CN114132704A - 一种轨道小车的双向伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道小车的双向伸缩装置，属于自动化物料搬运技术领域。本轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板，所述固定板的下方滑动设置有一上滑动板，所述上滑动板的下方滑动设置有一下滑动板，且上滑动板与下滑动板的滑动方向相同，所述固定板和上滑动板之间设置有驱动机构，所述上滑动板和下滑动板之间设置有联动机构，所述下滑动板的下方设置有夹持装置；所述固定板下表面一侧的两端分别固定有第一传感器和第二传感器，所述固定板下表面另一侧的一端还固定有原点传感器。本发明既节省了成本，又节省了运动时间，在驱动电机出现故障时没有按照设定的行程运行时，可以对夹持装置起到保护作用。

Description

一种轨道小车的双向伸缩装置

技术领域

本发明属于自动化物料搬运技术领域，涉及一种轨道小车，特别是一种轨道小车的双向伸缩装置。

背景技术

AMHS(Automatic Material Handling System)系统中，轨道小车(OHT)沿着轨道运行，轨道固定在半导体制造车间的天花板上。通常情况下，每一台半导体设备都安装了Loadport(装载物上下料装置)，Loadport位于轨道小车的正下方，轨道小车可以抓取或放下Loadport上面的装载物。如果只是这样，轨道小车无需沿着与轨道垂直方向伸出或缩回。但是在下列情况下，轨道小车需要可以沿着与轨道垂直的方向伸出或缩回。

1、当两条轨道之间存在交换站或者OHB(空中缓存站)时，或者跨轨道运送装载物时，通常情况下每一台OHT只能在一条轨道内运行，当需要将装载物跨轨道运送时，传送轨道上的OHT先把装载物运送到两条轨道之间的交换站或者OHB上面，然后接收轨道上的OHT把装载物从交换站或者OHB上取出，再将装载物运送到接收轨道的指定位置。其中OHB为空中缓存站，用于存储装载物。安装在半导体制造车间的半空中，不占用地面空间。

2、当Loadport与OHT的偏差过大时，通常情况下Loadport在OHT的正下方，也就是Loadport位于轨道的正下方，OHT沿着轨道运行。可能存在着安装误差，导致Loadport与OHT之间存在垂直于轨道方向的位置偏差的问题，当这个偏差超出了OHT抓取装载物允许的偏差时，就需要OHT可以向垂直于轨道的方向伸缩，也就是需要OHT可以水平伸缩，并且这种偏差的存在可能是双向的，因此需要OHT可以进行双向水平伸缩。

3、为了半导体车间更加灵活地布局，如果OHT不能够向垂直于轨道的方向伸缩，则需要半导体车间里每台设备的Loadport必须在轨道的正下方，这完全受制于轨道的架设。因为半导体设备外形尺寸大小不一，又或者因为半导体车间的障碍物(比如立柱)等，有些Loadport不能够刚好安装于轨道的正下方，而且由于半导体车间造价昂贵，Loadport位于轨道的正下方也许不能够充分利用空间，存在着浪费成本的问题，在这些情况下时就需要OHT具有能够向垂直于轨道的方向伸缩的功能。

为了增加OHT的伸缩长度，通常采用上下两层运动机构，传统的上下两层运动机构，一般是采用两个驱动元件，即上层和下层各有一个驱动元件通过电机或者气缸驱动，采用这种技术生产的OHT有以下缺点：一是生产成本过高，二是控制更加复杂，出错或者故障率增加，三是上下两层运动件可能出现运动不同步，造成工作效率低下的问题。此外OHT在进行双向伸缩的过程中如果驱动机构出现故障没有按照设定的行程运行时，会导致上层运动件移动出其行程范围，可能会影响上层运动件的使用，并且存在着安全隐患。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种轨道小车的双向伸缩装置，能够控制上下层运动件同时进行伸缩以及能够防止上下层运动件移动至其行程范围外。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轨道小车的双向伸缩装置及方法，具有工作效率高以及安全性能好的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板，所述固定板的下方滑动设置有一上滑动板，所述上滑动板的下方滑动设置有一下滑动板，且上滑动板与下滑动板的滑动方向相同，所述固定板和上滑动板之间设置有能够使得上滑动板水平伸缩的驱动机构，所述上滑动板和下滑动板之间设置有通过上滑动板水平伸缩能够带动下滑动板沿着上滑动板运动方向同时水平伸缩的联动机构，所述下滑动板的下方设置有夹持装置；所述固定板下表面一侧的两端分别固定有第一传感器和第二传感器，所述上滑动板的一侧固定有用于触发第一传感器和第二传感器的挡块，所述固定板下表面另一侧的一端还固定有原点传感器，所述上滑动板的另一侧固定有用于触发原点传感器的挡片。

本轨道小车的双向伸缩装置，其工作原理是这样的：首先，通过驱动机构驱动上滑动板水平伸出，通过联动结构带动下滑动板同时沿着上滑动板的同一方向水平伸出；然后，当上滑动板移动至其行程范围最大值时(上滑动板的行程由驱动电机来设置)，即可对夹持装置加以取料或送料；最后，待取料或送料完成，驱动机构驱动上滑动板水平缩回至原点时，挡片和原点传感器相接触，并触发原点传感器，原点传感器控制驱动机构停止运行，使得上滑动板停止继续运动，同时下滑动板也停止继续运动，完成夹持装置的取料或送料。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述固定板下表面的两端固定有用于限制上滑动板移动出行程范围外的限位块。

通过采用上述的技术方案，当第一传感器或者第二传感器出现故障时，上滑动板会继续水平伸出，直至上滑动板与限位块相抵触，在限位块的作用下上滑动板停止继续向前运动，从而实现上滑动板的电子制动与机械制动，提供了双重保障来保证上滑动板和下滑动板不会移动出行程范围。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的驱动机构包括固定于所述固定板上的驱动电机，所述固定板的表面开设有一通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔固连有一齿轮，所述上滑动板的上表面固定有一齿条，所述的齿条水平设置且与上滑动板的滑动方向平行，所述齿条的齿牙朝向输出轴方向开设，且所述的齿轮与所述齿条的齿牙相啮合，所述固定板与上滑动板之间还设置有使上滑动板水平伸缩时起导向作用的导向结构一。

通过采用上述的技术方案，驱动电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮带动固定在上滑动板表面的齿条水平运动，使得上滑动板能够沿着固定板的下表面水平伸缩，通过导向机构一能够使得上滑动板在沿着固定板下表面水平伸缩时运动更加平稳。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的导向结构一包括固定于所述固定板下表面的两根导轨一，所述的导轨一均水平设置且与上述齿条平行设置，所述导轨一上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一，所述滑块一均固定于所述上滑动板上。

通过采用上述的技术方案，设置有相互配合的导轨一和滑块一，使得上滑动板在水平伸缩时能够更加平稳的运动。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的联动机构包括设置于所述上滑动板下表面前后两侧的同步带轮组一和同步带轮组二，所述的同步带轮组一包括两个设置于上滑动板下表面左右两侧的同步带轮一，两个所述同步带轮一之间传动连接有一同步带一，所述的同步带轮组二包括两个设置于上滑动板下表面左右两侧的的同步带轮二，两个所述同步带轮二之间传动连接有一同步带二，所述固定板下表面的前后两侧均固定有一安装板一，所述的安装板一分别与所述同步带一的前侧以及同步带二的后侧相固连，所述下滑动板的上表面的前后两侧均固定有一安装板二，所述的安装板二分别与同步带一的后侧以及同步带二的前侧相固连，所述上滑动板与下滑动板之间还设置有使下滑动板随着上滑动板一起水平伸缩时起导向作用的导向结构二。

通过采用上述的技术方案，当驱动电机驱动上滑动板水平伸出时，在同步带一、同步带二、两个同步带轮一、两个同步带轮二、两个安装板一和两个安装板二的共同作用下，下滑动板沿着上滑动板的运动方向同时水平伸出；当驱动电机驱动上滑动板水平缩回时，在同步带一、同步带二、两个同步带轮一、两个同步带轮二、两个安装板一和两个安装板二的共同作用下，下滑动板沿着上滑动板的运动方向同时水平缩回。通过一个驱动电机就能同时控制上滑动板和下滑动板同时同向水平伸缩，提高了工作效率的同时，有效的降低了运行成本。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的导向结构二包括固定于所述上滑动板下表面的两根导轨二，所述的导轨二均水平设置且与上述齿条平行设置，所述导轨二上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二，所述滑块二均固定于所述下滑动板上。

通过采用上述的技术方案，设置有相互配合的导轨二和滑块二，能够使得下滑动板在沿着上滑动板下表面水平伸缩时能够更加平稳的运动。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的第一传感器、第二传感器和挡块位于其中一根所述导轨一的一侧，所述的原点传感器和挡片位于另一根所述导轨一的一侧。

通过采用上述的技术方案，将控制上滑动板停止向前继续伸出的第一传感器、第二传感器与控制上滑动板停止继续缩回的原点传感器分别设置于两根导轨一的一侧，使得其互相工作时不受影响。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的安装板一均通过螺栓螺母固定于所述固定板的下表面，所述的安装板二均通过螺栓螺母固定于所述下滑动板的上表面。

通过采用上述的技术方案，安装板一和安装板二通过螺栓螺母连接固定，连接可靠性强且便于安装和拆卸。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的安装板一均通过螺钉对应固定于所述的同步带一和同步带二上，所述的安装板二均通过螺钉对应固定于所述的同步带一和同步带二上。

通过采用上述的技术方案，通过螺钉将安装板一和安装板二分别固定在同步带一以及同步带二的前后两侧上，连接可靠性强且便于拆卸和安装。

在上述的轨道小车的双向伸缩装置中，所述的滑块一均通过固定块一固定于所述上滑动板的上表面，所述的滑块二均通过固定块二固定于所述下滑动板的上表面。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置有驱动电机、齿轮、齿条、上滑动板、下滑动板、同步带一和同步带二，通过一个驱动电机就能同时控制上滑动板和下滑动板的同步水平伸缩，只要对一个驱动电机加以控制，控制方式较为简单，节省了运动时间的同时，还有效降低了运行成本；

2、本发明通过设置有第一传感器、第二传感器、挡块和限位块，使得驱动电机出现故障没有按照设定的行程运行时，提供了双重保障来保证上滑动板和下滑动板不会移动出行程范围，对上滑动板的双向伸缩起到了保护作用；

3、本发明通过设置有第一传感器、第二传感器、挡块、原点传感器和挡片，能够控制驱动电机的自动运行，实现了轨道小车输送物料的自动化，提高了工作效率的同时降低了人工成本；

4、本发明通过设置有导轨一、滑块一、固定块一、导轨二、滑块二和固定块二，使得上滑动板和下滑动板在水平伸缩时运动更加平稳，提高了物料输送的稳定性。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的仰视结构示意图；

图3是本发明中上滑动板与下滑动板向右伸出时的俯视结构示意图；

图4是本发明中上滑动板与下滑动板向右伸出时的仰视结构示意图；

图5是本发明中上滑动板与下滑动板向左伸出时的俯视结构示意图；

图6是本发明中上滑动板与下滑动板向左伸出时的仰视结构示意图。

图中，1、固定板；2、上滑动板；3、下滑动板；4、第一传感器；5、第二传感器；6、原点传感器；7、限位块；8、驱动电机；9、齿条；10、导轨一；11、滑块一；12、同步带轮一；13、同步带轮二；14、同步带一；15、同步带二；16、安装板一；17、安装板二；18、导轨二；19、滑块二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板1，固定板1的下方滑动设置有一上滑动板2，固定板1和上滑动板2之间设置有能够使得上滑动板2水平伸缩的驱动机构，上滑动板2的下方滑动设置有一下滑动板3，且上滑动板2与下滑动板3的滑动方向相同，上滑动板2和下滑动板3之间设置有通过上滑动板2水平伸缩能够带动下滑动板3沿着上滑动板2运动方向同时水平伸缩的联动机构，下滑动板3的下方设置有夹持装置。

如图1、图3和图5所示，驱动机构包括通过螺栓螺母固定于固定板1上表面的驱动电机8，驱动电机8采用的是伺服电机，通过给伺服电机设定有行程，使得上滑动板2能够在其行程范围内水平伸缩，固定板1的表面开设有一通孔，驱动电机8的输出轴穿过通孔位于固定板1和上滑动板2之间，输出轴上固定连接有一齿轮；上滑动板2的表面还固定有一水平设置的齿条9，且齿条9的长度方向与上滑动板2的滑动方向平行，齿条9的齿牙朝向齿轮方向开设，且齿条9与齿轮相啮合。固定板1下表面的前后两侧固定有两根平行设置的导轨一10，导轨一10均水平设置且与齿条9平行设置，两根导轨一10上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一11，滑块一11通过固定块一固定于上滑动板2上。通过导轨一10、滑块一11和固定块一的相互配合，使得上滑动板2在水平伸缩时，能够沿着导轨一10进行水平移动，提高了上滑动板2运动的平稳性。

如图2、图4和图6所示，联动机构包括设置于上滑动板2下表面前后两侧的同步带轮组一和同步带轮组二，同步带轮组一和同步带轮组二相对设置，同步带轮组一位于上滑动板2下表面的前侧，同步带轮组二位于上滑动板2下表面的后侧。同步带轮组一由两个同步带轮一12和一个同步带一14组成，两个同步带轮一12分别位于上滑动板2下表面的左右两端上，且两个同步带轮一12位于与齿条9平行的一条水平线上，同步带一14传动连接于两个同步带轮一12之间；同步带轮组二由两个同步带轮二13和一个同步带二15组成，两个同步带轮二13也分别位于上滑动板2下表面的左右两端上，且两个同步带轮二13位于与齿条9平行的另一条水平线上，同步带二15传动连接于两个同步带轮二13之间。同步带一14的前侧和同步带二15的后侧均通过螺钉固定有一安装板一16，同步带一14的后侧和同步带二15的前侧均通过螺钉固定有一安装板二17，两块安装板一16均通过螺栓螺母固定于固定板1的下表面，两块安装板二17均通过螺栓螺母固定于下滑动板3的上表面。当驱动电机8驱动上滑动板2水平向左或者水平向右伸出时，在同步带一14、同步带轮一12、同步带二15、同步带轮二13、安装板一16和安装板二17的共同作用下，下滑动板3沿着上滑动板2的运动方向同时水平向左或者水平向右伸出；当驱动电机8驱动上滑动板2水平向左或者水平向右缩回时，在同步带一14、同步带轮一12、同步带二15、同步带轮二13、安装板一16和安装板二17的共同作用下，下滑动板3沿着上滑动板2的运动方向同时水平向左或者水平向右缩回。上滑动板2的下表面还固定有两根平行设置的导轨二18，导轨二18均水平设置且与齿条9平行设置，两根导轨二18上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二19，滑块二19均通过固定块二固定于下滑动板3的上表面，通过导轨二18、滑块二19和固定块二的相互配合，使得下滑动板3随着上滑动板2水平伸缩时，运动更加平稳，输送货物的稳定性更佳。

如图4和图6所示，固定板1下表面前侧的左右两端分别固定有第一传感器4和第二传感器5，上滑动板2的前侧固定有用于触发第一传感器4和第二传感器5的挡块，第一传感器4和第二传感器5均可以控制驱动电机8关闭，第一传感器4和第二传感器5到原点的距离均略长于上滑动板2的行程(上滑动板2的行程由驱动电机8来设置)。固定板1下表面的后侧上设置有一原点传感器6，上滑动板2的后侧固定有一用于触发原点传感器6的挡片，原点传感器6可以控制驱动电机8关闭。固定板1的下表面的两端还固定有用于限制上滑动板2移动出行程范围外的限位块7，限位块7到原点的距离略长于第一传感器4到原点的距离，上滑动板2表面的中间位置通过螺栓螺母固定有一固定块三，固定块三与限位块7的高度之和大于固定板1下表面到上滑动板2上表面之间的高度。

通过采用第一传感器4、第二传感器5、挡块、限位块7相互配合，为防止上滑动块移动出行程范围外提供了双重保障，对轨道小车在伸缩时起到了保护作用。驱动电机8驱动上滑动板2水平缩回时，当上滑动板2移动至原点位置时，挡片会触发原点传感器6，原点传感器6控制驱动电机8停止运动，此时上滑动板2和下滑动板3均停止运动且上滑动板2和下滑动板3均处于初始位置。

启动驱动电机8，当驱动电机8驱动上滑动板2水平向右伸出时，下滑动板3在同步带一14、同步带轮一12、同步带二15、同步带轮二13、安装板一16和安装板二17的作用下随着上滑动板2同时水平向右伸出；当上滑动板2移动至其最大行程时，下滑动板3也移动至其最大行程，从而实现夹持装置的取料或送料。此时如果驱动电机8出现故障没有按照设定的行程运行时，上滑动板2和下滑动板3将会继续向前运动，待上滑动板2上的挡块与第一传感器4接触时，第一传感器4命令驱动电机8停止工作，上滑动板2和下滑动板3停止向前运动；如果第一传感器4发生故障无法控制驱动电机8停止运行时，上滑动板2和下滑动板3会继续向右水平伸出，此时位于固定板1下表面右侧的限位块7会与上滑动板2上的固定块三相抵触，上滑动板2受到阻力停止继续向前伸出，从而下滑动板3也停止向前运动。当上滑动板2向左水平伸出时也是同理。

本发明的工作原理具体如下：

S1：启动驱动电机8，驱动电机8的输出轴正转带动齿轮正转，通过齿轮正转带动齿条9做水平直线运动，使得上滑动板2沿着导轨一10水平伸出，该装置依靠驱动电机8来控制上滑动板2的行程；

S2：在两个安装板一16、两个安装板二17、两个同步带轮一12、两个同步带轮二13、同步带一14和同步带二15的作用下，当上滑动板2沿着导轨一10水平伸出，安装于上滑动板2的同步带轮一12以及安装于同步带轮一12之间的同步带一14也跟着一起运动，安装于上滑动板2的同步带轮二13以及安装于同步带轮二13之间的同步带二15也跟着一起运动，在安装板一16和安装板二17的拉扯作用下，同步带一14和同步带二15一方面跟着上滑动板2做直线运动，另一方面又带动同步带轮一12和同步带轮二13做旋转运动，从而使得上滑动板2带动下滑动板3水平伸出；

S3：当上滑动板2移动至行程的最大位置时，即下滑动板3移动至预设工作位置时即可将物料输送至空中缓存站或者从空中缓存站中取料；

S4：若驱动电机8出现故障没有按照设定的行程运行时，上滑动板2带动下滑动板3继续水平伸出，上滑动板2上的挡块首先会与第一传感器4接触，第一传感器4便命令驱动电机8停止工作，上滑动板2和下滑动板3停止向前运动；若第一传感器4发生故障无法控制驱动电机8停止运行时，上滑动板2和下滑动板3会继续向右水平伸出，此时位于固定板1下表面右侧的限位块7会与上滑动板2上的固定块三相抵触，上滑动板2受到阻力停止继续向前伸出，从而下滑动板3也停止向前运动；

S5：待取料或者送料完成，通过控制驱动电机8的输出轴反转，上滑动板2带动下滑动板3水平缩回，当上滑动板2移动至挡片与原点传感器6相接触的位置时，原点传感器6控制驱动电机8停止运行，上滑动板2和下滑动板3均移动至初始位置，重复以上步骤，使得轨道小车能够连续自动输送物料；

S6：当上滑动板2和下滑动板3回到原点位置时，如果驱动电机8继续反方向旋转，则上滑动板2和下滑动板3将向另一方向伸出；动作与上滑动板2和下滑动板3向前述方向伸出同理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定板1、上滑动板2、下滑动板3、第一传感器4、第二传感器5、原点传感器6、限位块7、驱动电机8、齿条9、导轨一10、滑块一11、同步带轮一12、同步带轮二13、同步带一14、同步带二15、安装板一16、安装板二17、导轨二18、滑块二19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种轨道小车的双向伸缩装置及方法附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方滑动设置有一上滑动板(2)，所述上滑动板(2)的下方滑动设置有一下滑动板(3)，且上滑动板(2)与下滑动板(3)的滑动方向相同，其特征在于，所述固定板(1)和上滑动板(2)之间设置有能够使得上滑动板(2)水平伸缩的驱动机构，所述上滑动板(2)和下滑动板(3)之间设置有通过上滑动板(2)水平伸缩能够带动下滑动板(3)沿着上滑动板(2)运动方向同时水平伸缩的联动机构，所述下滑动板(3)的下方设置有夹持装置；所述固定板(1)下表面一侧的两端分别固定有第一传感器(4)和第二传感器(5)，所述上滑动板(2)的一侧固定有用于触发第一传感器(4)和第二传感器(5)的挡块，所述固定板(1)下表面另一侧的一端还固定有原点传感器(6)，所述上滑动板(2)的另一侧固定有用于触发原点传感器(6)的挡片。

2.根据权利要求1所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述固定板(1)下表面的两端还固定有用于限制上滑动板(2)移动出行程范围外的限位块(7)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固定于所述固定板(1)上的驱动电机(8)，所述固定板(1)的表面开设有一通孔，所述驱动电机(8)的输出轴穿过所述通孔固连有一齿轮，所述上滑动板(2)的上表面固定有一齿条(9)，所述的齿条(9)水平设置且与上滑动板(2)的滑动方向平行，所述齿条(9)的齿牙朝向输出轴方向开设，且所述的齿轮与所述齿条(9)的齿牙相啮合，所述固定板(1)与上滑动板(2)之间还设置有使上滑动板(2)水平伸缩时起导向作用的导向结构一。

4.根据权利要求3所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的导向结构一包括固定于所述固定板(1)下表面的两根导轨一(10)，所述的导轨一(10)均水平设置且与上述齿条(9)平行设置，所述导轨一(10)上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一(11)，所述滑块一(11)均固定于所述上滑动板(2)上。

5.根据权利要求4所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的联动机构包括设置于所述上滑动板(2)下表面前后两侧的同步带轮组一和同步带轮组二，所述的同步带轮组一包括两个设置于上滑动板(2)下表面左右两侧的同步带轮一(12)，两个所述同步带轮一(12)之间传动连接有一同步带一(14)，所述的同步带轮组二包括两个设置于上滑动板(2)下表面左右两侧的的同步带轮二(13)，两个所述同步带轮二(13)之间传动连接有一同步带二(15)，所述固定板(1)下表面的前后两侧均固定有一安装板一(16)，所述的安装板一(16)分别与所述同步带一(14)的前侧以及同步带二(15)的后侧相固连，所述下滑动板(3)的上表面的前后两侧均固定有一安装板二(17)，所述的安装板二(17)分别与同步带一(14)的后侧以及同步带二(15)的前侧相固连，所述上滑动板(2)与下滑动板(3)之间还设置有使下滑动板(3)随着上滑动板(2)一起水平伸缩时起导向作用的导向结构二。

6.根据权利要求5所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的导向结构二包括固定于所述上滑动板(2)下表面的两根导轨二(18)，所述的导轨二(18)均水平设置且与上述齿条(9)平行设置，所述导轨二(18)上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二(19)，所述滑块二(19)均固定于所述下滑动板(3)上。

7.根据权利要求4所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的第一传感器(4)、第二传感器(5)和挡块位于其中一根所述导轨一(10)的一侧，所述的原点传感器(6)和挡片位于另一根所述导轨一(10)的一侧。

8.根据权利要求5所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的安装板一(16)均通过螺栓螺母固定于所述固定板(1)的下表面，所述的安装板二(17)均通过螺栓螺母固定于所述下滑动板(3)的上表面。

9.根据权利要求5所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的安装板一(16)均通过螺钉对应固定于所述的同步带一(14)和同步带二(15)上，所述的安装板二(17)均通过螺钉对应固定于所述的同步带一(14)和同步带二(15)上。

10.根据权利要求6所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的滑块一(11)均通过固定块一固定于所述上滑动板(2)的上表面，所述的滑块二(19)均通过固定块二固定于所述下滑动板(3)的上表面。

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