TWI414469B - 運輸裝置，運輸系統及延長機構 - Google Patents

Description

運輸裝置，運輸系統及延長機構

本發明係關於一種用於將例如製造半導體裝置的各種基底及類似物的被運輸物在軌道部上進行運輸的運輸裝置、一種包含此運輸裝置與軌道部的運輸系統、及一種用於該運輸裝置的延長機構。在此，「被運輸物」一詞意味著產品、中間產品、部件、物體、工件、或局部完成貨品、貨品或類似物，或者意味著用於容納已經被此裝置所運輸或欲被運輸的產品之箱子或容器。

作為此種運輸裝置，設有一種OHT(Overhead Hoist Transport,頭頂式升降運輸器)運輸裝置，其行進於一個安裝在天花板上或其附近的軌道部上。而且，設有一種可以搬運或裝載被運輸物的運輸裝置，而該被運輸物係被放置在除去軌道部底下之外的位置，亦即，被放置在軌道部之側邊上(在此，根據實際情形的需要而稱之為「側向搬運」)。

例如，日本專利公開案Hei 11-180505揭示一種藉由設置運輸件而允許側向搬運的技術，其運輸件可以在一個運輸滑架之下部中的水平表面上移動。而且，日本專利公開案2005-206371揭示了一種技術，藉由在運輸滑架之橫向側邊上設置一個頂部擋板、且藉由使一個升降機位移至頂部擋板，而允許產生側向搬運。另外。日本專利公開案2006-282303揭示了一種技術，藉由在軌道之側向側邊上設置一個物體安放座，而允許產生側向搬運。

上述專利文件中所揭示之運輸裝置設有一個延長機構，當實施側向搬運時，此延長機構利用齒輪、齒條、小齒輪、馬達、與類似物，而以機械方式側向延長一個裝載裝置。

然而，存有一項技術問題，就是，在技術上很難使執行上述側向搬運用的延長機構在延長時延伸至足夠的長度與強度，同時，又要使此機構小到足以在未延長時不會妨礙到運輸裝置之行進。

因此，本發明之目的是要提供一種可減少尺寸且允許側向搬運的運輸裝置、一種設有該運輸裝置的運輸系統、及一種該運輸裝置所用的延長機構。

本發明之上述目的係藉由一種運輸裝置而達成，該運輸裝置設有：行進裝置，行進於一個軌道部上；以及，運輸具，其具有：安裝於行進裝置上的主體裝置；裝載裝置，可以在延長方向上從主體裝置朝向軌道部之側邊延長，且可以裝載被運輸物；及，延長機構，用於在延長方向上延長裝載裝置，而該延長機構設有：固定至主體裝置的第一齒條、及固定至裝載裝置的第二齒條，而該第一齒條和第二齒條各自延伸於延長方向上且彼此相向，兩者之間具有一空間；以及，嚙合於第一齒條的第一小齒輪、嚙合於第二齒條的第二小齒輪、及嚙合於第一與第二小齒輪之間的奇數個第三小齒輪，而該第一、第二、及第三小齒輪係被配置於該空間內；藉由使第二齒條在延長方向上相對於第一齒條移動而同時滾動第一、第二、及第三小齒輪，裝載裝置可以在延長方向上被延長。

根據本發明的運輸裝置，在其操作時，首先，藉由行進裝置行進於例如天花板上或其附近所安裝的軌道部上，被運輸物可被運輸具所攜帶。此運輸具含有：主體裝置，其係以懸垂形式被安裝於行進裝置上；裝載裝置，可以從主體裝置朝向軌道部之側邊延長，且可以裝載或安裝被運輸物；以及，延長機構，用以在延長方向上延長裝載裝置。因此，可以裝載並攜帶被放置於軌道部之側向側邊上的被運輸物。附帶一提，「在延長方向上朝向側邊延長」之敘述，在此一般意味著(但並非嚴格地定義)水平方向。只要它能從軌道部偏移到側向側邊，它便可以傾斜朝下或傾斜朝上延長。也就是說，裝載裝置可以藉由典型的水平延長而執行側向搬運，或者，它也可以執行側向搬運，成為不規則的傾斜延長。而且，裝載裝置也可以裝載或安裝被運輸物，而不需要延長。

在此，特別是，倘若欲執行上述側向搬運時，則配置於第一與第二齒條之間的空間中的第一、第二、及第三小齒輪可滾動。此時，介於第一與第二小齒輪之間的第三小齒輪之數量，一般而言為奇數，例如，一個或三個。因此，第一至第三小齒輪之滾動意味著：嚙合於第二小齒輪的第二齒條，係於延長方向上相對於嚙合於第一小齒輪的第一齒條而移動。換句話說，一般而言，第一和第二齒條可以在延長方向上改變相對位置，而同時互相保持平行關係。然後，固定有第二齒條的裝載裝置在延長方向上相對於固定有第一齒條的主體裝置而被延長。

假如在本發明結構中之第一與第二齒條之間只有一個小齒輪的話，則藉由此小齒輪的滾動，第一齒條可以在延長方向被延長。然而，在此情形中，即使在最大延長的狀態下，小齒輪仍需要從兩側被夾在第一與第二齒條之間，致使，無法進一步在延長方向上移動第一和第二齒條。換句話說，在小齒輪所嚙合的位置上，無法將第一和第二齒條移動至兩個齒條並未彼此相向的程度，如此需要使齒條為更長，而盡可能多到兩個齒條之重疊部位。

另一方面，倘若在本發明結構中之第一與第二齒條之間只有彼此嚙合的第一和第二小齒輪，則只要這些小齒輪嚙合第一和第二齒條，在嚙合位置彼此相反旋轉的第一和第二小齒輪便無法滾動。以相同方式，倘若在本發明結構中之第一與第二齒條之間只有偶數個第三小齒輪，則只要這些小齒輪嚙合第一和第二齒條，便無法再度滾動第一至第三小齒輪。

然而，在本發明中，特別地，第一和第二齒條、及第一至第三小齒輪係如上述般被嚙合，致使，可以滾動第一至第三小齒輪，而且，第一和第二齒條可以結合於諸小齒輪之滾動，而在延長方向上被移動。而且，此時，不需要將任何一個小齒輪從兩側夾在第一與第二齒條之間。因此，在小齒輪所嚙合的位置上，可以將第一和第二齒條移動至兩個齒條並未彼此相向的程度。因此，考量到齒條長度是固定的，能夠增加可延長的長度，至多如介於中間的多個小齒輪。換句話說，考量到可延長的長度是固定的，可以整體而相當有效地減少延長機構之尺寸及運輸裝置之尺寸。齒條之短的長度需要在運輸裝置之延長方向上具有較短的長度，而且，在未延長時，需要在延長機構之延長方向上具有較短的長度，如此能允許裝載裝置從小型的運輸裝置進一步地延長。

附帶一提，可藉由諸如馬達之類的旋轉驅動裝置旋轉任一個小齒輪之軸，或者，藉由諸如啟動器和驅動皮帶等用於使裝載裝置或第二齒條在延長方向上往復移動的線性驅動裝置側向地推擠或拉動裝載裝置或其類似物，而執行上述第二齒條之延長、及第一至第三小齒輪之滾動。

如上所述，根據本發明的運輸裝置，可以減少尺寸，且執行側向的搬運。

在本發明運輸裝置的一型態中，延長機構另外設有一個在延長方向上延伸的滑動件，而此滑動件係軸頸連接(journal)或固定住第一、第二、及第三小齒輪，且連同於所移動的第二齒條而在延長方向上滑動。

根據此型態，軸頸連接或固定到滑動件上的第一至第三小齒輪被滾動，而且，嚙合於第二小齒輪的第二齒條相對於嚙合於第一小齒輪的第一齒條而在延長方向上被移動。例如，倘若第二齒條相對於第一齒條在延長方向上被移動達到對應於第一和第二小齒輪之旋轉量的長度，則滑動件在延長方向上被移動達到對應於第一小齒輪之旋轉量的長度。此時，第一和第二齒條可以在延長方向上被分開達到滑動件存在的長度，如此可允許使用相同長度的齒條而產生進一步的延長。

在本發明的運輸裝置之另一型態中，第三小齒輪可以在第三小齒輪未妨礙第一和第二齒條中任一者的位置上，嚙合於第一和第二小齒輪。

根據此型態，在第三小齒輪未妨礙第一和第二齒條中任一者的位置上(亦即，在第三小齒輪未碰撞到第一或第二齒條之齒部的位置上)，第三小齒輪嚙合於第一和第二小齒輪，致使，它不會妨礙第一和第二小齒輪之滾動。因此，裝載裝置相對於第一齒條而在延長方向上被移動，而不使第三小齒輪妨礙第二齒條，如此能允許在延長方向上產生延長。

另一方面，在本發明的運輸裝置之另一型態中，第三小齒輪具有使得第三小齒輪不會妨礙第一和第二齒條中任一者的形狀。

根據此型態，第三小齒輪具有使得第三小齒輪不會妨礙第一和第二齒條中任一者的形狀。這樣的形狀一般而言是圓盤狀，其具有小於第一和第二小齒輪的直徑。第三小齒輪嚙合於第一和第二小齒輪，而不會接觸到第一與第二齒條之間的空間中之第一和第二齒條。因此，裝載裝置在延長方向上可相對於第一齒條而移動，而不會使第三小齒輪妨礙到第二齒條，如此可允許在延長方向上產生延長。

本發明之上述目的亦可藉由一種運輸系統而達成，該運輸系統設有：上述本發明的運輸裝置(包含其各種型態)；以及，軌道部。

根據本發明的運輸系統，由於它設有本發明的運輸裝置，所以，能夠減少在軌道部上執行側向搬運的運輸裝置之尺寸。

本發明之上述目的亦可藉由一種延長機構而達成，該延長機構係用以延長一個可延長裝置，而該可延長裝置可以在延長方向上從一個主體裝置朝向該主體裝置在延長方向上的一側邊延長；該延長機構設有：固定至主體裝置的第一齒條、及固定至可延長裝置的第二齒條，而該第一齒條及第二齒條各自在延長方向上延伸且彼此相向，而在兩者之間具有一空間；以及，嚙合於第一齒條的第一小齒輪、嚙合於第二齒條的第二小齒輪、及嚙合於第一與第二小齒輪之間的奇數個第三小齒輪，而該第一、第二、及第三小齒輪係被配置於該空間內；藉由使第二齒條在延長方向上相對於第一齒條移動而同時滾動第一、第二、及第三小齒輪，可延伸的裝置能夠在延長方向上被延長。

根據本發明的延長機構，如同在上述本發明的運輸裝置之情形般，當可延長裝置被延長時，第一和第二小齒輪以及第三小齒輪被滾動，其中，這些小齒輪係被配置於第一與第二齒條之間的空間內。然後，固定有第二齒條的可延長裝置，可以在延長方向上相對於固定有第一齒條的主體裝置而延長。結果，可以減少整個延長機構之尺寸，而且，可以執行可延長裝置之延長，而可以考量其各種不同的應用情形，例如，在側向搬運中的裝載裝置之延長。

從以下連同隨附圖式參考本發明較佳具體例的詳細說明中，可以更加清楚了解本發明的特性、運用、及其他特點。

以下，將參考圖式說明本發明的具體例。

首先，將參考圖1說明具體例中的運輸系統之結構。圖1是顯示此運輸系統之結構的側視圖。

在圖1中，此具體例中的運輸系統設有：軌道部300；一個具有數個行進滾輪115的行進裝置110；以及，運輸具120，其具有主體裝置210、裝載裝置220、握持裝置230、升降帶240、安全捕捉裝置250、及延長機構600。

軌道部300例如被安裝於天花板上或其附近，且設有諸如鋁與不鏽鋼等金屬。

行進裝置110藉由一個用於旋轉行進滾輪115的未顯示的馬達或其類似物，而在軌道部300上行進。另一方面，可以安裝一個線性馬達，而且，諸行進滾輪可以根據線性馬達的推進原理而被旋轉。

在運輸具120中，主體裝置210被安裝成使得它從行進裝置110懸垂下來，而且，裝載裝置220被設置成可透過延長機構600而相對於主體裝置210。由於延長機構600之緣故，裝載裝置220可以相對於主體裝置210而側向地位移(亦即，延伸)。附帶一提，稍後將說明延長機構600之結構與操作。握持裝置230係藉由升降帶240而被連接至裝載裝置220，而且，它固持住一個被運輸物400。升降帶240執行捲繞(或上升)及展開(或下降)，藉以升降握持裝置230。如圖1所示，安全捕捉裝置250從底側支撐住被運輸物400，以防止其掉落。附帶一提，倘若被運輸物400被搬運的話，則可以讓安全捕捉裝置250減少其尺寸，以免妨礙搬運，或者，它可以容納於裝載裝置220中。

其次，將參考圖1與圖2說明本具體例中的運輸系統之滑架操作。圖2是顯示當執行側向搬運時的運輸系統之結構的側視圖。附帶一提，此情形被例舉成為運輸具120執行側向搬運的狀態。

在本具體例的運輸系統之操作中，被運輸物尚未被運輸或裝載於其上的運輸具120，首先被移動至一個讓被運輸物被行進裝置110運輸或裝載的位置上。此時，升降帶240朝上捲起，而且，握持裝置230被容納於裝載裝置220內(參考圖1)。

在圖2中，當行進裝置110移動時，裝載裝置220被延長機構600橫向地位移(亦即，延長)。如此可允許被運輸物400之側向搬運。然後，升降帶240被展開而使握持裝置230下降，然後，握持裝置230便固持住被運輸物400。

回到圖1，當被運輸物400被握持裝置230所固持時，升降帶240便被朝上捲起，而且，握持裝置230返回起初位置。然後，裝載裝置220以相反於延長的方向移動(亦即，移動至圖2的左邊)，而且，返回至延長前的位置。然後，行進裝置110在圖1所示的狀態下再度行進，藉此執行被運輸物400的運輸。

如上所述，由於裝載裝置220可以藉由延長機構600而延長，所以，可執行被運輸物400之側向搬運。而且，延長機構600所具有的延長距離越長，可以執行的側向搬運就越寬。也就是說，可以裝載(亦即，側向搬運)遠離於比軌道部300的被運輸物400。而且，考量到延長距離是固定的，較小型的裝置便可以實現相同的延長距離。

本具體例中的裝載裝置220，由於延長機構600的緣故，可實現相當長的延長距離。在此，將使用一個比較範例詳細說明本具體例中的延長機構600。

首先，將參考圖3說明比較範例中的延長機構500之結構與操作。圖3是顯示裝載裝置之延長機構之比較範例的側視圖。附帶一提，在圖3中，為了便於說明，僅顯示與延長機構500有關的構件，而省略上述其他構件。

在圖3中，比較範例中的延長機構500設有：固定於主體裝置210上的第一齒條510；固定於裝載裝置220上的第二齒條520；以及，嚙合於第一齒條510與第二齒條520的第一小齒輪610。

依據此比較範例中的延長機構500，第一小齒輪610以圖3的箭頭方向滾動，藉此，使第一小齒輪610和第二齒條520在延長方向上移動(亦即，移動至圖3的右邊)。

然而，在此比較範例的延長機構500中，第一小齒輪610係被第一齒條510與第二齒條520固持於兩者之間，甚至在圖3所示的最大延長狀態下也是如此，致使，難以在延長方向上更進一步移動第一齒條510和第二齒條520。換句話說，很難移動第一齒條510和第二齒條520至這兩個齒條在第一小齒輪610所嚙合的位置上不彼此相向的程度。

接著，將參考圖4說明具體例中的延長機構600之結構與操作。圖4是顯示本具體例裝載裝置之延長機構之結構的側視圖。附帶一提，在圖4中，如圖3中一樣，省略掉一些構件。而且，在以下的說明中，將省略掉上述比較範例中延長機構500之重複結構與操作。

在圖4中，本具體例中的延長機構600設有：固定於主體裝置210上的第一齒條510；固定於裝載裝置220上的第二齒條520；嚙合於第一齒條510的第一小齒輪610；嚙合於第二齒條520的第二小齒輪620；以及，嚙合於第一小齒輪610與第二小齒輪620的第三小齒輪630。

根據本具體例中的延長機構600，第一小齒輪610、第二小齒輪620、及第三小齒輪630，係以圖4中各別的箭頭方向進行滾動(亦即，對於第一小齒輪610和第二小齒輪620來說是逆時針方向，而對於第三小齒輪630來說是順時針方向)，藉此，使第一小齒輪610、第二小齒輪620、第三小齒輪630、及第二齒條520在延長方向上位移(亦即，位移至圖4的右邊)。由於上述延長機構600之操作的緣故，裝載裝置220可相對於主體裝置210而位移，藉此執行延長作業。

附帶一提，可藉由例如馬達之類的旋轉驅動裝置700旋轉第一小齒輪610之任何軸，或者，藉由例如啟動器、驅動皮帶、及線性滑動件等使第二齒條520在延長方向上往復移動的線性驅動裝置而在側向上推擠或拉動裝載裝置或類似物，而執行上述的延長操作。

在此，當如圖4所示般延長至最大時，具體例中的延長機構600可以延長得比上述比較範例中的延長機構500更長，其差異而多達第二小齒輪620與第三小齒輪630之總和(亦即，第一小齒輪的半徑+第二小齒輪620的半徑+第三小齒輪630的直徑)。而且，考量到可延長的長度是固定的，即使第一齒條510和第二齒條520減少了長度，仍可實現相同的延長距離。因此，可以整體而相當有效地減少延長機構600之尺寸及運輸裝置之尺寸。

接著，將參考圖5至圖8詳細說明上述具體例中延長機構600之小齒輪之結構。圖5是顯示延長機構中小齒輪之結構的局部放大側視圖。圖6是顯示延長機構中小齒輪之結構的局部放大底視圖。圖7是顯示在未延長時的裝載裝置之結構的側視圖。圖8是顯示延長機構之修改範例的側視圖。

在圖5與圖6中，在本具體例的延長機構600中，第一小齒輪610、第二小齒輪620、及第三小齒輪630被軸頸連接或固定，致使，他們被夾在第一夾鉗板710與第二夾鉗板720之間，這兩個夾鉗板是本發明之「滑動件」之一個範例。第一小齒輪610、第二小齒輪620、及第三小齒輪630，藉由其各別的旋轉軸810、820、及830而被固定至第一夾鉗板710與第二夾鉗板720。第一夾鉗板710與第二夾鉗板720係藉由螺絲730和740而彼此相連。而且，第二夾鉗板720之上緣部係被一個可以在水平方向上滑動至主體裝置210的線性滑動構件(未顯示)所支撐(參考圖4)。第二夾鉗板720之下緣部亦被一個可以在水平方向上滑動至裝載裝置220的線性滑動構件(未顯示)所支撐(參考圖4)。

當執行延長作業時，第一夾鉗板710和第二夾鉗板720亦可以與每個小齒輪一起在延長方向上位移。由於第一夾鉗板710和第二夾鉗板720軸頸連接或固定住每個小齒輪，所以，第一齒條510和第二齒條520(參考圖4)可以在延長方向上分開，多達第一夾鉗板710與第二夾鉗板720之長度總和，如此能允許產生更進一步的延長。

在圖5中，第一小齒輪610係軸頸連接或固定至一個相對於第二小齒輪620和第三小齒輪630較高達h1的位置上。倘若延長機構600並未延長、且倘若第一齒條510和第二齒條520係處於如圖7所示彼此相向的位置關係上，則上述位置關係並不會使第一小齒輪610接觸第二齒條520，或者，並不會使第二小齒輪620接觸第一齒條510。附帶一提，在此，第三小齒輪630具有與第二小齒輪620相同的高度；然而，第三小齒輪630之高度並未特別受限，只要它在第三小齒輪630可嚙合於第一小齒輪610和第二小齒輪620的範圍內即可。

在圖6中，第三小齒輪630之寬度小於第一小齒輪610和第二小齒輪620之寬度，兩者相差寬度w1。因此，在第三小齒輪630與第二夾鉗板720之間具有一個寬度w1的間隙。這是因為，倘若延長機構600並未延長、且第三小齒輪630和第一齒條510或第二齒條520係處於如圖7所示彼此重疊的位置關係時，第三小齒輪630可以不接觸第一齒條510或第二齒條520。也就是說，藉由使第一齒條510和第二齒條520在上述具有寬度w1的間隙部中嚙合於第一小齒輪610或第二小齒輪620，可以執行延長作業，而不需要接觸第三小齒輪630。

如上所述，可以藉由使第三小齒輪630不接觸第一齒條510或第二齒條520，而增加第三小齒輪630之直徑。藉由增加第三小齒輪630之直徑，也可增加延長距離達相當的量。而且，也可以達到使小齒輪之運動平順的效果。

附帶一提，如上所述，假如並未增加第三小齒輪630之直徑的話，則可以藉由使第三小齒輪630之直徑小到無法接觸第一齒條510或第二齒條520，而防止產生接觸。在此情形中，並不需要設置上述間隙。換句話說，第三小齒輪630具有與第一小齒輪610及第二小齒輪620相等的寬度。

如圖8中的修改範例所示，第三小齒輪630之數量並不必然如上述般為一個，只要它是奇數即可。例如，如圖8所示，倘若設有三個第三小齒輪630，在延長中小齒輪之滾動方向係圖形中的箭頭所示。也就是說，倘若第三小齒輪630之數量是奇數，則可以將第一小齒輪610和第二小齒輪620之滾動方向設定成彼此相同。因此，第一齒條510和第二齒條520在彼此接近或遠離的方向上位移，使其能夠執行上述延長操作。

如上所述，根據具體例的延長機構600，可以整體地減少延長機構600之尺寸，且可以延長此可延長的裝置，而可以考量到其各種不同的應用情形，例如，裝載裝置220之延長。而且，根據此種具有延長機構600的運輸裝置或運輸系統，可以整體地減少此裝置或系統之尺寸，且亦可以執行被運輸物之側向搬運。

在不背離本發明之精神及主要特徵的前提下，本發明仍可以其他特殊形式具體實施出來。因此，上述具體例應該被認為是例示性而非限制性，本發明之範圍應該由申請專利範圍界定，而非由上述說明界定，而且，在申請專利範圍之意涵及等效範圍內之所有變化，均應該包含在內。

110．．．行進裝置

115．．．行進滾輪

120．．．運輸具

210．．．主體裝置

220．．．裝載裝置

230．．．握持裝置

240．．．升降帶

250．．．安全捕捉裝置

300．．．軌道部

400．．．被運輸物

500．．．延長機構

510．．．第一齒條

520．．．第二齒條

600．．．延長機構

610．．．第一小齒輪

620．．．第二小齒輪

630．．．第三小齒輪

700．．．旋轉驅動裝置；線性驅動裝置

710．．．第一夾鉗板；滑動件

720．．．第二夾鉗板；滑動件

730．．．螺絲

740．．．螺絲

810．．．旋轉軸

820．．．旋轉軸

830．．．旋轉軸

w1．．．寬度

h1．．．高度

圖1是顯示運輸系統之結構的側視圖。

圖2是顯示執行側向搬運時的運輸系統之結構的側視圖。

圖3是顯示裝載裝置之延長機構之比較範例的側視圖。

圖4是顯示具體例中裝載裝置之延長機構之結構的側視圖。

圖5是顯示延長機構中小齒輪之結構的局部放大側視圖。

圖6是顯示延長機構中小齒輪之結構的局部放大底視圖。

圖7是顯示在未延長時裝載裝置之結構的側視圖。

圖8是顯示延長機構之修改範例的側視圖。

110．．．行進裝置

115．．．行進滾輪

120．．．運輸具

210．．．主體裝置

220．．．裝載裝置

230．．．握持裝置

240．．．升降帶

250．．．安全捕捉裝置

300．．．軌道部

400．．．被運輸物

600．．．延長機構

Claims (4)

1. 一種運輸裝置，包含：行進裝置(110)，行進於軌道部(300)上；以及運輸具(120)，具有：安裝於該行進裝置上的主體裝置(210)；裝載裝置(220)，可以在延長方向上從主體裝置朝向軌道部之側邊延長，且可以裝載被運輸物(400)；及，延長機構(600)，用於在延長方向上延長裝載裝置；該延長機構包含：固定至主體裝置的第一齒條(510)、及固定至裝載裝置的第二齒條(520)，而該第一齒條和第二齒條各自延伸於延長方向上且彼此相向，兩者之間具有一空間；以及嚙合於第一齒條的第一小齒輪(610)、嚙合於第二齒條的第二小齒輪(620)、及嚙合於第一與第二小齒輪之間的奇數個第三小齒輪(630)，而該第一、第二、及第三小齒輪係被配置於該空間內；其中，該第一小齒輪經設置使其不會接觸該第二齒條，該第二小齒輪經設置使其不會接觸該第一齒條，該第三小齒輪可在使其不會妨礙該第一或第二齒條之任一者的位置與該第一及第二小齒輪嚙合，藉由使第二齒條在延長方向上相對於第一齒條移動而同時滾動第一、第二、及第三小齒輪，該裝載裝置可以在延長方向上被延長。
2. 如申請專利範圍第1項之運輸裝置，其中，該延長機構(600)另外包含延伸於延長方向上的滑動件(710、720)，其係將第一、第二、及第三小齒輪(610、620、630)軸止(pivotally support)，且連同於所移動的第二齒條(520)而在延長方向上滑動。
3. 一種運輸系統，包含：申請專利範圍第1或2項之運輸裝置；以及軌道部(300)。
4. 一種延長機構(600)，用以在延長方向上延長一個可延長裝置，而該可延長裝置可以在上述延長方向上從一個主體裝置(210)朝向該主體裝置的一側邊延長；該延長機構包含：固定至主體裝置的第一齒條(510)、及固定至可延長裝置的第二齒條(520)，而該第一齒條及第二齒條各自在延長方向上延伸且彼此相向，而在兩者之間具有一空間；以及嚙合於第一齒條的第一小齒輪(610)、嚙合於第二齒條的第二小齒輪(620)、及嚙合於第一與第二小齒輪之間的奇數個第三小齒輪(630)，而該第一、第二、及第三小齒輪係被配置於該空間內；其中，該第一小齒輪經設置使其不會接觸該第二齒條，該第二小齒輪經設置使其不會接觸該第一齒條，該第三小齒輪可在使其不會妨礙該第一或第二齒條之任一者的位置與該第一及第二小齒輪嚙合，藉由使第二齒條在延長方向上相對於第一齒條移動而同時滾動第一、第二、及第三小齒輪，可延伸的裝置可以在延長方 向上被延長。