8)。在轨道(4)的第二侧的区域中，在轨道(4)的侧方的另一侧，与轨道(4)平行地配设有对另一台物品搬运车(8)供给电力的供电线(9)。在轨道(4)的延伸方向上的中央部分，配设于轨道(4)的第一侧的区域的供电线(8)和配设于轨道(4)的第二侧的区域的供电线(9)配置为在与轨道(4)正交的宽度方向上观察而重叠。

各台物品搬运车(6、7)在配设有供电线(8、9)的一侧具备用于从各条供电线(8、9)受电的主受电部(14)。另外，各台物品搬运车(6、7)在轨道(4)的宽度方向上，在与主受电部(14)相反的一侧具备副受电部(16)，以使在任一台物品搬运车(6、7)故障的情况下，不论行驶区域，一台物品搬运车(6、7)能够在行驶路径的整个区域行驶。例如，在一台物品搬运车(6)故障的情况下，另一台物品搬运车(7)的副受电部(16)从对该故障的物品运输车(6)的主受电部(14)供给电力的供电线(8)接受电力的供给，从而另一台物品搬运车(7)在故障的物品搬运车(6)的行驶区域行驶。

发明内容

在上述的物品搬运设备中，在物品搬运车故障的情况下，通过一台物品搬运车在行驶路径的整个区域的物品的搬运成为可能。然而，在供电线或对供电线供给电力的供电装置故障的情况下，任一台物品搬运车都不能在该故障的一侧的行驶区域行驶。即，若在供电线、供电装置等供电侧系统中产生异常，则物品搬运车不能在行驶路径的整个区域行驶。

鉴于上述背景，期望物品搬运设备的实现，其即使在对在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车供给电力的供电系统中产生异常的情况下，物品搬运车也能够在行驶范围的整个区域行驶。

鉴于上述的、具备在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车的物品搬运设备，以在俯视下与前述轨道的延伸方向正交的方向为宽度方向，遍及前述物品搬运车的行驶范围的整个区域，在前述宽度方向上的夹着前述轨道的两侧配置有对前述物品搬运车供给电力的供电线，各台前述物品搬运车在前述宽度方向上的夹着前述轨道的两侧具备接受来自各条前述供电线的电力的受电部。

依据该构成，遍及物品搬运车的行驶范围的整个区域而在轨道的两侧配置有供电线，并且在各台物品搬运车在夹着轨道的两侧具备受电部。即，各台物品搬运车从配置于轨道的两侧的任一条供电线均能够接受电力的供给。因而，即使在来自任一条供电线的电力的供给不能进行的情况下，通过从另一条供电线供给的电力，任一台物品搬运车也能够遍及行驶范围的整个区域而行驶。如此，依据本构成，能够实现物品搬运设备，其即使在对在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车供给电力的供电系统中产生异常的情况下，物品搬运车也能够在行驶范围的整个区域行驶。

从以下的对于参照附图说明的实施方式的记载，物品搬运设备的进一步的特征和优点变得明确。

附图说明

图1是示出物品搬运设备的构成的一个示例的立体图。

图2是示出物品搬运设备的构成的一个示例的俯视图。

图3是示出物品搬运设备的系统构成的一个示例的示意性框图。

图4是示出供电线和受电部的一个示例的图。

图5是示出受电部的一个示例的示意性电路框图。

图6是示出在正常动作时的供电状态的图。

图7是示出在异常发生时的供电状态的图。

图8是示出在异常时的供电状态的图。

图9是示出比较例的物品搬运设备的正常动作时的供电状态的图。

图10是示出比较例的物品搬运设备的异常时的供电状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明物品搬运设备的实施方式。如图1和图2所示，物品搬运设备100具备在有端的行驶轨道1(轨道)之上行驶的两台物品搬运车10、和沿着行驶轨道1在与行驶轨道1的延伸方向X正交的宽度方向Y上在行驶轨道1的两侧配置的物品收纳架2。此外，在本实施方式中，作为物品搬运车10，举例示出堆垛起重机。然而，物品搬运车10还可以是例如在被行驶轨道悬吊支撑的状态下行驶的顶棚搬运车等其它形态。行驶轨道1规定物品搬运车10的移动路径。在本实施方式中，两台物品搬运车10以相同的行驶轨道1为移动路径而行驶。此外，在图示的示例中，行驶轨道1以直线状延伸，但不限定于此，行驶轨道1只要为两端不连接到另一端的有端，还可以以圆弧等曲线状延伸。

另外，物品搬运设备100具备两条供电线3，其遍及物品搬运车10的行驶范围的整个区域，在宽度方向Y上的夹住行驶轨道1的两侧沿着行驶轨道1配置，对物品搬运车10供给电力。如图2所示，在各条供电线3分别具备供电控制面板5，通过行驶轨道1的宽度方向Y上的单侧的供电线3和连接于该供电线3的一个供电控制面板5形成一个系统的供电系统。本实施方式的物品搬运设备100具备独立的两个系统的供电系统。

以下，在区分两台物品搬运车10的情况下，称为第一物品搬运车11、第二物品搬运车12，在它们为相同的构成且不需要区分的情况下，仅称为物品搬运车10而说明。另外，两个系统的供电系统为相同的构成，供电线3和供电控制面板5也为相同的构成。在需要区分的情况下，称为第一供电线31、第二供电线32、第一供电控制面板51、第二供电控制面板52而说明，在不需要区分的情况下，仅称为供电线3、供电控制面板5而说明。此外，在图2中为了简化，分别由一条线表示第一供电线31和第二供电线32。然而实际上，在供电控制面板5和供电线3中形成有闭合电路，第一供电线31和第二供电线32如图4所示，分别通过上线3a和下线3b一对导线构成。

物品收纳架2以夹着行驶轨道1在宽度方向Y上相对的方式，以两个一组设置。在各个物品收纳架2上沿着行驶轨道1形成有多个物品载置部20。在本实施方式中，多个物品载置部20沿着行驶轨道1的延伸方向X和上下方向Z并排配置，构成物品收纳架2。物品搬运车10中，通过物品搬运车10的整体沿着行驶轨道1在延伸方向X上移动，确定物品载置部20在延伸方向X上的位置，并且通过物品搬运车10所具备的移载装置13升降移动，确定物品载置部20在上下方向Z上的位置，从而确定移载对象的一个物品载置部20，在物品搬运车10与该物品载置部20之间移载物品W。具体地，通过移载装置13在宽度方向Y上突出和缩回，从而物品W在物品搬运车10与物品载置部20之间被移载。

图3示出物品搬运设备100的系统构成的一个示例。在物品搬运设备100，具备作为控制物品搬运车10的运行的运行控制装置的设备控制器H。设备控制器H管理物品W在物品收纳架2之间的进出库，指定搬运物品W的物品搬运车10，并对物品搬运车10发出搬运指令。物品搬运车10基于搬运命令，通过利用从未图示的传感器等取得的信息的自主控制，移载物品W并搬运物品W。

各台物品搬运车10具备受电部4、控制部14、行驶部15、移载部16和升降部17。上述的移载装置13具备移载部16和升降部17而构成。受电部4为从供电线3接受电力的功能部，在本实施方式中，在一台物品搬运车10具备两个受电部4。控制部14是成为上述的自主控制的核心的功能部，基于搬运指令控制行驶部15、移载部16和升降部17。行驶部15具备例如如图5所示的行驶用马达M、作为其驱动电路的一部分的逆变器91等而构成，使物品搬运车10沿着行驶轨道1行驶。移载部16构成为具备：具备任一均未图示的叉等的载置机构、使叉沿着宽度方向Y进退的致动器、其驱动电路等，并在物品收纳架2的物品装载部20与物品搬运车10之间移载物品W。升降部17构成为具备任一均未图示的升降机构、致动器、其驱动电路等，使移载部16在上下方向Z上升降。

在各台物品搬运车10，以能够在宽度方向Y上的夹着行驶轨道1的两侧接受来自各条供电线3的电力的方式具备受电部4。两个受电部4为相同的构成，在区分两者的情况下，称为第一受电部41、第二受电部42而说明，在不需要区分的情况下，仅称为受电部4而说明。在本实施方式中，举例示出了通过无线供电方式从供电线3对物品搬运车10供电的形态。然而，这不妨碍通过接触型的供电方式从供电线3对物品搬运车10供电。

如上所述，物品搬运车10具备从供电线3接受电力的受电部4。在本实施方式中，使用被称为HID(High Efficiency Inductive Power Distribution Technology，高效率感应配电技术)的无线供电技术，对物品搬运车10供给电力。具体地，高频电流流过为感应线的供电线3，在供电线3的周围产生磁场。受电部4具备拾波线圈6(参见图4和图5)而构成，拾波线圈6通过来自磁场的电磁感应而被诱发。被诱发的电力通过全波整流电路7(参照图5)整流。

在图5中，示出通过该电力来驱动行驶部15的行驶用马达M的示例。行驶用马达M是交流马达，经由将经由全波整流电路7整流的直流电力转换为交流电力的逆变器91来驱动。逆变器91具备多个开关元件而构成，通过按照从控制部14等的控制电路(也包含驱动电路)输入的开关控制信号进行开关，从而在直流与交流之间转换电力。

如图5所示，各个第一受电部41和第二受电部42具备独立的受电电路40。各个受电电路40具备拾波线圈6和全波整流电路7。另外，在受电电路40连接有平滑电容器8，在全波整流电路7中产生的脉动被平滑化。在图5中举例示出了对于两个受电电路40具备一个共同的平滑电容器8的形态，但还可以对于在各个受电电路40中的全波整流电路7分别具备平滑电容器8。各个受电电路40相对于与逆变器91的直流侧的正极连接的正极侧逆流防止电路92、与逆变器91的直流侧的负极连接的负极侧逆流防止电路93，并联地连接。即，从任一个受电电路40(受电部4)都能够对逆变器91供给电力，驱动行驶用马达M。

此外，在第一受电部41和第二受电部42设置有用于切换是否使各个受电电路40进行受电动作的切换部S。在第一受电部41设置有第一切换部S1，在第二受电部42设置有第二切换部S2。各个切换部S通过从控制部14发出的切换控制信号SW来控制。第一切换部S1的切换控制信号为第一切换控制信号SW1，第二切换部S2的切换控制信号SW为第二切换控制信号SW2。由此，能够切换仅通过第一受电部41受电的形态、仅通过第二受电部42受电的形态、和通过第一受电部41和第二受电部42双方受电的形态。

图6举例示出正常的动作状态中的供电形态。第一物品搬运车11在切换控制信号SW中，使第一切换控制信号SW1为有效状态，使第二切换控制信号SW2为无效状态，使第二受电部42停止，经由第一供电线31和第一受电部41接受电力的供给。虚线示出受电部4停止。第二物品搬运车12在切换控制信号SW中，使第二切换控制信号SW2为有效状态，使第一切换控制信号SW1为无效状态，使第一受电部41停止，经由第二供电线32和第二受电部42接受电力的供给。

在此，考虑如图7所示，在第二供电控制面板52和第二供电线32中的一个或两个中产生异常，来自第二供电线32的电力的供给中断的情况。虚线示出电力不能供给。第一物品搬运车11经由第一供电线31接受电力的供给，因而能够依然这样，使用第一受电部41接受电力的供给。然而，第二物品搬运车12经由第二供电线32接受电力的供给，因而电力的供给中断。

此外，如图3所示，供电控制面板5和设备控制器H通过有线或无线能够相互通信地连接。因而，例如在供电控制面板5、供电线3中产生异常那样的情况下，设备控制器H能够识别异常的有无。另外，物品搬运车10和设备控制器H也通过有线或无线能够相互通信地连接。因而，在供电控制面板5、供电线3或受电部4中产生异常而变得不能受电的情况下，设备控制器H能够识别异常的有无。在物品搬运车10具备能够使控制部14动作的程度的容量的电容器、二次电池等，能够将受电的异常发送至设备控制器H。此外，在受电部4中产生异常的情况下，经由供电线3的电力的消耗量减少，因而还可以在供电控制面板5检测受电部4的异常，并传达至设备控制器H。

如上所述，若经由第二供电线32的电力的供给中断，则第二物品搬运车12在切换控制信号SW中，使之前是有效状态的第二切换控制信号SW2为无效状态，使之前是无效状态的第一切换控制信号SW1为有效状态，使第二受电部42停止，经由第一供电线31和第一受电部41接受电力的供给。即，第一物品搬运车11和第二物品搬运车12双方从第一供电线31接受电力的供给，从而能够驱动双方的物品搬运车10。因而，物品搬运设备100中的物品搬运车10的运转范围不被制约，如图8所示，能够在整个运转范围K0(两台物品搬运车10的行驶范围的整个区域)中使物品搬运车10运转。以下，对运转范围也参照举例示出比较例的物品搬运设备(比较用的物品搬运设备200)的图9、图10进行说明。

如图9所示，比较用物品搬运设备200中的比较用搬运车210仅在宽度方向Y的一侧具备受电部4。在此，第一比较用搬运车211仅在第一供电线31侧具备受电部4，第二比较用搬运车212仅在第二供电线32侧具备受电部4。在此，考虑如图10所示，在第二供电控制面板52和第二供电线32中的一个或两个中产生异常，来自第二供电线32的电力的供给中断的情况。

第二比较用搬运车212经由第二供电线32接受电力的供给，进而由于仅在第二供电线32侧具备受电部4而不能从第一供电线31接受电力的供给，电力的供给中断。因此，如图10所示，例如通过操作者移动直至行驶轨道1的一侧的端部，根据需要而使用止动件等固定。在比较用物品搬运设备200中，仅使用第一比较用搬运车211搬运物品W。然而，第二比较用搬运车212停止在有端的行驶轨道1的一端侧，因而相应地，第一比较用搬运车211的运转范围被限制。即，如图10所示，整个运转范围K0内，第一比较用搬运车211的移动被第二比较用搬运车212停止的限制范围K2限制，第一比较用搬运车211在比整个运转范围K0更窄的部分运转范围K1中搬运物品W。

如此，在比较用物品搬运设备200中，即使在行驶轨道1的宽度方向Y的两侧铺设供电线3，在供电线3中产生异常的情况下，比较用搬运车210的运转范围也被限制。与此相对，在本实施方式的物品搬运设备100中，物品搬运车10的运转范围不被限制，维持供电中断之前的整个运转范围K0。

另外，在比较用物品搬运设备200中，在操作者使一个比较用搬运车210移动时，为了确保与不被供给电力的比较用搬运车210的通信，有时发生在比较用搬运车210设置虚拟通信装置的操作。这是为了防止以下而进行：两台比较用搬运车210交换互相的位置信息并自主控制的情况下，变得不能从一个比较用搬运车210得到位置信息，另一个比较用搬运车210也变得不能行驶。由于在这样的虚拟通信装置的设置上也需要操作时间，因而相应地，设备的利用效率降低。然而，在本实施方式的物品搬运设备100中，不需要物品搬运车10的移动、止动件的设置、虚拟通信装置的设置等的操作时间，能够抑制设备的利用效率的降低。

此外，在上述中举例示出了在供电控制面板5、供电线3中产生异常、来自供电线3的供电中断的形态，但即使在由于第一受电部41和第二受电部42中的任一个的故障等而供电中断的情况下，也能够通过切换受电部4而维持供电。

此外，来自两条供电线3的供电总量为与为了驱动两台物品搬运车10所必需的量对应的电力。在具备两台物品搬运车10的物品搬运设备100中，为了提高搬运效率等，两台物品搬运车10经常同时活动。供电总量为与为了驱动两台物品搬运车10所必需的量对应的电力，从而能够使两台物品搬运车10同时活动。

如图6所举例示出的，在第一物品搬运车11和第二物品搬运车12分别从不同的供电线3接受电力的供给的情况下，来自各条供电线3的供电量变为与为了驱动一台物品搬运车10所必需的量对应的电力。两台量的供电量为来自第一供电线31的供电量与来自第二供电线32的供电量的和，为来自两条供电线3的供电总量。

另外，在参照了图6的上述说明中，举例示出了在经由第一供电线31的供电、经由第二供电线32的供电均为可能的情况下，各条供电线3对一台物品搬运车10供电的形态。然而，在经由第一供电线31的供电、经由第二供电线32的供电均为可能的情况下，也可以为各台物品搬运车10从双方的供电线3被供电的形态。在该情况下，变为两台物品搬运车10从两条供电线3接受电力的供给。在该情况下，若来自两条供电线3的供电总量为与为了驱动两台物品搬运车10所必需的量对应的电力，则也能够使两台物品搬运车同时活动。即，在该情况下，也能够同时驱动两台物品搬运车10，以高搬运效率运用物品搬运设备100。

在来自两条供电线3中的一条供电线3的供电中断的情况下，如上所述，从另一条供电线3对两台物品搬运车10供电。即，经由一个供电控制面板5和一条供电线3对两台物品搬运车10供给电力。若考虑供电系统的规模，则经由一条供电线3供给的电力为物品搬运车10的一台量左右。因而，各台物品搬运车10的消耗电力适合被限制为使各台物品搬运车10的消耗电力之和低于每一台的消耗电力的上限值。例如，若各台物品搬运车10的消耗电力的上限值分别被限制为低于1/2，则能够经由一条供电线3同时提供两台物品搬运车10能够动作的电力。

作为一种样式，在作为物品搬运车10的行驶模式，存在消耗电力大、行驶速度高的高速行驶模式和行驶速度低、消耗电力小的低速行驶模式的情况下，在来自双方供电线3的供电为可能的情况下，能够与搬运量对应而适当地切换高速行驶模式和低速行驶模式，运用物品搬运设备100。在来自一条供电线3的供电为不可能的情况下，为低速行驶模式，从而能够通过来自另一条供电线3的供电而使两台物品搬运车10行驶。另外，这样的行驶模式的切换能够与受电部4的切换一起，如上所述，通过检测能否从供电线3供电从而自动地进行。

例如，若经由两条供电线3中的每条能够供给的电力为与为了驱动两台物品搬运车10所必需的量对应的电力，则供电侧的系统规模(供电线3的粗细、供电控制面板5的电路规模等)变大，可能使物品搬运设备100的成本增加。因而，经由一条供电线3供给的电力为物品搬运车10的一台量左右。因而，在来自一条供电线3的供电中断的情况下，从两条供电线3能够供给的电力的总和减小。在该情况下，通过如上所述地抑制物品搬运车10的消耗电力，从而能够经由一条供电线适当地驱动两台物品搬运车10。

另外，在物品搬运车10，存在消耗电力相对较大的动作和消耗电力相对较小的动作。若两台物品搬运车10均进行消耗电力大的动作，则有可能在来自一条供电线3的供电下变得电力不足。因而，设备控制器H在来自两条供电线3中的一条供电线3的供电中断的情况下，适合以在各时刻中的两台物品搬运车10的消耗电力的合计变得低于来自另一条供电线3的供电量的方式，控制两台物品搬运车10的运行。即，以两台物品搬运车10的消耗电力的合计变得低于来自一条供电线3的供电量的方式，控制各台物品搬运车10的运行，因而能够经由一条供电线3适当地驱动两台物品搬运车10。

此外，由于两台物品搬运车10的构成相同，因而一台物品搬运车10的消耗电力的上限值也相等。另外，在消耗电力相对较大的动作时的消耗电力、和在消耗电力相对较小的动作时的消耗电力也在两台物品搬运车10中相等。另外，经由一条供电线3能够供给的电力被设定为一台物品搬运车10的消耗电力的上限值以上。因而，设备控制器H在来自两条供电线3中的一条供电线3的供电中断的情况下，也可以以在各时刻中的两台物品搬运车10的消耗电力的合计变得低于一台物品搬运车10的消耗电力的上限值的方式，控制两台物品搬运车10的运行。

如上所述，在物品搬运车10，存在消耗电力相对较大的动作和消耗电力相对较小的动作。例如，在物品搬运车10加速的情况下，行驶用马达M的要求转矩增大，因而与物品搬运车10定速行驶的情况相比，消耗电力增大。例如，设备控制器H在来自两条供电线3中的一条供电线3的供电中断的情况下，禁止两台物品搬运车10同时加速。若禁止两台物品搬运车10同时加速，则由于不同时实行消耗电力大的动作，因而能够经由一条供电线3适当地驱动两台物品搬运车10。当然，不限于加速，禁止同时进行消耗电力大的动作是适宜的。

[实施方式的概要]

以下，对在上述中说明了的物品搬运设备的概要简单地说明。

作为一种样式，具备在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车的物品搬运设备，以在俯视下与前述轨道的延伸方向正交的方向为宽度方向，遍及前述物品搬运车的行驶范围的整个区域，在前述宽度方向上的夹着前述轨道的两侧配置有对前述物品搬运车供给电力的供电线，各台前述物品搬运车在前述宽度方向上的夹着前述轨道的两侧具备接受来自各条前述供电线的电力的受电部。

依据该构成，遍及物品搬运车的行驶范围的整个区域而在轨道的两侧配置有供电线，并且在各台物品搬运车在夹着轨道的两侧具备受电部。即，各台物品搬运车从配置于轨道的两侧的任一条供电线均能够接受电力的供给。因而，即使在来自任一条供电线的电力的供给不能进行的情况下，通过从另一条供电线供给的电力，任一台物品搬运车也能够遍及行驶范围的整个区域而行驶。如此，依据本构成，能够实现物品搬运设备，其即使在对在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车供给电力的供电系统中产生异常的情况下，物品搬运车也能够在行驶范围的整个区域行驶。

在此，适宜的是，来自两条前述供电线的供电总量为与为了驱动两台前述物品搬运车所必需的量对应的电力。

在具备两台物品搬运车的物品搬运设备中，为了提高搬运效率等，两台物品搬运车有时同时移动。依据本构成，供电总量为与为了驱动两台物品搬运车所必需的量对应的电力，因而能够使两台物品搬运车同时活动。

另外，适宜的是，在来自两条前述供电线中的一条前述供电线的供电中断的情况下，两台前述物品搬运车的消耗电力的上限值被分别限制为小于1/2。

若两条供电线中的每条能够供给与为了驱动两台物品搬运车所必需的量对应的电力，则供电侧的系统规模变大，可能使物品搬运设备的成本增加。因而，从两条供电线能够供给的电力之和为与为了驱动两台物品搬运车所必需的量对应的电力相当的程度是足够的。当然，在来自一条供电线的供电中断的情况下，从两条供电线能够供给的电力之和减小。在该情况下，如本构成这样，通过抑制物品搬运车的消耗电力，从而能够经由一条供电线适当地驱动两台物品搬运车。

另外，适宜的是，物品搬运设备具备控制前述物品搬运车的运行的运行控制装置，前述运行控制装置在来自两条前述供电线中的一条前述供电线的供电中断的情况下，以在各时刻中的两台前述物品搬运车的消耗电力的合计变得低于来自另一条前述供电线的供电量的方式，控制两台前述物品搬运车的运行。

在物品搬运车，存在消耗电力相对较大的动作和消耗电力相对较小的动作。若两台物品搬运车均进行消耗电力大的动作，则有可能在来自一条供电线的供电中变得电力不足。依据本构成，以两台物品搬运车的消耗电力的合计变得低于来自一条供电线的供电量的方式，控制各台物品搬运车的运行，因而能够经由一条供电线适当地驱动两台物品搬运车。

另外，适宜的是，物品搬运设备具备控制前述物品搬运车的运行的运行控制装置，前述运行控制装置在来自两条前述供电线中的一条前述供电线的供电中断的情况下，禁止两台前述物品搬运车同时加速。

在物品搬运车，存在消耗电力相对较大的动作和消耗电力相对较小的动作。例如，在物品搬运车加速的情况下，与物品搬运车低速行驶的情况相比，消耗电力大。若禁止两台物品搬运车同时加速，则由于不同时实行消耗电力大的动作，因而能够经由一条供电线适当地驱动两台物品搬运车。

符号说明

1：行驶轨道(轨道)

3：供电线

4：受电部

10：物品搬运车

11：第一物品搬运车(物品搬运车)

12：第二物品搬运车(物品搬运车)

31：第一供电线(供电线)

32：第二供电线(供电线)

100：物品搬运设备

H：设备控制器(运行控制装置)

K0：整个运转范围(行驶范围的整个区域)

W：物品

X：延伸方向

Y：宽度方向。

Claims (5)

1.物品搬运设备，为具备在有端的轨道之上行驶的两台物品搬运车的物品搬运设备，其特征在于：

以在俯视下与所述轨道的延伸方向正交的方向为宽度方向，

遍及所述物品搬运车的行驶范围的整个区域，在所述宽度方向上的夹住所述轨道的两侧，配置有对所述物品搬运车供给电力的供电线；

各台所述物品搬运车在所述宽度方向上的夹着所述轨道的两侧，具备接受来自各条所述供电线的电力的受电部。

2.根据权利要求1所述的物品搬运设备，其中，来自两条所述供电线的供电总量为与为了驱动两台所述物品搬运车所必需的量对应的电力。

3.根据权利要求2所述的物品搬运设备，其中，在来自两条所述供电线中的一条所述供电线的供电中断的情况下，两台所述物品搬运车的消耗电力的上限值分别被限制为小于1/2。

4.根据权利要求2所述的物品搬运设备，其中，具备控制所述物品搬运车的运行的运行控制装置，

所述运行控制装置在来自两条所述供电线中的一条所述供电线的供电中断的情况下，以在各时刻中的两台所述物品搬运车的消耗电力的合计变得低于来自另一条所述供电线的供电量的方式，控制两台所述物品搬运车的运行。

5.根据权利要求2所述的物品搬运设备，其中，具备控制所述物品搬运车的运行的运行控制装置，

所述运行控制装置在来自两条所述供电线中的一条所述供电线的供电中断的情况下，禁止两台所述物品搬运车同时加速。

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